GED - Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica

Datos básicos
Año y mes de formación 2003 - 5
Departamento - Ciudad BOGOTÁ, D. C. - BOGOTÁ, D.C.
Líder JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
¿La información de este grupo se ha certificado? Si el día 2011-09-12 00:00:00.0
Página web http://www.stoxs.org
E-mail ged@stoxs.org
Clasificación A
Área de conocimiento Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática
Programa nacional de ciencia y tecnología Ciencia, Tecnología e Innovación en Ingeniería
Programa nacional de ciencia y tecnología (secundario) No Aplica

Instituciones
1.- Universidad Santo Tomás - (Avalado)

Plan Estratégico
Plan de trabajo: null
Estado del arte: null
Objetivos: null
Retos: Diseñar máquinas inteligentes capaces de navegar autónomamente basadas en visión artificial Participar en concursos y simposios de robótica e inteligencia computacional Incentivar en la comunidad estudiantil a nivel de pregrado y college al estudio y desarrollo de la robótica e inteligencia computacional
Visión: Somos un grupo de estudio y desarrollo interesados en la interacción de la robótica y la inteligencia computacional cuyo fin es construir robots enfocados a facilitar las tareas del ser humano

Líneas de investigación declaradas por el grupo
1.- Inteligencia Computacional
2.- Robótica
3.- Visión Artificial

Sectores de aplicación

Integrantes del grupo
Nombre Vinculación Horas dedicación Inicio - Fin Vinculación
1.- JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Integrante 2003/5 - Actual
2.- CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Integrante 20 2010/6 - Actual
3.- JOHANN SEBASTIAN AVILA PAVA Integrante 8 2012/1 - 2013/12
4.- HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS Integrante 10 2013/2 - 2013/12
5.- Ricardo Andres Diaz Hoyos Integrante 10 2007/3 - 2009/12
6.- DANIEL FELIPE FAJARDO MANZANO Integrante 10 2003/5 - 2007/1
7.- CAMILO ANDRES GAMARRA TORROLEDO Integrante 5 2014/1 - Actual
8.- ANDRES GOMEZ GARCIA Integrante 16 2009/2 - 2011/11
9.- JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS Integrante 10 2007/2 - 2010/1
10.- DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO Integrante 15 2003/5 - 2008/1
11.- MARCO ANTONIO JINETE GOMEZ Integrante 12 2004/1 - 2006/11
12.- CARLOS ANDRES LEON LEON Integrante 8 2013/1 - 2013/12
13.- JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Integrante 20 2009/6 - 2015/12
14.- Juan Sebastián Marín Calderón Integrante 10 2007/10 - 2010/12
15.- CARLOS ANDRES MOSQUERA MOSQUERA Integrante 6 2007/1 - 2009/1
16.- ALEXA VIVIANA OBANDO ANDRADE Integrante 10 2003/5 - 2008/1
17.- JESUS DAVID PELAEZ LONDONO Integrante 12 2003/5 - 2006/11
18.- OSWALDO ANDRES PENA ROJAS Integrante 8 2013/1 - Actual
19.- ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Integrante 2013/1 - Actual
20.- LIDA MARCELA PICO PEREZ Integrante 10 2007/5 - 2010/11
21.- CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Integrante 10 2013/2 - Actual
22.- MANUEL SEBASTIAN RIOS BELTRAN Integrante 5 2014/1 - Actual
23.- EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Integrante 20 2010/6 - Actual
24.- LAURA NATALIA VALDEZ GALINDO Integrante 8 2013/1 - Actual
25.- LINETH ELIANA VARGAS LEON Integrante 8 2013/1 - Actual

Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
PRODUCCIÓN BIBLIOGRÁFICA

Artículos publicados
1.- Publicado en revista especializada: Robot Swarms Theory Applicable to Seek and Rescue Operation
Suiza, Advances In Intelligent Systems And Computing ISSN: 2194-5357, 2017 vol:557 fasc: N/A págs: 1061 - 1070, DOI:10.1007/978-3-319-53480-0_104
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
2.- Publicado en revista especializada: Online Pairwise Ranking Based on Graph Edge-Connectivity
Suiza, Advances In Intelligent Systems And Computing ISSN: 2194-5357, 2016 vol:424 fasc: N/A págs: 499 - 509, DOI:10.1007/978-3-319-28031-8_44
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
3.- Publicado en revista especializada: Identification of Multimodal Human-Robot Interaction Using Combined Kernels
Suiza, Advances In Intelligent Systems And Computing ISSN: 2194-5357, 2016 vol:424 fasc: N/A págs: 263 - 273, DOI:10.1007/978-3-319-28031-8_23
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
4.- Publicado en revista especializada: Impact Force Reduction Using Fuzzy Variable Stiffness in a Jumping Robot
Estados Unidos, Journal Of Network And Innovative Computing ISSN: 2160-2174, 2016 vol:4 fasc: N/A págs: 152 - 163, DOI:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
5.- Publicado en revista especializada: Fuzzy Variable Stiffness in Landing Phase for Jumping Robot
Suiza, Advances In Intelligent Systems And Computing ISSN: 2194-5357, 2016 vol:424 fasc: N/A págs: 511 - 522, DOI:10.1007/978-3-319-28031-8_45
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
6.- Publicado en revista especializada: Power Usage Reduction of Humanoid Standing Process Using Q-Learning
Suiza, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2015 vol:9513 fasc: N/A págs: 251 - 263, DOI:10.1007/978-3-319-29339-4_21
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
7.- Publicado en revista especializada: Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup
Suiza, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2015 vol:8992 fasc: N/A págs: 395 - 406, DOI:10.1007/978-3-319-18615-3_32
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
8.- Publicado en revista especializada: Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League
Suiza, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2015 vol:8992 fasc: N/A págs: 407 - 418, DOI:10.1007/978-3-319-18615-3_33
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
9.- Publicado en revista especializada: Optimizing Energy Usage through Variable Joint Stiffness Control during Humanoid Robot Walking
Inglaterra, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2014 vol:8371 fasc: NA págs: 492 - 503, DOI:10.1007/978-3-662-44468-9
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
10.- Corto (Resumen): Plataforma robótica interactiva como estrategia para el fomento del estudio de la ingeniería
Colombia, World Engineering Education Forum: Innovation In Research And Engineering Education: Key Factors For Global Competitiveness. ISSN: 2346-2191, 2013 vol:1 fasc: N/A págs: 169 - 169, DOI:
Autores: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
11.- Publicado en revista especializada: Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League
Colombia, Tecno Lógicas ISSN: 0123-7799, 2013 vol:30 fasc: N/A págs: 33 - 50, DOI:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
12.- Publicado en revista especializada: LUKE: Diseño del Prototipo
Colombia, Hallazgos ISSN: 1794-3841, 2004 vol:1 fasc: 2 págs: 112 - 117, DOI:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ALEXA VIVIANA OBANDO ANDRADE, MARCO ANTONIO JINETE GOMEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO, DANIEL FELIPE FAJARDO MANZANO, DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS, JESUS DAVID PELAEZ LONDONO,
13.- Publicado en revista especializada: Implementación de filtros digitales tipo FIR en FPGA´s con coeficientes reconfigurables on-line
Colombia, Hallazgos ISSN: 1794-3841, 2004 vol:1 fasc: 2 págs: 128 - 136, DOI:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, LINDA J ARCOS,

Libros publicados

Capítulos de libro publicados
1.- Otro capítulo de libro publicado : Locally Linear Minimum Spanning Trees for Manifold Learning
Estados Unidos, 2013, 2013 12th International Conference on Machine Learning and Applications , ISBN: 978-1-4799-4155-1, Vol. , págs:21 - 26, Ed. IEEE Publications
Autores: FERNANDO ENRIQUE LOZANO MARTINEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
2.- Otro capítulo de libro publicado : Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform
Uruguay, 2013, 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013, ISBN: 978-9974-8194-8-1, Vol. , págs:943 - 948, Ed. IEEE Publications
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
3.- Otro capítulo de libro publicado : Application of an Educational Strategy Based on a Soccer Robotic Platform
Uruguay, 2013, 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013, ISBN: 978-9974-8194-8-1, Vol. , págs:893 - 898, Ed. IEEE Publications
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS,
4.- Otro capítulo de libro publicado : A Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives
Estados Unidos, 2012, Megaprojects: Building Infrastructure by Fostering Engineering Collaboration, Efficient and Effective Integration, and Innovative Planning in Engineering, Education, Research, and Development: Proceedings of the 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, ISBN: 0-978-0-9822896-5-5, Vol. , págs:263 - 273, Ed. LACCEI Inc
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
5.- Otro capítulo de libro publicado : Automatic fuzzy segmentation of a color image - an application for RoboCup vision system
Italia, 2011, Iadis Computer Graphics, Visualization, Computer Vision And Image Processing (Cgvcvip) 2011 Conference, ISBN: 9789728939489, Vol. , págs:235 - , Ed. Iadis
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
6.- Otro capítulo de libro publicado : Automatic Image Segmentation by K-Means and Otsu
México, 2010, Proceedings Of The 7th International Conference On Electrical And Electronics Engineering Research, ISBN: 978-607-95060-3-2, Vol. , págs:132 - 139, Ed. CIIIEE
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, IDALI ALEJANDRA OCHOA MORALES, LIDA MARCELA PICO PEREZ,
7.- Otro capítulo de libro publicado : Vision System of a prototype robot of terminal port support using K-Means Clustering
México, 2010, Proceedings Of The 7th International Conference On Electrical And Electronics Engineering Research, ISBN: 978-607-95060-3-2, Vol. , págs:140 - 146, Ed. CIIIEE
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
8.- Otro capítulo de libro publicado : Comparación de Técnicas de Control Inteligente aplicadas al control del movimiento de un Buque de Carga
Colombia, 2009, Memorias I Congreso Internacional De Instrumentación Electrónica, Control Y Telecomunicaciones, ISBN: 978-958-44-5777-6, Vol. , págs:1 - , Ed. Editorial Universidad Santo Tomas
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
9.- Otro capítulo de libro publicado : Diseño y construcción de un robot a escala para apoyo portuario
Colombia, 2009, Memorias I Congreso Internacional De Instrumentación Electrónica, Control Y Telecomunicaciones, ISBN: 978-958-44-5777-6, Vol. , págs:56 - 64, Ed. Editorial Universidad Santo Tomas
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
10.- Otro capítulo de libro publicado : Implementación de filtros adaptativos en procesadores digitales de señales para la estimación de la función de transferencia de circuitos electrónicos
Argentina, 2009, Xv Workshop Iberchip, ISBN: 978-987-9486-10-8, Vol. , págs:1 - , Ed. Iberchip
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
11.- Otro capítulo de libro publicado : Diseño en FPGA de una neurona artificial Spike (I&F)
Argentina, 2009, Xv Workshop Iberchip, ISBN: 978-987-9486-10-8, Vol. , págs:1 - 1000, Ed. Iberchip
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
12.- Otro capítulo de libro publicado : Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
Colombia, 2008, Desarrollo De Una Herramienta Software Utilizando Redes Neuronales Artificiales Para Estimar El Comportamiento Mecánico De Arenas Limpias Pertenecientes A Una Cuenca Colombiana, ISBN: 978-958-8477-00-8, Vol. , págs:1 - , Ed. Universidad Santo Tomas
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
13.- Otro capítulo de libro publicado : Diseño electrico de una neurona artificial Spike (I & F
México, 2008, Modeling Approach For Dna-Functionalized Single-Walled Carbon Nanotube Based Active Chemical Nanosensors, ISBN: 978-968-7938-03-5, Vol. , págs:240 - 245, Ed. Iberchip
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
14.- Otro capítulo de libro publicado : Road Detection Algorithm for an Autonomous UGV based on Monocular Vision
México, 2007, Proceedings From Electronics, Robotics, And Automotive Mechanics Conference Cerma 2007, ISBN: 978-0-7695-2974-5, Vol. , págs:253 - 259, Ed. IEEE Computer Society Press
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
15.- Otro capítulo de libro publicado : Sistema de Navegación Autónomo para Vehículos de Exploración
Colombia, 2007, Proceedings Of The 3rd Colombian Workshop On Robotics, Automation, And Control, ISBN: 978-958-97865-8-1, Vol. , págs:1 - 6, Ed. Ieee Colombia
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
16.- Otro capítulo de libro publicado : LUKE IV, A RECYLER ROBOT
Brasil, 2005, Proceedings Of The Ii Ieee Latin American Robotics Symposium,, ISBN: 85-85048-55-7, Vol. , págs:242 - 247, Ed.
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
17.- Otro capítulo de libro publicado : Sistema de Navegación Autonomo para Robot Humanoide usando Visión Artificial
Colombia, 2005, Memorias Del Ieee Colombian Workshop On Robotics And Automation Cwra2005 Publicado Por Ieee-Colombia, ISBN: 958-695-182-0, Vol. 1, págs:27 - 32, Ed. Ieee Colombia
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ALEXA VIVIANA OBANDO ANDRADE, MARCO ANTONIO JINETE GOMEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO, DANIEL FELIPE FAJARDO MANZANO, JESUS DAVID PELAEZ LONDONO,
18.- Otro capítulo de libro publicado : LUKE
México, 2004, Proceedings Of 1st Ieee Latin American Symposium Lars-2004, ISBN: 970-94377-0-4, Vol. , págs:66 - 71, Ed.
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,

Documentos de trabajo

Otra publicación divulgativa
1.- Otra : Current Usage Reduction Through Stiffness Control in Humanoid Robot
, 2013, , , vol. ,págs: , - Juan Manuel Calderón, Ed.
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,

Otros artículos publicados
1.- Revista de divulgación : Reduction of impact force in falling robots using variable stiffness
México, SoutheastCon, 2016 ISSN: 1558-058X, 2016 vol:1 fasc: N/A págs: 1 - 6
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
2.- Revista de divulgación : Estudio y caracterización del Filtro Extendido de Kalman (EKF) para el mapeo de ambientes con robots móviles
Colombia, Memorias Del Primer Encuentro Nacional De Semilleros De Investigación En Ingeniería Electrónica ISSN: 2422-4243, 2014 vol:1 fasc: NA págs: 160 - 1641
Autores: JUAN DIEGO GIRALDO RODRIGUEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
3.- Revista de divulgación : Métodos de planeación de rutas y evasión de obstáculos para un robot asistente
Colombia, Memorias Del Primer Encuentro Nacional De Semilleros De Investigación En Ingeniería Electrónica ISSN: 2422-4243, 2014 vol:1 fasc: N/A págs: 18 - 22
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
4.- Revista de divulgación : Artificial Intelligence System of a Robot Soccer Team
Australia, 18th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2011 ISSN: 1908-1162, 2012 vol:1 fasc: N7A págs: 93 - 120
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,

Otros Libros publicados

Traducciones

PRODUCCIÓN TÉCNICA Y TECNOLÓGICA

Cartas, mapas o similares

Consultorías científico tecnológicas e Informes técnicos

Diseños industriales

Esquemas de trazados de circuito integrado

Innovaciones en Procesos y Procedimientos

Innovaciones generadas en la Gestión Empresarial

Nuevas variedades animal

Nuevas variedades vegetal

Plantas piloto

Otros productos tecnológicos
1.- Otro : Sistema de navegación autónoma para Robot humanoide
Colombia, 2005, Disponibilidad: Irrestricta, Nombre comercial:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE,

Prototipos
1.- Industrial : USTABOT-111: Robot recolector de cafe
Colombia, 2011, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
2.- Industrial : Robot STOx's SSL 2da Generacion
Colombia, 2011, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
3.- Industrial : USTABOT-101: Robot organizador de mercancia
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
4.- Industrial : Tomasito: Robot de vigilancia
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
5.- Industrial : USTABOT-93: Robot de apoyo portuario
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
6.- Industrial : Robot STOx's SSL 1ra Generacion
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
7.- Industrial : DRAGON: Robot desactivador de Bombas
Colombia, 2008, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
8.- Industrial : LUKE IV
Colombia, 2005, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE,
9.- Industrial : LUKE II
Colombia, 2004, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE,
10.- Industrial : LUKE III
Colombia, 2004, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE,
11.- Industrial : LUKE I
Colombia, 2003, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE,
12.- Industrial : Eva 01
Colombia, 2002, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, LINDA J ARCOS,

Regulaciones y Normas

Reglamentos técnicos

Guias de práctica clínica

Proyectos de ley

Signos distintivos


Softwares
1.- Computacional : SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN AUTÓNOMO DE DÍGITOS IMPLEMENTADO EN UN ROBOT HUMANOIDE
Colombia, 2017, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN AUTÓNOMO DE DÍGITOS IMPLEMENTADO EN UN ROBOT HUMANOIDE, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
2.- Computacional : ROBO-MYO
Colombia, 2016, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: ROBO-MYO, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS,
3.- Computacional : DARWIN TEACHER CLIENT
Colombia, 2016, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: LAURA NATALIA VALDEZ GALINDO, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
4.- Computacional : DARWIN TEACHER SERVER
Colombia, 2016, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: LAURA NATALIA VALDEZ GALINDO, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
5.- Computacional : DETECCIÓN DE MOVIMIENTOS PARABÓLICOS CON TÉCNICAS DE OPTIMIZACIÓN
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: DETECCIÓN DE MOVIMIENTOS PARABÓLICOS CON TÉCNICAS DE OPTIMIZACIÓN, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
6.- Computacional : Reconstrucción de tiro parabólico
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: RECONSTRUCCIÓN DE TIRO PARABOLICO, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
7.- Computacional : IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO FAST PATH PLANNING PARA UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE 3 DOF
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO FAST PATH PLANNING PARA UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE 3 DOF, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
8.- Computacional : APRENDIZAJE DE INSTRUCCIONES MULTIMODALES CON UN ROBOT HUMANOIDE
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
9.- Computacional : SISTEMA DE DESARROLLO DE RECOLECCIÓN AUTÓNOMA DE OBJETOS POR VISIÓN ARTIFICIAL
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
10.- Computacional : SLAM_KINECT
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SLAM_KINECT, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, JUAN DIEGO GIRALDO RODRIGUEZ,
11.- Computacional : CONTROL DISTRIBUIDO 4 AGENTES
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: CONTROL DISTRIBUIDO 4 AGENTES, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
12.- Computacional : IMITACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN TORSO HUMANO SOBRE UN ROBOT HUMANOIDE POR MEDIO DEL KINECT
Colombia, 2015, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: IMITACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN TORSO HUMANO SOBRE UN ROBOT HUMANOIDE POR MEDIO DEL KINECT, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
13.- Computacional : RRT PATH PLANNING
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: RRT PATH PLANNING, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS,
14.- Computacional : SIMULADOR ASISTENTE
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SIMULADOR ASISTENTE, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS,
15.- Computacional : STOXS AI 2013
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: STOXS AI 2013, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
16.- Computacional : FAST PATH PLANNING ALGORITM
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: FAST PATH PLANNING ALGORITM, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
17.- Computacional : CONTROL PID ROBOT STOXS 3G
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: CONTROL PID ROBOT STOXS 3G, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
18.- Computacional : STOXS HUB
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
19.- Computacional : CONTROL EMBEBIDO ROBOT LIGA SSL ROBOCUP 2013
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: CONTROL EMBEBIDO ROBOT LIGA SSL ROBOCUP 2013, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
20.- Computacional : APRENDIZAJE DE JUGADAS DE LABORATORIO PARA FÚTBOL ROBÓTICO
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
21.- Computacional : IMPLEMENTACION DE CONTROL DE TORQUE MOTOR MAXON EC45
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: IMPLEMENTACION DE CONTROL DE TORQUE MOTOR MAXON EC45, Nombre del proyecto: RoboCup 2011
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
22.- Computacional : LIBRERIA DE INTELIGENCIA ROBOCUP 2011
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: LIBRERIA DE INTELIGENCIA ROBOCUP 2011 1, Nombre del proyecto: RoboCup 2011
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
23.- Computacional : SIMULADOR ROBOCUP STOXS 2011
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SIMULADOR ROBOCUP STOXS 2011, Nombre del proyecto: Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
24.- Computacional : FIRMWARE ROBOT RECOLECTOR DE CAFÉ
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: FIRMWARE ROBOT RECOLECTOR DE CAFÉ, Nombre del proyecto: RoboCup 2011
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
25.- Computacional : LIBRERIA SIMULACION DE MOVIMIENTO Y COLISIONES
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: LIBRERIA SIMULACION DE MOVIMIENTO Y COLISIONES, Nombre del proyecto: Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
26.- Computacional : LIBRERIA GRAFICACION 2D
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: LIBRERIA GRAFICACION 2D, Nombre del proyecto: Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
27.- Computacional : CLIENTE DE SSL-VISION STOXS 2011
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: CLIENTE DE SSL-VISION STOXS 2011, Nombre del proyecto: RoboCup 2011
Institución financiadora:
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
28.- Computacional : SISTEMA DE TEST ROBOT SSL STOXS
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SISTEMA DE TEST ROBOT SSL STOXS, Nombre del proyecto: RoboCup 2011
Institución financiadora:
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
29.- Computacional : SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES BASADOS EN CONJUNTOS DIFUSOS, C-MEANS Y DIFERENCIA DE CAPAS DE COLOR
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES BASADOS EN CONJUNTOS DIFUSOS, C-MEANS Y DIFERENCIA DE CAPAS DE COLOR, Nombre del proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Institución financiadora:
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
30.- Computacional : FILTRADO DE RUIDO IMPULSIONAL POR APLICACIÓN DE TEORÍA DIFUSA
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: FILTRADO DE RUIDO IMPULSIONAL POR APLICACIÓN DE TEORÍA DIFUSA, Nombre del proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Institución financiadora:
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
31.- Computacional : ALGORITMO DE AUTOCONTRASTE EN IMÁGENES POR TEORÍA DIFUSA
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: ALGORITMO DE AUTOCONTRASTE EN IMÁGENES POR TEORÍA DIFUSA, Nombre del proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Institución financiadora:
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
32.- Computacional : SISTEMA DE AJUSTE MANUAL DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SISTEMA DE AJUSTE MANUAL DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES, Nombre del proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Institución financiadora:
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
33.- Computacional : DETECCIÓN DE BORDES POR DEFINICIÓN DE CONJUNTOS DIFUSOS
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: DETECCIÓN DE BORDES POR DEFINICIÓN DE CONJUNTOS DIFUSOS, Nombre del proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Institución financiadora:
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA,
34.- Computacional : ALGORITMO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: ALGORITMO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES, Nombre del proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Institución financiadora:
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA,
35.- Computacional : SISTEMA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL DEL EQUIPO DE FUTBOL STOXS 2010
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SISTEMA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL DEL EQUIPO DE FUTBOL STOXS 2010, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
36.- Computacional : DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN DEL EQUIPO STOXS
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN DEL EQUIPO STOXS, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
37.- Computacional : DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL DE UNA FUENTE STEP-UP PARA EL EQUIPO STOXS
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL DE UNA FUENTE STEP-UP PARA EL EQUIPO STOXS, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
38.- Computacional : SISTEMA DE CONTROL DEL ROBOT USTABOT 101
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SISTEMA DE CONTROL DEL ROBOT USTABOT 101, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDRES GOMEZ GARCIA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
39.- Computacional : DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL PI PARA MOTORES BRUSHLESS
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: DESCRIPCIÓN EN VHDL DEL CONTROL PI PARA MOTORES BRUSHLESS, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
40.- Computacional : SOFTWARE PARA TRACCIÓN OMNIDIRECCIONAL CINEMÁTICA INVERSA
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN OMNIDIRECCIONAL CINEMÁTICA INVERSA, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
41.- Computacional : STOXS XBOX CONTROLLER
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: STOXS XBOX CONTROLLER, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
42.- Computacional : SOFTWARE DE CONTROL PARA UNA PLATAFORMA MÓVIL RECONFIGURABLE
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE CONTROL PARA UNA PLATAFORMA MÓVIL RECONFIGURABLE, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
43.- Computacional : SISTEMA DE VISIÓN PARA ROBOT DIBUJANTE
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SISTEMA DE VISIÓN PARA ROBOT DIBUJANTE, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
44.- Computacional : SOFTWARE PARA TRACCIÓN DIFERENCIAL CINEMÁTICA INVERSA
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN DIFERENCIAL CINEMÁTICA INVERSA, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
45.- Computacional : SOFTWARE DE EQUIPO CENTRAL PARA ROBOT DE VIGILANCIA TOMASITO
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE EQUIPO CENTRAL PARA ROBOT DE VIGILANCIA TOMASITO, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
46.- Computacional : SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA DIRECTA
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA DIRECTA, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
47.- Computacional : SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA INVERSA
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA INVERSA, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
48.- Computacional : SOFTWARE PARA TRACCIÓN DIFERENCIAL CINEMÁTICA DIRECTA
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN DIFERENCIAL CINEMÁTICA DIRECTA, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
49.- Computacional : SOFTWARE DE COMUNICACIÓN ENTRE DISPOSITIVOS I2C Y CM2
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE COMUNICACIÓN ENTRE DISPOSITIVOS I2C Y CM2, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
50.- Computacional : SOFTWARE PARA TRACCIÓN OMNIDIRECCIONAL CINEMÁTICA DIRECTA
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN OMNIDIRECCIONAL CINEMÁTICA DIRECTA, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
51.- Computacional : SOFTWARE DE ROBOT DE VIGILANCIA - TOMASITO
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE ROBOT DE VIGILANCIA ¿ TOMASITO, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
52.- Computacional : SOFTWARE PARA TRACCIÓN SÍNCRONA CINEMÁTICA DIRECTA
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN SÍNCRONA CINEMÁTICA DIRECTA, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
53.- Computacional : SISTEMA DE CONTROL PARA ROBOT DIBUJANTE
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SISTEMA DE CONTROL PARA ROBOT DIBUJANTE, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Institución financiadora:
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
54.- Computacional : SOFTWARE DE ENTRENAMIENTO DE NEURONAS SPIKE (I&F)
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE ENTRENAMIENTO DE NEURONAS SPIKE (I&F), Nombre del proyecto: Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
55.- Computacional : SOFTWARE DE VISION BASADO EN COLOR SILICING PARA ROBOTS DE LA LIGA F180
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE VISION BASADO EN COLOR SILICING PARA ROBOTS DE LA LIGA F180, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
56.- Computacional : PIBE SOFTWARE DE CONTROL PARA ROBOT MEDIO CAMPO DE LA LIGA F180
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: PIBE SOFTWARE DE CONTROL PARA ROBOT MEDIO CAMPO DE LA LIGA F180, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
57.- Computacional : MIDDLE_ SIZE_91 SOFTWARE DE CINEMATICA
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: MIDDLE_ SIZE_91 SOFTWARE DE CINEMATICA, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica.
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
58.- Computacional : LIBRERIA EN C++PARA CONTROL DE MOTORES AX-12
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: LIBRERIA EN C++PARA CONTROL DE MOTORES AX-12, Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
59.- Computacional : ROBOT USTA_BOT_92 SOFTWARE DE VISION
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: ROBOT USTA_BOT_92 SOFTWARE DE VISION, Nombre del proyecto: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica.
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
60.- Computacional : SOFTWARE DE SIMULACION DE NEURONAS DEL MODELO DE RESPUESTA A PULSOS
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE SIMULACION DE NEURONAS DEL MODELO DE RESPUESTA A PULSOS, Nombre del proyecto: Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
61.- Computacional : SOFTWARE DE SIMULACION DE REDES NEURONALES SPIKE
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE SIMULACION DE REDES NEURONALES SPIKE, Nombre del proyecto: Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
Institución financiadora:
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
62.- Computacional : SOFTWARE DE VISION ARTIFICIAL PARA LA DETECCION DE OBJETOS MEDIANTE EL COLOR
Colombia, 2008, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE DE DETECCION DE COLOR, Nombre del proyecto: 13-20-352
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
63.- Computacional : SOFTWARE PARA BRONCOSPIA VIRTUAL
Colombia, 2008, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: SOFTWARE PARA BRONCOSPIA VIRTUAL, Nombre del proyecto: 13-20-350
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás - Chiquinquirá
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
64.- Computacional : SOFTWARE DE SIMULACION PARA EL CONTROL DE UN MANIPULADOR ROBOTICO
Colombia, 2008, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Dragon, Nombre del proyecto: 13-20-351
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
65.- Computacional : ALGORTIMO DE CONTROL PARA UN VEHÍCULO AUTÓNOMO EXTINTOR DE FUEGO
Colombia, 2006, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Luke_Fire, Nombre del proyecto: 13-17-9
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO,
66.- Computacional : ALGORITMO DE CONTROL PARA UN VEHÍCULO AUTÓNOMO QUE ASCIENDE EN UNA PIRÁMIDE
Colombia, 2004, Disponibilidad: Irrestricta, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO,

Empresas de base tecnológica

APROPIACIÓN SOCIAL Y CIRCULACIÓN DEL CONOCIMIENTO

Ediciones

Eventos Científicos
1.- Otro : RoboCup World Championship 2016 - Leipzig
Leipzig, desde 2016-06-30 00:00:00.0 - hasta 2016-07-04 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: RoboCup Federation Tipo de vinculación Gestionadora
2.- Simposio : RoboCup 2015 symposium
Hefei, desde 2015-07-23 00:00:00.0 - hasta 2015-07-23 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: RoboCup Federation Tipo de vinculación Patrocinadora
3.- Otro : RoboCup World Championship 2015 - Hefei
Hefei, desde 2015-07-17 00:00:00.0 - hasta 2015-07-23 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: RoboCup Federation Tipo de vinculación Patrocinadora
4.- Simposio : RoboCup 2014 symposium
Joao Pessoa, desde 2014-07-25 00:00:00.0 - hasta 2014-07-25 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: RoboCup Federation Tipo de vinculación Patrocinadora
5.- Otro : RoboCup World Championship 2014 - Joao Pessoa
João Pessoa, desde 2014-07-19 00:00:00.0 - hasta 2014-12-25 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: RoboCup Federation Tipo de vinculación Patrocinadora
6.- Congreso : 12th International Conference on Machine Learning and Applications 2013
Miami, desde 2013-12-04 00:00:00.0 - hasta 2013-12-07 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Computer Society Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: Association of Machine Learning and Applications Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: The Institute of Electrical and Electronics Engineers Tipo de vinculación Patrocinadora
7.- Otro : 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013
Montevideo, desde 2013-11-25 00:00:00.0 - hasta 2013-11-29 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: ANTEL Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Patrocinadora
8.- Congreso : The 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots at 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Atlanta, desde 2013-10-15 00:00:00.0 - hasta 2013-10-17 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Georgia Institute Of Technology Tipo de vinculación Patrocinadora
9.- Otro : World Engineering Education Forum 2013
CARTAGENA DE INDIAS, desde 2013-09-24 00:00:00.0 - hasta 2013-09-27 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Asociación Colombiana De Facultades De Ingeniería - Acofi Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: Instituo nacional de Medicina Legal y Ciencias forenses Tipo de vinculación Patrocinadora
10.- Otro : RoboCup World Championship 2013 - Eindhoven
Eindhoven, desde 2013-06-24 00:00:00.0 - hasta 2013-06-30 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: RoboCup Federation Tipo de vinculación Gestionadora
  • Nombre de la institución: RoboCup Federation Tipo de vinculación Patrocinadora
11.- Simposio : 17th RoboCup International Symposium
Eindhoven, desde 2013-06-24 00:00:00.0 - hasta 2013-07-01 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Eindhoven University Of Technology Tipo de vinculación Patrocinadora
12.- Otro : 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology
Panamá, desde 2012-07-23 00:00:00.0 - hasta 2012-07-27 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions Tipo de vinculación Gestionadora
13.- Otro : RoboCup World Championship 2012 - Mexico City
Ciudad de Mexico, desde 2012-06-18 00:00:00.0 - hasta 2012-06-24 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Federación Mexicana de Robótica Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Patrocinadora
14.- Otro : 18th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2011.
Brisbane, desde 2011-12-06 00:00:00.0 - hasta 2011-12-07 00:00:00.0
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Mechatronics and Machine Vision in Practice Tipo de vinculación Patrocinadora
15.- Otro : X Latin American Robotics Competition - Bogota, Colombia
BOGOTÁ, D.C., desde 2011-10-01 00:00:00.0 - hasta 2011-10-04 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Gestionadora
16.- Otro : RoboCup Latin American Open 2011 - Bogota, Colombia
BOGOTÁ, D.C., desde 2011-10-01 00:00:00.0 - hasta 2011-10-04 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Gestionadora
17.- Otro : RoboCup World Championship 2011 - Estambul, Turquia
Estambul, desde 2011-07-05 00:00:00.0 - hasta 2011-07-11 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Aldebaran Robotics Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Patrocinadora
18.- Otro : 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research
Aguascalientes, desde 2010-11-10 00:00:00.0 - hasta 2010-11-12 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Aguascalientes Section Tipo de vinculación Gestionadora
  • Nombre de la institución: Instituto Tecnológico de Aguascalientes Tipo de vinculación Patrocinadora
19.- Otro : VIII Latin American Robotics Competition
Vaparaiso, desde 2009-10-26 00:00:00.0 - hasta 2009-10-28 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Centro de Robótica - UTFSM Tipo de vinculación Gestionadora
  • Nombre de la institución: Universidad Técnica Federico Santa María Tipo de vinculación Patrocinadora
20.- Otro : V Colombian Student Robotics Contest - Bogota, Colombia
BOGOTÁ, D.C., desde 2009-08-21 00:00:00.0 - hasta 2009-08-24 00:00:00.0
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Gestionadora
21.- Otro : VII Latin American Robotics Competition - Salvador, Brasil
Salvador, desde 2008-10-25 00:00:00.0 - hasta 2008-10-30 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Gestionadora
22.- Otro : IV Colombian Student Robotics Contest - Cali, Colombia
CALI, desde 2008-08-13 00:00:00.0 - hasta 2008-08-15 00:00:00.0
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Asistente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Gestionadora

Informes de investigación
1.- Informes de investigación : Informe proyecto: Estudio y aquisición de las señales eléctricas de una extremidad humana para el control de una extremidad robótica
2016, Proyecto de investigación: Estudio y adquisición de las señales eléctricas de una extremidad humana para el control de una extremidad robótica
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
2.- Informes de investigación : Informe proyecto: Diseño y construcción de un robot de asistencia doméstica (primera fase)
2016, Proyecto de investigación: Diseño y Construcción de un Robot de Asistencia Doméstica (primera fase)
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
3.- Informes de investigación : Informe proyecto: Implementación de métodos de enseñanza mediante el uso de un robot humanoide y estudio de su impacto en el aprendizaje de niños de pre-escolar
2016, Proyecto de investigación: Implementación de métodos de enseñanza mediante el uso de un robot humanoide y estudio de su impacto en el aprendizaje de niños de pre-escolar
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
4.- Informes de investigación : Informe proyecto: Estimación del desplazamiento de objetos en tres dimensiones a partir de una secuencia de imágenes 2D
2015, Proyecto de investigación: Estimación del desplazamiento de objetos en tres dimensiones a partir de una secuencia de imágenes 2D
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
5.- Informes de investigación : Informe proyecto: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOSINTONIZABLE PARA UN ROBOT MÓVIL
2015, Proyecto de investigación: Diseño e implementación de un sistema de control autosintonizable para un robot móvil
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
6.- Informes de investigación : Informe proyecto: Plataforma robótica que realice la evasión y planeación de rutas en un entorno de trabajo.
2015, Proyecto de investigación: PLATAFORMA ROBÓTICA QUE REALICE LA EVASIÓN Y PLANEACIÓN DE RUTAS EN UN ENTORNO DE TRABAJO
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
7.- Informes de investigación : Informe proyecto: Estudio, Análisis y Simulación de un Robot Asistente para el Hogar.
2015, Proyecto de investigación: ESTUDIO, ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT ASISTENTE PARA EL HOGAR
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
8.- Informes de investigación : Informe proyecto: Construcción de un Enjambre de Robots Omnidireccionales
2014, Proyecto de investigación: Desarrollo de enjambre de robots omnidireccionales
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
9.- Informes de investigación : Informe proyecto: EQUIPO FUTBOL ROBÓTICO STOx's SSL TERCERA GENERACIÓN
2014, Proyecto de investigación: Fútbol robótico stox's ssl tercera generación
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
10.- Informes de investigación : Informe proyecto: Desarrollo de un entorno para la validación de técnicas de robótica cooperativa
2014, Proyecto de investigación: Desarrollo de un entorno para la validación de técnicas de robótica cooperativa
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
11.- Informes de investigación : Informe proyecto: EQUIPO DE FUTBOL ROBÓTICO STOx's ROBOCUP 2013
2013, Proyecto de investigación: Equipo de fútbol robótico STOx's para la liga Small Size de RoboCup 2013
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
12.- Informes de investigación : Informe proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
2013, Proyecto de investigación: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
13.- Informes de investigación : Informe proyecto: Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual
2012, Proyecto de investigación: Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
14.- Informes de investigación : Informe proyecto: Informe robocup 2011
2011, Proyecto de investigación: Robocup 2011
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,

Redes de Conocimiento Especializado

Generación de Contenido Impreso

Generación de Contenido Multimedia

Generación de Contenido Virtual
1.- Página web : Página web Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica GED
2012-08-02 00:00:00.0, Entidades vinculadas: Universidad Santo Tomá, Sitio web: www.stoxs.org
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,

Estrategias de Comunicación del Conocimiento

Estrategias Pedagógicas para el fomento a la CTI

Espacios de Participación Ciudadana

Participación Ciudadana en Proyectos de CTI

Producción en arte, arquitectura y diseño
Obras o productos
Industrias creativas y culturales
Eventos Artísticos
Talleres de Creación

ACTIVIDADES DE FORMACIÓN

Asesorías al Programa Ondas

Curso de Corta Duración Dictados

Trabajos dirigidos/turorías
1.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de aplicación web para el registro y consulta de variables eléctricas consumidas por las máquinas durante el procesamiento de plásticos para la empresa Multidimesionales S.A.S
Desde 2 2016 hasta Abril 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Pedro Ernesto Vega, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
2.- Trabajos de grado de pregrado : Aplicación de mensajería instantánea modelo cliente/ servidor por protocolo TCP para el departamento de operaciones de la empresa Orange Bussines Services Colombia S.A.
Desde 2 2016 hasta Abril 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cristian Julián Amaya, Programa académico: Ingenieía Electrónica
Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
3.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de aplicación web con acceso a base de datos para manejo de inventario de la empresa Orange Bussines Services Colombia S.A
Desde 2 2016 hasta Abril 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Felipe Gómez, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
4.- Trabajos de grado de pregrado : Aplicación para reconocimiento de patrones numéricos en contexto educativo, empleando robot Darwin-OP
Desde 10 2015 hasta Julio 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diana Marcela Barrera, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
5.- Trabajos de grado de pregrado : Automatización de un sistema de pruebas para válvulas en el sector metalúrgico
Desde 9 2015 hasta Mayo 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Hugo Ernesto Rincón, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
6.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación y análisis de un prototipo de generación y almacenamiento de energía eléctrica a partir del movimiento de una bicicleta como propuesta para la disminución del consumo energético en la escuela de la comunidad el arroyo: Etapa Inicial.
Desde 3 2015 hasta Noviembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diana Lizeth Gutierrez, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
7.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño del sistema e instrumentación y control para una bancada de transferencia de muestras de crudo de alta presión
Desde 3 2015 hasta Agosto 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Henry Alberto Salamanca, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 81, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
8.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de un manual de procedimientos para la operación de los software Microsoft EXCHANGE 2007, Domino Admin 8.5 y LOTUS NOTES 8.5 orientado al grupo resolutor CAU
Desde 1 2015 hasta Junio 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jefferson Moreno, Programa académico: Ingeniería electrónica
Número de páginas: 72, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
9.- Trabajos de grado de pregrado : GESTIÓN Y ANÁLISIS DE LA COMUNICACIÓN BLUETOOTH DE UNA UNIPRO II Ó FLECS PARA UNA UNIDAD DE CEMENTACIÓN DE POZOS
Desde 8 2014 hasta Febrero 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: LORENA PATRICIA CASTILLO SICUA, Programa académico: Ingenieía Electrónica
Número de páginas: 65, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
10.- Trabajos de grado de pregrado : Indicadores de gestión de la línea de atención al ciudadano, campaña SICA
Desde 8 2014 hasta Mayo 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Daniel Woodcock Guerrero, Programa académico: Ingeniería electrónica
Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
11.- Trabajos de grado de pregrado : Creación de software educativo para estudiantes con rasgos de trastorno por déficit de atención e hiperactividad entre los 7 y los 10 años
Desde 5 2014 hasta Octubre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Brian Mauricio Martínez y Luis Reinaldo Sarmiento, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 79, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
12.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño de alertas para herramienta Fuelsender en software de Fleetsap de la compañia SCI
Desde 4 2014 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: ANDREA NATALIA CASTILLO CORTES, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 73, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
13.- Trabajos de grado de pregrado : Estudio de eficiencia energética en iluminación y uso racional de energía, mediante la implementación de estrategias de sistemas de control en áreas de oficina
Desde 4 2014 hasta Octubre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Andrés Felipe Forero, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
14.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y desarrollo de software para el manejo integral de personal administrativo: Control de asistencia, liquidación y pago de nómina. Estudiantes: registro académico, control de asistencia y control de pago mensual de pensiones de la Institución Nuevo Colegio Lusadi LTDA
Desde 4 2014 hasta Febrero 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Luis Vasquez, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
15.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación y Análisis de Desempeño de la Solución de Tecnología Riverbed con dispositivos Steelhead en una red WAN mediante una Prueba de Concepto
Desde 8 2013 hasta Marzo 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diana Carolina Suárez Galindo, Programa académico: Ingenieía Electrónica
Número de páginas: 58, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
16.- Trabajos de grado de pregrado : PLAN PARA REDISEÑAR CENTRO DE DATOS DE LA EMPRESA CENCOSUD SEGÚN CLASIFICACIÓN IMPUESTA POR EL ESTÁNDAR ANSI/TIA 942
Desde 6 2013 hasta Febrero 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Camilo Mondragón, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 124, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ,
17.- Trabajos de grado de pregrado : Reconocimiento, ubicación y locomoción de un robot humanoide dentro de un ambiente estructurado.
Desde 1 2013 hasta Octubre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Mauricio Díaz Bohórquez, Programa académico: Ingeniería electrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
18.- Trabajos de grado de pregrado : Implementación de los sistemas de incendio e intrusión, en el banco de la república, sucursal Tunja y un sistema de CCTV en el edificio de G4S Calle 26
Desde 10 2011 hasta Mayo 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Alberto Valbuena, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
19.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de algoritmos para el procesamiento de imágenes mediante técnicas de lógica difusa
Desde 2 2011 hasta Septiembre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Andrea Katherín Pérez Hernández, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 170, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
20.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un robot dibujante
Desde 5 2010 hasta Marzo 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Idali Alejandra Ochoa Morales, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 160, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
21.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de una plataforma de robótica móvil reconfigurable
Desde 2 2010 hasta Noviembre 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Sebastián Marín Calderón, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 160, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
22.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un equipo Small Size robot league para RoboCup
Desde 10 2009 hasta Mayo 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Saith Rodríguez Rojas - Eyberth Rolando Rojas Martínez, Programa académico: Ingenieria Electronica
Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
23.- Trabajos de grado de pregrado : Extracción automática del eje central en estructuras tubulares para endoscopia virtual
Desde 10 2007 hasta Octubre 2007, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Moreno Prieto, Diana Lucía, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 93, Valoración: Aprobada, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
24.- Trabajos de grado de pregrado : DISEÑO DE UN SISTEMA PROTOTIPO DE BRONQUIOSCOPIA VIRTUAL A PARTIR DE IMÁGENES DE TOMOGRAFÍA AXIAL COMPUTARIZADA (TAC)
Desde 10 2007 hasta Octubre 2007, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: LEONARDO MARTÍNEZ MORALES, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 135, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
25.- Trabajos de grado de pregrado : Visión panorámica a partir de un sistema omnidireccional catadióptrico
Desde 8 2007 hasta Agosto 2007, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Andrés Mosquera Mosquera, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 250, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
26.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de navegación autonoma para vehículos de exploración
Desde 10 2006 hasta Octubre 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Francisco Jaimes Prieto, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 210, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Universidad Santo Tomás
Autores: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO,

ACTIVIDADES COMO EVALUADOR

Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado

Participación en comités de evaluación

Demás trabajos

Proyectos
1.- Investigación y desarrollo: Diseño de un sistema de interacción para un robot social
2017/3 - Actual
2.- Investigación y desarrollo: Identificación de señales multimodales para el reconocimiento de emociones humanas por parte de un robot.
2017/3 - Actual
3.- Investigación y desarrollo: RoboCup 2017
2017/3 - Actual
4.- Investigación y desarrollo: RoboCup 2017
2017/2 - Actual
5.- Investigación y desarrollo: Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la plicación de téncias de control de impedancia en las articulaciones inferiores
2016/2 - Actual
6.- Investigación y desarrollo: Estudio y adquisición de las señales eléctricas de una extremidad humana para el control de una extremidad robótica
2016/2 - 2016/11
7.- Investigación y desarrollo: Diseño y Construcción de un Robot de Asistencia Doméstica (primera fase)
2015/2 - 2016/6
8.- Investigación y desarrollo: Implementación de métodos de enseñanza mediante el uso de un robot humanoide y estudio de su impacto en el aprendizaje de niños de pre-escolar
2015/2 - 2016/3
9.- Investigación y desarrollo: Estimación del desplazamiento de objetos en tres dimensiones a partir de una secuencia de imágenes 2D
2015/2 - 2015/11
10.- Investigación y desarrollo: Fútbol robótico stox's ssl tercera generación
2014/4 - 2014/12
11.- Investigación y desarrollo: PLATAFORMA ROBÓTICA QUE REALICE LA EVASIÓN Y PLANEACIÓN DE RUTAS EN UN ENTORNO DE TRABAJO
2014/4 - 2015/5
12.- Investigación y desarrollo: Desarrollo de enjambre de robots omnidireccionales
2014/3 - 2014/12
13.- Investigación y desarrollo: Diseño e implementación de un sistema de control autosintonizable para un robot móvil
2014/3 - 2015/5
14.- Investigación y desarrollo: ESTUDIO, ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT ASISTENTE PARA EL HOGAR
2014/3 - 2015/2
15.- Investigación y desarrollo: Desarrollo de un entorno para la validación de técnicas de robótica cooperativa
2014/2 - 2014/12
16.- Investigación y desarrollo: Equipo de fútbol robótico STOx's para la liga Small Size de RoboCup 2013
2013/2 - 2013/11
17.- Investigación y desarrollo: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
2011/10 - 2012/12
18.- Investigación y desarrollo: Desarrollo de un sistema robótico cooperativo virtual
2011/9 - 2012/11
19.- Investigación y desarrollo: Robocup 2011
2011/1 - 2011/12
20.- Investigación y desarrollo: Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
2009/6 - 2010/12
21.- Investigación y desarrollo: Diseño y desarrollo de un laboratorio basico de robótica y visión artificial
2009/6 - 2010/12
22.- Investigación y desarrollo: Diseño y construcción de un robot para la detección y desactivación de explosivos
2008/5 - Actual
23.- Investigación y desarrollo: Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
2008/2 - Actual
24.- Investigación y desarrollo: Diseño de un sistema prototipo de bronquioscopia virtual a partir de imágenes de tomografía axial computarizada (TAC)
2007/3 - Actual
25.- Investigación y desarrollo: Visión panorámica a partir de un sistema omnidireccional catadióptrico
2007/3 - Actual
26.- Investigación y desarrollo: Sistema de navegación autonoma para vehiculos de exploración
2006/3 - 2007/10
27.- Investigación y desarrollo: LUKE IV: Robot de reciclaje basado en visión artificial
2005/4 - 2006/12
28.- Investigación y desarrollo: Robot humanoide con sistema de navegación autónoma basado en visión artificial
2005/3 - 2006/12
29.- Investigación y desarrollo: LUKE III: Vehículo de navegación autónoma, cuya función es ascender en una réplica a escala de la pirámide de Teoti...
2004/7 - 2005/10
30.- Investigación y desarrollo: LUKE II: Robot extintor de fuego
2004/2 - 2005/8
31.- Investigación, desarrollo e innovación: LUKE: Vehículo de navegación autónoma guiado por un sistema infrarrojo
2003/8 - 2003/12