KM-RoBoTa Research Group

Datos básicos
Año y mes de formación 2011 - 1
Departamento - Ciudad BOGOTÁ, D. C. - BOGOTÁ, D.C.
Líder KAMILO MELO
¿La información de este grupo se ha certificado? Si el día 2016-03-05 00:00:00.0
Página web www.km-robota.com
E-mail info@km-robota.com
Clasificación C
Área de conocimiento Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica
Programa nacional de ciencia y tecnología Ciencia, Tecnología e Innovación en Ingeniería
Programa nacional de ciencia y tecnología (secundario) Ciencia, Tecnología e Innovación en Ingeniería

Instituciones
1.- KM-RoBoTa s.a.s. - (Avalado)

Plan Estratégico
Plan de trabajo: Desde el año 2011, el grupo de investigación KM-RoBoTa desarrolla diferentes proyectos relacionadas con robots bioinspirados para búsqueda y rescate. Entre los mencionados proyectos, se destacarse el proyecto de diseño e implementación de robots serpiente. Importantes contribuciones a partir de este proyecto han sido objeto de diferentes publicaciones en diferentes revistas internacionales, conferencias internacionales, workshops y capitulos de libro. El grupo de investigación se divide en subgrupos, cada uno a cargo de las lineas generales de investigación y desarrollo, las cuales comprenden Hardware (mecatrónica, perepción y procesamiento), Software (control, integración y simulación) e investigación (modelaje matemático, tarea del robot y bio-inspiración). Estas subdivisión permite abarcar una gran gama de temas que en conjunto permiten al grupo la creación de productos de investigación autosostenibles. Las instancias actuales del grupo de investigación, siendo este joven, pertenecen a actividades de desarrollo y mejora de prototipos robóticos e investigación fundamental y aplicada basada en los mismos. Los procesos de desarrollo han arrojado algunos productos cuya mejora continua los ha llevado a estar casi listos para ser transformados en productos industriales patentados. Los integrantes de este grupo, encabezados por su investigador principal, poseen vínculos importantes y activos con otros laboratorios de robótica del mundo, como lo son el Institute des Systemes Intelligents et de Robotique, de la universidad Sorbona, Paris 6, Pierre et Marie Curie (prof. Raja Chatila); Matsuno Lab, escuela de Mecatrónica de la universidad de Kyoto (prof. Fumitoshi Matsuno); Centro di Ricerca E. Piaggio, Universita di Pisa, Italia (prof. Antonio Bicchi) y BioRobotics laboratory en EPFL, Lausanne, Suiza (prof. Auke Ijspeert).
Estado del arte: Los robots serpiente, han sido objeto de estudio en las últimas décadas. Desde sus inicios, con los trabajos del profesor Shigeo Hirose, en el Tokyo Institut of Technology con la serie de robots ACM-xx, se ubicó este tipo de sistema robótico dentro de los capaces de ejecutar tareas en terrenos difíciles y de posible riesgo para el operario humano. Contribuciones posteriores, entre las que se destacan los robóts modulares del profesor Mark Yim en la University of Pennsylvanya, dieron paso a acuñar el término "robot modular". Especial interés por modelar el comportamiento bio-inspirado de dichos robots, es notorio en el trabajo del profesor Ma, de la Ritsumeikan University en Japón y el profesor Ijspeert en EPFL, en Suiza. Otras contribuciones adicionales, muy activas durante los últimos años, relacionan el desarrollo de controladores avanzados para este tipo de robots. Entre estas, se mencionan los trabajos del Dr. Liljeback de NTNU en Noruega, del Dr. Kano en la Tohoku University de Japón y del profesor Fumitoshi Matsuno en Kyoto University también en Japón. Esta pequeña lista de las contribuciones de los laboratorios internacionales más representativos en el área, la cierra el laboratorio del profesor Howie Choset, en Carnegie Mellon University, en USA. Dentro de toda la gama de prototipos robóticos relacionados con robots serpientes, la última versión de este laboratorio, es la más robusta tanto en su mecánica, como en sus algoritmos de control. El grupo del profesor Choset, ha sido pionero en demostrar el uso de estos robots en tareas de búsqueda y rescate en escenarios urbanos simulados. Por último, dentro del estado del arte, vale la pena mencionar las contribuciones de nuestro grupo de investigación, KM-RoBoTa, las cuales han sido objeto de participación en seminarios de discusión en todos los laboratorios mencionados anteriormente comprendiendo el diseño y construcción del robot serpiente más rápido y liviano del mundo.
Objetivos: Proveer a la institución KM-RoBoTa s.a.s. con el soporte científico para el desarrollo de actividades de investigación (fundamental y aplicada), desarrollo e innovación en robótica, cubriendo áreas como el diseño e implementación de hardware, creación y uso de herramientas de software y análisis de sistemas robóticos de movilidad y manipulación, para su empleo en tareas reales de búsqueda y rescate.
Retos: Sin duda alguna, el reto más importante del grupo es mantener el impulso que ha adquirido en los últimos años, desde su creación hasta posicionarse en donde está ahora, haciendo parte del estado del arte en el tema de los robots serpiente. Por esta misma razón, el grupo se centra únicamente en ese tema en particular. Sin embargo, el grupo debe afrontar con una buena organización y disciplina los pocos recursos con los que cuenta, al ser un grupo joven y cuya financiación proviene de una pequeña empresa. Si bien, el grupo posee recursos limitados para sus procesos de investigación y desarrollo, otro reto que viene a colación es la necesidad de mayores recursos para la divulgación de resultados. Ahora bien, un reto a largo plazo es la activación de la capacidad de los miembros y recursos del grupo para llevar la producción, desde resultados científicos hacia productos reales de innovación, con el fin de buscar un equilibrio en el autosostenimiento del grupo.
Visión: Nuestra visión es convertirnos en uno de los principales proveedores de la comunidad internacional interesada en sistemas robóticos de búsqueda y rescate, con herramientas de hardware, software y sistemas robóticos para el desarrollo de tales tareas en escenarios reales. Esto implica que una amplia gama de nuestros resultados científicos se conviertan en elementos de innovación industrial. Sin embargo, más allá de esta visión, está la de proveer a la comunidad académica colombiana de un grupo e institución líder en investigación, desarrollo e innovación en robótica, para que jóvenes estudiantes y científicos interesados en el tema puedan iniciar sus procesos de investigación en esta escuela.

Líneas de investigación declaradas por el grupo
1.- Arquitectura e Integración de Sistemas Robóticos
2.- Diseño Bio-inspirado de Robots
3.- Mecatrónica (Estructura, Actuación y Potencia)
4.- Modelaje de Locomoción y Manipulación en robots
5.- Sensores y Percepción de Robots
6.- Simulación de Robots
7.- Sistemas de Procesamiento para Robots
8.- Software de Control y Teleoperación de Robots
9.- Tarea del robot (tactica y misión)

Sectores de aplicación

Integrantes del grupo
Nombre Vinculación Horas dedicación Inicio - Fin Vinculación
1.- KAMILO MELO Integrante 40 2011/1 - Actual
2.- LAURA ISABEL PAEZ COY Integrante 40 2011/1 - Actual
3.- CAMILA ANDREA ESTUPINAN GUEVARA Integrante 4 2011/4 - Actual
4.- VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA Integrante 10 2011/1 - 2013/6
5.- DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ Integrante 40 2011/1 - Actual
6.- JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Integrante 40 2011/1 - Actual
7.- Camilo Enrique Melo Ducon Integrante 10 2011/1 - Actual
8.- JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ Integrante 40 2011/4 - Actual
9.- MANUEL FERNANDO PARRAGA MENESES Integrante 4 2012/1 - Actual
10.- DIEGO ANDRES ROA PERDOMO Integrante 40 2012/1 - Actual
11.- MIGUEL EDUARDO SARMIENTO JURADO Integrante 40 2011/1 - Actual
12.- ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO Integrante 40 2012/11 - Actual
13.- ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO Integrante 40 2011/1 - Actual
14.- ALEXANDRA VELASCO VIVAS Integrante 40 2011/1 - Actual
15.- Juan Felipe Velasquez Ducon Integrante 40 2011/1 - Actual

Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
PRODUCCIÓN BIBLIOGRÁFICA

Artículos publicados
1.- Publicado en revista especializada: Spine Controller for a Sprawling Posture Robot
Estados Unidos, Ieee Transactions On Robotics And Automation ISSN: 1042-296X, 2017 vol:2 fasc: 2 págs: 1195 - 1202, DOI:10.1109/LRA.2017.2664898
Autores: KAMILO MELO,
2.- Publicado en revista especializada: From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion
Reino Unido, Journal Of The Royal Society, Interface / The Royal Society ISSN: 1742-5689, 2016 vol:13 fasc: 119 págs: 1 - 15, DOI:10.1098/rsif.2015.1089
Autores: KAMILO MELO,
3.- Publicado en revista especializada: Requirements for building an ontology for autonomous robots
Reino Unido, Industrial Robot-An International Journal ISSN: 0143-991X, 2016 vol:43 fasc: 5 págs: 469 - 480, DOI:10.1108/IR-02-2016-0059
Autores: KAMILO MELO,
4.- Publicado en revista especializada: Modular Snake Robot Velocity for Side-Winding Gaits
Estados Unidos, Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation ISSN: 1050-4729, 2015 vol:1 fasc: 1 págs: 3716 - 3722, DOI:10.1109/ICRA.2015.7139715
Autores: KAMILO MELO,
5.- Publicado en revista especializada: Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components
Suiza, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2014 vol:8906 fasc: N/A págs: 184 - 191, DOI:10.1007/978-3-319-13823-7
Autores: KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY,
6.- Publicado en revista especializada: A Modular Approach for Remote Operation of Humanoid Robots in Search and Rescue Scenarios
Suiza, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2014 vol:8906 fasc: N/A págs: 192 - 205, DOI:10.1007/978-3-319-13823-7
Autores: KAMILO MELO, ANTONIO BICCHI,
7.- Publicado en revista especializada: Modular snake robot gaits on horizontal pipes
Portugal, Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On ISSN: 2153-0858, 2012 vol:1 fasc: N/A págs: 3099 - 3104 , DOI:10.1109/IROS.2012.6385980
Autores: KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY,
8.- Publicado en revista especializada: Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots
Estados Unidos, Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation ISSN: 1050-4729, 2012 vol:1 fasc: N/A págs: 3525 - 3526, DOI:10.1109/ICRA.2012.6224768
Autores: KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY,
9.- Publicado en revista especializada: Gait Programming and Data Acquisition User Interfaces, for Modular Snake Robots
Alemania, Lecture Notes In Electrical Engineering ISSN: 1876-1100, 2012 vol:133 fasc: 2 págs: 113 - 117, DOI:10.1007/978-3-642-25992-0_15
Autores: KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY,

Libros publicados
1.- Libro resultado de investigación : Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2016 IEEE International Symposium on
Suiza,2016, ISBN: 978-1-5090-4349-1 vol: págs: , Ed. IEEE Publications
Autores: KAMILO MELO,

Capítulos de libro publicados
1.- Capítulo de libro : Mechanical stability margin for scouting poses in modular snake robots
Suiza, 2016, Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2016 IEEE International Symposium on, ISBN: 978-1-5090-4349-1, Vol. , págs:1 - 7, Ed. IEEE Publications
Autores: DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO,
2.- Capítulo de libro : Inverse Kinematics and Reflex Based Controller for body-limb coordination of a Salamander-Like Robot walking on uneven terrain
Alemania, 2015, Intelligent Robots And Systems (Iros), 2015 Ieee/Rsj International Conference On, ISBN: 9781479999941, Vol. , págs:195 - 201, Ed. IEEE Publications
Autores: KAMILO MELO,
3.- Capítulo de libro : Role of Compliance on the Locomotion of a Reconfigurable Modular Snake Robot
Alemania, 2015, Intelligent Robots And Systems (Iros), 2015 Ieee/Rsj International Conference On, ISBN: 9781479999941, Vol. , págs:2238 - 2245, Ed. IEEE Publications
Autores: KAMILO MELO,
4.- Capítulo de libro : Where to Place Cameras on a Snake Robot: Focus on Camera Trajectory and Motion Blur
Estados Unidos, 2015, Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On, ISBN: 978-1-4799-0879-0, Vol. , págs:1 - 7, Ed. The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
Autores: KAMILO MELO,
5.- Capítulo de libro : Compliant snake robot locomotion on horizontal pipes
Estados Unidos, 2015, Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On, ISBN: 978-1-4799-0879-0, Vol. , págs:1 - 7, Ed. The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
Autores: KAMILO MELO,
6.- Capítulo de libro : Passive brachiation. Towards motion in trees with robotic snakes
Japón, 2014, Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On, ISBN: 978-1-4799-0879-0, Vol. , págs:1 - 2, Ed. The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
Autores: ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, KAMILO MELO,
7.- Capítulo de libro : Experimental determination of control parameter intervals for repeatable gaits in modular snake robots
Japón, 2014, Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On, ISBN: 978-1-4799-0879-0, Vol. , págs:1 - 7, Ed. The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
Autores: KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY,
8.- Capítulo de libro : A preliminary review on metrics for modular snake robots locomotion
Hong Kong, 2014, Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On, ISBN: 978-1-4799-3668-7, Vol. , págs:539 - 545, Ed. IEEE Publications
Autores: LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO,
9.- Capítulo de libro : Modular snake robot oriented open simulation software
Hong Kong, 2014, Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On, ISBN: 978-1-4799-3668-7, Vol. , págs:546 - 550, Ed. IEEE Publications
Autores: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO,
10.- Capítulo de libro : Modular Snake Robots. Research on Locomotion and Low Cost Open Hard-Software Platforms, Development and Integration
Rusia, 2013, Robotics For Risky Environments - Extreme Robotics, Proceedings Of The 7th International Workshop Iarp-Rise-Er2013, ISBN: 978-5-906078-94-0, Vol. , págs:391 - 397, Ed. Saint-Petersburg State Politechnical University
Autores: KAMILO MELO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, VAMSHI GUDAVARTHI, CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, LAURA ISABEL PAEZ COY,
11.- Capítulo de libro : Conceptual Design of a Modular Snake Origami Robot
Suecia, 2013, Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On, ISBN: 978-1-4799-0879-0, Vol. , págs:1 - 2, Ed. The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
Autores: LAURA ISABEL PAEZ COY, MARITZA GRANADOS MANJARRES, KAMILO MELO,
12.- Capítulo de libro : The Modular Snake Robot Open Project: Turning Animal Functions into Engineering Tools
Suecia, 2013, Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On, ISBN: 978-1-4799-0879-0, Vol. , págs:1 - 6, Ed. The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
Autores: KAMILO MELO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, VANESA RUEDA, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, MANUEL FERNANDO PARRAGA MENESES, DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, LAURA ISABEL PAEZ COY,
13.- Capítulo de libro : Parameterized space conditions for the definition of locomotion modes in modular snake robots
China, 2012, Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio), 2012, ISBN: 978-1-4673-2125-9, Vol. , págs:2032 - 2038, Ed. IEEE Publications
Autores: KAMILO MELO, MONICA HERNANDEZ, DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ,
14.- Capítulo de libro : Simulation and control integrated framework for modular snake robots locomotion research
Japón, 2012, , ISBN: , Vol. , págs:523 - 528, Ed. The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
Autores: KAMILO MELO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ,
15.- Capítulo de libro : Motion analysis of an ellipsoidal kinematic closed chain
Colombia, 2011, Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8, ISBN: 978-1-4577-1689-8, Vol. , págs:1 - 6, Ed. Ieee
Autores: ALEXANDRA VELASCO VIVAS, KAMILO MELO,
16.- Capítulo de libro : Center of mass displacements using rolling gaits for modular robots on the outside of pipes
Colombia, 2011, Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8, ISBN: 978-1-4577-1689-8, Vol. , págs:1 - 6, Ed. Ieee
Autores: LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO,
17.- Capítulo de libro : A distributed model predictive control (D-MPC) for modular robots in chain configuration
Colombia, 2011, Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8, ISBN: 978-1-4577-1689-8, Vol. , págs:1 - 6, Ed. Ieee
Autores: RAUL FERNANDO CORTES, DIEGO LINARES, KAMILO MELO,
18.- Capítulo de libro : Switching control and modeling of mobile robots formation
Colombia, 2011, Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8, ISBN: 978-1-4577-1689-8, Vol. , págs:1 - 6, Ed. Ieee
Autores: KAMILO MELO,
19.- Capítulo de libro : Preliminary studies on modular snake robots applied on de-mining tasks
Colombia, 2011, Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8, ISBN: 978-1-4577-1689-8, Vol. , págs:1 - 6, Ed. Ieee
Autores: KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, MONICA HERNANDEZ, ALEXANDRA VELASCO VIVAS, FRANCISCO CALDERON,

Documentos de trabajo
1.- Documento de trabajo (Working Paper) : Bio-inspired Methodology for Sprawling Posture Robotic Foot Design
2015, Nro. Paginas: 28, Instituciones participantes: EPFL, KM-RoBoTa, URL: http://biorob.epfl.ch/page-124379-en.html, DOI:
Autores: KAMILO MELO,
2.- Documento de trabajo (Working Paper) : Unconventional gait exploration with Pleurobot. The side-winding gait
2015, Nro. Paginas: 32, Instituciones participantes: EPFL, KM-RoBoTa, URL: http://biorob.epfl.ch/page-124378-en.html, DOI:
Autores: KAMILO MELO,
3.- Documento de trabajo (Working Paper) : Analisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular
2013, Nro. Paginas: 84, Instituciones participantes: KM-RoBoTa s.a.s., URL: http://km-robota.com/km-robota/docs/library/, DOI:
Autores: DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO,
4.- Documento de trabajo (Working Paper) : Software controlador de bajo nivel para el robot lola-op
2013, Nro. Paginas: 53, Instituciones participantes: KM-RoBoTa s.a.s., URL: http://km-robota.com/km-robota/docs/library/, DOI:
Autores: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO,
5.- Documento de trabajo (Working Paper) : Programacion de gaits y adquisicion de datos para robots serpiente
2013, Nro. Paginas: 54, Instituciones participantes: KM-RoBoTa s.a.s., URL: http://km-robota.com/km-robota/docs/library/, DOI:
Autores: KAMILO MELO, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA,
6.- Documento de trabajo (Working Paper) : Robot Serpiente Modular Simulado Framework Integrado(SMSR-IF)v01
2013, Nro. Paginas: 64, Instituciones participantes: KM-RoBoTa s.a.s., URL: http://km-robota.com/km-robota/docs/library/, DOI:
Autores: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO,
7.- Documento de trabajo (Working Paper) : A Parameterized Space Based Model for Modular Snake Robots Locomotion
2012, Nro. Paginas: 113, Instituciones participantes: KM-RoBoTa s.a.s, Universite Pierre et Marie Curie-Sorbonne Universites Paris VI-Institute des Systemes Intelligents et de Robotique, URL: http://km-robota.com/km-robota/docs/library/, DOI:
Autores: KAMILO MELO,
8.- Documento de trabajo (Working Paper) : Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis
2012, Nro. Paginas: 74, Instituciones participantes: KM-RoBoTa s.a.s., URL: http://km-robota.com/km-robota/docs/library/, DOI:
Autores: LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO,

Otra publicación divulgativa

Otros artículos publicados

Otros Libros publicados

Traducciones

PRODUCCIÓN TÉCNICA Y TECNOLÓGICA

Cartas, mapas o similares

Consultorías científico tecnológicas e Informes técnicos
1.- Acciones de transferencia tecnológica : Adaptación de aplicacion de software para monitoreo de multiples sensores
Colombia, 2012, Idioma: Español, Disponibilidad: Restringido, Número del contrato: 1202
Institución que se benefició del servicio: Buildtech Ltda.
Autores: KAMILO MELO,
2.- Otra : Robot publicidad Tecnópolis
Colombia, 2011, Idioma: Español, Disponibilidad: Restringido, Número del contrato:
Institución que se benefició del servicio:
Autores: KAMILO MELO,

Diseños industriales

Esquemas de trazados de circuito integrado

Innovaciones en Procesos y Procedimientos

Innovaciones generadas en la Gestión Empresarial

Nuevas variedades animal

Nuevas variedades vegetal

Plantas piloto

Otros productos tecnológicos
1.- Base de datos de referencia para investigacion : Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP
Colombia, 2013, Disponibilidad: No restringido, Nombre comercial: Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP
Institución financiadora:
Autores: JUAN DAVID INSUASTI BRAVO, LAURA ISABEL PAEZ COY, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO,

Prototipos
1.- Industrial : K-Rock, Cocodrile Robot (spy Croc)
Suiza, 2016, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: John Downer Productions Ltd.
Autores: KAMILO MELO,
2.- Industrial : K-Rock, Monitor Lizard Robot (spy Lizard)
Suiza, 2016, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: John Downer Productions Ltd.
Autores: KAMILO MELO,
3.- Industrial : Asha, Pneumatic Soft Modular Snake Robot
Singapur, 2016, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: ADITYA KAPOOR, JEREMY KOH, KAMILO MELO,
4.- Industrial : Pleurobot
Suiza, 2016, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
Autores: KAMILO MELO,
5.- Industrial : Kottonmouth-OP Modular Snake Robot with Variable Stiffness Actuators
Italia, 2013, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universita degli Studi di Pisa
Autores: KAMILO MELO,
6.- Industrial : Kulebra-OP Modular Snake Robot
Colombia, 2013, Disponibilidad: No restringido, Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY,
7.- Industrial : Lola-OP Modular Snake Robot
Colombia, 2011, Disponibilidad: No restringido, Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO,

Regulaciones y Normas

Reglamentos técnicos
1.- Reglamento Técnico : Reglamento Interno de Investigación, Desarrollo e Innovación, KM-RoBoTa s.a.s.
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: http://km-robota.com
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: KAMILO MELO,

Guias de práctica clínica

Proyectos de ley

Signos distintivos


Softwares
1.- Computacional : SnakeCharmer
Colombia, 2015, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: https://github.com/KM-RoBoTa/SnakeCharmer
Nombre comercial: Snake Charmer, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO,
2.- Computacional : SkeletalWidget
Colombia, 2015, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: https://github.com/KM-RoBoTa/SkeletalWidget
Nombre comercial: SkeletalWidget, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: KAMILO MELO,
3.- Computacional : DXLite
Colombia, 2015, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: https://github.com/KM-RoBoTa/DXLite
Nombre comercial: DXLite, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: KAMILO MELO,
4.- Computacional : DXSystem
Colombia, 2015, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: https://github.com/KM-RoBoTa/DXSystem
Nombre comercial: DXSystem, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: KAMILO MELO,
5.- Computacional : RDSquare
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: https://github.com/KM-RoBoTa/RDsquare
Nombre comercial: RDSquare, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO,
6.- Computacional : Modular Snake Sim
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: https://github.com/KM-RoBoTa/ModularSnakeSim
Nombre comercial: Modular Snake Sim, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
7.- Computacional : MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR
Colombia, 2013, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR, Nombre del proyecto: Analisis de margen de estabilidad mecánica para poses de reconocimiento.
Institución financiadora:
Autores: DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO,
8.- Computacional : Marco de trabajo para el control de robots móviles
Colombia, 2013, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: Marco de trabajo para el control de robots móviles, Nombre del proyecto: Hardware de control de bajo nivel para plataformas Modular Snake Robot basado en procesadores ARM Cortex M3
Institución financiadora:
Autores: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO,
9.- Computacional : Interfaz Scripted para control de MSR
Colombia, 2013, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: MSR-Scripted, Nombre del proyecto: Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO,
10.- Computacional : MSR-Architecture
Colombia, 2013, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: MSR-Architecture, Nombre del proyecto: Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: KAMILO MELO, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
11.- Computacional : Modular Snake ROS
Colombia, 2013, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: Modular Snake ROS, Nombre del proyecto: Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO,
12.- Computacional : Control de Bajo Nivel para Robots Móviles
Colombia, 2013, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: Control de Bajo Nivel para Robots Móviles, Nombre del proyecto: Hardware de control de bajo nivel para plataformas Modular Snake Robot basado en procesadores ARM Cortex M3
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO,
13.- Computacional : Modular Snake Simulator
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: MSR-Sim, Nombre del proyecto: Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO,
14.- Computacional : Toolbox para GNU-Octave/Matlab de cinemática de MSR
Colombia, 2012, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox, Nombre del proyecto: Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
Institución financiadora:
Autores: KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY,
15.- Computacional : MSR-Octave-Toolbox Visualization Tool
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: MSR-Ovtave-Toolbox Visualization Tool, Nombre del proyecto: Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
Institución financiadora:
Autores: KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY,
16.- Computacional : Interfaz Parameterized para control de MSR
Colombia, 2012, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: http://km-robota.com/km-robota/docs/software
Nombre comercial: MSR-Parameterized, Nombre del proyecto: Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
Institución financiadora: KM-RoBoTa s.a.s.
Autores: LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO,

Empresas de base tecnológica
1.- Spin-off : KM-RoBoTa s.a.s.
Abril 2011, NIT: 900427059-2, Fecha de registro ante cámara: 2011-04-08 00:00:00.0
Tiene productos en el mercado
Autores: KAMILO MELO,

APROPIACIÓN SOCIAL Y CIRCULACIÓN DEL CONOCIMIENTO

Ediciones
1.- Anales : SSRR 2016 Conference digest. Conference proceedings.
Suiza, 2016, Editorial: IEEE Publications, Idiomas: Inglés, Páginas: 47
Autores: KAMILO MELO,

Eventos Científicos
1.- Taller : Invasion of the Biorobots
San Francisco, desde 2015-10-28 00:00:00.0 - hasta 2015-10-31 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Swissnex San Francisco Tipo de vinculación Patrocinadora
2.- Congreso : RSS Robotics Science and Systems, Robotic Uses for Tails Workshop
Roma, desde 2015-07-17 00:00:00.0 - hasta 2015-07-17 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Robotics Science and Systems Tipo de vinculación Patrocinadora
3.- Congreso : AMAM 7th Inter- national Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
Cambridge Massachusetts , desde 2015-06-21 00:00:00.0 - hasta 2015-06-25 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Massachusetts Institute Of Technology Tipo de vinculación Patrocinadora
4.- Congreso : Plan the European Roadmap and its Activities for SPace Exploitation of Robotics and Autonomy PERASPERA (AD ASTRA)
Noordwijk, desde 2015-02-11 00:00:00.0 - hasta 2015-02-12 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: European Space Agency Tipo de vinculación Gestionadora
  • Nombre de la institución: KM-RoBoTa s.a.s. Tipo de vinculación Patrocinadora
5.- Congreso : Obstacles on the way to a broad deployment of robot technology in disaster response, in Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2014 IEEE International Symposium on
Toyako, desde 2014-10-27 00:00:00.0 - hasta 2014-10-30 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Swiss National Science Foundation Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora
6.- Congreso : RSS Robotics Science and Systems, Robot Makers: Workshop The Future of Digital Rapid Design and Fabrication of Robots
Berkeley, CA, desde 2014-07-12 00:00:00.0 - hasta 2014-07-12 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Univerity Of California At Berkeley Tipo de vinculación Gestionadora
  • Nombre de la institución: Centro di Ricerca E. Piaggio, Universita di Pisa Tipo de vinculación Patrocinadora
7.- Congreso : Workshop on Research Challenges and Cross-cutting Applications of Modular Robot Systems
Hong Kong, desde 2014-06-05 00:00:00.0 - hasta 2014-06-05 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora
8.- Congreso : Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms
Hong Kong, desde 2014-06-01 00:00:00.0 - hasta 2014-06-01 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: KM-RoBoTa s.a.s. Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora
9.- Congreso : Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on
Hong Kong, desde 2014-05-31 00:00:00.0 - hasta 2014-06-05 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Organizador

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Patrocinadora
10.- Congreso : IROS'13 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'13)
Tokyo, desde 2013-11-07 00:00:00.0 - hasta 2013-11-07 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora
11.- Congreso : IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013
Tokyo, desde 2013-11-03 00:00:00.0 - hasta 2013-11-08 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora
12.- Congreso : IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038
Tokyo, desde 2013-11-03 00:00:00.0 - hasta 2013-11-08 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente Magistral

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora
13.- Congreso : Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013 IEEE International Symposium on
Linkoping, desde 2013-10-24 00:00:00.0 - hasta 2013-10-26 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora
14.- Congreso : ROSCon 2013
Stuttgart, desde 2013-05-11 00:00:00.0 - hasta 2013-05-12 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Open Source Robotics Foundation Tipo de vinculación Patrocinadora
15.- Congreso : Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on
Karlsruhe, desde 2013-05-06 00:00:00.0 - hasta 2013-05-10 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora
16.- Congreso : Robotics Symposium, 2011 IEEE IX Latin American and IEEE Colombian Conference on Automatic Control and Industry Applications (LARC)
BOGOTÁ, D.C., desde 2011-10-01 00:00:00.0 - hasta 2011-10-04 00:00:00.0
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculación Patrocinadora
17.- Taller : Campus Party Colombia 2011
BOGOTÁ, D.C., desde 2011-06-16 00:00:00.0 - hasta 2011-07-16 00:00:00.0
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: Campus Party Colombia Tipo de vinculación Patrocinadora
18.- Congreso : V Colombian Workshop on Robotics and Automation (CWRA) 2009
BOGOTÁ, D.C., desde 2009-08-12 00:00:00.0 - hasta 2009-08-14 00:00:00.0
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: IEEE Tipo de vinculación Gestionadora

Informes de investigación

Redes de Conocimiento Especializado

Generación de Contenido Impreso
1.- Cartilla : SSRR 2016 Conference digest. Conference proceedings.
2016-10-27 00:00:00.0, Ambito: Nacional, Medio de circulación: Editorial
Lugar de publicación: Lausanne, Suiza, Sitio web: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7784266/
Autores: KAMILO MELO,

Generación de Contenido Multimedia

Generación de Contenido Virtual
1.- Página web : SSRR2016 Website
2016-04-01 00:00:00.0, Entidades vinculadas: KM-RoBoTa, EPFL, Sitio web: ssrrobotics.org
Autores: KAMILO MELO,
2.- Portal : Repositorio de Software KM-RoBoTa
2013-06-22 00:00:00.0, Entidades vinculadas: KM-RoBoTa s.a.s., Sitio web: https://github.com/km-robota/
Autores: KAMILO MELO,
3.- Micrositio : Lola-OP Circle, RobotSource
2013-04-23 00:00:00.0, Entidades vinculadas: KM-RoBoTa s.a.s., Robotis Inc. (korea), Sitio web: http://www.robotsource.org/bs/bd.php?bt=forum_LolaOP
Autores: KAMILO MELO, CAMILA ANDREA ESTUPINAN GUEVARA,
4.- Página web : KM-RoBoTa website
2011-12-01 00:00:00.0, Entidades vinculadas: KM-RoBoTa s.a.s., Sitio web: www.km-robota.com
Autores: KAMILO MELO, CAMILA ANDREA ESTUPINAN GUEVARA,

Estrategias de Comunicación del Conocimiento

Estrategias Pedagógicas para el fomento a la CTI
1.- Convenio de Práctica profesional en Investigación entre KM-RoBoTa s.a.s. y Pontificia Universidad Javeriana.: desde Noviembre 2012 hasta Diciembre 2015
Descripción: A través de este convenio de práctica profesional, firmado desde el veintiséis(26) días del mes de Noviembre del año dos mil doce (2012) y cuya renovación se efectúa automáticamente para años posteriores, se promueve e incentiva la participación de estudiantes de la universidad en prácticas profesionales enfocadas a Investigación Desarrollo e Innovación en la empresa privada KM-RoBoTa s.a.s. El objeto principal del quehacer de dichas prácticas es el de fomentar la producción científica desde el pregrado, para hacer la oferta de estudiantes a continuar la vida académica, mucho mas competitiva en términos internacionales con miras a estudios de Doctorado Internacional.

Espacios de Participación Ciudadana

Participación Ciudadana en Proyectos de CTI

Producción en arte, arquitectura y diseño
Obras o productos
Industrias creativas y culturales
Eventos Artísticos
Talleres de Creación

ACTIVIDADES DE FORMACIÓN

Asesorías al Programa Ondas

Curso de Corta Duración Dictados
1.- Extensión extracurricular : Massive Open Online Course: A Resilient Future - Science & Technology for Disaster Risk Reduction (chapter 5)
Suiza, 2016, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Internet
Sitio web: http://cooperation.epfl.ch/Education/DRR-MOOC#About, Participación como Docente, Duración (semanas): 7, Finalidad: The course aims to introduce participants to existing and emerging technologies suitable for disaster risk reduction while promoting the overall aim of sustainable development.
Lugar: https://www.edx.org/course/resilient-future-science-technology-epflx-tech4drr#!, Institución financiadora: Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
Autores: KAMILO MELO,
2.- Extensión extracurricular : Introducción a la Robótica
Colombia, 2013, Idioma: Inglés, Medio de divulgación: Otro
Sitio web: , Participación como Docente, Duración (semanas): 4, Finalidad: Capacitar Estudiantes de Trabajo de Grado
Lugar: Bogotá KM-RoBoTa, Institución financiadora:
Autores: KAMILO MELO,

Trabajos dirigidos/turorías
1.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Comparative Analysis of Sprawling Posture Robotic Limbs for Search and Rescue Application
Desde 1 2016 hasta Junio 2016, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Iselin Froybu, Programa académico: Mechanical Engineering
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
Autores: KAMILO MELO,
2.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Elastic Bag Granular Damper
Desde 1 2016 hasta Agosto 2016, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Laura Paez, Programa académico: Microengineering
Número de páginas: 40, Valoración: Aprobada, Institución: Massachusetts Institute of Technology
Autores: KAMILO MELO,
3.- Trabajos de grado de pregrado : Asha, Pneumatic Soft Modular Snake Robot
Desde 7 2015 hasta Junio 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Aditya Kapoor y Jeremy Koh, Programa académico: Mechanical and Aerospace Engineering
Número de páginas: 70, Valoración: Distincion laureada, Institución: Nanyang Technological Universities
Autores: KAMILO MELO,
4.- Tesis de doctorado : Challenges in the Locomotion of Self-Reconfigurable Modular Robots
Desde 8 2014 hasta Marzo 2016, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Massimo Vespignani, Programa académico: EDRS Robotics, Control and Intelligent Systems
Número de páginas: 228, Valoración: Aprobada, Institución: Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
Autores: KAMILO MELO,
5.- Tesis de doctorado : Investigating Sensorimotor Control in Locomotion using Robots and Mathematical Models
Desde 8 2014 hasta Marzo 2017, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Robin Thandiackal, Programa académico: EDRS Robotics, Control and Intelligent Systems
Número de páginas: 200, Valoración: Aprobada, Institución: Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
Autores: KAMILO MELO,
6.- Trabajos de grado de pregrado : Análisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular
Desde 1 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Roa Perdomo, Juan Sebastián Herrera, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 85, Valoración: Aprobada, Institución: Pontificia Universidad Javeriana
Autores: KAMILO MELO,
7.- Trabajos de grado de pregrado : Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM
Desde 1 2013 hasta Noviembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Alvaro Julián Torres di Zeo, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 53, Valoración: Aprobada, Institución: Pontificia Universidad Javeriana
Autores: KAMILO MELO,
8.- Trabajos de grado de pregrado : Robot Serpiente Modular Simulado - Framework Integrado(SMSR-IF) v0,1
Desde 7 2012 hasta Junio 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jose Manuel Monsalve, Juan sebastián León, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 64, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Pontificia Universidad Javeriana
Autores: KAMILO MELO,
9.- Trabajos de grado de pregrado : Programación de gaits y adquisición de datos para robots serpiente
Desde 1 2012 hasta Diciembre 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Vivian Fernandez, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 54, Valoración: Aprobada, Institución: Pontificia Universidad Javeriana
Autores: KAMILO MELO,
10.- Trabajos de grado de pregrado : Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis
Desde 11 2011 hasta Junio 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Laura Isabel Paez Coy, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 74, Valoración: Distincion laureada, Institución: Pontificia Universidad Javeriana
Autores: KAMILO MELO,
11.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y evaluación un sistema de 2DOF para detección y agarre de objetos cilíndricos
Desde 4 2011 hasta Octubre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Lorena Sanabria y Jhonatan García, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 90, Valoración: Aprobada, Institución: Pontificia Universidad Javeriana
Autores: KAMILO MELO,
12.- Trabajos de grado de pregrado : A Distributed Model PredictiveControl (D-MPC) for Modular Robots in Chain Configuration
Desde 2 2011 hasta Noviembre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Raul Cortes y Diego linares, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 90, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Pontificia Universidad Javeriana
Autores: KAMILO MELO,
13.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema para la obtención de coordenadas en ambientes 3D
Desde 1 2011 hasta Diciembre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Manuel Gómez Sotelo, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 48, Valoración: Aprobada, Institución: Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
Autores: MIGUEL EDUARDO SARMIENTO JURADO,
14.- Trabajos de grado de pregrado : Passive Dynamic Swing Locomotion For a 6DOF Coplanar articulated chain
Desde 1 2011 hasta Noviembre 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Sebastian Igua y Andres Trujillo, Programa académico: Ingeniería Electrónica
Número de páginas: 90, Valoración: Distincion meritoria, Institución: Pontificia Universidad Javeriana
Autores: KAMILO MELO,

ACTIVIDADES COMO EVALUADOR

Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado
1.- Maestría : ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL: DISEÑO PRELIMINAR Y PRUEBA DE DESEMPEÑO
Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado: Oscar Rodríguez Bastidas
Programa académico: Maestría en Automática, Institución: Universidad Del Cauca - Unicauca.
Autores: KAMILO MELO,
2.- Pregrado : Sistema para la obtención de coordenadas en ambientes 3D
Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado: Juan Manuel Gómez Sotelo
Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá.
Autores: MIGUEL EDUARDO SARMIENTO JURADO,
3.- Pregrado : Control predictivo basado en modelos para el BALL&BEAM
Colombia, 2011, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado:
Programa académico: Ingeniería Electrónica, Institución: Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá.
Autores: ALEXANDRA VELASCO VIVAS,

Participación en comités de evaluación
1.- Otra : Libro Robótica Autónoma, acercamiento a algunos problemas centrales
Colombia, 2016, Sitio web:
Medio de divulgación: Papel, Institución: Universidad Pedagógica Nacional - U.P.N.
Autores: KAMILO MELO,

Demás trabajos

Proyectos
1.- Investigación y desarrollo: The Modular Snake Robot Project 2017
2017/1 - 2017/12
2.- Investigación y desarrollo: The Modular Snake Robot Project 2016
2016/1 - 2016/12
3.- Investigación y desarrollo: The Modular Snake Robot Project 2015
2015/1 - 2015/12
4.- Investigación y desarrollo: The Modular Snake Robot Project 2014
2014/1 - 2014/12
5.- Investigación, desarrollo e innovación: Hardware de control de bajo nivel para plataformas Modular Snake Robot basado en procesadores ARM Cortex M3
2013/1 - 2013/11
6.- Investigación y desarrollo: Using robots and mathematical models to understand the locomotor circuits in the salamander
2012/9 - 2016/8
7.- Investigación y desarrollo: Analisis de margen de estabilidad mecánica para poses de reconocimiento.
2012/1 - 2013/12
8.- Investigación, desarrollo e innovación: Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
2012/1 - 2013/6
9.- Investigación y desarrollo: Estudio de modos de locomoción para Modular Snake Robots
2012/1 - 2012/12
10.- Investigación, desarrollo e innovación: Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
2012/1 - 2013/9
11.- Investigación, desarrollo e innovación: Diseño y construcción de un prototipo de robot serpiente modular
2011/1 - 2011/12
12.- Investigación, desarrollo e innovación: Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
2011/1 - 2013/11
13.- Investigación y desarrollo: Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
2011/1 - 2012/6
14.- Investigación y desarrollo: Estudio de movimiento rodante de cadenas articuladas cerradas
2009/1 - 2012/12
15.- Investigación y desarrollo: Exploración de locomoción basada en balance de cadenas multiarticuladas
2009/1 - 2012/12
16.- Investigación y desarrollo: Mecanismos no convencionales de locomoción de robots
2004/1 - 2013/12