Hoja de vida

Nombre Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Nombre en citaciones RODRÍGUEZ GARAVITO, CESAR HERNÁN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
    Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática
    Octubrede2012 - Febrerode 2017
    Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos.
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Maestría en Automatización Industrial
    Enerode2004 - Agostode 2007
    Implementación de una Plataforma Autónoma Robosoccer Utilizando una Estratégía Híbrida de Inteligencia Artificial
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
    Ingeniería Electrónica
    Enerode1997 - de 2003
    Diseño e Implementación de un Controlador Difuso Autozintonizado por Algoritmo Genético en un Microcontrolador Aplicado al Problema del Pendulo Invertido

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración BRITISH COUNCIL
    Upper intermediate - Advanced English courses
    Juniode2015 - Marzode 2017
  •  
  • Cursos de corta duración CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO DE LA INDUSTRIA ELECTRO ELECTRONICA Y TIC
    Diseño de Software Embebido para microcontroladores ARM Cortex M3
    Septiembrede2010 - Octubrede 2010
  •  
  • Cursos de corta duración BUREAU VERITAS
    Auditor Interno ISO 17025:2005
    Noviembrede2009 - Diciembrede 2009
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA OFICIAL
    Programa Arropar
    Septiembrede2008 - Septiembrede 2008
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD DE LA SALLE
    Diplomado en Gestión Curricular
    Juniode2010 - Juniode 2011

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2009 de

    Actividades de administración
    -  Otro - Cargo: Otro Enero de 2009 de
    -  Otro - Cargo: Otro Junio de 2009 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control y Sensorica, 20 Febrero 2009 Junio 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Artificial, 20 Julio 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control y Sesnorica, 20 Julio 2009 Noviembre 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Artificial, 20 Febrero 2009 Junio 2009
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño de prótesis femoro tibio patelar para caninos. Enero 2009
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Sistema de Refrigeración Inteligente Enero 2009 Diciembre 2009
  •  
  • UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2008 Enero de 2009

    Actividades de administración
    -  Coordinador de curso - Cargo: Coordinador de curso Enero de 2008 Diciembre de 2008
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control y Sensorica, 20 Julio 2008 Noviembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Aplicaciones con PLC, 20 Febrero 2008 Junio 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Artificial, 20 Julio 2008 Noviembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  INteligencia Artificial, 20 Febrero 2008 Junio 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control y Sensorica, 20 Febrero 2008 Junio 2008
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Sistema de Refrigeración Inteligente Enero 2008 Diciembre 2008
  •  
  • CENTRO DE INVESTIGACIONES UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN C I U M B
    Dedicación: 22 horas Semanales Agosto de 2007 Diciembre de 2007

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Dirección de proyecto de investigación: Control del puntero en un PC por detección del movimiento del globo ocular. Agosto 2007 Diciembre 2007
  •  
  • UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE
    Dedicación: 8 horas Semanales Julio de 2007 Noviembre de 2007

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  INteligencia Artificial, 20 Julio 2007 Noviembre 2007
  •  
  • J RESTTREPO EQUIPHOS LTDA
    Dedicación: 12 horas Semanales Marzo de 2007 Abril de 2007

    Actividades de administración
    -  Consultor - Cargo: Consultor Marzo de 2007 Abril de 2007
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Dedicación: 8 horas Semanales Marzo de 2006 Diciembre de 2007

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Electrónica Digital II.,  Marzo 2007 Julio 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Electrónica Digital I,  Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital I,  Marzo 2007 Julio 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Electrónica Digital I,  Marzo 2007 Julio 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital II,  Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Electrónica Digital I,  Agosto 2006 Diciembre 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Introducción a la Ingeniería Electrónica,  Marzo 2006 Julio 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Digitales I,  Marzo 2006 Julio 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital II,  Agosto 2006 Diciembre 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital I,  Agosto 2006 Diciembre 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio digitales II,  Marzo 2006 Julio 2006
  •  
  • J RESTTREPO EQUIPHOS LTDA
    Dedicación: 44 horas Semanales Febrero de 2004 Febrero de 2006

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Servicio Técnico Especializado Julio de 2005 Febrero de 2006
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Otra actividad técnico-científica relevante Febrero de 2004 Junio de 2005
  •  
  • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
    Dedicación: 10 horas Semanales Febrero de 2001 Noviembre de 2003

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Monitoria en Electrónica Industrial y Control I, 20 Julio 2002 Noviembre 2002
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Monitoría de Desarrollo: Módulos robóticos para fútbol robot. Febrero 2003 Junio 2003
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Monitoria de desarrollo: Laboratorio de pequeña señal Febrero 2002 Junio 2002

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Aceptable

    Líneas de investigación

  •  CISAHE-Biomedicina, bioingeniería y ciencias clínicas veterinarias , Activa:Si
  •  AVARC: Sistema de Refigeración Inteligente, Activa:Si
  •  LAMIC: ROBOSOCCER, Activa:No
  •  LAMIC: Laboratorio Virtual, Activa:No
  •  Aplicabilidad Electrónica: Automatización aplicada en rehabilitación, Activa:No
  •  AVARC: Visión por Computador y Aprendizaje de Máquina, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Best Student Paper Award,INSTITUTE FOR SYSTEMS AND TECHNOLOGIES OF INFORMATION CONTROL AND COMMUN - Mayode 2015
  • Tesis Doctoral con Mención Cum Laude,UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID - Febrerode 2017
  • Tesis con grado meritorio de maestría: Implementación de una Plataforma Autónoma Robosoccer, Utilizando una Estrategia Híbrida de Inteligencia Artificial.,UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA MAESTRIA - Enerode 2007
  • Tesis con grado meritorio de pregrado: Implementación de un Controlador Difuso Autosintonizado sobre Microcontrolador Aplicado al Problema del Péndulo Invertido,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS - Enerode 2003
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, JOSE MARIA ARMINGOL, Entorno de Programación Gráfico OPENCV  UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID  Estado: Tesis concluida  INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA  ,2013,  . Persona orientada: Daniel Chamizo Alberto   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, JAIME ALBERTO RUBIO GOMEZ, Diseño de un sistema guía electrónico para invidente a través de un robot seguidor de línea que se desplaza sobre un mapa dibujado sobre el terreno.  UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN  Estado: Tesis en curso  Ingenierìa Electrònica  ,2007,  . Persona orientada: Jaime Alberto Rubio Gomez  , Dirigió como: ,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Traductor Inteligente para niños con Lavioleporino.  UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Cesar Adolfo Martin Linares  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Semaforo Inteligente basado en Q-Lerning Difuso.  UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Juan Carlos Pacheco Hernandez   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Máquina de prueba paralela para prótesis.  UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Juan Vaca  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Automatización de una silla de ruedas plegable.  UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Myrian Guzman y Omar Duque  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Automatización de pedidos en un restaurante.  UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Norman Ibañez y Victor Alfonso López Medina  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Cámara de germincación de semillas.  UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Alejandra villamil  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Análisis de la Incidencia de Señales Artificiales en el Control de la Plaga Tecia Solanivora, en la papa cultivada en el altiplano Cundiboyacense.  UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Andrés Leonardo Albarracín Montaña y Diego Rodriguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Detección y clasificación de marcas viales horizontales según la Norma 8.2-IC  UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID  Estado: Tesis concluida  Master Oficial en Robótica y Automatización  ,2014,  . Persona orientada: Juan Carmona Fernández  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
     

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Concurso Docente UIS
    en:  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER UIS 

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Documentos De Ingeniería,  2014,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS,  2014,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA UDEA,  2014,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DEL CAUCA UNICAUCA,  2014,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Eia,  2015,  Enero  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 17th International Conference on Information Fusion  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-07 00:00:00.0,  2014-08-10 00:00:00.0   en Salamanca   - Salamanca, Spain  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:FACULTY OF SCIENCE UNIVERSITY OF SALAMANCA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-05-20 00:00:00.0,  2015-05-22 00:00:00.0   en Lisboa   - Lisbon - Portugal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automatic Obstacle Clasification using Laser and Camera Fusion Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: Fifteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-02-08 00:00:00.0,  2015-02-13 00:00:00.0   en SOACHA   - Las palmas de Gran Canaria  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Stereo Road Detection Based on Ground Plane Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: ICIT 2015 The 7th International Conference on Information Technology  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-05-12 00:00:00.0,  2015-05-15 00:00:00.0   en Aman   - At Al-Zaytoonah University of Jordan  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Computer Vision Applied to Road Lines Recognition Using Machine Learning Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: ANDESCON  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitecturas difusas aplicadas al problema del péndulo invertido Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: Conferencia Iberoamericana de complejidad, Informática y Cibernética.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-03-27 00:00:00.0,  2011-03-30 00:00:00.0   en Orlando, Florida   - International intitute of informatics and systemics, Orlando, Florida  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Generador de Autómatas Celulares Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INTERNATIONAL INTITUTE OF INFORMATICS AND SYSTEMICS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: IEEE Latin American CAS Tour  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Royal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Difuso De Posición De Un Móvil Basado En Relaciones Booleanas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS ANDES UNIANDES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Organizador
    8 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, CIIMA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-27 00:00:00.0,  2016-10-28 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Santo Tomas Seccional Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Direct Kinematic Model of the HP20D Manipulator Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: GUILLERMO ALBERTO CAMACHO MUNOZ Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: II Congresso Brasileiro de Jovens Pesquisadores em Matemática Pura e Aplicada  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-12-05 00:00:00.0,  2016-12-07 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - MECC/Unicamp  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Analysis of measurement concerning the extrinsic parameters in stereo vision Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-18 00:00:00.0,  2017-10-20 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Hotel Corales Cartagena  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Identification of a Non-Linear Model Type Inverted Rotary Pendulum Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO ANTONIO PATINO FORERO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MIGUEL FELIPE AREVALO CASTIBLANCO Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: VI Congreso internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-25 00:00:00.0,  2017-10-27 00:00:00.0   en CALI   - Universidad de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Nonlinear identification of dynamic models in industrial processes Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNISALLE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO ANTONIO PATINO FORERO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • DAVID MARTIN, FERNANDO GARCIA, BASAM MUSLEH, CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, ARTURO DE LA ESCALERA HUESO, JOSE MARIA ARMINGOL, "IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception" . En: Países Bajos 
    Expert Systems With Applications  ISSN: 0957-4174  ed: Elsevier
    v.41 fasc.17 p.7927 - 7944 ,2014,  DOI: 10.1016/j.eswa.2014.07.002
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, HUGO FERNANDO VELASCO PENA, GERARDO MUNOZ QUINONEZ, HENRY ANTONIO RONCANCIO VELANDIA, MIGUEL ANGEL ESCANDON MOSCOSO, "Ejecución de modelos Hiles sobre microcontroladores" . En: Colombia 
    Revista Enlace Rama Estudiantil Ieee Universidad Distrital  ISSN: 1692-276X  ed: 
    v.1 fasc.3 p.20 - 24 ,2002,  DOI: 
    Palabras:
    Hiles, Modelamiento, Red de Petri,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, HUGO FERNANDO VELASCO PENA, MIGUEL ANGEL ESCANDON MOSCOSO, "Sistema de comando remoto por voz para un móvil" . En: Colombia 
    Ingeniería  ISSN: 0121-750X  ed: Grupo Editorial Gaia
    v.7 fasc.1 p.72 - 75 ,2002,  DOI: 
    Palabras:
    Redes Neuronales, Manejo eficiente de energia, comunicación IR,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, HUGO FERNANDO VELASCO PENA, JAVIER ALEXANDER BALLEN SALAMANCA, GERARDO MUNOZ QUINONEZ, HENRY ANTONIO RONCANCIO VELANDIA, EDMUNDO VEGA OSORIO, "Laboratorio remoto en la educación de la ingeniería" . En: Colombia 
    Ingeniería  ISSN: 0121-750X  ed: Grupo Editorial Gaia
    v.7 fasc.1 p.85 - 87 ,2002,  DOI: 
    Palabras:
    Simulación, Emulación, Laboratorio remoto, Instrumentación Virtual,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, JESUS ALBERTO DELGADO, JESUS ALBERTO DELGADO RIVERA, "Plataforma Autónoma Robosoccer para fútbol robot" . En: Colombia 
    Ingeniería E Investigación  ISSN: 0120-5609  ed: Universidad Nacional de Colombia
    v.28 fasc.1 p.81 - 98 ,2008,  DOI: 
    Palabras:
    Control difuso, Robótica móvil, visión artificial, planeación de trayectorias,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • AURELIO PONZ, CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, FERNANDO GARCIA, JOSE MARIA ARMINGOL, "Laser scanner and camera fusion for automatic obstacle classification in ADAS application" . En: Suiza 
    Communications In Computer And Information Science  ISSN: 1865-0929  ed: Springer-Verlag Berlin/Heidelberg
    v.579 fasc. p.237 - 249 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-27753-0_13
    Palabras:
    ADAS, Computer vision, Stereo camera, Sensor fusion, Laser,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, ARTURO DE LA ESCALERA HUESO, JOSE MARIA ARMINGOL, "Stereo road detection based on ground plane" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.9520 fasc. p.748 - 755 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-27340-2
    Palabras:
    Road line detection, Bird eye view,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, "Construcción de una cámara de germinación para plántulas solanáceas" . En: Colombia 
    Epsilon  ISSN: 1692-1259  ed: Ediciones Unisalle
    v.17 fasc.N/A p.121 - 138 ,2011,  DOI: 

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, "Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane" FUSION 2014 - 17th International Conference on Information Fusion . En: Estados Unidos  ISBN: 978-849012355-3  ed: IEEE Publications , v. , p.50 - 56  ,2014
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, "Proyectos Integradores en Automatización" Proyectos Integradores en Automatización . En: Colombia  ISBN: 978-958-48-0569-0  ed: Programa de Ingeniería en Automatización UNISALLE , v. , p.83 - 88  ,2017
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, AURELIO PONZ, FERNANDO GARCIA, ARTURO DE LA ESCALERA HUESO, JOSE MARIA ARMINGOL, "Computer Vision Applied to Road Lines Recognition Using Machine Learning" En: Bélgica. 2015. The 7th International Conference on Information Technology ICIT 2015 Big Data. ISSN: 2306-6105 p.116 - 121 v.1
    Palabras:
    Bird eye view, Road Line Classification, Road Line Segmentation, Support Vector Machine,

    Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Plataforma Robosoccer, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Sectores:
    Educación,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, JOSE ANTONIO TUMIALAN, Sistema de refrigeración Inteligente, Nombre comercial: Sistema de refrigeración ahorrador, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Péndulo invertido, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2003, 
    Sectores:
    Educación,

    Diseño industrial

  • Producción técnica - Diseño Industrial
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Llamado digital de enfermera, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2005, 

    Trabajos técnicos

  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Informe técnico
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Modernización de la planta de lácteos del complejo agroindustrial de Buga-CAB, Nombre comercial: , contrato/registro: 17, . En: Colombia,  ,2016,  0 meses   p.26 

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, Diseño e Implementación de un Sistema de Refrigeración Inteligente . En: ,  ,2009, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, INFORME DE GESTIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN I EI . En: ,  ,2017, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, INFORME DE GESTIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN II EI . En: ,  ,2017, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, INFORME DE GESTIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN I EA . En: ,  ,2017, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CESAR HERNAN RODRIGUEZ GARAVITO, INFORME DE GESTIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN II EA . En: ,  ,2017, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación del desempeño de un sistema de empaquetamiento automático mediante aplicación de técnicas de optimización, robótica industrial y visión por computador.
    Inicio: Septiembre  2016 Duración 
    Resumen

    La construcción automática de estibas en los centros de distribución de productos, continúa siendo una tarea de alta complejidad. En gran parte de las aplicaciones la carga a empacar solo puede ser entregada en una única orientación dependiente de su forma y contenido. En algunos casos, existe una alta incertidumbre respecto de la posición y orientación relativa a la carga, antes de iniciar el proceso de empaquetamiento. Estas características imponen restricciones no triviales al momento de resolver la planeación de trayectorias en aplicaciones de empaquetamiento. Investigaciones previas han permitido establecer un bajo nivel de precisión en aplicaciones que utilizan sistemas de control de lazo abierto (Mahalik, 2014). Es de interés determinar el efecto del uso de sistemas de control de lazo cerrado en la planeación de trayectorias del robot, consecuentemente, se postula la siguiente pregunta de investigación ¿Cuál es el efecto de cerrar el lazo de control de trayectorias en un sistema de empaquetamiento automático?

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Sistema de Refigeración Inteligente
    Inicio: Febrero  2008 Fin: Diciembre  2009 Duración 24
    Resumen

    Proyecto de investigación tendiente a validar técnicas de inteligencia artificial en el control de la eficiencia energética de los sitemas de refrigeración.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Implementación de una metodología de control no lineal aplicada en la estabilización de imágenes capturadas abordo de un vehículo de exploración agrícola.
    Inicio: Septiembre  2016 Duración 
    Resumen

    Los sistemas de visión en vehículos autónomos son utilizados en la agricultura para navegación e identificación de malas hierbas. Allí, un reto a considerar, puesto que los sistemas de visión trabajan en vehículos en movimiento sobre terrenos irregulares, es la mitigación de vibraciones, causantes de un deterioro en la calidad de las imágenes, dificultando en algunos casos la identificación de elementos problema en los cultivos. Por tal razón, nace el interés en responder a la siguiente pregunta de investigación: ¿Cuáles son los beneficios de controlar los efectos de vibración en un sistema de visón, cuando se encuentra integrado en un vehículo en movimiento?, se proyecta una investigación enfocada en aplicar técnicas de control óptimo en sistemas no lineales, aplicado al caso de un sistema de estabilización de imágenes, basado en un mecanismo no lineal tipo péndulo invertido.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Modernización de la planta de lácteos del complejo agroindustrial de Buga-CAB
    Inicio: Agosto  2016 Fin: Diciembre  2016 Duración 
    Resumen

    El proyecto tiene como objetivo la actualización de las estaciones utilizadas en la línea de manufactura de lácteos del complejo agroindustrial de Buga. La universidad de la Salle participa en el proyecto como desarrollador de la ingeniería básica y consultor en la ejecución del proyecto. La Universidad de La Salle realiza el diseño de la actualización de instrumentación necesario para la modernización de las estaciones de la planta de lácteos, utilizando planos P&ID donde se presenta la descripción detallada de la instalación, configuración e adecuación de la cada una de las estaciones que se propone intervenir. Además, se diseña la arquitectura de red a implementar dentro de la planta y se presenta el diagnóstico para el diseño del sistema de información necesario, donde se requiere: control de inventario, producción, despacho y mantenimiento de la planta.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Sistema avanzado de asistencia a la conducción para entornos interubanos
    Inicio: Mayo  2014 Fin: Mayo  2017 Duración 
    Resumen

    Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos, y de forma más concreta, en la aplicación de técnicas de visión por computador, para detectar trayectorias en un entorno vehicular.