Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Gustavo Acosta Amaya
Nombre en citaciones ACOSTA AMAYA, GUSTAVO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN
    Maestría en Ingeniería de Sistemas
    Febrerode2006 - Diciembrede 2010
    Ambiente Multi-Agente Robótico para la Navegación Colaborativa en Escenarios Estructurados
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN
    Redes Corporativas
    Enerode2001 - de
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN
    Ingeniería Electrica
    Enerode1990 - de 1997

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
    Robot Operating System
    Abrilde2014 - Juniode 2014

    Experiencia profesional

  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación:  horas Semanales Enero de 2009 Enero de

  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación:  horas Semanales Enero de 2009 Enero de

  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación: 4 horas Semanales Enero de 2005 Junio de 2007

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Enero de 2005 Junio de 2007
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dispositivos de Procesamiento Digital de Señales,  Enero 2005 Junio 2007
  •  
  • Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones
    Dedicación: 0 horas Semanales Enero de 2005 Diciembre de 2005

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales de Voz y Audio en la Plataforma TMS320C6711 Enero 2005 Diciembre 2005
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Enero 2005 Diciembre 2005
  •  
  • Universidad Santo Tomás - Medellín
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2000 de

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor de Tiempo Completo Agosto de 2000 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Digitales,  Agosto 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Ordenadores,  Agosto 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento Digital de Imagenes,  Agosto 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Sistemas Digitales,  Agosto 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento Digital de Señales,  Agosto 2000
  •  
  • UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN
    Dedicación: 0 horas Semanales Febrero de 1999 de

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente/Investigador Febrero de 1999 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica,  Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Microprocesadores,  Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  matemática computacional I,  Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas y Señales I y II,  Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis Matemático II,  Febrero 1999
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Aplicación de la Teoría de Redes Neuronales, Control Difuso y Algoritmos Genéticos en Robótica, Control Digital, Diseño e Implementación de Filtros y Telecomunicaciones Febrero 2002
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Aplicaciones de los Microcontroladores y Procesadores Digitales de Señales en las áreas de Control Digital, Procesamiento Digital de Señales y Telecomunicaciones. Agosto 2001
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Aplicaciones de Filtros Digitales Adaptativos. Agosto 2001
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Robot Móvil para la detección de Minas Quiebratas Agosto 2000
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Febrero 1999
  •  
  • INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO
    Dedicación: 8 horas Semanales Agosto de 1998 Enero de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Agosto de 1998 Enero de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Automáticos de Control,  Agosto 1998 Enero 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electromagnetismo y óptica,  Agosto 1998 Enero 2000
  •  

  • Dedicación: 0 horas Semanales Julio de 1996 Septiembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Reparación de Equipos Digitales de Comunicación para Telefonía Privada Julio de 1996 Septiembre de 2000
  •  
  • Sistemas y Comunicaciones Carvajal Sycom S A
    Dedicación: 48 horas Mensuales Julio de 1996 Septiembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Ingeniero de Campo en Telecomunicaciones Julio de 1996 Septiembre de 2000
  •  

  • Dedicación: 0 horas Semanales Febrero de 1994 Febrero de 1995

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Analista para ejecución de proyectos Febrero de 1994 Febrero de 1995
  •  
  • Sistemas Digitales Electrónicos
    Dedicación: 48 horas Mensuales Febrero de 1994 Febrero de 1995

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Febrero de 1994 Febrero de 1995

    Áreas de actuación

  •  Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Francés
  • Aceptable Aceptable Aceptable Aceptable
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Aceptable Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Inteligencia Computacional y Manufactura Flexible, Activa:Si
  •  Sistemas Automáticos de Control, Activa:Si
  •  Simulación y Modelamiento Computacional, Activa:Si
  •  Procesamiento Digital de Voz y Audio, Activa:No
  • Reconocimientos

  • Mención Meritoria,POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID - Septiembrede 2015
  • Tercer Lugar en la Sexta Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática,International Institute of Informatics and Systemics - de 2007
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño de un Control de Seguimiento Robot-Humano con Base en un Sensor de Profundidad 3D  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2015,  . Persona orientada: Jaime Andrés Saldarriaga Ochoa  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, DORIAN ANDRES CANO, Sistema Electrónico Didáctico para el Procesamiento Analógico de Audio  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida    ,2007,  . Persona orientada: Dorian Andrés Cano  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOHN DOE, Dispositivos Microeléctrico Mecánicos MEMs  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida    ,2006,  . Persona orientada: John Doe  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño y Simulación de un Controlador Difuso para Regular la Temperatura de Operación de un Motogenerador  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2011,  . Persona orientada: Denys Andrea González Forero  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño de un Telemedidor de Potencia Activa con Tratamiento de Datos en Plataforma Java  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2011,  . Persona orientada: Yuliana Andrea Piedrahíta  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño Conceptual de un Controlador Difuso para el Seguimiento de un Objeto Mediante Visión Artificial  UNIVERSIDAD EIA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2011,  . Persona orientada: Daniel Santa María Isaza  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Plataforma Robótica para el Mapeo y Navegación en Entornos Interiores  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2011,  . Persona orientada: Juan Camilo Herrera Pineda  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño e Implementación de un Control de Velocidad Aplicando Técnicas de Control Difuso para un Motor DC  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2009,  . Persona orientada: Oriana Ortega Arbeláez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño de un Sistema Difuso para Controlar Concentración de Extracto en Evaporadores  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2010,  . Persona orientada: Jamer Antonio Gómez Villa  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Implementación de un Sistema para el Monitoreo Remoto de Vibraciones en Máquinas Eléctricas Rotativas  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2013,  . Persona orientada: Jaime Alberto Ramírez Ospina  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño de Secciones Modulares de Locomoción y Percepción para la Plataforma Robótica "Carlitos"  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2012,  . Persona orientada: Gemáyel Rivera Echavarría  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Implementación de un Sistema de Monitoreo Portable de la Señal Electrocardiográfica con Comunicaciones Wireless  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2013,  . Persona orientada: Leidy Tatiana López Herrera   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Implementación de un Módulo de Conectividad WiFi para una Plataforma Robótica Móvil  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2013,  . Persona orientada: Juan Esteban Ospina Vélez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Control de Humedad del Suelo de un Invernadero  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2011,  . Persona orientada: Esteban Pérez Gómez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Metodología para un Sistema de Visión Artificial Apoyado en Realidad Aumentada con base en Marcadores para un Robot Móvil Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  programa académico Maestría en Automatización y Control Industrial  Nombre del orientado: Carlos Alberto Valencia Hernández  
    Palabras:
    Realidad Aumentada, Robot Móvil, Computer Vision, Navegación Robótica, Evasión de Obstáculos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Revisor y Evaluador de la 6ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Revisor y Evaluador de la 5ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Jurado de la VIII Olimpiada Nacional de Robótica A+D 2006 Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Jurado IX Olimpiada Robótica A+D 2004 Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Jurado IX Olimpiada Robótica A+D 2007 Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Navegación de Robots Móviles en Ambientes Desconocidos utilizando Programación Orientada a Comportamientos Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Católica del Norte  programa académico Magíster en Ingeniería Informática - Antofagasta  Nombre del orientado: Ricardo Pérez Sánchez  
    Palabras:
    Algoritmos de Navegación, Embedded systems, Robotica móvil, SLAM, Inteligencia Artificial,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Dispositivo Asistencial para Personas Afectadas por Demencia Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD EIA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Sara María Vélez Rendón  

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN,  2015,  Diciembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN,  2013,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN,  2014,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN,  2013,  Junio  

    Consultorías

  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Conceptos Avanzados de Control y Robótica, Nombre comercial: , contrato/registro: AT1 Proyecto UCN1108, . En: Chile,  ,2013,  1 meses   p.0 
    Palabras:
    Robotica móvil, Algoritmo de navegación, SLAM, Sensórica, Embedded systems,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Seminarios del Instituto de Automática INAUT  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-06 00:00:00.0,  2015-11-06 00:00:00.0   en San Juan   - Instituto de Automática (INAUT), Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot Móvil con Sensor RGB-D para el Seguimiento de Personas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente magistral
    2 Nombre del evento: Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Organizador
    3 Nombre del evento: Encuentro sobre Investigaciones en Tecnología en Informática  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot Movil para la Detección de Minas Antipersonales Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: 5ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática CISCI 2006  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en ORLANDO, FL   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitectura de Ambiente Multi-Agente Robótico para la Navegación Colaborativa Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: 5ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en Orlando   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitectura de Ambiente Multi-Agente Robótico para la Navegación Colaborativa Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: 6ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática CISCI 2007  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en ORLANDO, FL   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sonar Multi-Zona de Doble Umbral con Reducción de Zona Muerta Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Electrocardiógrafo con Filtrado Digital de la Señal ECG Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: Sexta Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática, CISCI 2007  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en ORLANDO, FL   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sonar Multi-Zona de Doble Umbral con Reducción de Zona Muerta Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Electrocardiografo con Filtrado Digital de la Señal ECG Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: XXI Congreso Panamericano de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Industrial y Ramas Afines, COPIMERA 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2007-10-01 00:00:00.0,    en Lima   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema Ultrasónico de Percepción para Sistemas Multiagentes Robóticos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    • Nombre del producto:Sistema Ultrasónico de Percepción para Sistemas Multiagentes Robóticos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: Séptima Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática, CISCI 2008  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en Orlando, Florida EE.UU.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Una Arquitectura de Agente Robótico Móvil para la Navegación y Mapeo de Entornos de Trabajo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y III de Ingeniería Mecatrónica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2011-08-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema Robótico para el Mapeo de Entornos Interiores de Trabajo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: Terceras Jornadas Tecnológicas de la UDI  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en BARRANCABERMEJA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Ambientes Colaborativos en Robótica Móvil. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: VIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial  Tipo de evento: Simposio  Ámbito:   Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales en Tiempo Real con Base en la Plataforma TMS320C6711 DSK Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: II Encuentro de Investigación en Robótica y Mecatrónica  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Prototipo de Sensórica y Navegación en Robótica Móvil Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: I Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica y II Ronda Nacional de Proyectos en Tecnología Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Electrocardiógrafo Digital con Filtrado No Lineal de la Señal ECG Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Plataforma de Investigación en Robótica Móvil Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Computación e Informática del Norte de Chile INFONOR-Chile 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-08-12 00:00:00.0,  2014-08-14 00:00:00.0   en Iquique   - Univ Arturo Prat, Iquique, Chile  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitectura de Control Reactiva para la Navegación Autónoma de Robots Móviles Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Amadeus, una Plataforma Robótica Móvil orientada a la Investigación Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Univ Arturo Prat Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: IV Congreso Internacional de Computación e Informática del Norte de Chile INFONOR-CHILE 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-08-12 00:00:00.0,  2013-08-14 00:00:00.0   en Coquimbo   - Universidad Católica del Norte, Coquimbo, Chile  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Conceptos Avanzados de Control y Robótica Móvil Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:La Robótica Móvil como Estrategia de Formación en el Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Católica del Norte Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente magistral
    17 Nombre del evento: Jornadas de Instrumentación y Control 2013  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-05 00:00:00.0,  2013-09-05 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadvid, Medellín, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de un Módulo de Conectividad WiFi para una Plataforma Robótica Móvil Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ESTEBAN OSPINA VELEZ Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: 2do. Congreso de Inteligencia Computacional  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-11-03 00:00:00.0,  2011-11-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Institución Universitaria Pascual Bravo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Plataforma Robótica para el Mapeo y Navegación en Entornos Intriores Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: Primeras Jornadas Latinoamericanas de Mecatrónica JLAM  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-02 00:00:00.0,  2015-11-03 00:00:00.0   en Buenos Aires   - Universidad Tecnológica Nacional, Buenos Aires, Argentina  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mobile Robot with an RGB-D Camera for Real-Time Human Tracking Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento: XVII LATIN AMERICAN CONFERENCE IN AUTOMATIC CONTROL  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-13 00:00:00.0,  2016-10-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Eafit, Medellín, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JAIME SALDARRIAGA OCHOA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOVANI ALBERTO JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: X Jornada Técnico-Científica de la Facultad de Ingeniería  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-03-30 00:00:00.0,  2017-03-31 00:00:00.0   en New York   - Armenia-Quindío  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Architecture for Mobile Robots: A Case of Study Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente magistral

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOSE GALLARDO ARANCIBIA, RICARDO PEREZ, "Arquitectura de Control Reactiva para la Navegación Autónoma de Robots Móviles" . En: Chile 
    Ingeniare  ISSN: 0718-3305  ed: Universidad De Tarapaca
    v.24 fasc.1 p.173 - 181 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052012000200001
    Palabras:
    Robot Móvil, Navegación Robótica, Arquitectura de Control, Control Reactivo, Control Fuzzy,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ORLANDO ZAPATA CORTES, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOVANI ALBERTO JIMENEZ, "Coordination Scheme and Behavior Fusion Based on Fuzzy Weighting Factors for a Mobile Robotic Navigation" . En: Brasil 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.13 fasc.1 p.18 - 26 ,2015,  DOI: 10.1109/TLA.2015.7040623
    Palabras:
    fuzzy control, behavior based fuzzy control architecture, mobile robotic, obstacle avoidance, tracking behavior, behavior coordination, artificial intelligence,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JUAN CAMILO HERRERA PINEDA, ORLANDO ZAPATA CORTES, "Control de Navegación Basado en Comportamientos para Pequeños Robots Móviles" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.10 fasc.18 p.125 - 134 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    Control Basado en Comportamientos, Navegación Robótica, Control Difuso, Coordinación de Comportamientos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, BYRON TAPIAS, MAXIMO ALEXIS MURILLO, HENRY AVILA SEGURA, "Electrocardiógrafo Digital con Filtrado no Lineal de la Señal ECG" . En: Colombia 
    Revista Cintex  ISSN: 0122-350X  ed: Instituto Tecnológico Pascual Bravo
    v.1 fasc.10 p.12 - 21 ,2004,  DOI: 
    Palabras:
    Registro Electrocardiográfico, Filtro Análogo, Señal Elactrocardiográfica, Filtros Digitales No Lineales, Acondicionamiento de Bioseñales, Bioinstrumentación,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOVANI ALBERTO JIMENEZ, CAMILO FLOREZ, "Algoritmo de Reflexión y Desplazamiento en Señales de Voz y Audio con base en la Plataforma TMS320C6711" . En: Colombia 
    Avances En Sistemas E Informática  ISSN: 1657-7663  ed: Universidad Nacional De Colombia Sede Medellin
    v.5 fasc.2 p.31 - 36 ,2008,  DOI: 
    Palabras:
    Algoritmia, DSP, Interpolación, Cuantización, Filtrado, Sistemas LTI,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software), Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES FELIPE ACOSTA GIL, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOVANI ALBERTO JIMENEZ, "Behavior-based connectivity control for robot networks" . En: Colombia 
    Revista Lasallista de Investigacion  ISSN: 1794-4449  ed: Ediciones Universidad De Antioquia
    v.12 fasc.1 p.125 - 133 ,2015,  DOI: 
    Palabras:
    artificial intelligence, robotics, simulation,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAIME SALDARRIAGA OCHOA, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, RICARDO CARELLI, "Implementación de un control no lineal para el seguimiento robot-humano con un sensor 3D" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.12 fasc.23 p.17 - 25 ,2016,  DOI: 
    Palabras:
    Skeleton tracking, Kinect sensor, Human tracking robot, Non-linear control,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JAIME SALDARRIAGA OCHOA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOVANI ALBERTO JIMENEZ, "A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots" Proceeding XVII Latin American Conference in Automatic Control, . En: Colombia  ISBN: 978-958-8483-34-4  ed: Artes y Letras S.A.S , v. , p.17 - 22  ,2016
    Palabras:
    Mobile robots, PI controllers, Tuning methods, System identification, Performance analysis,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOVANI ALBERTO JIMENEZ, "Ambientes Colaborativos en Robótica Móvil" Avances De La Investigación En Ingenieria . En: Colombia  ISBN: 958-97766-5-5  ed: Sello Editorial Universidad De Medellin , v. , p.309 - 322  ,2006
    Palabras:
    Sistemas Multi-Agente Robóticos, Algoritmos de Navegación, Robotica móvil,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de otros aparatos e instrumentos de medida, test y control, exceto equipos para control de procesos industriales,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, BYRON TAPIAS, MAXIMO ALEXIS MURILLO, JOSE HENRY AVILA, "Investigadores paisas desarrollan electrocardiógrafo digital" En: Colombia. 2004. Hoy / Casa Editorial El Tiempo S.A.. ISSN: 1657-5512 p.4 - 4 v.1
    Palabras:
    Acondicionamiento de Señal, Complejo QRS, Filtro Análogo, Filtro Digital, Registro ECG,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, YOLIMA PEREZ, LUIS ANTONIO GARZON, JORGE MEDINA, RODOLFO FLOREZ, "U. San Buenaventura avanza en robótica" En: Colombia. 2004. El Colombiano. Suplemento De Economía, Negocios Y Finanzas. ISSN: 0122-0802 p.4d - 4d v.1
    Palabras:
    Algoritmos de Navegación, Control neurodifuso, Robotica móvil, Sensórica, Sonar,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, "¿Qué es y para qué sirve el Verichip?" En: Colombia. 2003. El Colombiano. Suplemento De Economía, Negocios Y Finanzas. ISSN: 0122-0802 p.2d - 2d v.1
    Palabras:
    Verichip, Implante subdérmico, Chip, Radiofrecuencia, Estación Base,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, "Robot "guachimán"" En: Colombia. 2004. Hoy / Casa Editorial El Tiempo S.A.. ISSN: 1657-5512 p.3 - 3 v.1
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, "Estudiantes Bonaventurianos Crearon Robot: Talento joven en robótica." En: Colombia. 2007. El Mundo. ISSN: 1697-3194 p.1 - 1 v.1

    Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Mini Robot Móvil Para La Navegación Reactiva En Ambientes Estructurados, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Módulo Análogo de Acondicionamiento de señales de voz y audio, Nombre comercial: Módulo Análogo de Acondicionamiento de señales de voz y audio, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • RICHARD LONDONO, CAMILO FLOREZ, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, CAMILO VILLEGAS, Módulo de entrenamiento de Microcontroladores Freescale MC68HC908GP32 (SYMLAB-32), Nombre comercial: SYSTEMLAB-32, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, CAMILO VILLEGAS, RICHARD LONDONO, CAMILO FLOREZ, Systemlab AP64, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Palabras:
    microcontrolador, Sistema digital, Algoritmo de navegación,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JUAN JOSE GONZALEZ ESPANA, JOAO CARLO BONILLA, CAMILO FLOREZ, Ultrabot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Palabras:
    Sonar, ultrasonido, navegación robótica, Robot Móvil,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, YOLIMA PEREZ, LUIS ANTONIO GARZON, JORGE MEDINA, RODOLFO FLOREZ, Diseño y Construcción de una Tarjeta de Control con Base en el Microcontrolador M68HC912B32, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2003, 
    Palabras:
    Robotica móvil, Algoritmos de Navegación, Control neurodifuso, Control PWM, Inteligencia Artificial,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, YOLIMA PEREZ, LUIS ANTONIO GARZON, JORGE MEDINA, RODOLFO FLOREZ, Módulo de Sonar Adaptativo, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Sonar, Acondicionamiento de Señal, microcontrolador, ultrasonido, eco,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, SANDOVAL URIBE MARIO, Robot Móvil para la detección de Minas Antipersonales, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 
    Palabras:
    Detección, Robot Móvil, Minas Antipersonales,
    Areas:
    Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación,
    Sectores:
    Administración pública, defensa y seguridad social - Servicios colectivos prestados por la administración pública en la esfera de la defensa,
  • Producción técnica - Prototipo - Servicios
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JUAN ESTEBAN OSPINA VELEZ, Módulo de conectividad WiFi para una plataforma robótica móvil, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Palabras:
    Robotica móvil, Embedded systems, Embedded wifi module, MiniCore RCM5600w, ZigBee,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, JORGE MEDINA, Módulo Electrónico de Acoplamiento entre Señales de video y Transmisor RF, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Señal de video, Transmisor RF, receptor RF, Modulación FM, Modulación/Demodulación,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, RODOLFO FLOREZ, Puente H para el Control de Motores DC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Puente H, Actuador, Elemento final de Control, Control PWM, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, PABLO MARULANDA, Robot Seguidor de Línea Presentado en Tecnocom 2004. Diseñado y Construido por el Grupo de Investigación en Robótica Móvil (GIRMO)de la USB., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Algoritmos de Navegación, Robotica móvil, Sensórica, sensores infrarrojos, Control PWM,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, PABLO MARULANDA, Minirobot Teleoperado por Radio-Frecuencia desde un PC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Robotica móvil, Sensórica, Inteligencia Artificial, Radiomodem, Control neurodifuso, Ambientes colaborativos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción técnica - Prototipo - Servicios
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, LEIDY TATIANA LOPEZ HERRERA, Sistema de monitoreo vestible para señales ECG con comunicación inalámbrica, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Palabras:
    Wearable technology, Wearable health devices, Acondicionamiento Análogo de Señal, Registro ECG, Embedded systems,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, CAMILO FLOREZ, RICHARD LONDONO AGUDELO, CAMILO VILLEGAS, Sonar de Barrido para la Navegación de Agentes Robóticos, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008, 
    Palabras:
    Robotica móvil, SLAM, Sonar, navegación robótica, ultrasonido,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Implementación de Algoritmos de Eco-Cancelación para aplicaciones DSL mediante el procesador digital de señales TMS320C6711 . En: Colombia,  ,2001,  finalidad: Análisis de Señales 
    Areas:
    Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Robot Móvil para la detección de Minas Quiebratas
    Inicio: Enero  2000 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Aplicación de la Teoría de Redes Neuronales, Control Difuso y Algoritmos Genéticos en Robótica, Control Digital, Diseño e Implementación de Filtros y Telecomunicaciones
    Inicio: Enero  2002 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Aplicaciones de los Microcontroladores y Procesadores Digitales de Señales en las áreas de Control Digital, Procesamiento Digital de Señales y Telecomunicaciones.
    Inicio: Enero  2001 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Aplicaciones de Filtros Digitales Adaptativos.
    Inicio: Enero  2001 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales de Voz y Audio en la Plataforma TMS320C6711
    Inicio: Enero  2005 Duración 
    Resumen