Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Gustavo Acosta Amaya
Nombre en citaciones ACOSTA AMAYA, GUSTAVO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN
    Maestría en Ingeniería de Sistemas
    Febrerode2006 - Diciembrede 2010
    Ambiente Multi-Agente Robótico para la Navegación Colaborativa en Escenarios Estructurados
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN
    Ingeniería Electrica
    Enerode1990 - de 1997

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
    Robot Operating System
    Abrilde2014 - Juniode 2014

    Experiencia profesional

  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación:  horas Semanales Enero de 2009 Enero de

  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación:  horas Semanales Enero de 2009 Enero de

  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación: 4 horas Semanales Enero de 2005 Junio de 2007

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Enero de 2005 Junio de 2007
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dispositivos de Procesamiento Digital de Señales,  Enero 2005 Junio 2007
  •  
  • Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones
    Dedicación: 0 horas Semanales Enero de 2005 Diciembre de 2005

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales de Voz y Audio en la Plataforma TMS320C6711 Enero 2005 Diciembre 2005
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Enero 2005 Diciembre 2005
  •  
  • Universidad Santo Tomás - Medellín
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2000 de

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor de Tiempo Completo Agosto de 2000 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Digitales,  Agosto 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Ordenadores,  Agosto 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento Digital de Imagenes,  Agosto 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Sistemas Digitales,  Agosto 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Procesamiento Digital de Señales,  Agosto 2000
  •  
  • UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN
    Dedicación: 0 horas Semanales Febrero de 1999 de

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente/Investigador Febrero de 1999 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica,  Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Microprocesadores,  Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  matemática computacional I,  Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas y Señales I y II,  Febrero 1999
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis Matemático II,  Febrero 1999
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Aplicación de la Teoría de Redes Neuronales, Control Difuso y Algoritmos Genéticos en Robótica, Control Digital, Diseño e Implementación de Filtros y Telecomunicaciones Febrero 2002
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Aplicaciones de los Microcontroladores y Procesadores Digitales de Señales en las áreas de Control Digital, Procesamiento Digital de Señales y Telecomunicaciones. Agosto 2001
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Aplicaciones de Filtros Digitales Adaptativos. Agosto 2001
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Robot Móvil para la detección de Minas Quiebratas Agosto 2000
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Febrero 1999
  •  
  • INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO
    Dedicación: 8 horas Semanales Agosto de 1998 Enero de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Agosto de 1998 Enero de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Automáticos de Control,  Agosto 1998 Enero 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electromagnetismo y óptica,  Agosto 1998 Enero 2000
  •  

  • Dedicación: 0 horas Semanales Julio de 1996 Septiembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Reparación de Equipos Digitales de Comunicación para Telefonía Privada Julio de 1996 Septiembre de 2000
  •  
  • Sistemas y Comunicaciones Carvajal Sycom S A
    Dedicación: 48 horas Mensuales Julio de 1996 Septiembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Ingeniero de Campo en Telecomunicaciones Julio de 1996 Septiembre de 2000
  •  

  • Dedicación: 0 horas Semanales Febrero de 1994 Febrero de 1995

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Analista para ejecución de proyectos Febrero de 1994 Febrero de 1995
  •  
  • Sistemas Digitales Electrónicos
    Dedicación: 48 horas Mensuales Febrero de 1994 Febrero de 1995

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Febrero de 1994 Febrero de 1995

    Áreas de actuación

  •  Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Francés
  • Aceptable Aceptable Aceptable Aceptable
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Aceptable Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Inteligencia Computacional y Manufactura Flexible, Activa:Si
  •  Sistemas Automáticos de Control, Activa:Si
  •  Simulación y Modelamiento Computacional, Activa:Si
  •  Procesamiento Digital de Voz y Audio, Activa:No
  • Reconocimientos

  • Mención Meritoria,POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID - Septiembrede 2015
  • Tercer Lugar en la Sexta Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática,International Institute of Informatics and Systemics - de 2007
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño de un Control de Seguimiento Robot-Humano con Base en un Sensor de Profundidad 3D  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2015,  . Persona orientada: Jaime Andrés Saldarriaga Ochoa  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, DORIAN ANDRES CANO, Sistema Electrónico Didáctico para el Procesamiento Analógico de Audio  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida    ,2007,  . Persona orientada: Dorian Andrés Cano  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOHN DOE, Dispositivos Microeléctrico Mecánicos MEMs  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida    ,2006,  . Persona orientada: John Doe  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño y Simulación de un Controlador Difuso para Regular la Temperatura de Operación de un Motogenerador  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2011,  . Persona orientada: Denys Andrea González Forero  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño de un Telemedidor de Potencia Activa con Tratamiento de Datos en Plataforma Java  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2011,  . Persona orientada: Yuliana Andrea Piedrahíta  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño Conceptual de un Controlador Difuso para el Seguimiento de un Objeto Mediante Visión Artificial  UNIVERSIDAD EIA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2011,  . Persona orientada: Daniel Santa María Isaza  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Plataforma Robótica para el Mapeo y Navegación en Entornos Interiores  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2011,  . Persona orientada: Juan Camilo Herrera Pineda  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño e Implementación de un Control de Velocidad Aplicando Técnicas de Control Difuso para un Motor DC  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2009,  . Persona orientada: Oriana Ortega Arbeláez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño de un Sistema Difuso para Controlar Concentración de Extracto en Evaporadores  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2010,  . Persona orientada: Jamer Antonio Gómez Villa  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Implementación de un Sistema para el Monitoreo Remoto de Vibraciones en Máquinas Eléctricas Rotativas  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2013,  . Persona orientada: Jaime Alberto Ramírez Ospina  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Diseño de Secciones Modulares de Locomoción y Percepción para la Plataforma Robótica "Carlitos"  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2012,  . Persona orientada: Gemáyel Rivera Echavarría  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Implementación de un Sistema de Monitoreo Portable de la Señal Electrocardiográfica con Comunicaciones Wireless  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2013,  . Persona orientada: Leidy Tatiana López Herrera   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Implementación de un Módulo de Conectividad WiFi para una Plataforma Robótica Móvil  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2013,  . Persona orientada: Juan Esteban Ospina Vélez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Control de Humedad del Suelo de un Invernadero  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Instrumentación y Control  ,2011,  . Persona orientada: Esteban Pérez Gómez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JOVANI ALBERTO JIMENEZ, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, DISEÑO DE UN ESQUEMA DE COORDINACIÓN DE COMPORTAMIENTOS PARA LA NAVEGACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería de Sistemas  ,2013,  . Persona orientada: Orlando Zapata Cortes  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Metodología para un Sistema de Visión Artificial Apoyado en Realidad Aumentada con base en Marcadores para un Robot Móvil Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  programa académico Maestría en Automatización y Control Industrial  Nombre del orientado: Carlos Alberto Valencia Hernández  
    Palabras:
    Realidad Aumentada, Robot Móvil, Computer Vision, Navegación Robótica, Evasión de Obstáculos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Revisor y Evaluador de la 6ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Revisor y Evaluador de la 5ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Jurado de la VIII Olimpiada Nacional de Robótica A+D 2006 Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Jurado IX Olimpiada Robótica A+D 2004 Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Jurado IX Olimpiada Robótica A+D 2007 Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Varios Autores  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Navegación de Robots Móviles en Ambientes Desconocidos utilizando Programación Orientada a Comportamientos Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Católica del Norte  programa académico Magíster en Ingeniería Informática - Antofagasta  Nombre del orientado: Ricardo Pérez Sánchez  
    Palabras:
    Algoritmos de Navegación, Embedded systems, Robotica móvil, SLAM, Inteligencia Artificial,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: Dispositivo Asistencial para Personas Afectadas por Demencia Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD EIA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Sara María Vélez Rendón  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Titulo: METODOLOGÍA PARA EL PLANEAMIENTO AUTOMÁTICO DE RUTAS EN VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS USANDO ALGORITMOS BIO-INSPIRADOS SOBRE SISTEMAS EMBEBIDOS Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  programa académico Maestría en Automatización y Control Industrial  Nombre del orientado:   

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN,  2015,  Diciembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN,  2013,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN,  2014,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN,  2013,  Junio  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Fondo para la Investigación Científica y Tecnológica (FONCYT),  2018,  Marzo  

    Consultorías

  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Servicios de Proyectos de I+D+I
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Conceptos Avanzados de Control y Robótica, Nombre comercial: , contrato/registro: AT1 Proyecto UCN1108, . En: Chile,  ,2013,  1 meses   p.0 
    Palabras:
    Robotica móvil, Algoritmo de navegación, SLAM, Sensórica, Embedded systems,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Seminarios del Instituto de Automática INAUT  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-06 00:00:00.0,  2015-11-06 00:00:00.0   en San Juan   - Instituto de Automática (INAUT), Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot Móvil con Sensor RGB-D para el Seguimiento de Personas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente magistral
    2 Nombre del evento: Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Organizador
    3 Nombre del evento: Encuentro sobre Investigaciones en Tecnología en Informática  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot Movil para la Detección de Minas Antipersonales Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: 5ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática CISCI 2006  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en ORLANDO, FL   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitectura de Ambiente Multi-Agente Robótico para la Navegación Colaborativa Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: 5ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en Orlando   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitectura de Ambiente Multi-Agente Robótico para la Navegación Colaborativa Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: 6ta. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática CISCI 2007  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en ORLANDO, FL   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sonar Multi-Zona de Doble Umbral con Reducción de Zona Muerta Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Electrocardiógrafo con Filtrado Digital de la Señal ECG Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: Sexta Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática, CISCI 2007  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en ORLANDO, FL   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sonar Multi-Zona de Doble Umbral con Reducción de Zona Muerta Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Electrocardiografo con Filtrado Digital de la Señal ECG Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: XXI Congreso Panamericano de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Industrial y Ramas Afines, COPIMERA 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2007-10-01 00:00:00.0,    en Lima   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema Ultrasónico de Percepción para Sistemas Multiagentes Robóticos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    • Nombre del producto:Sistema Ultrasónico de Percepción para Sistemas Multiagentes Robóticos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: Séptima Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática, CISCI 2008  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en Orlando, Florida EE.UU.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Una Arquitectura de Agente Robótico Móvil para la Navegación y Mapeo de Entornos de Trabajo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y III de Ingeniería Mecatrónica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2011-08-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema Robótico para el Mapeo de Entornos Interiores de Trabajo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: Terceras Jornadas Tecnológicas de la UDI  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en BARRANCABERMEJA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Ambientes Colaborativos en Robótica Móvil. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: VIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial  Tipo de evento: Simposio  Ámbito:   Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales en Tiempo Real con Base en la Plataforma TMS320C6711 DSK Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: II Encuentro de Investigación en Robótica y Mecatrónica  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Prototipo de Sensórica y Navegación en Robótica Móvil Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: I Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica y II Ronda Nacional de Proyectos en Tecnología Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Electrocardiógrafo Digital con Filtrado No Lineal de la Señal ECG Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Plataforma de Investigación en Robótica Móvil Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Computación e Informática del Norte de Chile INFONOR-Chile 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-08-12 00:00:00.0,  2014-08-14 00:00:00.0   en Iquique   - Univ Arturo Prat, Iquique, Chile  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitectura de Control Reactiva para la Navegación Autónoma de Robots Móviles Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Amadeus, una Plataforma Robótica Móvil orientada a la Investigación Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Univ Arturo Prat Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: IV Congreso Internacional de Computación e Informática del Norte de Chile INFONOR-CHILE 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-08-12 00:00:00.0,  2013-08-14 00:00:00.0   en Coquimbo   - Universidad Católica del Norte, Coquimbo, Chile  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Conceptos Avanzados de Control y Robótica Móvil Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:La Robótica Móvil como Estrategia de Formación en el Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Católica del Norte Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente magistral
    17 Nombre del evento: Jornadas de Instrumentación y Control 2013  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-05 00:00:00.0,  2013-09-05 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadvid, Medellín, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de un Módulo de Conectividad WiFi para una Plataforma Robótica Móvil Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ESTEBAN OSPINA VELEZ Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: 2do. Congreso de Inteligencia Computacional  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-11-03 00:00:00.0,  2011-11-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Institución Universitaria Pascual Bravo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Plataforma Robótica para el Mapeo y Navegación en Entornos Intriores Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: Primeras Jornadas Latinoamericanas de Mecatrónica JLAM  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-02 00:00:00.0,  2015-11-03 00:00:00.0   en Buenos Aires   - Universidad Tecnológica Nacional, Buenos Aires, Argentina  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mobile Robot with an RGB-D Camera for Real-Time Human Tracking Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento: XVII LATIN AMERICAN CONFERENCE IN AUTOMATIC CONTROL  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-13 00:00:00.0,  2016-10-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Eafit, Medellín, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JAIME SALDARRIAGA OCHOA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOVANI ALBERTO JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: X Jornada Técnico-Científica de la Facultad de Ingeniería  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-03-30 00:00:00.0,  2017-03-31 00:00:00.0   en ARMENIA   - Armenia-Quindío  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Architecture for Mobile Robots: A Case of Study Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente magistral
    22 Nombre del evento: IV Congreso Internacional sobre Ingeniería, Tecnología y Automatización CIITA2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-12-04 00:00:00.0,  2018-12-06 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Tecnologías inalámbricas de bajo costo en la captura de datos para la super-visión de equipos industriales Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: IV Simposio de Mecatrónica y Electrómecánica y VII Simposio de Mantenimiento Industrial  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-11-06 00:00:00.0,  2018-11-09 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Instituto Tecnológico Metropolitano-ITM  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robótica Móvil Aplicada en Ambitos Industriales Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente magistral

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOSE VILLAMIL QUIROZ, RICARDO PEREZ, "Arquitectura de Control Reactiva para la Navegación Autónoma de Robots Móviles" . En: Chile 
    Ingeniare  ISSN: 0718-3305  ed: Departamento De Computacion Universidad De Tarapaca
    v.24 fasc.1 p.173 - 181 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052012000200001
    Palabras:
    Robot Móvil, Navegación Robótica, Arquitectura de Control, Control Reactivo, Control Fuzzy,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ORLANDO ZAPATA CORTES, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOVANI ALBERTO JIMENEZ, "Coordination Scheme and Behavior Fusion Based on Fuzzy Weighting Factors for a Mobile Robotic Navigation" . En: Brasil 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.13 fasc.1 p.18 - 26 ,2015,  DOI: 10.1109/TLA.2015.7040623
    Palabras:
    fuzzy control, behavior based fuzzy control architecture, mobile robotic, obstacle avoidance, tracking behavior, behavior coordination, artificial intelligence,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JUAN CAMILO HERRERA PINEDA, ORLANDO ZAPATA CORTES, "Control de Navegación Basado en Comportamientos para Pequeños Robots Móviles" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.10 fasc.18 p.125 - 134 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    Control Basado en Comportamientos, Navegación Robótica, Control Difuso, Coordinación de Comportamientos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, BYRON TAPIAS, MAXIMO ALEXIS MURILLO, HENRY AVILA SEGURA, "Electrocardiógrafo Digital con Filtrado no Lineal de la Señal ECG" . En: Colombia 
    Revista Cintex  ISSN: 0122-350X  ed: Instituto Tecnológico Pascual Bravo
    v.1 fasc.10 p.12 - 21 ,2004,  DOI: 
    Palabras:
    Registro Electrocardiográfico, Filtro Análogo, Señal Elactrocardiográfica, Filtros Digitales No Lineales, Acondicionamiento de Bioseñales, Bioinstrumentación,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOVANI ALBERTO JIMENEZ, CAMILO FLOREZ, "Algoritmo de Reflexión y Desplazamiento en Señales de Voz y Audio con base en la Plataforma TMS320C6711" . En: Colombia 
    Avances En Sistemas E Informática  ISSN: 1657-7663  ed: Universidad Nacional De Colombia Sede Medellin
    v.5 fasc.2 p.31 - 36 ,2008,  DOI: 
    Palabras:
    Algoritmia, DSP, Interpolación, Cuantización, Filtrado, Sistemas LTI,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software), Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDRES FELIPE ACOSTA GIL, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JOVANI ALBERTO JIMENEZ, "Behavior-based connectivity control for robot networks" . En: Colombia 
    Revista Lasallista de Investigacion  ISSN: 1794-4449  ed: Ediciones Universidad De Antioquia
    v.12 fasc.1 p.125 - 133 ,2015,  DOI: 
    Palabras:
    artificial intelligence, robotics, simulation,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAIME SALDARRIAGA OCHOA, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, RICARDO CARELLI, "Implementación de un control no lineal para el seguimiento robot-humano con un sensor 3D" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.12 fasc.23 p.17 - 25 ,2016,  DOI: 
    Palabras:
    Skeleton tracking, Kinect sensor, Human tracking robot, Non-linear control,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JAIME SALDARRIAGA OCHOA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOVANI ALBERTO JIMENEZ, "A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots" Proceeding XVII Latin American Conference in Automatic Control, . En: Colombia  ISBN: 978-958-8483-34-4  ed: Artes y Letras S.A.S , v. , p.17 - 22  ,2016
    Palabras:
    Mobile robots, PI controllers, Tuning methods, System identification, Performance analysis,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOVANI ALBERTO JIMENEZ, "Ambientes Colaborativos en Robótica Móvil" Avances De La Investigación En Ingenieria . En: Colombia  ISBN: 958-97766-5-5  ed: Sello Editorial Universidad De Medellin , v. , p.309 - 322  ,2006
    Palabras:
    Sistemas Multi-Agente Robóticos, Algoritmos de Navegación, Robotica móvil,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de otros aparatos e instrumentos de medida, test y control, exceto equipos para control de procesos industriales,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, BYRON TAPIAS, MAXIMO ALEXIS MURILLO, JOSE HENRY AVILA, "Investigadores paisas desarrollan electrocardiógrafo digital" En: Colombia. 2004. Hoy / Casa Editorial El Tiempo S.A.. ISSN: 1657-5512 p.4 - 4 v.1
    Palabras:
    Acondicionamiento de Señal, Complejo QRS, Filtro Análogo, Filtro Digital, Registro ECG,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, YOLIMA PEREZ, LUIS ANTONIO GARZON, JORGE MEDINA, RODOLFO FLOREZ, "U. San Buenaventura avanza en robótica" En: Colombia. 2004. El Colombiano. Suplemento De Economía, Negocios Y Finanzas. ISSN: 0122-0802 p.4d - 4d v.1
    Palabras:
    Algoritmos de Navegación, Control neurodifuso, Robotica móvil, Sensórica, Sonar,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, "¿Qué es y para qué sirve el Verichip?" En: Colombia. 2003. El Colombiano. Suplemento De Economía, Negocios Y Finanzas. ISSN: 0122-0802 p.2d - 2d v.1
    Palabras:
    Verichip, Implante subdérmico, Chip, Radiofrecuencia, Estación Base,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, "Robot "guachimán"" En: Colombia. 2004. Hoy / Casa Editorial El Tiempo S.A.. ISSN: 1657-5512 p.3 - 3 v.1
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, "Estudiantes Bonaventurianos Crearon Robot: Talento joven en robótica." En: Colombia. 2007. El Mundo. ISSN: 1697-3194 p.1 - 1 v.1

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Mini Robot Móvil Para La Navegación Reactiva En Ambientes Estructurados, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Módulo Análogo de Acondicionamiento de señales de voz y audio, Nombre comercial: Módulo Análogo de Acondicionamiento de señales de voz y audio, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    RICHARD LONDONO, CAMILO FLOREZ, GUSTAVO ACOSTA AMAYA, CAMILO VILLEGAS, Módulo de entrenamiento de Microcontroladores Freescale MC68HC908GP32 (SYMLAB-32), Nombre comercial: SYSTEMLAB-32, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, CAMILO VILLEGAS, RICHARD LONDONO, CAMILO FLOREZ, Systemlab AP64, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Palabras:
    microcontrolador, Sistema digital, Algoritmo de navegación,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JUAN JOSE GONZALEZ ESPANA, JOAO CARLO BONILLA, CAMILO FLOREZ, Ultrabot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Palabras:
    Sonar, ultrasonido, navegación robótica, Robot Móvil,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, YOLIMA PEREZ, LUIS ANTONIO GARZON, JORGE MEDINA, RODOLFO FLOREZ, Diseño y Construcción de una Tarjeta de Control con Base en el Microcontrolador M68HC912B32, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2003, 
    Palabras:
    Robotica móvil, Algoritmos de Navegación, Control neurodifuso, Control PWM, Inteligencia Artificial,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, YOLIMA PEREZ, LUIS ANTONIO GARZON, JORGE MEDINA, RODOLFO FLOREZ, Módulo de Sonar Adaptativo, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Sonar, Acondicionamiento de Señal, microcontrolador, ultrasonido, eco,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, SANDOVAL URIBE MARIO, Robot Móvil para la detección de Minas Antipersonales, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 
    Palabras:
    Detección, Robot Móvil, Minas Antipersonales,
    Areas:
    Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación,
    Sectores:
    Administración pública, defensa y seguridad social - Servicios colectivos prestados por la administración pública en la esfera de la defensa,
    Producción técnica - Prototipo - Servicios
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, JUAN ESTEBAN OSPINA VELEZ, Módulo de conectividad WiFi para una plataforma robótica móvil, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Palabras:
    Robotica móvil, Embedded systems, Embedded wifi module, MiniCore RCM5600w, ZigBee,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, JORGE MEDINA, Módulo Electrónico de Acoplamiento entre Señales de video y Transmisor RF, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Señal de video, Transmisor RF, receptor RF, Modulación FM, Modulación/Demodulación,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, ERIBERTO QUINTERO, RODOLFO FLOREZ, Puente H para el Control de Motores DC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Puente H, Actuador, Elemento final de Control, Control PWM, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, PABLO MARULANDA, Robot Seguidor de Línea Presentado en Tecnocom 2004. Diseñado y Construido por el Grupo de Investigación en Robótica Móvil (GIRMO)de la USB., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Algoritmos de Navegación, Robotica móvil, Sensórica, sensores infrarrojos, Control PWM,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, PABLO MARULANDA, Minirobot Teleoperado por Radio-Frecuencia desde un PC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Robotica móvil, Sensórica, Inteligencia Artificial, Radiomodem, Control neurodifuso, Ambientes colaborativos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Servicios
    GUSTAVO ACOSTA AMAYA, LEIDY TATIANA LOPEZ HERRERA, Sistema de monitoreo vestible para señales ECG con comunicación inalámbrica, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Palabras:
    Wearable technology, Wearable health devices, Acondicionamiento Análogo de Señal, Registro ECG, Embedded systems,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, CAMILO FLOREZ, RICHARD LONDONO AGUDELO, CAMILO VILLEGAS, Sonar de Barrido para la Navegación de Agentes Robóticos, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008, 
    Palabras:
    Robotica móvil, SLAM, Sonar, navegación robótica, ultrasonido,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • GUSTAVO ACOSTA AMAYA, Implementación de Algoritmos de Eco-Cancelación para aplicaciones DSL mediante el procesador digital de señales TMS320C6711 . En: Colombia,  ,2001,  finalidad: Análisis de Señales 
    Areas:
    Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Robot Móvil para la detección de Minas Quiebratas
    Inicio: Enero  2000 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Aplicación de la Teoría de Redes Neuronales, Control Difuso y Algoritmos Genéticos en Robótica, Control Digital, Diseño e Implementación de Filtros y Telecomunicaciones
    Inicio: Enero  2002 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Aplicaciones de los Microcontroladores y Procesadores Digitales de Señales en las áreas de Control Digital, Procesamiento Digital de Señales y Telecomunicaciones.
    Inicio: Enero  2001 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Aplicaciones de Filtros Digitales Adaptativos.
    Inicio: Enero  2001 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales de Voz y Audio en la Plataforma TMS320C6711
    Inicio: Enero  2005 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Sistema internet de las cosas (IoT) para el monitoreo de la presión arterial
    Inicio: Septiembre  2018 Fin: Marzo  2019 Duración 
    Resumen

    Con este proyecto se pretende diseñar e implementar un prototipo de equipo biomédico para la medición de la presión arterial mediante el método oscilométrico. Las muestras de presión arterial del paciente serán tomadas en la comodidad de su domicilio, eliminando factores de perturbación que puedan alterar los resultados como son: el "síndrome de la bata blanca", el aumento del ritmo cardíaco durante un desplazamiento apresurado a la Institución Prestadora del Servicio de Salud (IPS) y estrés. El dispositivo estará equipado con un prototipo funcional vestible conformado por un brazalete inflable, una microbomba que controla el inflado, una electroválvula, un sensor de presión, etapa de procesamiento y acondicionamiento de señal y un sistema embebido IoT (Internet of Things) con conectividad para el envío de resultados a una locación remota para su recepción por parte de personal médico y la gestión de los datos del paciente. El sistema propuesto deberá cumplir con especificaciones como: facilidad de uso, bajo costo, conectividad con redes de comunicación de uso domiciliario, confiabilidad y seguridad para el usuario.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Navegación autónoma y mapeo de entornos interiores para un robot de servicios
    Inicio: Septiembre  2018 Fin: Octubre  2019 Duración 
    Resumen

    Dado el auge de la robótica y la importancia que ha venido cobrando en otros ámbitos de aplicación aparte de los industriales, se plantea en este proyecto el desarrollo de algoritmos de navegación autónoma para un robot de servicios que le permitan explorar su entorno, y recabar información para la elaboración de modelos computacionales (mapas) de aquellos sitios visitados. Se procederá inicialmente a realizar un análisis comparativo de diferentes "middlewares" disponibles para el desarrollo de aplicaciones robóticas. Posteriormente se llevará a cabo un estudio sistemático de los aspectos teóricos asociados a la navegación autónoma y el mapeo de entornos interiores de trabajo. Finalmente, se validarán los algoritmos propuestos en entornos reales y simulados.