Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Vera Zasúlich Pérez Ariza
Nombre en citaciones PÉREZ ARIZA, VERA ZASÚLICH
Nacionalidad Colombiana
Sexo Femenino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Ingeniería
    Noviembrede2004 - Octubrede 2011
    Metodología para realimentación de fuerza y torque en cirugía robótica cardiaca mínimamente invasiva
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Especialización En Ingeniería Biomédica
    Juliode2002 - de
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Especialización En Ingeniería Biomédica
    Juliode2002 - de
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Ingeniería Electrónica
    Enerode1997 - Juniode 2002
    Kirubot fase II
  •  
  • Secundario COLEGIO DE LA SARGADA FAMILIA

    Enerode1991 - de 1996

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Seminario 24 Permanente de Educación Superior. El modelo Universitario y su transformación. Trabajar juntos con una misma misión.
    Juniode2012 - Juniode 2012
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Seminario 22 Permanente de Educación Superior
    Juniode2011 - Juniode 2011
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso de Fotografía
    Noviembrede2013 - Noviembrede 2013
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Semianrio 20 Permanente de Educación Superior. Transformación Curricular en la UPB
    Juliode2010 - Juliode 2010
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso lo que Usted debe saber sobre Propiedad Intelectual en la UPB
    Septiembrede2012 - Octubrede 2012
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Seminario 23 Permanente de Educación Superior
    Diciembrede2011 - Diciembrede 2011
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso Prezi
    Febrerode2012 - Marzode 2012
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    La autoevalaución institucional 2005-2008
    Diciembrede2009 - Diciembrede 2009
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Seminario 25 Permanente de Educación Superior
    Mayode2012 - Juniode 2012
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Foro Observadores, Fundamentación y Aplicación
    Octubrede2008 - Octubrede 2008
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso de Bioseñales
    Enerode2002 - de 2002
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso de Labview
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Redacción de artículos por medio del software Lát
    Enerode2005 - de 2005
  •  
  • Otros UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Academic Writing
    Juliode2008 - Septiembrede 2009

    Experiencia profesional

  •  
  • FUNDACIÓN HOSPITALARIA SAN VICENTE DE PAÚL
    Dedicación: 20 horas Semanales Marzo de 2003 Noviembre de 2004

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Contrato Marzo de 2003 Noviembre de 2004
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Construcción de un sistema de votación por radiofrecuencia para 240 usuarios Marzo 2003 Noviembre 2004
  •  
  • EMCO S.A.
    Dedicación: 20 horas Semanales Noviembre de 2002 Febrero de 2003

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Diseño y fabricación de un prototipo de sistema inalámbrico de votación que permite evaluar el número de selecciones realizadas a cada opción propuesta y el porcentaje respectivo de cada selección mostrando el resultado en forma numérica y gráfica en Noviembre de 2002 Febrero de 2003
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Contratista Noviembre de 2002 Febrero de 2003
  •  
  • UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Dedicación: 48 horas Semanales Junio de 2001 Marzo de Actual

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Coordinadora del Grupo de Investigaciones en Bioingeniería Junio de 2012 de
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente interno Marzo de 2006 de
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Investigadora Centro de Bioingeniería Junio de 2001 de
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Auxiliar de investigación tipo II Febrero de 2000 Junio de 2002
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Auxiliar de investigación Enero de 1999 Junio de 2002
    Actividades de docencia
    -   Capacitación/Entrenamientos dictados - Nombre del curso:  Capacitación a internos y estudiantes de postgrado en el manejo de equipos de videoconferencia y tratamiento de imágenes en el proyecto Red piloto de Telemedicina de Antioquia,  Marzo 2004 Diciembre 2004
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  Diplomado en Bioinstrumentación,  Febrero 2003 Mayo 2003
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "EXOESQUELETO: Desarrollo de un sistema para rehabilitación de miembro inferior controlado por medio de robótica, electromiografía de superficie y estimulación eléctrica" Junio 2013 Junio 2014
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "TELEOPERACIÓN: Sistema de teleoperación robótica mínimamente invasiva con realimentación visual y háptica". Enero 2013 Enero 2014
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "EXOESQUELETO: Desarrollo de un sistema para rehabilitación de miembro inferior controlado por medio de robótica, electromiografía de superficie y estimulación eléctrica" Junio 2013 Junio 2014
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "VISUALIZACIÓN 3D: Comparación de sistemas de visualización 3D para sistemas de cirugía mínimamente invasiva" Febrero 2012 Septiembre 2013
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "RHINODOC: Implementación de algoritmos de control para reflexión de fuerzas en un sistema maestro-esclavo" Enero 2010 Enero 2011
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "CTC-RFC: Comparación de técnicas de control para reflexión de fuerzas en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva". Enero 2009 Junio 2010
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "SENSOR: Análisis y comparación de medidas en sistemas de torque y fuerza para cirugía mínimamente invasiva cardiotorácica" Julio 2008 Diciembre 2010
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "RHSIM: Simulación con control bilateral del sistema maestro-esclavo RobIn Heart" Enero 2008 Diciembre 2010
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora del proyecto "MFT: Metodología para realimentación de fuerza y torque en cirugía robótica cardiaca mínimamente invasiva" Agosto 2008 Agosto 2011
    -   Pasantías - Titulo:  Pasantía doctoral: The Foundation for Cardiac Surgery Development Octubre 2006 Abril 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora principal del proyecto "ISOTAX III. Automatización de un marco de esterotaxia para neurocirugía". Junio 2004 Diciembre 2006
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora del proyecto "Red piloto de Telemedicina de Antioquia" Marzo 2004 Diciembre 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigadora del proyecto "Kirubot Fase II: Automatización del prototipo de Brazo Robótico asistente en cirugía" Junio 2001 Junio 2002

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ciencias Médicas y de la Salud -- Otras Ciencias Médicas -- Otras Ciencias Médicas
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Biomecatrónica, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Mejor Bachiller Colegio y Segundo mejor del departamento, - Diciembrede 1996
  • Becaria Doctorados Colciencias,Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias - de 2004
  • Premio Best Student Paper Award por el artículo titulado "A Simulation-based Methodology to Test and Assess Designs of Mechatronic Neural Interface Systems",Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication - Febrerode 2016
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Juego Serio para Rehabilitación de Rodilla a partir de un Sistema Mecatrónico  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Rodrigo Zuluaga Díaz   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Telemedicina en Rehabilitación de Tobillo para Paciente Afectado por Accidente Cerebro-Vascular  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Johann Rios Soto   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, EMG y Control del Movimiento para Rehabilitación de Tendinitis en Tobillo  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Andrés Felipe Carmona Chica.  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, SISTEMA DE APOYO Y FIJACIÓN DE SEGMENTOS CORPORALES AL EQUIPO DE REHABILITACIÓN DE MIEMBRO INFERIOR LEGSYS  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería  ,2013,  . Persona orientada:  Camilo Andrés Páramo Velásquez   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Telerehabilitación de Extremidad Inferior para Pacientes con Secuelas Posteriores a un Accidente Cerebrovascular: Ejercicio Pasivo para Articulación de Rodilla  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada:  Esteban Guzmán Buriticá  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Sistema Portable de Rehabilitación de Tobillo  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Jaime Luis Rodríguez Pretel  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Isotax III: Control de un robot para esterotaxia cerebral usando un módulo de control de movimiento de National Instruments  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2006,  . Persona orientada: Juan Camilo Gutiérrez; Carlos Medina  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JAIRO JOSE PEREZ GARCIA, Sistema de rehabilitación para miembro inferior con electro estimulación integrado a electromiografía de superficie para un prototipo de potesis activa  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis en curso  Ingeniería  ,2013,  . Persona orientada: Edisson Esteban Bravo Botina  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Prototipo de Sistema Exoesqueleto para Rehabilitación de Miembro Inferior  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería  ,2012,  . Persona orientada: Juan Guillermo Patiño Vengoechea  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • MANUEL J BETANCUR, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, Determinación de la Necesidad e Importancia de la Realimentación de Fuerza en Procedimientos de Cirugía Robótica Mínimamente Invasiva  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería  ,2012,  . Persona orientada: José Rafael Martínez Torres  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ciencias Médicas y de la Salud -- Otras Ciencias Médicas -- Otras Ciencias Médicas,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Medición de fuerzas y torques en cirugía robótica mínimamente invasiva  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Automática  ,2009,  . Persona orientada: Olga Torres García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Estado del arte: realimentación háptica en cirugía mínimamente invasiva  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Automática  ,2008,  . Persona orientada: Daniel Ruiz Navas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Simulación del análisis cinemático y dinámico para el sistema maestro - esclavo RobIn Heart  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2010,  . Persona orientada: Cesar Augusto Medina   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • MANUEL J BETANCUR, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Comparación de técnicas de control para reflexión de fuerzas en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería  ,2010,  . Persona orientada: Daniel Ruiz Navas  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • MAURICIO SANTIS CHAVEZ, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Diseño y construcción de un prototipo de interfaz háptica para la reproducción de texturas  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Mauricio Santís Cháves  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, FLORIAN AUGUSTO KIRBY BALDI, SIMULACIÓN DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL DE UN SISTEMA DE REHABILITACIÓN DE MIEMBRO INFERIOR (LegSys)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2014,  . Persona orientada: Florian Augusto Kirby Baldi   , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, EMG y control de movimiento para rehabilitación de tendinitis de tobillo  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Andrés Felipe Carmona Chica  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL J BETANCUR, Surface Electromyography Signal Processing Algorithm and Movement Control Algorithm for Mechatronic-Assisted Rehabilitation of Anterior Cruciate Ligament Injuries  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Juan Camilo Yepes  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, LUZ ELENA BOTERO PALACIO, COMPUESTO POLIMÉRICO CON CAPACIDADES ANTIMICROBIANAS USANDO NANOPARTÍCULAS DE PLATA PARA LA INTERFAZ EN ÓRTESIS Y PRÓTESIS EXTERNAS DE MIEMBRO INFERIOR  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2016,  . Persona orientada: Catalina Quintero  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Titulo: Juego Serio para Rehabilitación de Tobillo a partir de Un Sistema Mecatrónico Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Ricardo León Franco Uribe  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Titulo: Prototipo Conceptual con EMG y Control del Movimiento para rehabilitación de Articulación de Rodilla Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Reynaldo Adolfo Sanabria Escobar  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, DIEGO CUARTAS RAMIREZ, SERGIO MEJIA MUNETON, Titulo: Desarrollo de un sistema para marcación de gasas y compresas quirúrgicas Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA SECCIONAL BUCARAMANGA  programa académico Ingeniería electrónica  Nombre del orientado: David Escalante  
    Palabras:
    Instrumentación Biomédica, Ingeniería Biomédica, Aplicaciones médicas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MAURICIO VANEGAS, ALEJANDRO PELAEZ, DIEGO MUNERA HOYOS, Titulo: Prototipos biomédicos Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Yair Martínez; Juan Diego Montoya  
    Palabras:
    Aplicaciones médicas, Bioingeniería, Ingeniería Biomédica, Instrumentación Biomédica, Tecnología apropiada,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Curso de perfeccionamiento/especialización
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Titulo: Diseño de un prototipo de chaleco -nivel in vitro- que emplee oscilaciones de alta frecuencia sobre la pared torácica. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Especialización en Ingeniería Biomédica  Nombre del orientado: Lina María Zuleta Zamorano  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Titulo: Modelado, simulación en 3D y control de un robot para cirugía laparoscópica Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD DEL CAUCA  programa académico Doctorado en Ciencias de la Electrónica  Nombre del orientado: Sergio Alexander Salinas  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Otra
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Titulo: 6° mini-jornada de modelación matemática y simulación numérica Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Escuela de Ingenierías  Nombre del orientado:   
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Titulo: Juego serie para rehabilitación de tobillo a partir de un sistema mecatrónico Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Ricardo León Franco Uribe  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Titulo: Prototipo conceptual con EMG y control del movimiento para la rehabilitación de la articulación de rodilla Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Reinaldo Adolfo Sanabria Escobar  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MAURICIO VANEGAS, ALEJANDRO PELAEZ, DIEGO MUNERA HOYOS, Titulo: Ingeniero Electrónico Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Yair Martínez; Juan Diego Montoya  
    Palabras:
    Tecnología apropiada, Bioingeniería, Aplicaciones médicas, Instrumentación Biomédica, Ingeniería Biomédica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Miembro de Comité de evaluación en concurso docente Universidad Industrial de Santander
    en:  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Proceso de admisión a estudiantes nuevos
    en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA 

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Universidad Y Salud,  2011,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Ingeniería Y Competitividad,  2013,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Ingeniería Biomédica,  2013,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2012,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad De Ingenieria,  2008,  Abril  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA,  2011,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Concurso Nacional de Investigación Otto de Greiff,  2013,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2012,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Ingeniería Biomédica,  2012,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2010,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Ingeniería Biomédica,  2011,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Universidad Antonio Nariño - Sede Bogotá - U.A.N.,  2011,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Ingeniería Biomédica,  2012,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad De Ingeniería,  2008,  Abril  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingenieria y Universidad,  2012,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA,  2011,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Fondo Editorial De La Universidad Tecnologica De Pereira,  2011,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA,  2011,  Mayo  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Medical Robots 2008   Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-12-08 00:00:00.0,  2008-12-08 00:00:00.0   en Zabrze   - Zabrze, polonia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A bilateral control for the RobIn Heart master-slave system Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:The Foundation for Cardiac Surgery Development Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: Seminario de Electrónica, Informática y Telecomunicaciones TECNOCOM 2001.  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-03-01 00:00:00.0,  2001-03-02 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Palacio de Exposiciones  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UPB, U. de A Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: I Jornadas Interuniversitarias de Investigación Biomédica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-06-07 00:00:00.0,  2001-06-08 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad de Antioquia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:U. de A., Instituto de Ciencias de la Salud, Corporación Ciencias Básicas Biomédicas, U.P.B Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Organizador
    4 Nombre del evento: VI Seminario internacional de ingeniería electrónica  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-08-28 00:00:00.0,  2014-08-29 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robótica médica aplicada a la cirugía mínimamente invasiva Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA SECCIONAL BUCARAMANGA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    5 Nombre del evento: Pan American Health Care Exchanges (PAHCE) Conference  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-03-23 00:00:00.0,  2015-03-28 00:00:00.0   en Viña del Mar   - Viña del Mar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Asimov: Android based Mobile assistant for Robotic Teleoperation Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CAMILO YEPES Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN JOSE YEPES Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: Séptimo seminario de Automática  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-05-06 00:00:00.0,  2014-05-09 00:00:00.0   en POPAYÁN   - Universidad del Cauca  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Biomecatrónica: de las señales biomédicas al control de dispositivos robóticos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Robótica médica aplicada a la cirugía mínimamente invasiva Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DEL CAUCA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: Ingeniar 2008  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-10-04 00:00:00.0,  2008-10-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robótica en cirugía Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Clínica Universitaria Bolivariana - Universidad Pontificia Bolivariana Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: BIOSTEC 2016  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-02-21 00:00:00.0,  2016-02-23 00:00:00.0   en Roma   - Roma, Italia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Simulation-Based Methodology to Test and Asses Designs of Mechatronic Neural Interface Systems Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:A Simulation-Based Methodology to Test and Asses Designs of Mechatronic Neural Interface Systems Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Online simulation of mechatronic neural interface systems: two case-studies Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: VII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-26 00:00:00.0,  2016-10-28 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Autónoma de Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Assessment protocol of wrist flexion and extension to support processes in occupational health using MyoArmband Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Assessment protocol of wrist flexion and extension to support processes in occupational health using MyoArmband Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Haptex Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Haptex Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Vibrotactile System for the Replication of Textures Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: MAURICIO SANTIS CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: Sistema maestro-esclavo basado en dispositivos móviles para aplicaciones biomédicas  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-09-01 00:00:00.0,  2011-09-03 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Universidad del Norte  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Ponencia "Sistema maestro-esclavo basado en dispositivos móviles para aplicaciones biomédicas" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: XXIII Congreso Colombiano de cardiología y cirugía cardiovascular  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-02-27 00:00:00.0,  2010-03-02 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva robótica: determinación de condiciones y restricciones Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: Pan American Health Care Exchanges (PAHCE) Conference, workshops, and exhibits 2013   Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-05-02 00:00:00.0,  2013-05-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Master-slave system using Kinect and an industrial robot for teleoperations Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Implementation of an Android based teleoperation application for controlling a KUKA-KR6 robot by using sensor fusion Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Lower limb rehabilitation system controlled by robotics, electromyography surface and functional electrical stimulation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Implementation of an Android based teleoperation application for controlling a KUKA-KR6 robot by using sensor fusion Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Master-slave system using Kinect and an industrial robot for teleoperations Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Lower limb rehabilitation system controlled by robotics, electromyography surface and functional electrical stimulation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Master-slave system using Kinect and an industrial robot for teleoperations Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Implementation of an Android based teleoperation application for controlling a KUKA-KR6 robot by using sensor fusion Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Implementation of an Android based teleoperation application for controlling a KUKA-KR6 robot by using sensor fusion Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Lower limb rehabilitation system controlled by robotics, electromyography surface and functional electrical stimulation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS A ARANGO Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN CAMILO YEPES Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN JOSE YEPES Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Organizador , Ponente
    13 Nombre del evento: IV Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-09-01 00:00:00.0,  2011-09-03 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Universidad Autonoma del Caribe  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Consideraciones metodológicas para replicar fuerza y torque en cirugía robótica mínimamente invasiva cardiotorácica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Consideraciones metodológicas para replicar fuerza y torque en cirugía robótica mínimamente invasiva cardiotorácica Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: SIB-SIPAIM 2009. V Seminario Internacional de Ingeniería Biomédica - V Seminario Internacional de procesamiento y análisis de imágenes médicas  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-11-01 00:00:00.0,  2009-11-04 00:00:00.0   en Madrid   - Madrid  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulación de una Interfaz Gráfica como Herramienta de un Sistema Robótico para Aplicaciones Cardiotorácicas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: Primeras Jornadas Interuniversitarias de Investigación Biomédica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-05-02 00:00:00.0,  2002-05-03 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:KIRUBOT. Diseño y construcción de un brazo robótico asistente en cirugía Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: Primer Congreso Colombiano de Ingeniería Electromecánica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-10-02 00:00:00.0,  2003-10-03 00:00:00.0   en DUITAMA   - Duitama  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño, construcción y automatización de KIRUBOTLAP: Brazo robótico para asistencia en cirugía laparoscópica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pedagógica y Tecnológica de Pereira Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    17 Nombre del evento: I Congreso Colombiano de Bioingeniería y II Ronda Nacional de Proyectos en Tecnología Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,  2003-01-02 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:KIRUBOTLAP. Brazo robótico para asistencia en cirugías laparoscópicas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: EITI. Encuentro de Investigación sobre Tecnologías de Información aplicadas a la solución de problemas.  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-08-04 00:00:00.0,  2004-08-06 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:ISOTAX III. Robot prototipo para neurocirugía Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: X JORNADAS DE INVESTIGACIÓN 2005  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-03-02 00:00:00.0,  2005-03-03 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:ISOTAX III Control de un Prototipo de Robot para estereotaxia Cerebral Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ponencia "ISOTAX III Control de un Prototipo de Robot para estereotaxia Cerebral" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento: Robotics 2006  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-12-01 00:00:00.0,  2006-12-01 00:00:00.0   en Zabrze   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robotics surgery in Latin America Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:The modeling of the master in the bilateral control of teleoperation system Robin Heart Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ponencia "The modeling of the master in the bilateral control of teleoperation system Robin Heart" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    • Nombre del producto:Ponencia "Robotics surgery in Latin America" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:The Foundation for Cardiac Surgery Development Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: International BioMed-Tech Silesia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-03-01 00:00:00.0,  2007-03-02 00:00:00.0   en Zabrze   - Zabrze  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Evaluation system of forward kinematic and trajectories for operator handle Robin Heart Master Tool Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ponencia "Evaluation system of forward kinematic and trajectories for operator handle Robin Heart Master Tool" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:The Foundation for Cardiac Surgery Development Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    22 Nombre del evento: Robotics 2007  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-03-01 00:00:00.0,  2007-03-02 00:00:00.0   en Zabrze   - Zabrze  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulation of the master slave system RobIn Heart: kinematic analysis, dynamic analysis and bilateral control diagrams Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Simulation of the master slave system RobIn Heart: kinematic analysis, dynamic analysis and bilateral control diagrams Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:The Foundation for Cardiac Surgery Development Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: Congreso de Bioingeniería  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-04-10 00:00:00.0,  2010-03-12 00:00:00.0   en PEREIRA   - Pereira  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis cinemático y dinámico de un sistema maestro-esclavo para aplicaciones en cirugía cardiotorácica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    24 Nombre del evento: III Congreso de Bioingeniería  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-02-01 00:00:00.0,  2008-02-02 00:00:00.0   en PEREIRA   - Pereira  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema de control de un dispositivo robótico telequirúrgico para uso en aplicaciones cardíacas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ponencia "Sistema de control de un dispositivo robótico telequirúrgico para uso en aplicaciones cardíacas" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    • Nombre del producto:Ponencia "Análisis cinemático y dinámico de un sistema maestro-esclavo para aplicaciones en cirugía cardiotorácica" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    25 Nombre del evento: Día Matlab  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-07-03 00:00:00.0,  2008-07-03 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Día Matlab  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelación y simulación de un prototipo robótico para cirugía mínimamente invasiva Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    26 Nombre del evento: I Ronda Nacional de Proyectos y Realizaciones en Tecnología Biomédica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-03-01 00:00:00.0,  2002-03-02 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:KIRUBOT: Prototipo de brazo robótico para cirugía Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    27 Nombre del evento: Día Matlab 2008  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-07-01 00:00:00.0,  2008-07-01 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelación y simulación de un prototipo robótico para cirugía mínimamente invasiva Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente
    28 Nombre del evento: III Curso: Aplicación de la Ingeniería en las articulaciones humanas  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-10-01 00:00:00.0,  2008-10-03 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robótica en remplazos articulares Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Conferencia "Robótica en remplazos articulares" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Clínica El Rosario Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente magistral
    29 Nombre del evento:  VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-04-01 00:00:00.0,  2009-04-03 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Cartagena  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control bilateral de un sistema maestro-esclavo para cirugía cardiotorácica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ponencia "Control bilateral de un sistema maestro-esclavo para cirugía cardiotorácica" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE CARTAGENA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    30 Nombre del evento: XIIII Jornadas de Investigación UPB 2009 Innovar para transformar: los retos de la universidad siguiente   Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-10-01 00:00:00.0,  2015-01-02 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:RHSIM: Simulación de un control bilateral del sistema maestro-esclavo Robin Heart Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ponencia "RHSIM: Simulación de un control bilateral del sistema maestro-esclavo Robin Heart" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente
    31 Nombre del evento:  XXIII Congreso Colombiano de Cardiología y Cirugía Cardiovascular   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-03-27 00:00:00.0,  2010-04-02 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Cartagena  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva robótica: determinación de condiciones y restricciones Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    • Nombre del producto:Ponencia "Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva robótica: determinación de condiciones y restricciones" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad Colombiana De Cardiología Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    32 Nombre del evento: IV Congreso de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-09-01 00:00:00.0,  2011-09-02 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Barranquilla  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de una metodología generalizada para replicar fuerza y torque en Cirugía Robótica Mínimamente Invasiva Cardiotorácica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Dispositivo maestro-esclavo basado en telefonía celular para aplicaciones biomédicas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ponencia ¿Consideraciones para la implementación de una metodología generalizada para replicar fuerza y torque en Cirugía Robótica Mínimamente Invasiva Cardiotorácica¿ Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    33 Nombre del evento: XII Simposio Mexicano en Cirugía Asistida por Computadora y Procesamiento de Imágenes Médicas MEXCAS 2011  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-09-01 00:00:00.0,  2011-09-02 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robotic force feedback system for future application in minimally invasive surgery Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ponencia "Robotic force feedback system for future application in minimally invasive surgery" Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Simposio
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Autónoma Metropolitana Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    34 Nombre del evento: XI Latin American Robotics Competition & Colombian Conference on Automatic Control & II Industry Applications Society Colombian Workshop   Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-01 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad de los Andes  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva robótica: determinación de condiciones y restricciones Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Force feedback algorithms for master slave surgical systems Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    35 Nombre del evento: 1er Seminario Internacional de Mecatrónica, Realidad Virtual y Sistemas Avanzados de Manufactura.  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-01-01 00:00:00.0,  2002-01-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    36 Nombre del evento: Seminario en Sistemas de Control de Calidad y Visión Artificial. Bogotá, Noviembre 18 de 2002.  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-11-18 00:00:00.0,  2002-11-20 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel La Fontana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:National Instruments Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente
    37 Nombre del evento: Staff de Bioingeniería  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-01-04 00:00:00.0,  2001-01-06 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNAN DAVID POSADA QUINTERO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    38 Nombre del evento: I Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-05-01 00:00:00.0,  2003-05-02 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    39 Nombre del evento: Encuentro Nacional de Métodos Numéricos en Ingeniería y Ciencias aplicadas  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-01-01 00:00:00.0,  2002-01-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Organizador
    40 Nombre del evento: Ingeniar2001  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-06-06 00:00:00.0,  2001-06-08 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Escuela de Ingenierías  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    41 Nombre del evento: Ingeniar 2000  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2000-05-04 00:00:00.0,  2000-05-06 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Escuela de Ingenierías  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente
    42 Nombre del evento: X JORNADAS DE INVESTIGACIÓN 2005 "INNOVAR PARA TRANSFORMAR"  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-08-04 00:00:00.0,  2005-08-05 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Sede Robledo  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    43 Nombre del evento: Adquisición de datos DAQ con LabView 7 Express  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-04-02 00:00:00.0,  2003-04-03 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Escuela de Ingeniería de Antioquia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:National Instruments Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente
    44 Nombre del evento: Primera Ronda Nacional de Proyectos y Realizaciones en Tecnología Biomédica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-05-01 00:00:00.0,  2002-05-03 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - SENA  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente
    45 Nombre del evento: Encuentro de Investigación sobre Tecnologías de Información Aplicadas a la Solución de Problemas EITI 2004  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,  2004-01-03 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Nacional  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    46 Nombre del evento: SEMANA TECNO-CULTURAL  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-05-18 00:00:00.0,  2001-05-19 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad de Antioquia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    47 Nombre del evento: VII CONGRESO DE INGENIERÍA BIOMÉDICA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-26 00:00:00.0,  2016-10-28 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Autónoma de Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de protocolo de valoración física cuantitativa para el reintegro laboral Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    48 Nombre del evento: BIOSTEC 2017. 10th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-02-21 00:00:00.0,  2017-02-23 00:00:00.0   en Porto   - Av. D. Manuel I, 27A, 2º esq.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Hardware in-the-loop Simulation Study of a Mechatronic System for Anterior Cruciate Ligament Injuries Rehabilitation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Online simulation of mechatronic neural interface systems: two case-studies Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CAMILO YEPES Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MANUEL J BETANCUR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    49 Nombre del evento: VIII Seminario Internacional de Ingeniería Biomédica (SIB2016)  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-04-20 00:00:00.0,  2016-04-22 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad de los Andes  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Gesture based programming for mechatronic assisted lower limb telerehabilitation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CAMILO YEPES Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MANUEL J BETANCUR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VANESSA MONTOYA ZAPATA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    50 Nombre del evento: Simulation-based Methodology to Test and Assess Designs of Mechatronic Neural Interface Systems"  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2016-02-23 00:00:00.0,    en Roma   -  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CAMILO YEPES Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: SAMUEL BUSTAMANTE GOMEZ Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente
    51 Nombre del evento: 2018 IX International Seminar of Biomedical Engineering (SIB)  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-05-16 00:00:00.0,  2018-05-18 00:00:00.0   en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Classification Of Muscular Strength During Palmar Grasp Exercises Using Surface EMG Signals Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Organizador
    52 Nombre del evento: Gesture-Based Programming for Mechatronic-Assisted Lower Limb Rehabilitation  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2016-04-22 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CAMILO YEPES Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: VERA ZASULICH PEREZ ARIZA Rol en el evento: Ponente

    Generación de contenido impresa

    Nombre Proyecto de bioseñales triunfó en Roma  TipoProducción técnica - Impresa - Boletín,  Medio de circulación:Periodico,  en el ámbitoNacional   en la fecha2017-03-29 00:00:00.0   disponible en N/A 
    Nombre Divulgación en periódico "La economía" con proyecto de bioseñales dos estudiantes de la UPB garnaron el premio "Best student paper Award" en Italia  TipoProducción técnica - Impresa - Boletín,  Medio de circulación:Periodico,  en el ámbitoNacional   en la fecha2016-04-14 00:00:00.0   disponible en  

    Generación de contenido multimedia

  • Producción técnica - Multimedia - Mesa redonda
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, Programa de radio Ingeniando en la emisora radio Bolivariana . En: Colombia,  ,2015,  .Emisora: Emisora Radio Bolivariana   ,30 minutos 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción técnica - Multimedia - Otro
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, Video "Gesture Based Programming for Mechatronic-Assisted Lower Limb rehabilitation" . En: Colombia,  ,2016,  .Emisora: VIII Seminario Internacional de Ingeniería Biomedica  , minutos 
  • Producción técnica - Multimedia - Otro
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, VALORLAB: Desarrollo de protocolo de valoración física cuantitativa para el reintegro laboral . En: Colombia,  ,2017,  .Emisora: Universidad Pontificia Bolivariana   , minutos 

    Generación de contenido virtual

    Nombre Divulgación de noticias en el portal web de la UPB "Estudiantes ganadores de premio Best Student Paper Award"  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Micrositio,  en 2016-04-10 00:00:00.0   disponible en http://www.upb.edu.co/portal/page?_pageid=234,32640564&_dad=portal&_schema=PORTAL&p_ie=63311149&p_siteid=234   Descripción:Se realiza una descripción del premio otorgado a los estudiantes en el evento internacional Biosignals 2016.

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ABRAHAM ARANA ALDANA, SERGIO MEJIA MUNETON, HERNAN DAVID POSADA QUINTERO, CARLOS ALBERTO ARANGO, ANDRES FELIPE TORRES, "Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía" . En: Colombia 
    Iatreia  ISSN: 0121-0793  ed: Editorial Universidad de Antioquia
    v.14 fasc.4 p.254 - 254 ,2001,  DOI: 
    Palabras:
    Brazo robótico, Robotica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN JOSE YEPES, JUAN CAMILO YEPES, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, "Implementation of an Android based teleoperation application for controlling a KUKA-KR6 robot by using sensor fusion" . En: Colombia 
    Ieee Xplore  ISSN: 2327-8161  ed: IEEE Publications
    v.1 fasc.N/A p.1 - 5 ,2013,  DOI: 10.1109/PAHCE.2013.6568286
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, CARLOS A ARANGO, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, "Master-slave system using Kinect and an industrial robot for teleoperations." . En: Colombia 
    Ieee Xplore  ISSN: 2327-8161  ed: IEEE Publications
    v.1 fasc.N/A p.1 - 6 ,2013,  DOI: 10.1109/PAHCE.2013.6568284
  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN GUILLERMO PATINO VENGOECHEA, JAIRO JOSE PEREZ GARCIA, EDISON ESTEBAN BRAVO BOTINA, "Lower limb rehabilitation system controlled by robotics, electromyography surface and functional electrical stimulation" . En: Colombia 
    Ieee Xplore  ISSN: 2327-8161  ed: IEEE Publications
    v.1 fasc.N/A p.1 - 1 ,2013,  DOI: 10.1109/PAHCE.2013.6568341
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JOHN BUSTAMANTE OSORNO, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, JAIRO JOSE ESPINOSA OVIEDO, "Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva robótica: determinación de condiciones y restricciones" . En: Colombia 
    Revista Colombiana de Cardiologia  ISSN: 0120-5633  ed: Reed Elsevier
    v.18 fasc.4 p.185 - 191 ,2011,  DOI: 10.1016/S0120-5633(11)70185-1
  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JOHN BUSTAMANTE OSORNO, JAIRO ESPINOSA, MANUEL J BETANCUR, ZBIGNIEW NAWRAT, "Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva robótica: determinación de condiciones y restricciones" . En: Colombia 
    Revista Colombiana de Cardiologia  ISSN: 0120-5633  ed: Reed Elsevier
    v.17 fasc.2 p.39 - 39 ,2010,  DOI: N/A
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, DANIEL RUIZ NAVAS, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, JOHN BUSTAMANTE OSORNO, "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque" . En: Colombia 
    Revista Ingeniería Biomédica  ISSN: 1909-9762  ed: ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA
    v.4 fasc.8 p.84 - 92 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, MANUEL J BETANCUR, JOHN JAIRO PADILLA, GUY MATTHIAS BILGERIG, SERGIO ALEXANDER SALINAS, "Teleoperated Robotic System with Application in Laparoscopic Training: Peg Transfer Test" . En: Brasil 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.14 fasc.N/A p.3178 - 3184 ,2016,  DOI: 10.1109/TLA.2016.7587618
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MAURICIO SANTIS CHAVEZ, "Interfaces hápticas: sistemas cinestésicos Vs. sistemas táctiles" . En: Colombia 
    Revista Eia  ISSN: 1794-1237  ed: ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA
    v.13 fasc.N/A p.13 - 29 ,2016,  DOI: 10.24050/reia.v13i26.1065
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, MANUEL J BETANCUR, RICARDO FRANCO, RODRIGO ZULUAGA, "Sistema de rehabilitación de Miembro Inferior Interconectado con un Videojuego: Una Potencial Aplicación para Víctimas de Minas Antiopersonal" . En: México 
    Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica  ISSN: 0188-9532  ed: Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica
    v.37 fasc.3 p.201 - 219 ,2016,  DOI: 10.17488/rmib.37.3.5
    Palabras:
    Minas antipersonal, Rehabilitación, Salud, Fisioterapia, Sistema de adquisición de datos, Bicicleta,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JULIETH VANESSA MONTOYA LEAL, "Valoración cuantitativa para la reincorporación ocupacional" . En: Colombia 
    Salud Uninorte  ISSN: 2011-7531  ed: Editorial Universidad del Norte
    v.32 fasc.N/A p.319 - 336 ,2016,  DOI: 10.14482/sun.32.2.8836
    Palabras:
    Valoración Cuantitativa, Tecnología Innovadora, Análisis Biomecánico, Salud Ocupacional,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, "Myoelectric control algorithm for robot-assisted therapy: a hardware-in-the-loop simulation study" . En: Colombia 
    BioMedical Engineering Online  ISSN: 1475-925X  ed: BioMed Central Ltd.
    v.1 fasc.N/A p.2 - 28 ,2019,  DOI: 10.1186/s12938-018-0622-1

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, HERNAN DAVID POSADA QUINTERO, "KIRUBOT. FASE II. AUTOMATIZACIÓN CON INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL DEL PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO AYUDANTE EN CIRUGÍA. (Tesis de grado)" En: Colombia 2002.  ed:  ISBN:   v. 1 pags. 158
    Palabras:
    Control, Robotica, Automatización,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Force feedback algorithms for master-slave surgical systems" : Ieee Larc & Ccac 2011. 2011 Memorias Latin American Robotics Competition (Larc), And Ieee Xi Latin American Robotics Symposium (Lars), And Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) And The Industry Applications Colombian Workshop (Iascw . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1690-4  ed: Ieee The Institute Of Electrical And Electronics Engineers , v. , p.1 - 5  N/A ,2011
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Robotics Applied to Minimal Invasive Surgery in Latin America" Advances In Biomedical Technology, New . En: Polonia  ISBN: 978-83-88427-61-9  ed: M Studio Zabrze , v. , p.258 - 269  1 ,2007
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "PolVP, Modeling o the Master in the Bilateral Control of the Robin Heart Teleoperation System" Advances In Biomedical Technology, New . En: Polonia  ISBN: 978-83-88427-61-9  ed: M Studio Zabrze , v. , p.305 - 317  1 ,2007
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Modeling o the Master in the Bilateral Control of the Robin Heart Teleoperation System" Advances In Biomedical Technology, New . En: Polonia  ISBN: 978-83-88427-61-9  ed: M Studio Zabrze , v. , p.305 - 317  1 ,2007
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "PolVP, Verification of Forward Kinematics and Trajectories for the Robin Heart Master Tool" Advances In Biomedical Technology, New . En: Polonia  ISBN: 978-83-88427-61-9  ed: M Studio Zabrze , v. , p.188 - 197  1 ,2007
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "PolVP, Robotics Applied to Minimal Invasive Surgery in Latin America" Advances In Biomedical Technology, New . En: Polonia  ISBN: 978-83-88427-61-9  ed: M Studio Zabrze , v. , p.258 - 269  1 ,2007
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    PAWEL KOSTKA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ARKADIUSZ KANDORA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LUIS BENIGNO GUTIERREZ, "Verification of Forward Kinematics and trajectories for the Robin Heart Master Tool" Advances In Biomedical Technology, New . En: Polonia  ISBN: 978-83-88427-61-9  ed: M Studio Zabrze , v. , p.188 - 197  1 ,2007
    Palabras:
    Data acquisition, Forward kinematics, Master system, Simulation, Trajectories,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    NELSON ESCOBAR, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CESAR MEDINA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LUIS BENIGNO GUTIERREZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOHN BUSTAMANTE OSORNO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ZBIGNIEW NAWRAT, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    PAWEL KOSTKA, "Simulation of the master - slave system RobIn Heart: Kinematic Analysis, Dynamic Analysis and Bilateral Control Diagrams" Roboty Medyczne 1 / Medical Robots . En: Polonia  ISBN: 978-83-88427-71-8  ed: M Studio Zabrze , v. , p.117 - 124  ,2007
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ABRAHAM ARANA ALDANA, CARLOS ALBERTO ARANGO VELEZ, SERGIO MEJIA MUNETON, HERNAN DAVID POSADA QUINTERO, ANDRES TORRES VELASQUEZ, "El Kirubot: Brazo robot ayudante en cirugía" En: Colombia. 2002. Vivir en el Poblado. ISSN: 0 p. - v.
    Palabras:
    Robotica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ABRAHAM ARANA ALDANA, HERNAN DAVID POSADA QUINTERO, CARLOS ALBERTO ARANGO, "Adelantos científicos y tecnológicos: Brazo robótico para cirugía" En: Colombia. 2001. El Colombiano. Suplemento Salud. ISSN: 0 p. - v.
    Palabras:
    Brazo robótico,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Sistema teleoperado para aplicaciones biomédicas usando dispositivos móviles" En: Colombia. 2012. Universitas Científica, Revista De Divulgación Científica Y Académica Del Cidi. ISSN: 1692-0155 p.24 - 27 v.XV
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Una mirada tridimensional a la cirugía" En: Colombia. 2013. Universitas Científica, Revista De Divulgación Científica Y Académica Del Cidi. ISSN: 1692-0155 p.66 - 69 v.XVI
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • JUAN FERNANDO MUNOZ URIBE, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Investigadores aportan a prototipo robótico para cirugía: Un asunto de fuerza y delicadeza, maestro y esclavo" En: Colombia. 2010. Universitas Científica, Revista De Divulgación Científica Y Académica Del Cidi. ISSN: 1692-0155 p.49 - 51 v.1
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, CARLOS MARIO CANO RESTREPO, "Legsys: un primer paso hacia el sueño de volver a caminar" En: Colombia. 2015. Universitas Científica, Revista De Divulgación Científica Y Académica Del Cidi. ISSN: 1692-0155 p.38 - 41 v.18
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JULIETH VANESSA MONTOYA LEAL, "Desarrollo de protocolo de valoración física cuantitativa para el reintegro laboral" En: Colombia. 2016. Universitas Científica, Revista De Divulgación Científica Y Académica Del Cidi. ISSN: 1692-0155 p.94 - 94 v.19
    Palabras:
    Rehabilitación, Salud Ocupacional, Electromiografía, Fuerza muscular, Clasificación cuantítativa, Agarre palmar, Movimiento angular,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • SERGIO ALEXANDER SALINAS, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Texturas con mucho tacto" En: Colombia. 2017. Universitas Científica, Revista De Divulgación Científica Y Académica Del Cidi. ISSN: 1692-0155 p.36 - 39 v.1

    Documentos de trabajo

    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Muscular function assessment of upper limbthrough surface electromyography and strengthmeasurement" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JORGE MARIO VELEZ ARANGO, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, "AJUSTES AL PROTOCOLO DE PRUEBAS DE ADQUISICIÓN DE SEÑALES DE ELECTROMIOGRAFÍA DE SUPERFICIE Y GONIOMETRÍA COMO INSUMO EN EL PROYECTO MYOLEGSYS" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Informe técnico. Sistema de teleoperación robótica mínimamente invasiva con realimentación visual y háptica." En: . 2015. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Informe técnico parcial. Sistema de teleoperación robótica mínimanente invasiva con realimentación visual y háptica" En: . 2015. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO DE PROGRAMA INFORMÁTICO" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Informe técnico. Protocolo de valoración de la función muscular al realizar movimientos de muñeca utilizando el Myo Armband para procesos de salud ocupacional" En: . 2017. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, "Informe final de investigación. Manual técnico de ingeniería del sistema de rehabilitación de miembros inferiores nukawa" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, JUAN CAMILO YEPES, "INFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN. Modificaciones al diseño mecánico del sistema Nukawa" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, SERGIO ZAPATA VELASQUEZ, "Informe de diseño de prototipo de lectura de galgas extensiométricas nukawa" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Informe técnico: Desarrollo e implementación del gabinete de control para el sistema de rehabilitación de miembro inferior Nukawa" En: . 2017. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, CRISTIAN CAMILO ARANGO FERNANDEZ, SERGIO ZAPATA VELASQUEZ, "INFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN. Diagnóstico del sistema mecatrónico de rehabilitación para miembros inferiores Nukawa" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, SERGIO ZAPATA VELASQUEZ, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, CRISTIAN CAMILO ARANGO FERNANDEZ, "Informe técnico: Evaluación del funcionamiento del sistema LegSys y sus posibilidades para apoyar terapias de rehabilitación de víctimas de accidentes de tránsito" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Informe de diseño electrónico de tarjeta de lectura" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Manual técnico de ingeniería" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Importancia de la Valoración de Fuerza para la Dosificación de Cargas en la Rehabilitación de Ligamento Cruzado Anterior: Revisión Sistemática" En: . 2016. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Metodología Basada en Simulación para Probar y Evaluar Diseños de Interfaces Neuronales Mecatrónicas" En: . 2016. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, "INFORME FINAL DE RESULTADOS. Desarrollo e implementación del gabinete de control para el sistema de rehabilitación de miembro inferior Nukawa" En: . 2018. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Informe técnico de diseño e implementación, Informe técnico modificaciones al diseño mecánico del sistema Nukawa año 2016" En: . 2016. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "Informe de soporte del prototipo de la tarjeta electrónica para la conexión entre los controladores de los motores del sistema y la fuente de alimentación en el sistema Nukawa" En: . 2016. p.

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, CESAR MEDINA, NELSON ESCOBAR, Interfaz para el sistema maestro-esclavo RobinHeart, Nombre comercial: Interfaz para el sistema maestro-esclavo RobinHeart, contrato/registro: 182A-11/07-01, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows XP ,
    Palabras:
    Bioingeniería, Brazo robótico, Cinemática directa, Control bilateral, Master system, Telerrobótica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, SERGIO MEJIA MUNETON, HERNAN DAVID POSADA QUINTERO, Software de control de movimiento para KIRUBOT: prototipo de brazo robótico asistente en cirugía, Nombre comercial: Software de control de movimiento para KIRUBOT: prototipo de brazo robótico asistente en cirugía, contrato/registro: 6-12-2004, . En: Colombia,  ,2002,  .plataforma: LabView,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    Software, Robotica, Robots en cirugía,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, MANUEL J BETANCUR, EMG-Motion, Nombre comercial: EMG-Motion, contrato/registro: 121071149736, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Matlab 2015bo superior,  .ambiente: Sistema Operativo Linux, Mac OS X o Windows 7 o superior,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, EMG Features, Nombre comercial: EMG Features, contrato/registro: 121071149736, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab 2015a,  .ambiente: Sistema Operativo Linux, Mac OS X o Windows 7 o superior,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, SAMUEL BUSTAMANTE GOMEZ, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, EMG KUKA, Nombre comercial: EMG KUKA, contrato/registro: 121071149736, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Matlab 2015a,  .ambiente: Windows,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Interfaz de actividades Nukawa, Nombre comercial: Interfaz de actividades Nukawa, contrato/registro: 836-2015, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: LabVIEW 2013,  .ambiente: Windows,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, EMG-Force, Nombre comercial: EMG-Force, contrato/registro: 121071149736, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Matlab 2015bo superior,  .ambiente: Sistema Operativo Linux, Mac OS X o Windows 7 o superior,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, EMG-Simulator, Nombre comercial: EMG-Simulator, contrato/registro: 121071149736, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Python 2.7,  .ambiente: Linux, con posibilidad en Windows y Mac OS,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, NukawaDatabase Viewer, Nombre comercial: NukawaDatabase Viewer, contrato/registro: 836-2015, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab 2015a,  .ambiente: Sistema Operativo Linux, Mac OS X o Windows 7 o superior ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, VisorEMG_real-time, Nombre comercial: VisorEMG_real-time, contrato/registro: 121071149736, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Python 2.7,  .ambiente: Linux, con posibilidad en Windows y Mac OS,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL J BETANCUR, JUAN CAMILO YEPES, EMG-Nukawa, Nombre comercial: EMG-Nukawa, contrato/registro: 836-2015, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab 2015a,  .ambiente: Windows,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN CAMILO YEPES, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, KUKAGEST, Nombre comercial: , contrato/registro: Libro: 13 Tomo: 63 Partida: 185, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Matlab 2015a ,  .ambiente: Windows ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, CARLOS A ARANGO, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, KUNECT: Comparación de Sistemas de Visualización 3D para sistemas de cirugía mínimamente invasiva, Nombre comercial: KUNECT, contrato/registro: 064B-02/13-01, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: KUKA KRC 5.4.14, pero de acuerdo con las especificaciones del fabricante es un código que requiere una versión KRC 5.4.1. o superior.,  .ambiente: Windows,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, JUAN JOSE YEPES, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, Asimov, Nombre comercial: Asimov, contrato/registro: 13-43-428, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Android Developer Tools ,  .ambiente: Java,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL J BETANCUR, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, RSMATLAB, Nombre comercial: RSMATLAB, contrato/registro: 689A-12/10-04, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Matlab 2010. Haptik Library 1.2. Driver Novint Falcon 3.1.4 o superior.,  .ambiente: Windows XP ,
    Palabras:
    Control bilateral, Master system, Robotica, Robótica médica, Software,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, MANUEL J BETANCUR, RSKUKA, Nombre comercial: RSKUKA, contrato/registro: Libro-Tomo-Partida: 13-32-393, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: KUKA KRC 5.4.14 ,  .ambiente: Windows XP,
    Palabras:
    Forward kinematics, Telerrobótica,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, NELSON ESCOBAR, CESAR MEDINA, JAIRO JOSE ESPINOSA OVIEDO, Software FSEC Sistema para entrenamiento de cirujanos basado en realimentación de fuerza, Nombre comercial: Software FSEC Sistema para entrenamiento de cirujanos basado en realimentación de fuerza, contrato/registro: N/A, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows XP,
    Palabras:
    Aplicaciones médicas, Bioingeniería, Brazo robótico,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, MANUEL J BETANCUR, MASTER FEEDBACK NOVINT, Nombre comercial: MASTER FEEDBACK NOVINT, contrato/registro: 689A-12/10-04, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Multiambiente,
    Palabras:
    Bioingeniería, Control bilateral, Control de posición,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL J BETANCUR, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, NOVINT TO NOVINT, Nombre comercial: NOVINT TO NOVINT, contrato/registro: Libro-Tomo-Partida: 13-32-392 , . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Matlab versión 2010 ,  .ambiente: Windows XP,
    Palabras:
    Biomecánica, Forward kinematics, Instrumentación Biomédica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Otros sectores - Informática,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN JOSE YEPES, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, Tilt control, Nombre comercial: Tilt control , contrato/registro: 13-43-430 , . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Android Developer Tools ,  .ambiente: Java ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL J BETANCUR, OLGA PATRICIA TORRES GARCIA, Tele-Feedback, Nombre comercial: Tele-Feedback, contrato/registro: 580A-12/09-01, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Matlab versión 6.5 o superior. ,  .ambiente: Windows XP,
    Palabras:
    Brazo robótico, Cinemática, Control bilateral, Simulation,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, DANIEL RUIZ, MANUEL J BETANCUR, CTC-RFC. Comparación de técnicas de control para cirugía mínimamente Invasiva cardiotorácica, Nombre comercial: CTC-RFC. Comparación de técnicas de control para cirugía mínimamente Invasiva cardiotorácica, contrato/registro: 377A-12, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows XP,
    Palabras:
    Simulation, Telerrobótica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, NELSON ESCOBAR, CESAR MEDINA, JAIRO JOSE ESPINOSA OVIEDO, ISEC: Sistema de entrenamiento para cirujanos basados en imágenes, Nombre comercial: ISEC: Sistema de entrenamiento para cirujanos basados en imágenes, contrato/registro: 182A-11/07-01, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows XP,
    Palabras:
    Aplicaciones médicas, Bioingeniería,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Otros sectores - Informática,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MANUEL J BETANCUR, OLGA PATRICIA TORRES GARCIA, Master-Feedback, Nombre comercial: Master_Feedback, contrato/registro: 580A-12/09-01, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Matlab 6.5,  .ambiente: Windows XP,
    Palabras:
    Brazo robótico, Cinemática directa, Control bilateral, Control de posición, Forward kinematics, Telerrobótica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software), Salud humana - Desarrollo de productos tecnológicos para la salud humana,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ABRAHAM ARANA ALDANA, CARLOS ALBERTO ARANGO VELEZ, SERGIO MEJIA MUNETON, HERNAN DAVID POSADA QUINTERO, KIRUBOT. Prototipo de brazo robótico ayudante de cirugía, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2002, 
    Palabras:
    Robotica, Brazo robótico, Automatización, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, reproducción de texturas en la piel de la mano mediante la generación de estímulos vibro táctiles, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, MANUEL J BETANCUR, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA ELECTRÓNICA PARA LA ADQUISICION DE SEÑALES DE ELECTROMIOGRAFÍA DE SUPERFICIE, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JAIRO JOSE PEREZ GARCIA, VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, MANUEL J BETANCUR, Desarrollo de una tarjeta de adquisición de señales de sEMG de 8 canales versión 1.1, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, MANUEL J BETANCUR, Tarjeta electronica para lectura de sensores en el sistema Nukawa., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, MAURICIO SANTIS CHAVEZ, Diseño y construcción de una interfaz háptica para la reproducción de texturas, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, MANUEL J BETANCUR, CAMILO ANDRES PARAMO VELASQUEZ, ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, MARIO ANDRES PORTELA GAVIRIA, JOSE RAFAEL MARTINEZ TORRES, ANA LAVERDE, FLORIAN AUGUSTO KIRBY BALDI, JUAN GUILLERMO PATINO VENGOECHEA, FANNY VALENCIA LEGARDA, JAIRO JOSE PEREZ GARCIA, KEILA TATIANA RODRIGUEZ BEDOYA, Nukawa, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, JUAN CAMILO YEPES, ALVARO JULIAN SALDARRIAGA RODRIGUEZ, CAMILO ANDRES PARAMO VELASQUEZ, LegKIT: Dispositivo para educación en sistemas robóticos para rehabilitación de miembro inferior, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
    Sectores:
    Salud humana - Desarrollo de productos tecnológicos para la salud humana,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, EGTeleRehab: Tele-rehabilitación de Extremidad Inferior para Pacientes con Secuelas posteriores a un Accidente Cerebro-vascular: Ejercicio Pasivo para Articulación de la Rodilla, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Entrenador para laparoscopia con visualización 3D (ENLAVI), Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, DANIEL RUIZ, Simulación con control bilateral del sistema maestro-esclavo Robin Heart, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 
    Palabras:
    Control bilateral,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, OLGA PATRICIA TORRES GARCIA, Equipo para evaluar la reflexión de fuerza en un sistema maestro-esclavo para cirugía mínimamente invasiva Cardiotorácica, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 
    Palabras:
    Automatización, Control bilateral,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ISOTAX III. Robot prototipo para neurocirugía, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Desarrollo de una metodología de realimentación de fuerza y torque en cirugía robótica cardiaca mínimamente invasiva . En: ,  ,2011, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, KIRUBOT: Brazo Robótico ayudante en Cirugía Fase II . En: ,  ,2002, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Informe jóvenes investigadores 2010 para Colciencias . En: Colombia,  ,2011, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Desarrollo de protocolo de valoración física cuantitativa para el reintegro laboral . En: ,  ,2017, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, HAPTEX: Diseño y construcción de una interfaz háptica para la reproducción de texturas . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, Informe técnico final: Desarrollo de un sistema de rehabilitación de miembro inferior controlado por medio de robótica (macro-fase II) . En: ,  ,2018, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, "ISOTAX III. ROBOT PROTOTIPO PARA NEUROCIRUGÍA" . En: Colombia,  ,2004,  finalidad: Contribuir con el proceso de integración y de cooperación científica y tecnológica de la Comunidad Nacional y de proveer un espacio que ayude a relacionar el sector académico con el industrial. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, ANDRES FELIPE TORRES, Robot prototipo para neurocirugía . En: Colombia,  ,2004,  finalidad: Contribuir con el proceso de integración y de cooperación científica y tecnológica de la Comunidad Nacional y de proveer un espacio que ayude a relacionar el sector académico con el industrial. 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • VERA ZASULICH PEREZ ARIZA, KIRUBOT. Fase II. Automatización con instrumentación virtual del prototipo de brazo robótico ayudante en cirugía . En: Colombia,  ,2002,  finalidad: Trabajo de grado de pregrado 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    CTC-RFC: Comparación de técnicas de control para reflexión de fuerzas en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva.
    Inicio: Enero  2009 Fin proyectado: Enero  2010 Fin: Mayo  2010 Duración 12
    Resumen

    Comparación de técnicas de control para reflexión de fuerzas en cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva. CTC-RFC

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Red piloto de Telemedicina de Antioquia
    Inicio: Enero  2003 Duración 
    Resumen

    La R.T.A pondrá mediante un sistema de videoconferencia, la red de atención en: Centros y Puestos de Salud, Clínicas, Hospitales, Centros de Diagnóticos de Patologías e Imagenes etc, del departamento de Antioquia, interconectando instituciones hospitalarias de todos los niveles de complejidad localizadas en el valle de aburrá. La telemedicina comprende la atención de pacientes por expertos médicos independiente de su localización geográfica, utilizando tecnologías de telecomunicaciones e informática que permiten el intercambio de imágenes dinámicas, voz y datos en tiempo real. Las aplicaciones de telemedicina implementadas actualmente alrededor del mundo cubren diferentes especialidades médicas tanto clínicas (v. g. Oftalmología, dermatología, radiología, patología, etc.) Como quirúrgicas (v. g. Neurocirugía, cirugía general, etc). La R.T.A es un proyecto que hará que Antioquia siga siendo líder en el área de la salud y pionera en desarrollos tecnológicos y propenderá por una mejor prestación de servicios de salud para la población menos favorecida, contribuirá al manejo de los recursos económicos disponibles para esta población y permitirá la realización de programas de formación continua para el personal médico.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    ISOTAX III. Automatización de un marco de esterotaxia para neurocirugía.
    Inicio: Enero  2004 Duración 0
    Resumen

    Actualmente, los procedimientos en neurocirugía , como son la realización de biopsias, aspiración de quistes , extracción de tumores , inserción de electrodos y otros, se realizan con la ayuda de aparatos fijos al cráneo del paciente los cuales son accionados mecánicamente por perillas , ubicando el sitio de tratamiento con un punto de coordenadas cartesianas X ,Y ,Z; esta información se obtiene de estudios pre-operatorios como son la Tomografía Axial Computarizada (TAC), la Resonancia Magnética (MRI)y la Angiografía Digital (DSI). ISOTAX III es un mecanismo que posiciona el instrumental quirúrgico en el punto de tratamiento y que simula en el computador la trayectoria determinada por el cirujano del instrumental realizando de esta forma una Neuronavegacion que le ayudará a obtener mejores resultados durante la realización del procedimiento. Se automatizó un prototipo mecánico de marco de esterotaxia con ayuda de herramientas de hardware y software de la empresa National Instruments. El prototipo es un manipulador RPR (rotacional-prismático-rotacional)para aplicaciones en neurocirugía, al cual le fue implementado un control de posición y finalmente realizada una fase de validación.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    RHSIM: Simulación con control bilateral del sistema maestro-esclavo RobIn Heart
    Inicio: Enero  2008 Fin: Enero  2010 Duración 0
    Resumen

    Es un proyecto de investigación en el campo de la cirugía robótica mínimamente invasiva (minimally invasive robotic surgery MIRS), una técnica quirúrgica que se realiza a través de pequeñas incisiones o puertos y permite observar detalladamente las características de los tejidos y algunas estructuras internas en el cuerpo humano con ayuda de un sistema robótico. Esta área toma cada día más fuerza en la comunidad científica internacional y los estudios comparativos muestran las ventajas de la cirugía mínimamente invasiva (minimally invasive surgery, MIS) frente a la cirugía tradicional y proporciona un análisis positivo al complementar esta técnica mediante la adopción de sistemas robóticos que potencialicen las habilidades del cirujano. Es importante anotar, sin embargo, que ni el procedimiento tradicional de MIS, ni los desarrollos comerciales actuales en MIRS cuentan con realimentación de tacto y fuerza, por lo cual el término haptic (rama de la ciencia que se encarga de desarrollar dispositivos que reproduzcan sensaciones táctiles), se encuentra dentro de las investigaciones de punta a nivel mundial. Se pretende por medio del presente proyecto realizar la simulación de un sistema de control bilateral en Robin Heart , un robot para telecirugía que actualmente se desarrolla en the Foundation for Cardiac Surgery Development (FCSD) en Polonia. El proceso de análisis, modelamiento y simulación estará orientado a una aplicación futura cardiotorácica y comprenderá un análisis cinemático y dinámico del sistema maestro y esclavo de manera independiente y su posterior interacción a través del control bilateral. Además de la interacción permanente con la institución en Polonia, se han establecido contactos con diferentes instituciones a nivel local que realimentarán el proceso mediante aportes puntuales y facililitarán el cumplimiento de los objetivos y el cronograma en el tiempo establecido. Finalmente, los resultados parciales y finales de este proyecto s

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    SENSOR: Análisis y comparación de medidas en sistemas de torque y fuerza para cirugía mínimamente invasiva cardiotorácica
    Inicio: Enero  2008 Fin: Junio  2009 Duración 0
    Resumen

    La cirugía mínimamente invasiva (MIS) y la adaptación de la robótica en este tipo de procedimientos representan grandes ventajas para el paciente, el cirujano y las instituciones hospitalarias a nivel mundial. A pesar de esto, los dispositivos comerciales usados en la actualidad no cuentan con realimentación de fuerza y tacto que faciliten al cirujano la identificación de tejidos y la disminución de riesgos en el procedimiento quirúrgico, por lo cual, el desarrollo de sistemas que cuenten con este tipo de realimentación se convierte en un tema de interés a nivel mundial. El desarrollo de este proyecto busca realizar modelos que permitan el análisis de las condiciones en las cuales sensores de fuerza y torque se pueden adaptar a un sistema de cirugía robótica mínimamente invasiva garantizando una adecuada interacción con el cirujano y con el sistema de control del robot. Para la ejecución del proyecto se contará con la asesoría y apoyo de The Foundation for Cardiac Surgery Development (FCSD), quienes están desarrollando el sistema robótico para telecirugía Robin Heart, sobre el cual se piensa realizar las aplicaciones futuras del proyecto. Las actividades propuestas incluyen adicionalmente un diseño de experimentos en tejido animal que permita soportar algunas de las consideraciones realizadas en simulación.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Construcción de un sistema de votación por radiofrecuencia para 240 usuarios
    Inicio: Enero  2003 Duración 48
    Resumen

    Diseño y fabricación en serie de un sistema inalámbrico de votación para 240 usuarios que permite evaluar el número de selecciones realizadas a cada opción propuesta y el porcentaje respectivo para cada selección, mostrando el resultado en forma numérica y gráfica en un monitor de computador.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    NUKAWATEST: Plan de mejora del sistema de rehabilitación de miembro inferior nukawa para la implementación de pruebas en personas
    Inicio: Julio  2017 Fin: Julio  2019 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    HYNMERS: desarrollo de un prototipo de sistema de rehabilitación inmersivo con realidad virtual para ejercicios inspirados en hidroterapia (Macro-Fase I)
    Inicio: Julio  2018 Fin: Junio  2019 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    NANOTECH: desarrollo de un compuesto polimérico con capacidades microbicidas, mediante el uso de nano-partículas de plata, para su aplicación en órtesis y prótesis de miembro inferior
    Inicio: Julio  2016 Fin: Enero  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    NANOYP: Desarrollo y evaluación de compuestos poliméricos livianos con alta resistencia mecánica y capacidades antimicrobianas para su aplicación en órtesis y prótesis externas de miembro inferior
    Inicio: Mayo  2017 Fin: Diciembre  2019 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    KINA: Sistema de realidad virtual para rehabilitación de miembro inferior en victima de AEI o MAP
    Inicio: Marzo  2019 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    ConLegSys: Desarrollo de un sistema de rehabilitación de miembro inferior controlado por medio de robótica (Macro-fase II)
    Inicio: Septiembre  2015 Fin: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    En el marco del proyecto se realizó la construcción de un sistema de rehabilitacion de miembro inferior y se realizaron pruebas de funcionamiento del sistema mecánico y eléctrico. Se realizó una realimentación con un grupo de fisioterapeutas.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    EVALHAPTEX: Evaluación del desempeño de una interfaz háptica táctil ¿HAPTEX¿ para la reproducción de estímulos de textura en la piel
    Inicio: Agosto  2016 Fin: Enero  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    MyoLegSys: Pruebas de factibilidad de un sistema robótico de rehabilitación de miembro inferior para víctimas de accidentes de tránsito
    Inicio: Diciembre  2015 Fin: Diciembre  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    VALORLAB: Desarrollo de protocolo de valoración física cuantitativa para el reintegro laboral
    Inicio: Agosto  2015 Fin: Agosto  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    HAPTEX: Diseño y construcción de un prototipo de interfaz háptica para la reproducción de texturas
    Inicio: Agosto  2015 Fin: Agosto  2016 Duración 
    Resumen

    En el campo de la simulación de ambientes en realidad virtual, existen en el momento interfaces que reproducen el contacto y la fuerza ejercida, o el peso de un cuerpo virtual al interectuar con el mismo, bien sea de tipo lineal o paralelo; éstos simulan palpación, viscocidad y en forma somera rugosidad, entendida ésta como una textura en superficies con irregularidades bastante grandes. El presente proyecto cumplió el objetivo del desarrollo de un prototipo de interfaz háptica, que se encargaó de recrear sensaciones táctiles que representen texturas de superficies en un área reducida sobre la mano del usuario, mediante el uso de resonadores y electroestimuladores, por medio de patrones de señales aplicadas sobre ésta, para aumentar el efecto de inmersión que se tiene en un ambiente virtual de simulación. La metodología a seguir comenzó por la revisión bibliográfica sobre los últimos desarrollos en el campo de interfaces hápticas, viendo las tendencias y técnicas más usadas, seleccionar una de ellas y verificar su viabilidad dentro del proyecto, para posteriormente llevar a cabo el desarrollo de la interfaz propuesta.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    KIRUBOT: Brazo robótico ayudante de cirugía
    Inicio: Enero  2002 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    BIOMHOLTER: Sistema de monitoreo de señales bioeléctricas y biomecánicas para el seguimiento del proceso de rehabilitación de miembro inferior
    Inicio: Julio  2014 Duración 
    Resumen

    Este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema de monitoreo y análisis de señales bioeléctricas y biomecánicas para el seguimiento del proceso de rehabilitación de miembro inferior. Esto involucra la evaluación de diferentes configuraciones de electrodos para la adquisición señales de electromiografía y sensores biomecánicos, el desarrollo de una plataforma de bioinstrumentación y comunicaciones para la adquisición de señales bioeléctricas y biomecánicas, y finalmente su integración a un sistema de rehabilitación de miembro inferior. Cabe destacar que el desarrollo del proyecto permitirá fortalecer el foco temático ¿Tecnologías de información y comunicaciones TIC´s¿ y el foco temático ¿Salud¿ a través del programa de Bioingeniería y específicamente de los Macroproyectos ¿Equipos y Dispositivos Biomédicos¿ y ¿E-salud¿. La rehabilitación de miembro inferior por patologías y lesiones neuromusculares o por trastornos del sistema músculo esquelético es una necesidad imperante en la sociedad actual donde se presentan elevados índices en sucesos como accidentes cerebro vasculares, accidentes de tránsito o víctimas de minas antipersona. Es así como la terapia de rehabilitación es de gran importancia para las personas pues de la eficacia de esta depende la recuperación de la movilidad, fuerza, calidad de vida y productividad. Si bien el estudio de nuevas tecnologías aplicadas en el área de la Bioingeniería ha traído consigo el desarrollo de dispositivos que permiten reemplazar, potenciar o rehabilitar las extremidades superiores o inferiores de un individuo; en la mayoría de estos estudios se adquiere la información localmente y a partir de allí se lleva a cabo la rehabilitación, pero no se analiza o almacena con el objeto de realizar seguimiento en la terapia, ni se hace el análisis posterior de la información para determinar la eficacia de tratamiento. En el desarrollo del proyecto están involucrados dos jóvenes investigadores financiados por Colciencias para el año 2014, un estudiante de maestría en Ingeniería ¿Área Biomédica y un equipo interdisciplinario altamente formado en las áreas de: Bioingeniería (PhD en Bioingeniería), rehabilitación (médico fisiatra), bioinstrumentación (MsC. en Bioingeniería), procesamiento de señales (Estudiante de doctorado) y biomecatrónica (PhD. en Ingeniería ¿ Área Biomédica). Adicionalmente, se trabajará con la empresa Tecnoayudas de Medellín quienes en su rol de asesores externos en el área de rehabilitación contribuirán con el correcto enfoque de la problemática y la aplicabilidad de los desarrollos a las personas en situación de discapacidad. Además, son quienes tienen el potencial de apoyar la labor de transferencia futura del proyecto.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    VISUALIZACIÓN 3D: Comparación de sistemas de visualización 3D para sistemas de cirugía mínimamente invasivante invasiva
    Inicio: Febrero  2012 Fin proyectado: Septiembre  2013 Fin: Marzo  2015 Duración 19
    Resumen

    El proyecto corresponde a una investigación en el campo de la cirugía mínimamente invasiva (CMI), una técnica quirúrgica que se realiza a través de pequeñas incisiones o puertos y permite observar detalladamente las características de los tejidos y algunas estructuras internas en el cuerpo humano con ayuda de un sistema de visualización. Los procedimientos de CMI toman cada día más fuerza en la comunidad científica y médica por las ventajas funcionales y estéticas para el paciente, pero requiere de un arduo proceso de entrenamiento. Actualmente la imagen se observa en un monitor plano, perdiendo la sensación de profundidad que se aprecia en el mundo físico, lo cual dificulta algunas tareas operatorias. El proyecto permite apoyarse en la tecnología actual para desarrollar dos sistemas de visualización que le permitan al cirujano realizar la percepción de una imagen 3D.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    TELEOPERACIÓN: Sistema de teleoperación robótica mínimamente invasiva con realimentación visual y háptica
    Inicio: Enero  2013 Fin proyectado: Enero  2014 Duración 12
    Resumen

    En el presente proyecto se busca integrar un prototipo de cirugía robótica mínimamente invasiva con realimentación de fuerza y realimentación visual realizado en proyectos anteriores, con un sistema de comunicación que permita realizar una teleoperación desde una distancia geógraficamente distante. El sistema estará constituido por 1 robot (esclavo) comandado a distancia por dos dispositivos tipo joystick (maestros) con interfaz de usuario. El robot esclavo estará encargado de manipular una pinza quirúrgica. A diferencia de los sistemas de cirugía mínimamente invasiva actuales, el desarrollo contará con realimentación de fuerza, por medio del cual, el usuario logrará percibir en su mano la fuerza de interacción entre la punta del robot ubicado a distancia y el material con el que interactúa. Se hará uso de una cámara para lograr realimentación visual a través de la captura de video en el área de trabajo del robot (zona remota) y el envío de dicho video al área donde se encuentra el operador (zona local). La zona local estará ubicada en Bucaramanga, donde se realizarán las tareas de manipulación de los dispositivos y la observación del campo de trabajo en video, mientras que la zona remota estará ubicada en Medellín, donde estará el manipulador robótico interactuando con diferentes tipos de materiales que emulen diversos tejidos. Para el desarrollo del proyecto actuarán como ejecutores la Universidad Pontificia Bolivariana sede Medellín y sede Bucaramanga.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    EXOESQUELETO: Desarrollo de un sistema para rehabilitación de miembro inferior controlado por medio de robótica, electromiografía de superficie y estimulación eléctrica
    Inicio: Junio  2013 Fin proyectado: Junio  2014 Fin: Junio  2014 Duración 12
    Resumen

    Cuando se producen lesiones musculares en miembros inferiores por patologías como esclerosis múltiple, accidentes cerebro vasculares, por golpes contundentes o por largo tiempo de inmovilización, entre otros, es muy importante la rehabilitación física, ya que la recuperación de la movilidad, fuerza, calidad de vida y productividad de la persona depende en gran medida de esta. Tradicionalmente la rehabilitación de las personas con este tipo de lesión se realiza por medio de sesiones de fisioterapia supervisadas por personal capacitado, en estas sesiones, con frecuencia se requiere realizar movimientos de oposición para conseguir una correcta rehabilitación o reentrenamiento de las extremidades afectadas. En la actualidad la oposición necesaria para los ejercicios mencionados anteriormente es realizada por el fisioterapeuta limitando así su efectividad a sólo un paciente a la vez. El presente proyecto pretende desarrollar un sistema prototipo de reentrenamiento de extremidades inferiores compuesto por un exoesqueleto (órtesis activa) con articulaciones activas, un dispositivo de estimulación funcional eléctrica y algoritmos de control, todo lo anterior integrado a un módulo de electromiografía de superficie. El sistema integrado como dispositivo terapéutico y soporte de movimiento, permitirá aumentar la eficiencia de los ejercicios, estimulando la movilidad y la fuerza de los músculos de las piernas. Así mismo el personal médico encargado de la rehabilitación tendrá una herramienta biomecánica con la cual un solo especialista podrá coordinar las sesiones de varios pacientes y permitirá llevar un registro continuo del estado del mismo, así como de su progreso en cada sesión de fisioterapia.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    RHINODOC. Implementación de algoritmos de control para reflexión de fuerzas en un sistema maestro-esclavo
    Inicio: Febrero  2010 Fin: Febrero  2011 Duración 12
    Resumen

    El proyecto corresponde a una propuesta de investigación en el campo de la Cirugía Robótica Mínimamente Invasiva (MIRS), una técnica que se realiza a través de pequeñas incisiones o puntos y permite observar detalladamente las características de los tejidos y algunas estructuras internas del cuerpo humano con ayuda de un sistema robótico. Esta área toma cada día más fuerza en la comunidad científica internacional, ya que estudios comparativos realizados por grupos de investigación muestran las ventajas de la cirugía mínimamente invasiva (MIS, por las siglas en inglés de Minimally Invasive Surgery) frente a la cirugía tradicional y proporcionan un análisis positivo al complementar esta técnica mediante la adopción de sistemas robóticos que potencialicen las habilidades del cirujano. Es importante anotar que, ni el procedimiento tradicional de MIS, ni los desarrollos comerciales actuales en MIRS, cuentan con realimentación de tacto y fuerza, por lo cual el término Haptic (rama de la ciencia que se encarga de desarrollar dispositivos que reproduzcan sensaciones táctiles), se encuentra dentro de las investigaciones de punta a nivel mundial. Previamente, en proyectos de investigación anteriores, la línea de Robótica Médica del Centro de Bioingeniería en conjunto con el grupo de investigaciones A+D, ha trabajado en comparar por medio de simulación, algunas técnicas de control aplicadas a incorporar reflexión de fuerza para Robin Heart, un sistema robótico maestro-esclavo desarrollado en The Foundation for Cardiac Surgery Development (FCSD) en Polonia para aplicaciones en cirugía cardíaca. Por medio del proyecto RHINODOC se realizó una primera implementación basada en los resultados de los avances investigativos de los proyectos antes mencionados. El sistema está conformado por un maestro basado en un joystick comercial con adaptaciones mecánicas para realimentación háptica en tres grados de libertad, el cual se comunica con un PC por medio de los protocolos USB y serial RS232. Adicionalmente posee un sistema esclavo, basado en un brazo robot Rhino XR-3, con adaptaciones mecánicas para implementar un sensor de fuerza y torque NANO-43, con el fin de transmitir al sistema maestro las fuerzas de contacto entre la herramienta quirúrgica y los tejidos. Para controlar el manipulador Rhino XR-3 a voluntad del operador y teniendo en cuenta que la configuración mecánica del maestro y el esclavo son diferentes, se aplicaron los análisis de cinemática directa e inversa del brazo robótico, los cuales fueron involucrados en el desarrollo de los algoritmos de control. Con las conclusiones de esta investigación se generará un beneficio científico y tecnológico a nivel nacional porque permitirá a futuro realizar implementaciones para solucionar inconvenientes que se presentan al personal del área médica que se desempeña en MIS. Se consideran que la reflexión de fuerza es un tema de gran interés ya que puede encontrar aplicación en campos diferentes al de cirugía robótica.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    KUKADOC. Sistema teleoperado con realimentación de fuerza en tiempo real para el estudio de aplicaciones en cirugía robótica mínimamente invasiva cardiotorácica
    Inicio: Mayo  2011 Fin proyectado: Mayo  2012 Fin: Marzo  2015 Duración 12
    Resumen

    El presente proyecto corresponde a una propuesta de investigación en el campo de la Cirugía Robótica Mínimamente Invasiva (MIRS), una técnica que se realiza a través de pequeñas incisiones, que permite intervenir sobre los tejidos y algunas estructuras anatómicas internas con ayuda de un sistema robótico y que toma cada día más fuerza en la comunidad científica por las ventajas que representa como mejoras en los resultados estéticos, mayor precisión de los movimientos por parte del cirujano y eliminación del temblor entre otras. Los equipos comerciales actuales en MIRS cuentan solamente con realimentación visual, pero no poseen realimentación de fuerza, la cual traería ventajas adicionales al procedimiento, como disminución del esfuerzo realizado por el cirujano, la menor fatiga y el menor tiempo en la realización del procedimiento quirúrgico. Previamente, en investigaciones en este campo, la línea de Robótica Médica del Grupo de investigaciones en Bioingeniería en conjunto con el Grupo de Dinámica Cardiovascular y el Grupo de Investigaciones A+D se han obtenido resultados positivos en cuanto a simulación de algoritmos de control para reflexión de fuerza en cirugía mínimamente invasiva cardiotorácica (MIRCS) y en la implementación de un sistema maestro esclavo con realimentación de fuerza. Por medio del presente proyecto de investigación se realizará una implementación de un sistema robótico teleoperado que permita incluir algoritmos de control bilateral para realimentación de fuerza en tiempo real. El sistema teleoperado está conformado por un sistema maestro que manipulará el operador y un sistema esclavo que interactúa con un material que emulará los tejidos humanos. Se trabajará con dispositivos comerciales con las adaptaciones mecánicas y de software necesarias para utilizarse como sistema maestro y sistema esclavo, y se implementará un sistema de control bilateral adaptado a las configuraciones cinemáticas y dinámicas de los dispositivos utilizados. Los análisis y pruebas dentro del proyecto de investigación se realizarán con tejidos animales explantados, que permitirán hacer una prueba conceptual y experimental de la reflexión de fuerza, que sea escalable a aplicaciones de cirugía robótica mínimamente invasiva cardiotorácica donde el operador es el cirujano y el material es el paciente. El proyecto

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Implementación de algoritmos de control para reflexión de fuerzas en un sistema maestro-esclavo. Fase II
    Inicio: Abril  2011 Fin proyectado: Abril  2012 Fin: Abril  2012 Duración 12
    Resumen

    El objetivo principal es la comunicación bidireccional entre un joystick con características hápticas (maestro) con adaptaciones mecánicas para que dicha realimentación sea en tres grados de libertad y un manipulador robótico de 6 grados de libertad de marca Rhino (esclavo). En una dirección se adquiere los datos de la posición del joystick en el plano cartesiano (x,y,z) y los envía al sistema ¿esclavo¿ en tiempo real. En la otra dirección, toma la información de un sensor de fuerza ubicado en el sistema ¿esclavo¿ y la envía al joystick para lograr la realimentación de fuerza.