Hoja de vida

Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Germán Andrés Ramos Fuentes
Nombre en citaciones RAMOS FUENTES, GERMÁN ANDRÉS
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado Universitat Politècnica de Catalunya
    Automática, robótica y Visión
    Septiembrede2008 - Septiembrede 2012
    Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Maestría en Automatización Industrial
    Enerode2003 - de 2006
    IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL PARA SISTEMAS SISO UTILIZANDO SISTEMAS EMBEBIDOS
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Especialización En Automatización Industrial
    Enerode2001 - de 2003
    Integración y Comunicación de CMF vía red TCP/IP
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Ingeniería Eléctrica
    Enerode1992 - de 1999
    Herramienta de Programación y Comunicación para micro-robots industriales RV-M1

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Dedicación: 0 horas Semanales Febrero de 2004 de

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Febrero de 2004 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control,  Febrero 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Instrumentación y medidas,  Febrero 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos eléctricos,  Febrero 2004
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Teatro de la memoria en mundos virtuales etapa III (UN-Colciencias 20401004373) Agosto 2004
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2004 de

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Asistente Febrero de 2004 de
  •  
  • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2000 Febrero de 2004

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Febrero de 2000 Febrero de 2004
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control,  Febrero 2000 Febrero 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fracuencia Compleja,  Febrero 2000 Febrero 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Software Aplicado,  Febrero 2000 Febrero 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos DC,  Febrero 2000 Febrero 2004

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable

    Reconocimientos

  • Premis Extraordinaris de doctorat del curs acadèmic 2011-2012,Universitat Politècnica de Catalunya - Juniode 2014
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, ARTURO CHAVARRO, Software para osciloscopio Hitachi  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología En Electricidad  ,2002,  . Persona orientada: Arturo Chavarro  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Otras actividades de prestación de servicios en informática,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, JAIRO PINILLA, Tutorial de Circuitos Trifásicos  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología En Electricidad  ,2000,  . Persona orientada: Jairo Pinilla  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, WILLIAM SANTAMARIA, IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA CONTROL PARA UN BRAZO ROBOT PARA LA MANIPULACIÓN DE UNA CÁMARA E IMPLEMENTACIÓN Y SINCRONIZACIÓN DE UNA INTERFASE VIRTUAL PARA CONTROL A DISTANCIA  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de sistemas  ,2007,  . Persona orientada: William Santamaría  , Dirigió como: ,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, ALEJANDRO ALVAREZ, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN ELECTRÓNICA PARA EL MÓDULO DE CONTROL DEL PROYECTO: TEATRO DE LA MEMORIA EN MUNDOS VIRTUALES, 3ª FASE  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Eléctrica  ,2007,  . Persona orientada: Alejandro Alvarez  , Dirigió como: ,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, DAVID PERLAZA DIANA VARGAS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA POSICIONAMIENTO DE UN BRAZO DE ROBOT  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Eléctrica  ,2006,  . Persona orientada: David Perlaza - Diana Vargas  , Dirigió como: ,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: American Control Conference  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-07-01 00:00:00.0,  2015-07-03 00:00:00.0   en Illinois/Chicago   - Palmer House Hilton  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Power factor correction and harmonic compensation in an active filter application through a discrete-time active disturbance rejection control approach Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:American Automatic Control Council Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: 2016 American Control Conference (ACC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-07-06 00:00:00.0,  2016-07-08 00:00:00.0   en Boston MA   - Boston Marriott Copley Place, Boston, MA, USA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Varying Frequency Resonant Control Strategy for Single Phase PWM Controlled Rectifiers Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:American Automatic Control Council Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: 54th IEEE Conference on Decision and Control  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-12-15 00:00:00.0,  2015-12-18 00:00:00.0   en osaka   - Osaka International Convention Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:An Active Disturbance Rejection Approach Based on Signal Processing Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ieee Control Systems Society Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: 49th IEEE Conference on Decision and Control  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2010-12-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Second-order odd-harmonic repetitive control and its application to active filter control. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2010-09-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Anti-windup Schemes Comparison for Digital Repetitive Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control.   Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2010-09-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Odd-harmonic Repetitive Control of an Active Filter under Varying Network Frequency: Practical Considerations. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2010).   Tipo de evento: Simposio  Ámbito:   Realizado el:2010-07-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robust high-order repetitive control of an active filter using an odd-harmonic internal model. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: 2010 American Control Conference   Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2010-06-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Odd-harmonic Repetitive Control of an Active Filter under Varying Network Frequency: A Small-Gain Theorem-Based Stability Analysis. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009.   Tipo de evento: Simposio  Ámbito:   Realizado el:2010-12-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design and Analysis Strategies for Digital Repetitive Control Systems with Time-Varying Reference/Disturbance Period. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: The 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2009).   Tipo de evento: Simposio  Ámbito:   Realizado el:2009-10-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Virtual/Remote Laboratory to illustrate the Internal Model Principle for periodical signals. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: XXX Jornadas de Automática.  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2009-09-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis de estabilidad de controladores repetitivos con periodo de muestreo variable mediante técnicas de control robusto. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: 14th International Conference on Emerging Technolofies and Factory Automation. ETFA 2009.   Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2009-09-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Adaptive Compensation Strategy For The Tracking/Rejection of Signals with Time-Varying Frequency in Digital Repetitive Control Systems. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2009-07-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Digital Repetitive Control Under Time-Varying Sampling Period: An LMI Stability Analysis. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: SAAEI 09, Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación  Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2009-07-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis de Estabilidad de un Sistema de Control Repetitivo Digital con Periodo de Muestreo Variable. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: IV Seminar for Advanced Industrial Control Applications  Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2011-11-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A comparative study of repetitive control techniques for active power filters under network frequency variations, Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    16 Nombre del evento: IEEE XI Latin American Robotics Competition & Colombian Conference on Automatic Control  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Repetitive control of an active filter under varying network frequency: power factor correction Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2011-12-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:An optimal anti-windup strategy for repetitive control systems Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    18 Nombre del evento: XXXIII Jornadas de Automática  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2012-09-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control GPI-repetitivo de corriente en inversores en entornos con impedancia de red incierta Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Asistente
    19 Nombre del evento: Simposium Técnico  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Colombia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:National Instruments Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES Rol en el evento: Organizador

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Discrete-Time Resonant Observer Based Control for Periodic Signal Rejection" . En: Brasil 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.13 fasc.5 p.1279 - 1285 ,2015,  DOI: 10.1109/TLA.2015.7111980
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Generalized proportional integral control for periodic signals under active disturbance rejection approach" . En: Canadá 
    ISA Transactions  ISSN: 0019-0578  ed: Instrument Society of America
    v.53 fasc.6 p.1901 - 1909 ,2014,  DOI: 10.1016/j.isatra.2014.07.001
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Spatial observer-based repetitive controller: An active disturbance rejection approach" . En: Austria 
    Control Engineering Practice  ISSN: 0967-0661  ed: Pergamon Press
    v.42 fasc.N/A p.1 - 11 ,2015,  DOI: doi:10.1016/j.conengprac.2015.05.002
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "LPV Observer-Based Strategy for Rejection of Periodic Disturbances with Time-Varying Frequency" . En: Estados Unidos 
    Mathematical Problems in Engineering  ISSN: 1024-123X  ed: Hindawi Publishing Corporation
    v.2015 fasc.2015 p.1 - 9 ,2015,  DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2015/380609
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Precompensated Second Order Repetitive Control of an Active Filter Under Varying Network Frequency" . En: Japón 
    Asian Journal Of Control  ISSN: 1934-6093  ed: 
    v.17 fasc.4 p.1243 - 1254 ,2015,  DOI: 10.1002/asjc.971
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Power active filter control based on a resonant disturbance observer" . En: Reino Unido 
    IET Power Electronics  ISSN: 1755-4543  ed: Institution of Engineering and Technology
    v.8 fasc.4 p.554 - 564 ,2015,  DOI: 10.1049/iet-pel.2014.0032
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.18 fasc.34 p.13 - 24 ,2015,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Control proporcional integral generalizado para señales periódicas" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Fondo Editorial Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
    v.17 fasc.2 p.18 - 32 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Una herramienta de comunicación y programación para micro-robots industriales RV-M1 en ambiente gráfico" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Fondo Editorial Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
    v. fasc. p. - ,2000,  DOI: 
    Palabras:
    Robótica industrial, Informática industrial,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Cinemática inversa de robots industriales" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Fondo Editorial Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
    v. fasc. p. - ,2002,  DOI: 
    Palabras:
    Robótica industrial, Cinemática,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Integración de dsipositivos y redes industriales con redes TCP/IP usando Java" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Fondo Editorial Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
    v. fasc. p. - ,2003,  DOI: 
    Palabras:
    Informática industrial, Integración de sistemas, Redes industriales, Redes TCP/IP,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, BERNARDO URIBE, LUIS MIGUEL MENDEZ, WILLIAM SANTAMARIA, PINZON A, "Camera Motion Control from a Java 3D Environment: Virtual Studio Application in Decorative Arts Museum Collections" . En: Suecia 
    Cyberworlds, 2006. CW '06. International Conference on  ISSN: 0  ed: 
    v. fasc. p.58 - 64 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    Realidad virtual, Robótica, Java 3D,
    Sectores:
    Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Power factor correction and harmonic compensation using second-order odd-harmonic repetitive control" . En: Colombia 
    IET Control Theory and Applications  ISSN: 1751-8644  ed: Institution of Engineering and Technology
    v.6 fasc.11 p.1633 - 1644 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAMON COSTA CASTELLO, GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, JOSEP OLM MIRAS, "Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo" . En: Colombia 
    RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial  ISSN: 1697-7912  ed: Elsevier Science
    v.9 fasc.3 p.219 - 230 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAMON COSTA CASTELLO, JOSEP OLM MIRAS, H VARGAS, GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "An educational approach to the internal model principle for periodic signals" . En: Colombia 
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control  ISSN: 1349-4198  ed: Kyushu Tokai University
    v.8 fasc.8 p.5591 - 5606 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, RAMON COSTA CASTELLO, JOSEP OLM MIRAS, "Analysis and Design of a Robust Odd-Harmonic Repetitive Controller for an Active Filter under Variable Network Frequency" . En: Colombia 
    Control Engineering Practice  ISSN: 0967-0661  ed: Pergamon Press
    v.20 fasc.9 p.895 - 903 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, RAMON COSTA CASTELLO, "Optimal Anti-windup Synthesis for Repetitive Controllers" . En: Colombia 
    Journal of Process Control  ISSN: 0959-1524  ed: Butterworth Scientific Ltd.
    v.23 fasc.8 p.1149 - 1158 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HORACIO CORAL, JOHN CORTES, GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Robust active disturbance rejection control approach to maximize energy capture in variable-speed wind turbines" . En: Colombia 
    Mathematical Problems in Engineering  ISSN: 1024-123X  ed: Hindawi Publishing Corporation
    v.2013 fasc.2013 p.1 - 12 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSEP OLM MIRAS, GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, RAMON COSTA CASTELLO, "Adaptive compensation strategy for the tracking/rejection of signals with time-varying frequency in digital repetitive control systems" . En: Colombia 
    Journal of Process Control  ISSN: 0959-1524  ed: Butterworth Scientific Ltd.
    v.21 fasc.4 p.551 - 558 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, JOSEP OLM MIRAS, RAMON COSTA CASTELLO, "Digital repetitive control under non-uniform sampling: an LMI stability analysis" . En: Colombia 
    Mathematical Problems in Engineering  ISSN: 1024-123X  ed: Hindawi Publishing Corporation
    v.2011 fasc.N/A p.16 - N/A ,2011,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Revisión (Survey)
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, JOSEP OLM MIRAS, RAMON COSTA CASTELLO, "Revisión de control repetitivo digital en condiciones de frecuencia variable" . En: Colombia 
    Ingenieria e Investigacion  ISSN: 0120-5609  ed: Universidad Nacional de Colombia
    v.31 fasc.2 p.29 - 37 ,2011,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSEP OLM MIRAS, GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, RAMON COSTA CASTELLO, "Stability analysis of digital repetitive control systems under time-varying sampling period" . En: Colombia 
    IET Control Theory and Applications  ISSN: 1751-8644  ed: Institution of Engineering and Technology
    v.5 fasc.1 p.29 - 37 ,2011,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAMON COSTA CASTELLO, JOSEP OLM MIRAS, GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Design and analysis strategies for digital repetitive control systems with time-varying reference/disturbance period" . En: Colombia 
    International Journal of Control  ISSN: 0020-7179  ed: Taylor and Francis Ltd.
    v.84 fasc.11 p.1209 - 1222 ,2011,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Maximización de captura de energía en turbinas eólicas de velocidad variable usando control proporcional integral generalizado" . En: Colombia 
    Ingeniería Y Desarrollo  ISSN: 2145-9371  ed: Editorial Universidad del Norte
    v.32 fasc.1 p.41 - 63 ,2014,  DOI: http://dx.doi.org/10.14482/inde.32.1.5166
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Control repetitivo impar de alto orden de un rectificador monofásico: operación a frecuencia variable" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.19 fasc.36 p.63 - 76 ,2016,  DOI: N/A
    Palabras:
    Electrónica industrial, Rectificadores monofásicos, Calidad de energía, Distortion armónica, Factor de potencia, Control repetitivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, JENNY ALEXANDRA CIFUENTES QUINTERO, "High performance control of a three-phase PWM rectifier using odd harmonic high order repetitive control" . En: Colombia 
    DYNA  ISSN: 0012-7353  ed: Universidad Nacional de Colombia
    v.83 fasc.198 p.27 - 36 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v83n198.53276
    Palabras:
    Control repetitivo de alto orden, Factor de potencia, Distortion armónica, Calidad de energía, Rectificadores trifásicos,

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, "Digital Repetitive Control Under Varying Frequency Conditions" En: Alemania 2013.  ed:Springer-Verlag Berlin  ISBN: 978-3-642-37777-8  v. 0 pags. 176

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • GERMAN ANDRES RAMOS FUENTES, Cinemática Inversa de Robots Industriales . En: Colombia,  ,2001,  finalidad:  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Teatro de la memoria en mundos virtuales etapa III (UN-Colciencias 20401004373)
    Inicio: Enero  2004 Duración 
    Resumen

    El proyecto pretende el desarrollo de un ambiente virtual para la exhibición de colecciones artísticas. De esta manera, la imagen del objeto es capturada por una cámara de alta resolución para luego ser procesada de tal manera que se extrae solo el objeto y se elimina el fondo, proceso denominado chroma-key. Como resultado, se exhibe el objeto envuelto en un ambiente virtual en tercera dimensión y se permite la navegación por parte del usuario para la visualización en detalle del objeto, logrando la sensación inmersiva de la fusión entre el ambiente virtual en tercera dimensión y el video del objeto real. Para lograr diferentes vistas y acercamientos del objeto se construyó un podio robotizado, el cual consta de un brazo pendular que sostiene en su última articulación la cámara de video. Para dar la sensación de inmersión se necesita que el ambiente virtual se mueva de manera sincronizada con respecto a los movimientos de la cámara, para lo cual se necesita una interfaz de comunicaciones que transfiera información entre los comandos generados en el mundo virtual y los sensores que proporcionan la ubicación de la cámara en el mundo real. El grupo de electrónica y automatización realizó la implementación del sistema control para el brazo de robot y la implementación y sincronización de una interfaz virtual para el manejo a distancia de la cámara.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Estrategias de control para el mejoramiento de la robustez en la operación de convertidores AC-DC conectados a la red de distribución eléctrica
    Inicio: Noviembre  2013 Fin: Abril  2016 Duración 
    Resumen

    El proyecto prevé hacer contribuciones tanto en el ámbito de las técnicas de control de sistemas como en una aplicación de electrónica de potencia de notable interés práctico y, por tanto, su finalidad es doble. Por un lado, obtener resultados de carácter teórico en el ámbito de las técnicas de control que se trabajarán. Estos resultados se prevén en dos áreas: primera, obtención de algoritmos de control robustos frente a incertidumbre en los modelos y frecuencia fundamental de las señales periódicas a seguir y a atenuar; y, segunda, establecer metodologías de diseño claras que permitan su uso industrial. Y, por otro lado, aplicar las técnicas de control y aquellas mejoras de carácter teórico que se obtengan al problema concreto de la conversión AC-DC en presencia de una red en situación no ideal con el fin de mantener unas prestaciones adecuadas. Es importante remarcar que las situaciones anómalas que puede presentar la red se recogen adecuadamente en las incertidumbres que se tratarán desde el punto de vista teórico en el trabajo en técnicas de control.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    ESTIMACION, DIAGNOSIS Y CONTROL PARA LA MEJORA DE LA EFICIENCIA Y LA VIDA UTIL DE LAS PILAS DE COMBUSTIBLE DE TIPO PEM
    Inicio: Enero  2016 Duración 
    Resumen

    En el ámbito de las tecnologías del hidrógeno, la finalidad del proyecto es contribuir a la transición hacia un sistema energético basado en energías renovables en que el vector hidrógeno, mediante el uso de las pilas de combustible PEM (PC PEM), potencie un mayor aprovechamiento y disponibilidad de los recursos de energía. El objetivo principal del proyecto es proponer soluciones integrales basadas en PC PEM a aplicaciones de especial interés para la sociedad y la industria. El resultado esperado son diseños eficientes, de larga vida útil y coste competitivo. Con el fin de alcanzar el objetivo planteado, el proyecto contribuirá al avance del conocimiento de los sistemas basados en PC PEM y su control. El grupo solicitante es un grupo multidisciplinar con amplia experiencia en el ámbito de las PC PEM y la ingeniería de control. Se asume como hipótesis de partida que es posible hacer más competitivos los sistemas basados en PC PEM mejorando su diseño y las técnicas de control, hasta el punto de convertirlos en una atractiva alternativa a las tecnologías existentes. Por lo tanto, la metodología del proyecto tiene dos aspectos básicos: la integración de sistemas y el diseño de controladores. El modelado será una herramienta fundamental a todos los niveles del proyecto y la validación experimental de los modelos de PC PEM y los controladores una tarea irrenunciable. Dos ámbitos en los que se centraran los esfuerzos son los vehículos de servicios que siguen rutas preestablecidas y los sistemas estacionarios de generación de electricidad y calor alimentados por etanol. El gran número de vehículos de servicios existentes, la aparición de las primeras redes de distribución de hidrógeno, la alta producción de etanol en España y lainterés por este tipo de aplicaciones. Los objetivos específicos del proyecto se agrupan en cuatro bloques. El primero corresponde a la integración de los sistemas y a su diseño mecánico y eléctrico. En aplicaciones de generación combinada de electricidad y calor, se considerará el uso de PC PEM de alta temperatura. El segundo objetivo es el desarrollo de controladores para los diferentes componentes. Por su complejidad, se estudiará especialmente el control de la PC PEM y del reformador. Como indica el estado del arte, el principal hito en el control de PC PEM es la mejora de su vida útil. Las mejoras en los materiales tienen un límite y para disminuir la degradación es necesario mejorar la operación y el control. Pero para avanzar en el control de PC PEM se requieren modelos distribuidos, que derivan en modelos de alto orden. El diseño de observadores y la inclusión de estos en los lazos de control será fundamental para los nuevos controladores. El tercer objetivo es el desarrollo de controladores de alto nivel, que coordinen los subsistemas y hagan una gestión eficiente de los flujos de energía eléctrica y calorífica. Las estrategias de control dependerán fuertemente de la aplicación, por ello el proyecto se centrará en los ámbitos anteriormente descritos. El cuarto objetivo es la validación de los controladores y la emulación de las aplicaciones. El hidrógeno es una tecnología buscando vías de penetrar en la sociedad. Un gran número de empresas han mostrado su interés por los resultados de este proyecto.