Hoja de vida

Nombre Esteban Emilio Rosero García
Nombre en citaciones Rosero, Esteban
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado Hamburg University of Technology
    Dr.-Ing.
    Enerode2011 - Octubrede 2016
    Cooperative Source Seeking and Level Curve Tracking for Multi-Agent Systems
  •  
  • Maestría/Magister Universidad del Valle
    Maestría en Automática
    Febrerode2003 - Diciembrede 2006
    Modelado y control de molinos de caña de azúcar
  •  
  • Pregrado/Universitario Universidad del Valle - Univalle
    Ingeniería Mecánica
    Agostode1995 - Agostode 2001
    Diseño y construcción de una máquina de movimiento pasivo continuo para terapia de rodilla

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Universidad De Valladolid
    Instituto de Sistemas y Automática
    Mayode2008 - Juniode 2008

    Experiencia profesional

  •  
  • Universidad del Valle
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2010 de

    Actividades de administración
    -  Coordinador de programa - Cargo: Coordinador Académico de la maestría en Ingeniería con énfasis en Automática Abril de 2015 Enero de
    -  Coordinador de programa - Cargo: Coordinador académico de la Especialización en Automatización Industrial Abril de 2015 Enero de
    Actividades de docencia
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Optimización de sistemas dinámicos, 5 Enero 2017 Junio 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas automáticos de control, 12 Enero 2017 Junio 2017
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II, 12 Enero 2017 Junio 2017
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II, 12 Agosto 2016 Diciembre 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis y cimpensación de sistemas lineales, 20 Agosto 2016 Diciembre 2016
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control robusto, 8 Agosto 2016 Diciembre 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fandamentos de control de sistemas lineales, 20 Enero 2016 Junio 2016
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II, 12 Enero 2016 Junio 2016
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Teoría de sistemas de control, 8 Enero 2016 Junio 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de control de sistemas lineales, 20 Febrero 2015 Junio 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis y compensación de sistemas lineales, 20 Agosto 2015 Diciembre 2015
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de Control I, 12 Agosto 2015 Diciembre 2015
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II, 12 Febrero 2015 Junio 2015
  •  
  • Universidad del Valle
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2007 Diciembre de 2009

  •  
  • Universidad del Valle - Univalle
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2003 de Actual

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor auxiliar Agosto de 2007 Enero de 2010
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor ocasional tiempo completo Febrero de 2005 Julio de 2007
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Asistente de docencia Febrero de 2003 Diciembre de 2004
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas avanzados de control,  Agosto 2008
    -   Especialización - Nombre del curso:  Control por computador, 12 Agosto 2008 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control e instrumentacion en la industria de alimentos, 30 Agosto 2008 Diciembre 2008
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Control no lineal,  Enero 2008 Junio 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de control de sistemas lineales,  Agosto 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Modelado y simulación,  Enero 2008 Junio 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Principios de mecatrónica,  Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Modelado y simulación,  Febrero 2007 Julio 2007
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Control por computador,  Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II (34%),  Febrero 2007 Julio 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de análisis y compensación de sistemas lineales G2,  Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de análisis y compensacion de sistemas lineales G1,  Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Análisis y compensación de sistemas lineales,  Febrero 2007 Julio 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis y compensación de sistemas lineales,  Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis y compensación de sistemas lineales,  Febrero 2007 Julio 2007
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II,  Febrero 2006 Junio 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis y compensación de sistemas lineales,  Agosto 2006 Diciembre 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de control de sistemas lineales,  Febrero 2006 Junio 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas avanzados de control I,  Febrero 2006 Junio 2006
    -   Postgrado - Nombre del curso:  sistemas de control I (34%),  Agosto 2006 Diciembre 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de control de sistemas lineales,  Agosto 2006 Diciembre 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de fundamentos de control de sistemas lineales,  Junio 2005 Diciembre 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Fundamentos de control de sistemas lineales,  Febrero 2005 Junio 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Modelado y simulación,  Agosto 2005 Diciembre 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de control de sistemas lineales,  Febrero 2005 Junio 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Análisis y compensación de sistemas lineales,  Junio 2005 Diciembre 2005
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control I (34),  Junio 2005 Diciembre 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas de control avanzado,  Febrero 2005 Junio 2005
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II (34%),  Febrero 2005 Junio 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de análisis y compensación de sistemas lineales,  Junio 2005 Diciembre 2005
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II (34%),  Febrero 2004 Junio 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Fundamentos de control de sistemas lineales,  Febrero 2004 Junio 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Fundamentos de control de sistemas lineales,  Agosto 2004 Diciembre 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Análsisis y compensación de sistemas lineales,  Agosto 2004 Diciembre 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Análisis y compensación de sistemas lineales,  Febrero 2004 Junio 2004
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control I (34%),  Agosto 2004 Diciembre 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de fundamentos de control I,  Agosto 2003 Diciembre 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de fundamentos de control de sistemas lineales,  Febrero 2003 Junio 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de análisis y compensacion de sistemas lineales,  Febrero 2003 Junio 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de análisis y compensación de sistemas lineales,  Agosto 2003 Diciembre 2003
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control II (34%),  Febrero 2003 Junio 2003
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sistemas de control I (34%),  Agosto 2003 Diciembre 2003
  •  
  • Centro de Investigaciones de la Caña de Azúcar en Colombia
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2002 Febrero de 2003

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Ingeniero de procesos Agosto de 2002 Febrero de 2003

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Alemán
  • Deficiente Deficiente Aceptable Deficiente
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  multiagent systems, Activa:Si
  •  Teoría de control, Activa:Si
  •  Control en sistemas biológicos, Activa:Si
  •  Modelado y control de robots médicos aplicados a la rehabilitación, Activa:Si
  •  Modelado de la marcha humana, Activa:Si
  •  Cooperative control, Activa:Si
  •  Control systems, Activa:Si
  •  Robust control, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Premio CLAUDIO FERNÁNDEZ RIVA,Universidad del Valle - Mayode 2002
  • Premio al mejor poster: Modelado y control de un molino de caña,Congreso Colombiano de la Asociación Colombiana de Automática - Marzode 2004
  • Best paper student,IEEE International Conference Industrial on Electronics and Control Applications - Diciembrede 2005
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorias

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • HORACIO CORAL, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Control robusto activo para la minimización de vibraciones en una estructura flexible de tres pisos bajo excitaciones sísmicas  Universidad del Valle - Univalle  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática  ,2010,  . Persona orientada: Horacio Coral  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Civil -- Ingeniería Civil,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • ANDREA SILVA, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Modelado y control de la etapa de clarificación de jugo de un ingenio azucarero  Universidad del Valle - Univalle  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática  ,2010,  . Persona orientada: Andrea Silva  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Civil -- Ingeniería Civil,
    Sectores:
    Otros sectores - Calidad y Productividad,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • C. GONZALEZ, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Control de temperatura y caudal de aire para optimización del secado mecánico de café  Universidad del Valle - Univalle  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2008,  . Persona orientada: C. González  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Civil -- Ingeniería Civil,
    Sectores:
    Otros sectores - Otro,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Modelado y control del transporte y preparación de caña de azúcar en la industria azucarera  Universidad del Valle - Univalle  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Wilson Cerón  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Civil -- Ingeniería Civil,
    Sectores:
    Productos y procesos biotecnológicos - Otro,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • OMAR SERNA, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Diseño y construcción de la estructura mecánica de un exoesqueleto para la rehabilitación de la articulación de rodilla  Universidad del Valle - Univalle  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Omar Andrés Serna García  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Civil -- Ingeniería Civil,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS EDUARDO FAJARDO, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Diseño de una máquina desfibradora de fique  Universidad del Valle - Univalle  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Luis Eduardo Fajardo Burbano  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Level curve tracking for formation control  Hamburg University of Technology  Estado: Tesis concluida  Mechatronics  ,2013,  . Persona orientada: Sarajaddin Rahmani  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Sistema de control automático de temperatura para un secador rotatorio  Universidad del Valle  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática  ,2017,  . Persona orientada: Gustavo Acevedo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Sistema de control de humedad para riego localizado  Universidad del Valle  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Carlos Américo Medina  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Sistema de gestión de vuelo de un dron para la captura georreferenciada de imágenes  Universidad del Valle  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Ian Mateo Rodriguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Diseño de una plataforma de apoyo para la reducción parcial de peso  Universidad del Valle  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática  ,2016,  . Persona orientada: Alberto Loaiza  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Diseño e implementación de estrategias de control de dinámicas de vuelo basado en un teléfono inteligente para un cuadricóptero  Universidad del Valle  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Alejandro Astudillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Sistema de gestión de vuelo de un dron para la captura georreferenciada de imágenes  Universidad del Valle  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Gustavo Adolfo Silva  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Análisis de lazo de control de combustión de una caldera pirotubular  Universidad del Valle  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática  ,2016,  . Persona orientada: Orley León Solórzano  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Modelado y control de presión de un sector hidráulico en una red de distribución de agua potable  Universidad del Valle  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática  ,2017,  . Persona orientada: Andrés Arango  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Plataforma móvil identificación modal en puentes de concreto  Universidad del Valle  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática  ,2017,  . Persona orientada: Duvan Acosta  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Cuadricoptero dedicado al seguimiento autónomo de un dispositivo celular inteligente  Universidad del Valle  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Freddy Yamid Alvarez Palechor  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Sistema electrónico para el análisis cinemático de la marcha humana en el plano sagital  Universidad del Valle  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Juan Manuel Luna  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Control de elevación para un cuadricóptero usando un celular inteligente  Universidad del Valle  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Pedro Luis Muñoz Murillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Titulo: Desarrollo de una plataforma de monitorización, control y comunicación con teléfonos inteligentes, para laboratorios portátiles de soporte al área de señales y sistemas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad del Valle - Univalle  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Jonathan García Téllez y Diego Fernando Ochoa  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Titulo: Una estrategia de control basada en algoritmos de enjambres para el transporte cooperativo de carga usando un grupo de robots móviles Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad del Valle - Univalle  programa académico Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática  Nombre del orientado: David Alejandro Ruiz  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Titulo: Control del Péndulo Invertido Simple-UV en Régimen de Pequeña Señal Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad del Valle - Univalle  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Alejandro Astudillo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JESUS LOPEZ, Titulo: Control no lineal en tiempo real para el servomotor DC MS 150: Aplicación del sistema dSPACE, MATLAB y SIMULINK Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad del Valle  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Alejandro Forero Delgado  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, MARTHA OROZCO, Titulo: Concepción, diseño y desarrollo de un sistema scada para mando y control supervisorio de una columna virtual de destilación binaria Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad del Valle - Univalle  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Jhon Jairo Pérez y Miller Arnulfo Gómez Fajardo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Titulo: Desarrollo e implementación de una herramienta para terapias físicas en pacientes con movilidad restringida en miembros superiores Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad del Valle  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado:   

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 2015 American Control Conference (ACC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-07-01 00:00:00.0,  2015-07-03 00:00:00.0   en Chicago   - Chicago, IL  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Formation control of non-holonomic agents with collision avoidance Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad del Valle - Univalle Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: 2014 UKACC International Conference on Control  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-08 00:00:00.0,  2014-07-11 00:00:00.0   en Loughborough   - Loughborough University  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Cooperative source seeking via gradient estimation and formation control (Part 2) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Hamburg University of Technology Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:German Academic Exchange Service Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universidad del Valle Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: 2014 European Control Conference (ECC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-06-24 00:00:00.0,  2014-06-27 00:00:00.0   en Strassburg   - Strasbourg, France  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modified distributed consensus filter for sensor networks Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad del Valle Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Hamburg University of Technology Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:German Academic Exchange Service Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: 2014 UKACC International Conference on Control  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-08 00:00:00.0,  2014-07-11 00:00:00.0   en Loughborough   - Loughborough University  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Cooperative source seeking via gradient estimation and formation control (Part 2) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Cooperative source seeking via gradient estimation and formation control (Part 1) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:German Academic Exchange Service Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universidad del Valle Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Hamburg University of Technology Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: IEEE International Conference on Industrial Electronics and Control Applications  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en Quito   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sliding mode control with linear matrix inequalities using only output information Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: VII Congreso de la Asociación Colombiana de Técnicos de la Caña de Azúcar  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Selección de accionamientos eléctricos para molinos de caña de azúcar Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: II Congreso Internacional sobre uso racional y eficiente de energía: CIUREE 2006  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Evaluación del desempeño dinámico y la eficiencia energética en molinos de caña de azúcar con accionamientos térmicos y eléctricos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: VII Congreso Nacional de la Asociación colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Laboratorios remotos de estructuras e ingeniería sísmica y dinámica estructural Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: Diversificación 2002 VII Congreso Internacional sobre Azúcar y Derivados de la Caña  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2002-01-01 00:00:00.0,    en   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aproximación Virtual-Experimental al desgaste de Martillos de Desfibradora de Caña Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: VI Congreso Colombiano de Elementos Finitos y Modelamiento Numérico MEF 2002  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2002-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulación de Eventos Mecánicos e Ingeniería Asistida por Computadora aplicadas a martillos desfibradores de caña de azúcar Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: XIII Congreso Latinoamericano de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en Mérida   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelado del tren de molinos de un ingenio azucarero Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2008, APEC 2008,  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2008-02-01 00:00:00.0,    en PEREIRA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Short Circuit Fault Detection in PMSM by means of Empirical Mode Decomposition (EMD) and Wigner Ville Distribution (WVD) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-11-25 00:00:00.0,  2008-11-28 00:00:00.0   en Mérida   - Colegio de Abogados del Estado Mérida  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelado del tren de molinos de un ingenio azucarero Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2009, APEC 2009, Twenty-Fourth Annual IEEE  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-02-15 00:00:00.0,  2009-02-19 00:00:00.0   en PEREIRA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Fault Detection in dynamic conditions by means of Discrete Wavelet Decomposition for PMSM running under Bearing Damage Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: Congreso Nacional de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-04-01 00:00:00.0,  2009-04-04 00:00:00.0   en PEREIRA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulador Sísmico Uniaxial Tele-Operable para Modelos Estructurales de Pequeña Escala Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    16 Nombre del evento: Segundo Congreso Colombiano de Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-10-24 00:00:00.0,  2001-10-26 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Nacional  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Factor de concentración de esfuerzos para el cambio de sección de un eje cuadrado a circular sometido a torsión Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: 2010 American Control Conference -- ACC2010  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-06-30 00:00:00.0,  2010-07-02 00:00:00.0   en Baltimore   - Baltimore Marriott Waterfront  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Closed-loop minimal sampling method for determining viral-load minima during switching Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad del Valle - Univalle Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: ESTEBAN ROSERO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RYAN ZURAKOWSKI Rol en el evento: Ponente magistral
    18 Nombre del evento: VI Congreso Nacional de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en IBAGUÉ   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelado de un molino de caña de azúcar Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Control para seguimiento de modelo basado en la técnica de modos deslizantes con limitación en la señal de control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Asistente
    19 Nombre del evento: XII de la expresión universitaria  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en TULUÁ   - Tulua  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad del Valle - Univalle Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Organizador
    20 Nombre del evento: Jornadas de automatización  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en Santa Cruz de la Sierra   - Santa Cruz de la Sierra  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Privada de Santa Cruz Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Organizador
    21 Nombre del evento: JORNADAS IBEROAMERICANAS SOBRE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL EN LOS INGENIOS DE AZUCAR DE CAÑA  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en Santa Cruz de la Sierra   - Santa Cruz de la Sierra  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:CYTED y AECI Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Organizador
    22 Nombre del evento: Centro de Tecnología Azucarera  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en Valladolid   - Instituto de Sistemas y Automática  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De Valladolid Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Organizador
    23 Nombre del evento: II Simposio de investigaciones  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en CALI   - Universidad del Valle  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad del Valle - Univalle Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Organizador
    24 Nombre del evento: Jornada Optimización del proceso de molienda  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en CALI   - Tecnicaña  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Tecnicaña Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Organizador

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, RODRIGO MARTINEZ, ELMER GALVIS, "Diseño y Construcción de una Máquina de Movimiento Pasivo Continuo para la terapia de rodilla" . En: Colombia 
    Ingeniería Y Competitividad  ISSN: 0123-3033  ed: Facultad De Ingenieria Universidad Del Valle
    v.3 fasc. p.56 - 64 ,2001,  DOI: 
    Palabras:
    terapia de rodilla, sistemas de control, simulación dinámica, movimiento pasivo continuo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE RAMIREZ, "Sugarcane crushing mill characterization as load for electric drive selection" . En: Suiza 
    International Sugar Journal  ISSN: 0020-8841  ed: 
    v.111 fasc.1327 p.462 - 470 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    sugar crushing mills, thermal drive, electric drive,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE RAMIREZ, "Modelado y control de molinos de caña de azúcar usando accionamiento eléctricos" . En: España 
    Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial - Riai  ISSN: 1697-7912  ed: Elsevier Science
    v.6 fasc.3 p.44 - 53 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    molinos de caña de azúcar, accionamientos eléctricos, accionamientos térmicos, modelado, estrategias ce control,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, RYAN ZURAKOWSKI, "Closed-loop minimal sampling method for determining viral-load minima during switching" . En: Estados Unidos 
    Proceedings Of The American Control Conference, (Proc. Am. Control Conf)  ISSN: 0743-1619  ed: American Automatic Control Council
    v.1 fasc.N/A p.460 - 461 ,2010,  DOI: 10.1109/ACC.2010.5530993
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROSERO, LUIS ROMERAL, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, "Detección de fallas en máquinas de inducción basadas en STFT y transformada wavelet" . En: Colombia 
    Visión Electrónica Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 2248-4728  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.5 fasc.1 p.38 - 47 ,2011,  DOI: 
    Palabras:
    máquina inducción, cortocircuito, detección de fallo, wavelet,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JAVIER ROSERO GARCIA, L. ROMERAL, ESTEBAN ROSERO, "Detecting eccentricity faults in a PMSM in non-stationary conditions" . En: Colombia 
    Ingeniería E Investigación  ISSN: 0120-5609  ed: Universidad Nacional de Colombia
    v.32 fasc.1 p.5 - 10 ,2012,  DOI: 10.15446/ing.investig
    Palabras:
    permanent magnet syncronous motor (PMSM), condition monitoring, fault diagnosis, eccentricity, demagnetisation, wavelet analysis, finite elements analysis (FEA),
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HORACIO CORAL, JOSE RAMIREZ, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, PETER THOMSON, DANIEL GOMEZ, JOHANNIO MARULANDA, "Diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial tele-operable para modelos estructurales a pequena escala" . En: Colombia 
    Ingeniería Y Competitividad  ISSN: 0123-3033  ed: Facultad De Ingenieria Universidad Del Valle
    v.12 fasc.2 p.95 - 115 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    dinámica estructural, ingeniería sísmica, motor lineal, simulador sísmico, teleoperación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ROSERO, L. ROMERAL, J. A. ORTEGA, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, "Short Circuit Detection by Means of Empirical Mode Decomposition and Wigner Ville Distribution for PMSM Running Under Dynamic Condition" . En: Estados Unidos 
    Ieee Transactions On Industrial Electronics  ISSN: 0278-0046  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.56 fasc.16 p.4534 - 4547 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    electric machines, Permanent Magnet Motors, fault diagnosis, motor diagnosis, EMD, IMF, WVD,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE RAMIREZ, ADOLFO GOMEZ, "Evaluación del desempeño dinámico y la eficiencia energética en molinos de caña de azúcar con accionamientos térmicos y eléctricos" . En: Colombia 
    Energía Y Computación  ISSN: 0121-5299  ed: Universidad del Valle
    v.16 fasc.2 p.25 - 32 ,2008,  DOI: 

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, "Cooperative source seeking and level curve tracking for multi-agent systems" En: Alemania 2017.  ed:Dr. hut-Verlag  ISBN: 978-3-8439-2977-6  v. pags. 
    Palabras:
    cooperative control, multiagent systems, control systems,

    Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • DANIEL GOMEZ, PETER THOMSON, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE TOMAS BUITRAGO, JOSE RAMIREZ, JOHANNIO MARULANDA, Módulo de estabilidad para el laboratorio remoto de estructuras, Nombre comercial: Módulo de estabilidad para el laboratorio remoto de estructuras, contrato/registro: 237-2005, . En: Colombia,  ,2005, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • DANIEL GOMEZ, PETER THOMSON, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE TOMAS BUITRAGO, JOSE RAMIREZ, JOHANNIO MARULANDA, Simulador sísmico uniaxial tele-operable para modelos estructurales a pequeña escala, Nombre comercial: Simulador sísmico uniaxial tele-operable para modelos estructurales a pequeña escala, contrato/registro: 237-2005, . En: Colombia,  ,2005, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Máquina de Movimiento Pasivo Continuo para la Terapia de Rodilla, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Exoesqueleto para la rehabilitación asistida de pacientes con pérdida de movimiento parcial o completa de los miembros inferiores. Etapa 1: Equilibrio
    Inicio: Febrero  2009 Fin proyectado: Febrero  2011 Fin: Abril  2010 Duración 24
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y construcción de un exoesqueleto para rehabilitación asistida de pacientes con lesiones de rodilla
    Inicio: Enero  2008 Fin: Abril  2010 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Adecuación de la maestría en Automática y la Especialización en Automatización Industrial al entorno virtual
    Inicio: Enero  2007 Fin: Diciembre  2007 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo tecnológico de los Laboratorios Remotos de Estructuras e Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural
    Inicio: Febrero  2005 Fin proyectado: Agosto  2008 Fin: Agosto  2008 Duración 30
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Rescate y exploración con una formación de multiagentes
    Inicio: Febrero  2017 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Plataforma de realidad virtual para soportar el proceso de rehabilitación de la marcha humana
    Inicio: Febrero  2017 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de una plataforma de apoyo para la reducción parcial de peso orientada a pacientes con discapacidad de miembros inferiores
    Inicio: Agosto  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Marcha asistida con un exoesqueleto
    Inicio: Octubre  2014 Fin: Junio  2016 Duración 
    Resumen