Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Asociado (I) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Rafael Esteban Vásquez Moncayo
Nombre en citaciones Vásquez, Rafael E.
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado University of Florida
    Mechanical Engineering
    Agostode2008 - Diciembrede 2011
    Analysis of a Tensegrity System for Ocean Wave Energy Harvesting
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Maestría En Ingeniería Área de Automática
    Juliode2005 - Abrilde 2007
    Modelación y simulación de un manipulador robótico basado en sistemas tenségricos
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Especialización En Automática
    Juliode2003 - Diciembrede 2004
    Sistemas Tenségricos
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Ingeniería Mecánica
    Enerode1998 - Diciembrede 2002
    Análisis y Síntesis de Mecanismos Planos
  •  
  • Secundario UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

    Enerode1991 - de 1996

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Sistemas de Información Geográfica Arc Gis
    Enerode2008 - de 2008
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Redacción de Textos Científicos En Latex
    Enerode2005 - de 2005
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Elaboración de Proyectos de Investigación
    Enerode2004 - de 2004
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso de Propiedad Intelectual
    Enerode2004 - de 2004
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso Intermedio de Modelamiento En 3d Con Solid E
    Enerode2002 - de 2002
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso Básico de Modelamiento En 3d Con Solid Edge
    Enerode2000 - de 2000
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso Avanzado de Modelamiento En 3d Con Solid Edg
    Enerode2002 - de 2002
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso de Unigraphics Cae Elementos Finitos
    Enerode2003 - de 2003
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Certificación de aeronavegabilidad y operaciones para RPAS
    Octubrede2017 - de
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso de Modelamiento Con Microstation Modeler
    Enerode2000 - de 2000
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Instalación y Manejo Básico de Linux
    Enerode2004 - de 2004
  •  
  • Otros Kaplan
    Toefl Preparation
    Enerode2007 - de 2007
  •  
  • Otros UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Desarrollo de Prototipos
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Otros UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Dinámica y Control de Procesos II
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Otros Centro Colombo Americano
    Inglés
    Enerode2006 - de 2006

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2003 Julio de Actual

    Actividades de administración
    -  Coordinador de programa - Cargo: Coordinador Académico Maestría en Ingeniería Julio de 2015 Enero de
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Coordinador Grupo de Automática y Diseño A+D Enero de 2012 Diciembre de 2016
    -  Dirección y Administración - Cargo: Coordinador Posgrados en Automática Febrero de 2005 Diciembre de 2007
    Actividades de docencia
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Estimación Óptima, 1 Julio 2016 Enero
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dinámica Aplicada, 20 Enero 2016 Enero
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Elementos Finitos, 3 Julio 2014 Junio 2017
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Seminario de Investigación 2, 10 Marzo 2014 Abril 2014
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Control Lineal, 5 Julio 2013 Septiembre 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control de Procesos,  Enero 2007 Junio 2007
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sensores,  Agosto 2004
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Laboratorio de procesos continuos,  Agosto 2004
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Seminario de Trabajo de Grado,  Agosto 2004
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Sensores y Actuadores,  Agosto 2004
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Robótica/Mecatrónica,  Agosto 2004
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Simulación Avanzada,  Agosto 2004
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Investigación,  Agosto 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de mecanismos II,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica Vectorial Dinámica,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Ingeniería de Control II,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecanismos II,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecanismos I,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Ingeniería de Control II,  Enero 2003
    -   Especialización - Nombre del curso:  Diseño asistido por computador CAD (Solid-Edge),  Agosto 2003 Noviembre 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Controles e Instrumentación,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Desarrollo y Automatización de prototipos,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Asistido por Computador CAD,  Enero 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Asistente de Controles e Instrumentación,  Junio 2001 Diciembre 2002
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Estudio comparativo de estrategias avanzadas de control en un sistema de tanques Enero 2013 Diciembre 2013
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Análisis cinemático de una microplataforma robótica con juntas elásticas utilizando teoría de screws Enero 2008 Julio 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un sistema aéreo no tripulado para misiones de rango corto AURAJr. Marzo 2007 Julio 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Control avanzado de movimiento para un banco de mecanismos Febrero 2006 Diciembre 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática Enero 2006 Julio 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Manipulador robótico basado en sistemas tenségricos (Fase 1) Enero 2004 Diciembre 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Implementación de un control digital en un Pc para un proceso de flujo Febrero 2004 Diciembre 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Laboratorio para el análisis y el diseño de mecanismos Enero 2003 Diciembre 2006
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Estudio de válvulas de control Enero 2003 Diciembre 2005
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Visibilidad de la Facultad de Ingeniería Mecánica desde el punto de vista del Diseño Enero 2003 Diciembre 2003
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño, montaje y puesta a punto de un banco para análisis dinámico de resortes. Enero 2003 Diciembre 2003
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  DIBAC - Diseño y construcción de un dispositivo biomecánico para asistencia cardiaca de uso prolongado Enero 2003 Diciembre 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño de un sello para estructura móvil del museo interactivo eureka EEPPM Julio 2001 Octubre 2001
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño y desarrollo de un equipo de evaluación de fatiga de anillos de soporte para bioprótesis valvulares cardíacas Enero 2001 Diciembre 2002

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería del Petróleo (Combustibles, Aceites), Energía y Combustibles
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Química -- Ingeniería de Procesos
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción
  •  Ciencias Naturales -- Ciencias de la Tierra y Medioambientales -- Geociencias (Multidisciplinario)
  •  Ciencias Naturales -- Ciencias de la Tierra y Medioambientales -- Ciencias del Medio Ambiente
  •  Ciencias Naturales -- Ciencias Biológicas -- Biología Marina y del Agua
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Biomecánica Cardiovascular, Activa:No
  •  Teoría de Mecanismos, Activa:Si
  •  Mecatrónica, Activa:Si
  •  Teoría del Control, Activa:Si
  •  Diseño Mecánico, Activa:Si
  •  Automatización, Activa:Si
  •  Ciencias y tecnologías del mar, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Summa Cum Laude,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Mayode 2018
  • Mayor puntaje en convocatoria de reconocimiento a la producción intelectual,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Septiembrede 2018
  • Certificate of Outstanding Academic Achievement,University of Florida - Abrilde 2010
  • Certificate of Outstanding Academic Achievement ,University of Florida - Mayode 2011
  • Profesor Titular,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Juliode 2012
  • Beca Fulbright-Colciencias-DNP 2008,Departamento de Estados (USA) - Mayode 2007
  • Estudiante distinguido Facultad de Ingeniería Mecánica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Septiembrede 2001
  • Docente distinguido Facultad de Ingeniería Mecánica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - de 2007
  • Grado Honorífico de Maestría,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Abrilde 2007
  • 2° puesto IX Jornadas de Investigación UPB,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Octubrede 2004
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Curso de Excel avanzado, Finalidad: Grupo de Investigaciones Ambientales . En: Colombia  ,2003,  ,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA.  participación: Docente , 5 semanas 
    Palabras:
    Instrucción en Excel,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA, JORGE ALBERTO GARCIA, CARLOS ALBERTO GOMEZ, JUAN MIGUEL VASQUEZ CIFUENTES, Diplomado en Control Aplicado, Finalidad: Escuela de Ingenierías . En: Colombia  ,2005,  ,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA.  participación: Docente , 16 semanas 
    Palabras:
    Automática, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Otro,

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, FRANKLIN VILLAREAL, Estructuras tensegrity aplicadas en el diseño de sistemas mecánicos  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2004,  . Persona orientada: Franklin Villareal - Alejando Jaramillo  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas, Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Software de simulación para un banco de mecanismos planos de 4 barras  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2004,  . Persona orientada: Juan Alberto Ramírez Macías   , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, GIOVANNI ALBERTO HERNANDEZ SALAZAR, Software de simulación para un banco de mecanismos planos de 4 barras  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2004,  . Persona orientada: Giovanni Alberto Hernández Salazar  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, ANA CAROLINA GOMEZ LARA, Diseño integrado de un sistema de tanques en cascada  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2006,  . Persona orientada: Ana Carolina Gómez Lara - José Neftalí Orozco  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Diseño mecánico de un vehículo sumergible operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Especialización En Automática  ,2007,  . Persona orientada: Juan Alberto Ramírez Macías  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible.,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, HECTOR HUMBERTO OSORIO LOPEZ, Modernización sistema de control del túnel de viento aboratorio de Fluidos UPB  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Especialización En Automática  ,2007,  . Persona orientada: Héctor Humberto Osorio López - Luis Fernando Trujillo de los Rios  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Otro,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Simulación del sistema de control para un vehículo subacuático operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2014,  . Persona orientada: Santiago Rúa Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Asistencia a la docencia en la elaboración de notas de clase para el curso de Control Lineal  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2012,  . Persona orientada: Daniel Antonio Cardona Morales  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Desarrollo de un sistema de tanques para el estudio de estrategias de control  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2013,  . Persona orientada: David Giraldo Durango  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Química -- Ingeniería de Procesos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Sistemas de posicionamiento dinámico para vehículos subacuáticos operados remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2013,  . Persona orientada: Verónica Arango Rivera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Bio-inspired design of an underwater glider for oceanographic research  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Diana Carolina Hernández Jaramillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Implementación de un sistema de control para un vehículo subacuático operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Santiago Alejandro Zuluaga Fernández  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Diseño e implementación de un sistema de control de alto nivel para un vehículo subacuático operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Álvaro Gómez Yepes  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, On the use of consumer-grade remotely piloted aircraft systems for monitoring shallow coral reefs in Colombia  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Aeronáutica  ,2018,  . Persona orientada: Manuela Lopera Gil  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ciencias Naturales -- Ciencias de la Tierra y Medioambientales -- Oceanografía, Hidrología y Recursos del Agua, Ciencias Naturales -- Ciencias de la Tierra y Medioambientales -- Geociencias (Multidisciplinario), Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Diseño de un software de simulación para detección de fallos en ductos submarinos con ondas impulso eco  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2018,  . Persona orientada: Leonardo Herman Osorio Mantilla  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • GEOVANNY PERDOMO CHARRY, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Impacto de la creación y la captura de valor sobre el desempeño de las organizaciones deportivas: el rol mediador de la co-innovación y la co-creación de valor  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  DOCTORADO EN GESTION DE LA TECNOLOGIA Y LA INNOVACION  ,2016,  . Persona orientada: Jorge Iván Brand Ortiz  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías, Ciencias Sociales -- Otras Ciencias Sociales -- Ciencias Sociales, Interdisciplinaria,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Diagnóstico de fallos en cajas de engranajes con base en la fusión de datos de señales de vibración, corriente y emisión acústica  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Doctorado en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: René Vinicio Sánchez Loja  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO MUNERA HOYOS, Titulo: Análisis y control de un manipulador robótico con dos grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Carlos Humberto Martínez Quiroga - Claudia Alexandra Pardo Quiroga  
    Palabras:
    Manipuladores robóticos, Robótica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN MIGUEL VASQUEZ CIFUENTES, Titulo: Diseño de Máquinas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Andrés Castaño Posada - Hernán Darío Moreno Ramírez  
    Palabras:
    Diseño de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, FABIO CASTRILLON HERNANDEZ, JUAN MIGUEL VASQUEZ CIFUENTES, Titulo: Curso de Instrumentación para Ingenieros Mecánicos Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Juan Fernando Garnica Jiménez - Andrés Ignacio Gaviria Duque  
    Palabras:
    Instrumentación, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN MIGUEL VASQUEZ CIFUENTES, Titulo: Desarrollo de software para cálculos de esfuerzos bajo fatiga en engranajes cilíndricos rectos, cilíndricos helicoidales y cónicos rectos Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Ricardo Builes Escobar - Juan Pablo Martínez Acosta  
    Palabras:
    Fatiga, Diseño de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN MIGUEL VASQUEZ CIFUENTES, Titulo: Diseño y control de una plataforma homeostática con dos grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Jorge Mario Jiménez Muñoz  
    Palabras:
    Robótica, Mecatrónica, Diseño de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Curso de perfeccionamiento/especialización
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Sistema de control para la condensación de alcohol en la torre de destilación de la fábrica de licores y alcoholes de antioquia Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Especialización En Automática  Nombre del orientado: Juan Felipe Álvarez Villegas  
    Palabras:
    Control de procesos químicos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de productos químicos - Fabricación de otros productos químicos,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, Titulo: Diseño y construcción de una estación para el procesado de mollejas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Roger Beleño Calderón  
    Palabras:
    Diseño de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Agricultura, pecuaria, silvicultura, explotación forestal - Producción animal, incluso servicios veterinarios,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Curso de perfeccionamiento/especialización
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Análisis y selección de la instrumentación para tren de biorreactores Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Especialización En Automática  Nombre del orientado: Norha Ligia Posada Restrepo  
    Palabras:
    Instrumentación, Control de procesos químicos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Productos y procesos biotecnológicos, Captación, tratamiento y distribución de agua, limpieza urbana, aguas residuales y actividades conexas,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Proyecto de simulaciones de robótica cooperativa Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Sebastián Echeverry Londoño  
    Palabras:
    Robótica, Simulación,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Curso de perfeccionamiento/especialización
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Diseño y Evaluación de una Red Industrial de Adquisición de Datos para la Empresa Electrocontrol S.A. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Especialización En Automática  Nombre del orientado: Carlos Alberto Gómez Arbeláez  
    Palabras:
    Automática, Automatización con PLC,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Calidad y Productividad, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Diseño Mecánico del Sistema de Propulsión para un Vehículo Sumergible Operado Remotamente Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Michael Lamb Bernal  
    Palabras:
    Diseño mecánico, Vehículos no tripulados,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Otro,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Curso de perfeccionamiento/especialización
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Método para el análisis de estabilidad de un hidrogenerador para una turbina francis Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Especialización En Automática  Nombre del orientado: Elkin Alberto Londoño Betancur  
    Palabras:
    Teoría de control, Estabilidad,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Study of the convergence in state estimators for lti systems with event detection Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Juan Carlos Posada Correa  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Desarrollo de una aplicación para el análisis cinemático de un prototipo de un manipulador serial de seis grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: David Rozo Osorio  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Control de robot de geometría paralela Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Jorge Andrés Cock Ramírez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Sintonización de observadores no lineales no suaves con algoritmos de computación evolutiva Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Hernán Darío Toro Agudelo  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Monitoreo remoto de la carga y descarga de baterías en sistemas fotovoltaicos, integrando medios cableados e inalámbricos para el almacenamiento y la exportación de energía con fines comerciales Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Luis Humberto Berrio Valencia  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Sistema de procesamiento de imágenes para un manipulador robótico serial Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Juan David Blanco Tenorio  
    Palabras:
    Robótica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ESTEBAN OCAMPO MORENO, Titulo: Comparación de técnicas adicionales de control Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Eliana Ortiz Henao - Sebastián Agudelo Bedoya  
    Palabras:
    Sintonía de controladores, Control de procesos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Otros sectores - Otro,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALBERTO BUILES RESTREPO, Titulo: Diseño y fabricación de dispositivo para realizar pruebas de torsion a partes vegetales Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Camilo Molina Castaño  
    Palabras:
    Diseño de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Agricultura, pecuaria, silvicultura, explotación forestal - Otro,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Desarrollo de un software de procesamiento para la obtención de datos de un sensor CTD Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Francisco Ricardo Barreiro Pinto  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Titulo: Simulación de los algoritmos de control de un sistema de rehabilitación de miembro inferior (LegSys) Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Florian Augusto Kirby Baldi  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Sistema de simulación física en tiempo real para plataformas robóticas submarinas Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: David Rozo Osorio  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, Titulo: Desarrollo de una interfaz de mando basada en dispositivos móviles para vehículos operados remotamente Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Sandra Patricia Osorio Graciano  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAUL ADOLFO VALENCIA CARDONA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Titulo: Algorithm implementation of the continuation method for solving a static equilibrium problem of a tensegrity structure Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Jose David Montoya Bedoya  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, Titulo: Fusión de sensores en detectores de minas antipersonas Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Sergio Gaviria Botero  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Método alternativo de control de intensidad lunínica para pulsioximetría en tiempo real Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Roxana Pérez Meriño  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, DUBY SULAY CASTELLANOS CARDENAS, Titulo: Ajuste de controladores PID para sistemas integradores con tiempo muerto Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Santiago Puerta García  

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, LUIS EDUARDO GARCIA JAIMES, ORLANDO PALACIOS, Convocatoria Docente para el Área de Control del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    en:   
    Palabras:
    Control e Instrumentación, Automatización, Mecatrónica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Concurso docente para vincular profesores de planta en la Escuela de Ingeniería Mecánica, en el área de diseño y procesos de manufactura
    en:  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Concurso docente para vincular profesores de planta en la Escuela de Ingeniería Mecánica, en el área de diseño en ingeniería
    en:  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Concurso docente para vincular profesores de planta en la Escuela de Ingeniería Mecánica, en el área de diseño y manufactura
    en:  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Concurso docente Universidad del Atlántico 2016, diseño mecánico y básicas de ingeniería
    en:  UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO  

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2014,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2014,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2014,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad de Ingenieria,  2014,  Abril  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2013,  Julio  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2013,  Agosto  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2015,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2016,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2017,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2014,  Mayo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2015,  Mayo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Shock and Vibration,  2015,  Abril  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2014,  Noviembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2016,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2013,  Julio  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2014,  Noviembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2013,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2016,  Diciembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2014,  Abril  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2014,  Mayo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica,  2014,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Fondo Editorial De La Universidad Tecnologica De Pereira,  2012,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingeniería Y Desarrollo,  2013,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Scientia Et Technica,  2013,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2013,  Abril  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2012,  Noviembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2013,  Agosto  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2013,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: ISA Transactions,  2013,   

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Congreso-Taller Robótica Educativa: Un encuentro para descubrir cómo la robótica influye en la calidad de vida de las comunidades  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-09-03 00:00:00.0,  2014-09-05 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Parque Explora  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robótica submarina en Colombia: explorando un mundo inexplorado Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:CORPORACIÓN PARQUE EXPLORA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente magistral
    2 Nombre del evento: ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-11-14 00:00:00.0,  2014-11-20 00:00:00.0   en Montréal - Quebéc   - Palai de congres Montreal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Laboratory Equipment for Dynamic Systems and Process Control Education Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development of a Laboratory Equipment for Dynamic Systems and Process Control Education Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-09-19 00:00:00.0,  2016-09-23 00:00:00.0   en Monterrey, CA   - Portola Plaza Hotel, Monterey Marriott, and Golden State Theatre  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development and implementation of a low-level control system for the underwater remotely operated vehicle Visor3 Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development and implementation of a low-level control system for the underwater remotely operated vehicle Visor3 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO ALEJANDRO ZULUAGA FERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: Ingeniar UPB 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-30 00:00:00.0,  2013-10-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un Sistema de Tanques para el Estudio de Estrategias de Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DAVID GIRALDO DURANGO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: XXVII Congreso Interamericano y Colombiano de Ingeniería Química  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-06 00:00:00.0,  2014-10-08 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Centro de Convenciones de Cartagena de Indias  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de una estación experimental multipropósito para la enseñanza del control de procesos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana De Ingeniería Sísmica Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: FABIO CASTRILLON HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NORHA LIGIA POSADA RESTREPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: 2014 Virtual Concept International Workshop on Innovation in Product Design and Manufacture  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-03-26 00:00:00.0,  2014-03-28 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Universidad EAFIT  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:On the use of structural dynamics in virtual manufacturing Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EAFIT Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-11-11 00:00:00.0,  2007-11-15 00:00:00.0   en Seattle   - Washington State Convention Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of a Laboratory Equipment for the Analysis of Mechanisms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development of Simulation Software for a Planar Mechanisms Laboratory Equipment Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Mechanical/Naval Design of an Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) for Surveillance and Inspection of Port Facilities Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: 8° Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica CIBIM8  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-10-23 00:00:00.0,  2007-10-25 00:00:00.0   en Cusco   - Pontificia Universidad Católica del Peru  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño Mecánico de un Vehículo Sumergido Operado Remotamente para Inspección Subacuática Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation CWRA2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-08-01 00:00:00.0,  2007-08-03 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnológica de Bolívar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño básico de un vehículo operado remotamente (ROV) para inspección subacuática de instalaciones portuarias Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universidad Tecnológica de Bolívar Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-04-02 00:00:00.0,  2009-04-03 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnológica de Bolívar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Comparación de Técnicas Adicionales de Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: FABIO CASTRILLON HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: VIII Jornadas de Investigación UPB 2003  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-05-05 00:00:00.0,  2003-05-07 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Compensación de no linealidades generadas por válvulas en lazos de control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: IX Jornadas de Investigación UPB  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-10-04 00:00:00.0,  2004-10-06 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Banco para análisis dinámico de mecanismos planos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: XII Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA2006  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2006-10-03 00:00:00.0,  2006-10-06 00:00:00.0   en Salvador - Bahía   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Comparación de diferentes técnicas adicionales paral control de procesos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Comparación de diferentes técnicas adicionales para el control de procesos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation CWRA2005  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-08-11 00:00:00.0,  2005-08-11 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistemas Tenségricos: Nuevas Alternativas Para La Robótica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: Ingeniar Internacional 2005  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-05-04 00:00:00.0,  2005-05-06 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Software de simulación para un banco de mecanismos de cuatro barras Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE 2010  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-11-12 00:00:00.0,  2010-11-18 00:00:00.0   en Vancouver   - Vancouver Convention and Exposition Centre, Vancouver, BC  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Development of an Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) for Surveillance and Inspection of Port Facilities Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:An Iterative Feedback Tuning Scheme for the Multiloop PID Control of a UAV Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Robust Gain-Scheduled Control of a UAV Based on a Polytopic Model Approximation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Decrease of the Energetic Consumption in Process Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:University of Florida Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    17 Nombre del evento: 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics ARK2012  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-06-24 00:00:00.0,  2012-06-28 00:00:00.0   en Innsbruck   - University of Innsbruck  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Kinematic Analysis of a Planar Tensegrity Mechanism for Wave Energy Harvesting Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:University Of Innsbruck Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC 2012  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-08-12 00:00:00.0,  2012-08-15 00:00:00.0   en Chicago   - Hyatt Regency McCormick Place, Chicago, IL  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Kinematics and Dynamics of a Planar Tensegrity Mechanism for Ocean Wave Energy Harvesting. doi: 10.1115/DETC2012-70320 Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Kinematics and Dynamics of a Planar Tensegrity Mechanism for Ocean Wave Energy Harvesting Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-09-04 00:00:00.0,  2007-09-07 00:00:00.0   en Las Vegas   - Rio All Suites Hotel & Casino  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Kinematics, Dynamics and Control of a Planar 3-DOF Tensegrity Robot Manipulator Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento: International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control CDIC2006  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2006-08-13 00:00:00.0,  2006-08-16 00:00:00.0   en Querétaro, México   - Holiday Inn Zona Diamante  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Comparison between different methods for tuning PID controllers Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:IEEE Montreal and Queretaro Sections - CONCYTEQ - ASME Quebec Chapter Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-03-21 00:00:00.0,  2007-03-24 00:00:00.0   en CALI   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis cinemático y dinámico de un manipulador robótico basado en sistemas tenségricos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño Básico de un Vehículo Sumergible Operado Remotamente para Inspección Subacuática Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana deAutomática Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    22 Nombre del evento: XXI Interamerican Congress of Chemical Engineering  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-04-24 00:00:00.0,  2005-04-27 00:00:00.0   en Lima   - Hotel Maria Angola  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Evaluación de diferentes estrategias para compensar no linealidades generadas por la válvula dentro de un lazo de control de flujo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Disminución del consumo energético a través del control automático de procesos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Software de dimensionamiento y predicción de la característica instalada para válvulas de control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Interamerican Confederation Chemical Engineering Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: Jornadas de investigación 2003 Universidad Pontificia Bolivariana  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-05-05 00:00:00.0,  2003-05-07 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Compensación de no linealidades generadas por válvulas en lazos de control Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    24 Nombre del evento: V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-07-17 00:00:00.0,  2003-07-19 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad EAFIT  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Compensación de no linealidades generadas por válvulas en lazos de control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño de prototipos: Propuesta para la enseñanza de la mecatrónica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EAFIT Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    25 Nombre del evento: IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation CWRA2006  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-08-18 00:00:00.0,  2006-08-18 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad de Sanbuenaventura  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Análisis cinemático de un manipulador robótico basado en sistemas tenségricos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:IEEE Sección Colombia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    26 Nombre del evento: VI Congreso nacional de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-11-11 00:00:00.0,  2004-11-13 00:00:00.0   en IBAGUÉ   - Universidad de Ibagué  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de un control digital en un PC para un proceso de flujo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Ilustración de las diferencias entre la característica inherente e instalada de una válvula de control utilizando una apliacación en visual basic 6.0 Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Implementación de un control digital en un PC para un proceso de flujo Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    • Nombre del producto:Ilustración de las diferencias entre la característica inherente e instalada de una una válvula de control utilizando una aplicación en visual basic 6.0 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE IBAGUÉ Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    27 Nombre del evento: ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE 2016  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-11-11 00:00:00.0,  2016-11-17 00:00:00.0   en Phoenix, Arizona   - Phoenix Convention Center.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Curriculum Change for Control Engineering Education in a Mechanical Engineering Undergrad Program Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Curriculum Change for Control Engineering Education in a Mechanical Engineering Undergrad Program Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    28 Nombre del evento: Seminario Nacional de Ciencias y Tecnologías del Mar SENALMAR 2017  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-10-24 00:00:00.0,  2017-10-27 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Jardín Botánico Joaquín Antonio Uribe  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de un vehículo subacuático operado remotamente Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Development and use of unmanned vehicles for coastal/marine ecosystems characterization: Seaflower Scientific Expedition 2016 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Integration of the instrumentation for the sampling system of a Remotely Operated Vehicle Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Comision Colombiana Del Océano - Cco Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    29 Nombre del evento: ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-06-25 00:00:00.0,  2017-06-30 00:00:00.0   en Trondheim   - Clarion Hotel & Congress Trondheim  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Methodology for DP Capability Studies on Remotely Operated Vehicles Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ASGEIR SORENSEN Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    30 Nombre del evento: IEEE 2017 International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control (SDPC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-08-16 00:00:00.0,  2017-08-18 00:00:00.0   en shanghai   - Shanghai Aircraft Customer Services Co  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Multi-fault Diagnosis of Rotating Machinery by Using Feature Ranking Methods and SVM-based Classifiers Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: MARIELA CERRADA LOZADA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RENE VINICIO SANCHEZ LOJA Rol en el evento: Ponente
    31 Nombre del evento: IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-10-18 00:00:00.0,  2017-10-20 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Corales de Indias Hotel  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Hardware and Software Development for the Navigation, Guidance, and Control System of a Remotely Operated Vehicle Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Sección Colombia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NORHA LIGIA POSADA RESTREPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO RUA PEREZ Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CHUAN LI, RENE VINICIO SANCHEZ LOJA, GROVER ZURITA, MARIELA CERRADA LOZADA, DIEGO CABRERA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, "Gearbox fault diagnosis based on deep random forest fusion of acoustic and vibratory signals" . En: Estados Unidos 
    Mechanical Systems and Signal Processing  ISSN: 0888-3270  ed: Elsevier Science Inc
    v.76 fasc.N/A p.283 - 293 ,2016,  DOI: 10.1016/j.ymssp.2016.02.007
    Palabras:
    Deep learning, Data fusion, Gearboxes, Acoustic emission, Vibration signal,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "On the use of structural dynamics in virtual manufacturing" . En: Francia 
    International Journal on Interactive Design and Manufacturing  ISSN: 1955-2513  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.11 fasc.1 p.103 - 114 ,2017,  DOI: 10.1007/s12008-014-0240-5
    Palabras:
    Machining dynamics, Milling dynamics, Stability lobe diagram, Virtual manufacturing,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, FABIO CASTRILLON HERNANDEZ, "Desarrollo de una Estación Experimental Multipropósito para la Educación en Control de Procesos" . En: No Aplica 
    Formacion Universitaria  ISSN: 0718-5006  ed: Centro De Informacion Tecnologica Cit
    v.8 fasc.5 p.1 - 10 ,2015,  DOI: 10.4067/S0718-50062015000500004
    Palabras:
    Control de procesos, Educación en ingeniería, Desarrollo de prototipos, Equipos de laboratorio,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CHUAN LI, GROVER ZURITA, RENE VINICIO SANCHEZ LOJA, MARIELA CERRADA LOZADA, DIEGO CABRERA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Multimodal deep support vector classification with homologous features and its application to gearbox fault diagnosis" . En: Países Bajos 
    Neurocomputing  ISSN: 0925-2312  ed: Elsevier Bv
    v.168 fasc.N/A p.119 - 127 ,2015,  DOI: 10.1016/j.neucom.2015.06.008
    Palabras:
    Deep learning, Support vector classification, Multimodal homologous feature, Fault diagnosis,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • DIEGO CABRERA, FERNANDO SANCHO CAPARRINI, RENE VINICIO SANCHEZ LOJA, GROVER ZURITA, MARIELA CERRADA LOZADA, CHUAN LI, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Fault diagnosis of spur gearbox based on random forest and wavelet packet decomposition" . En: Estados Unidos 
    Frontiers of Mechanical Engineering  ISSN: 2095-0241  ed: Springer Publishing Company, Inc.
    v.10 fasc.3 p.277 - 286 ,2015,  DOI: 10.1007/s11465-015-0348-8
    Palabras:
    Fault diagnosis, Spur gearbox, Wavelet packet decomposition, Random forest,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, "Sistemas Tenségricos: Nuevas Alternativas para la Robótica" . En: Colombia 
    Ingenieria y Universidad  ISSN: 0123-2126  ed: Editorial Pontificia Universidad Javeriana
    v.9 fasc.2 p.113 - 125 ,2005,  DOI: http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/904
    Palabras:
    Sistemas Tenségricos, Robótica, Teoría de los Mecanismos,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión, Aeronáutica y espacio, Educación,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, FABIO CASTRILLON HERNANDEZ, "Estrategias para compensar no linealidades generadas por válvulas en lazos de control de flujo" . En: No Aplica 
    Informacion Tecnologica  ISSN: 0718-0764  ed: Centro De Informacion Tecnologica Cit
    v.18 fasc.1 p.161 - 168 ,2007,  DOI: 10.4067/S0718-07642007000100020
    Palabras:
    Válvulas de control, Control no lineal, Control de procesos químicos, Control Digital,
    Sectores:
    Fabricación de productos químicos, Otros sectores - Calidad y Productividad,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, "An architecture for the conceptual design of underwater exploration vehicles" . En: Colombia 
    Ingeniería Y Ciencia  ISSN: 1794-9165  ed: FONDO EDITORIAL UNIVERSIDAD EAFIT
    v.11 fasc.21 p.73 - 97 ,2015,  DOI: 10.17230/ingciencia.11.21.4
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática, Diseño de máquinas,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARL D. CRANE III, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, "Analysis of a Planar Tensegrity Mechanism for Ocean Wave Energy Harvesting" . En: No Aplica 
    Journal of Mechanisms and Robotics  ISSN: 1942-4310  ed: American Society of Mechanical Engineers (ASME)
    v.6 fasc.3 p.031015-01 - 031015-12 ,2014,  DOI: 10.1115/1.4027703
    Palabras:
    Tensegrity, Wave energy, Ocean energy,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RENE VINICIO SANCHEZ LOJA, MARIELA CERRADA LOZADA, DIEGO CABRERA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Feature ranking for multi-fault diagnosis of rotating machinery by using random forest and KNN" . En: Países Bajos 
    Journal of Intelligent and Fuzzy Systems  ISSN: 1064-1246  ed: IOS Press
    v.34 fasc.6 p.3463 - 3473 ,2018,  DOI: 10.3233/JIFS-169526
    Palabras:
    Fault diagnosis, Machine monitoring, Random forest,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "On the use of time-domain simulation in the design of Remotely Operated Submergible Vehicles" . En: Colombia 
    Ciencia y Tecnología de Buques  ISSN: 1909-8642  ed: Cotecmar
    v.11 fasc.21 p.103 - 117 ,2017,  DOI: 10.25043/19098642.157
    Palabras:
    ROV design, ROV control, Underwater robotics, Time-domain simulation,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ALVARO GOMEZ YEPES, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Development and Implementation of a High-Level Control System for the Underwater Remotely Operated Vehicle VISOR3" . En: Austria 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.50 fasc.1 p.1151 - 1156 ,2017,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.400
    Palabras:
    Remotely operated vehicle, Control software, Software engineering,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SEBASTIAN AGUDELO, ELIANA ORTIZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, FABIO CASTRILLON HERNANDEZ, "Comparación de técnicas adicionales de control" . En: España 
    Ingenieria Quimica  ISSN: 0210-2064  ed: Reed Business Information Ltd
    v.484 fasc.N/A p.62 - 69 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    Control de procesos,
    Sectores:
    Otros sectores - Otro,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ESTEBAN GAVIRIA CELIS, SANDRA PATRICIA OSORIO GRACIANO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Design of an open source-based control platform for an underwater remotely operated vehicle" . En: Colombia 
    DYNA  ISSN: 0012-7353  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
    v.83 fasc.195 p.198 - 205 ,2016,  DOI: 10.15446/dyna.v83n195.49828
    Palabras:
    open-source hardware, ROV control, Underwater exploration,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, FABIO CASTRILLON HERNANDEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Development of the supervision/control software for a multipurpose three-tank system" . En: Austria 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.49 fasc.6 p.156 - 161 ,2016,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.170
    Palabras:
    Process Control, Educación en ingeniería, Automatización,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Development of a Low-Level Control System for the ROV Visor3" . En: Estados Unidos 
    International Journal of Navigation and Observation  ISSN: 1687-6008  ed: Hindawi Publishing Corporation
    v.2016 fasc.N/A p.1 - 12 ,2016,  DOI: 10.1155/2016/8029124
    Palabras:
    Underwater robotics, Navegación de vehículos, ROV control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, SANTIAGO RUA PEREZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD" . En: Austria 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.49 fasc.23 p.187 - 192 ,2016,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.341
    Palabras:
    Underwater vehicles, ROV modelling, Hydrodynamic modelling, CFD,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIELA CERRADA LOZADA, RENE VINICIO SANCHEZ LOJA, CHUAN LI, DIEGO CABRERA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "A review on data-driven fault severity assessment in rolling bearings" . En: Estados Unidos 
    Mechanical Systems and Signal Processing  ISSN: 0888-3270  ed: Elsevier Science Inc
    v.99 fasc.N/A p.169 - 196 ,2018,  DOI: 10.1016/j.ymssp.2017.06.012
    Palabras:
    Fault diagnosis, Machine monitoring, Fault severity,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RENE VINICIO SANCHEZ LOJA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, MARIELA CERRADA LOZADA, DIEGO CABRERA, "A comparative feature analysis for gear pitting level classification by using acoustic emission, vibration and current signals" . En: Austria 
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.51 fasc.24 p.346 - 352 ,2018,  DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.600
    Palabras:
    Fault diagnosis, Acoustic emission, Vibration signal, Gearboxes,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Tipo: Capítulo de libro
    CARL D. CRANE III, Tipo: Capítulo de libro
    JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN MIGUEL VASQUEZ CIFUENTES, "Kinematic Analysis of a Planar Tensegrity Mechanism for Wave Energy Harvesting" Latest Advances In Robot Kinematics . En: Países Bajos  ISBN: 9789400746206  ed: Springer , v. , p.107 - 114  ,2012
    Palabras:
    Planar mechanisms, Tensegrity, Wave energy,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JUAN MIGUEL VASQUEZ CIFUENTES, "Banco para análisis dinámico de mecanismos planos" En: Colombia. 2004. Universitas Científica, Revista De Divulgación Científica Y Académica Del Cidi. ISSN: 1692-0155 p.113 - 119 v.4
    Palabras:
    Análisis dinámico de mecanismos, Cinemática,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, "Manipuladores robóticos, una mano para la industria" En: Colombia. 2013. Metal Actual. ISSN: 2011-9607 p.22 - 27 v.29
    Palabras:
    Manipuladores robóticos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    SANTIAGO ALEJANDRO ZULUAGA FERNANDEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Control para operación semiautomática del ROV Visor3, Nombre comercial: Control para operación semiautomática del ROV Visor3, contrato/registro: N/A, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Linux,  .ambiente: Python,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Logística de transporte, almacenamiento y comunicaciones, Aeronáutica y espacio, Pesca acuicultura y maricultura,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ALVARO GOMEZ YEPES, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Visor3 mission control system, Nombre comercial: Visor3 mission control system, contrato/registro: N/A, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,
    Palabras:
    Navigation, guidance, and control, Underwater robotics, Unmanned vehicles, ROV control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio, Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible., Logística de transporte, almacenamiento y comunicaciones, Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, SANTIAGO RUA PEREZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Plataforma de control para sistemas de tanques V 1.0 (PCST), Nombre comercial: Plataforma de control para sistemas de tanques V 1.0 (PCST), contrato/registro: N/A, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,
    Palabras:
    Control de procesos, Equipos de laboratorio, Engineering education,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Química -- Ingeniería de Procesos, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software), Otros sectores - Calidad y Productividad,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, REVERSE T3-776 V1.0: ANÁLISIS CINEMÁTICO INVERSO DEL ROBOT T3-776, Nombre comercial: REVERSE T3-776 V1.0, contrato/registro: 163B-11/13-22, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    Robótica, Cinemática de robots, Manipuladores robóticos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, REVERSE PUMA560 V1.0, Nombre comercial: REVERSE PUMA560 V1.0: ANÁLISIS CINEMÁTICO INVERSO DEL ROBOT PUMA 560, contrato/registro: 163B-11/13-22, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    Robótica, Cinemática de robots, Manipuladores robóticos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN JOSE OCHOA VELEZ, Mesa para cirugía de grandes animales, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Diseño de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería, Otros sectores,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JUAN JOSE OCHOA VELEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Robot Hexápodo, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2005, 
    Palabras:
    Robótica, Desarrollo de prototipos, Sistemas Mecánicos, Mecanismos Planos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Banco para análisis de sistemas elásticos, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2003, 
    Palabras:
    Análisis dinámico de mecanismos, Diseño de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Banco para análisis dinámico de mecanismos articulados, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
    Palabras:
    Diseño de máquinas, Mecanismos Planos, Dinámica de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, SERGIO TAMAYO JARAMILLO, Sello mecánico para escultura móvil, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 
    Palabras:
    Diseño, Diseño de máquinas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Power box ensamble interno, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática, Ecosistemas marinos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Motorreductor subacuático, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería del Petróleo (Combustibles, Aceites), Energía y Combustibles,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Push corer, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática, Ecosistemas marinos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Ambiental y Geológica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería del Petróleo (Combustibles, Aceites), Energía y Combustibles, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica,
    Sectores:
    Pesca acuicultura y maricultura, Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible.,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Solenoide subacuático, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería del Petróleo (Combustibles, Aceites), Energía y Combustibles, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería del Audio,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Caracterizador de resistencia a la penetración de sedimiento, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática, Ecosistemas marinos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Ambiental y Geológica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Geotécnicas, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Pesca acuicultura y maricultura, Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Botella para muestras de agua con accionamiento eléctrico, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática, Ecosistemas marinos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Ambiental y Geológica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería del Petróleo (Combustibles, Aceites), Energía y Combustibles, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Sampler box, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería del Petróleo (Combustibles, Aceites), Energía y Combustibles, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CPU box ensamble interno, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Sistema de despliegue para corer, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Robótica submarina, Exploración subacuática, Ecosistemas marinos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Ambiental y Geológica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería del Petróleo (Combustibles, Aceites), Energía y Combustibles, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Pesca acuicultura y maricultura, Otros sectores - Recursos Minerales, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, RAUL ADOLFO VALENCIA CARDONA, Estación de Control en Superficie para Vehículo Sumergible Operado Remotamente (ROV), Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Palabras:
    Vehículos no tripulados, Robótica, Robótica submarina,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Pesca acuicultura y maricultura, Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAUL ADOLFO VALENCIA CARDONA, Vehículo Sumergible Operado Remotamente-ROV, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Palabras:
    Vehículos no tripulados, Robótica, Robótica submarina,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Marina, Naves,
    Sectores:
    Pesca acuicultura y maricultura, Captación, tratamiento y distribución de agua, limpieza urbana, aguas residuales y actividades conexas, Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Avance técnico 02 del PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Avance técnico 01 del PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Avance técnico 03 del PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS . En: ,  ,2016, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, SERGIO TAMAYO JARAMILLO, JUAN JOSE OCHOA VELEZ, Análisis y Sïntesis de Mecanismos Planos . En: Colombia,  ,2002,  finalidad: Trabajo de Grado para optar al título de Ingeniero Mecánico 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Analysis of a tensegrity system for ocean wave energy harvesting . En: Estados Unidos,  ,2011,  finalidad: Disertación doctoral 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Ambiental -- Ingeniería Oceanográfica,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Sistemas Tenségricos . En: Colombia,  ,2004,  finalidad: Trabajo de grado para optar al título de Especialista en Automática 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Modelación y Simulación de un Manipulador Robótico Basado en Sistemas Tenségricos . En: Colombia,  ,2007,  finalidad: Trabajo de grado para optar al titulo de Magíster en Ingeniería con Énfasis en Automática 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Visibilidad de la Facultad de Ingeniería Mecánica desde el punto de vista del Diseño
    Inicio: Enero  2003 Fin: Diciembre  2003 Duración 0
    Resumen

    La buena imagen de la facultad es fundamental para su permanencia en el tiempo, por tanto no es suficiente con hacer bien el trabajo, también es necesario divulgarlo ampliamente. En el campo particular del diseño mecánico, en la facultad de Ingeniería Mecánica se ha desarrollado un trabajo interesante que puede ser presentado al público en general y que le ayudaría a reforzar su imagen en el medio. Se trata del seminario de diseño y automatización de prototipos, en el cual se generan soluciones mecánicas novedosas a problemas de movimiento de vehículos autónomos, siguiendo un proceso pedagógico no convencional.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio de válvulas de control
    Inicio: Enero  2003 Fin: Diciembre  2005 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Laboratorio para el análisis y el diseño de mecanismos
    Inicio: Enero  2003 Fin: Diciembre  2006 Duración 0
    Resumen

    El estudio de mecanismos planos y espaciales requiere el desarrollo de modelos teóricos, la implementación de modelos físicos con los sistemas de medición y adquisición de datos adecuados y las simulaciones en computador y desarrollos teóricos. Con este proyecto se pretende implementar un laboratorio que sirva a las prácticas de pregrado, posgrado y a la investigación en el área. El proyecto hace uso de algunos resultados que se habían obtenido en forma independiente durante años anteriores. Adicionalmente la experiencia adquirida ha permitido realizar algunos diseños de dispositivos mecánicos para la industria y el sector de los servicios.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Manipulador robótico basado en sistemas tenségricos (Fase 1)
    Inicio: Enero  2004 Fin: Diciembre  2004 Duración 0
    Resumen

    Las estructuras tenségricas son estructuras espaciales formadas por una combinación de elementos rígidos, las barras o mástiles, y elementos elásticos conocidos como los tendones. Ningún par de barras se toca, y el extremo de cada barra está conectado a varios tendones no coplanares. Las barras están siempre en compresión y los elementos elásticos en tensión. La configuración del sistema mantiene su forma solamente en virtud del arreglo interno de las barras y los tendones. La palabra tenségrico viene del inglés tensegrity, la cual es una abreviación de tension e integrity. Hay varias clases de estos sistemas y se encuentran aplicaciones en el campo de la arquitectura, donde el movimiento no es de interés, y en sistemas desplegables en los que la atención se centra en las posiciones del sistema completamente plegado y completamente desplegado, pero son muy escasas sus aplicaciones en sistemas móviles más complejos. Los manipuladores robóticos son uno de los campos de mayor actividad en la robótica. La función de un manipulador es poder sujetar, trasladar y rotar un cuerpo de un lugar a otro dentro de ciertos límites definido

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Implementación de un control digital en un Pc para un proceso de flujo
    Inicio: Enero  2004 Fin: Diciembre  2004 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Control avanzado de movimiento para un banco de mecanismos
    Inicio: Enero  2006 Fin: Diciembre  2007 Duración 
    Resumen

    El grupo de investigación en Automática y Diseño de la UPB (reconocido por Colciencias) tiene dentro de sus líneas de investigación las áreas de Diseño Mecánico, Teoría de Mecanismos, Teoría de Control, Automática y Mecatrónica, que permiten a través de su interacción, abordar problemas complejos de ingeniería, como el diseño, análisis y control de maquinaria, que son temas fundamentales en el campo de la Ingeniería Mecánica. Dentro de este trabajo interdisciplinario, el grupo ha venido trabajando desde hace varios años en el desarrollo de un banco dinámico para análisis de mecanismos planos, el cual cuenta ya con alguna instrumentación para adquisición de datos, y un software para el procesamiento de datos, simulación y análisis cinemático y dinámico. Con este trabajo se pretende avanzar al siguiente nivel de desarrollo, el cual consiste en dotar a la plataforma existente con un sistema de control avanzado (control inteligente para sistemas no lineales), diseñando e implementando el hardware y software necesario. Una vez se haya obtenido el diseño final de un sistema automático de control robusto, se usará para fines de investigación, docencia en pregrado y postgrados, así como en cursos de extensión académica. Además, debido a la actualidad del tema, la complejidad conceptual y a la amplia gama de aplicaciones reales que se desprende de este tipo de control, se espera la aceptación de los resultados de este trabajo en importantes publicaciones y eventos internacionales.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema aéreo no tripulado para misiones de rango corto AURAJr.
    Inicio: Marzo  2007 Fin: Julio  2008 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática
    Inicio: Enero  2006 Fin: Julio  2008 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Análisis cinemático de una microplataforma robótica con juntas elásticas utilizando teoría de screws
    Inicio: Enero  2008 Fin: Julio  2008 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y desarrollo de un equipo de evaluación de fatiga de anillos de soporte para bioprótesis valvulares cardíacas
    Inicio: Enero  2001 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DIBAC - Diseño y construcción de un dispositivo biomecánico para asistencia cardiaca de uso prolongado
    Inicio: Enero  2003 Fin: Diciembre  2004 Duración 
    Resumen

    Bomba biomecánica para asistencia a pacientes con insuficiencia cardíaca. PALABRAS CLAVES: Sistema Cardiovascular. Dinámica Cardiaca. Asistencia Ventricular.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un sello para estructura móvil del museo interactivo eureka EEPPM
    Inicio: Julio  2001 Fin: Diciembre  2001 Duración 
    Resumen

    Sello para estructura móvil del museo interactivo eureka EEPPM

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño, montaje y puesta a punto de un banco para análisis dinámico de resortes.
    Inicio: Enero  2002 Fin: Diciembre  2002 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Elaboración de un texto guía de Análisis y Síntesis de Mecanismos Planos
    Inicio: Enero  2001 Fin: Diciembre  2002 Duración 
    Resumen

    Texto guía para las materias Mecanismos I y Mecanismos II en Ingeniería Mecánica

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto Grupo de Investigación de Automática y Diseño Enero de 2014 a Diciembre de 2018
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de una tecnología que permita la detección, procesamiento, análisis e interpretación de anomalías presentes en los ductos de los sistemas de transporte de hidrocarburos en Colombia
    Inicio: Agosto  2017 Fin: Agosto  2019 Duración 
    Resumen

    Fortalecimiento de capacidades investigativas y de desarrollo tecnológico mediante la mejora de una tecnología que permita la detección, procesamiento, análisis e interpretación de anomalías presentes en los ductos de los sistemas de transporte de hidrocarburos en la industria de petroleo & gas

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluation of the technical feasibility of the use of remotely piloted aircraft systems as technological tool for the characterization and monitoring of shallow marine ecosystems in Colombia
    Inicio: Julio  2018 Duración 
    Resumen

    Coral reefs are in decline around the world. As a result, the need to characterize and monitor them for signs of deterioration or collapse is urgent. Traditional methods (employing human divers) are expensive and labour-intensive, and the results they provide are scarce and limited by extension and time, since often only a small spatial area of the reef is observed and evaluated. However, the recent advance in consumer-grade Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS), known as Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) or drones, has presented a myriad of possibilities for capturing high-resolution aerial imagery, useful for the assessment of shallow environments around the world. Therefore, the objective of this project is to evaluate the possible use of consumer-grade drones as potential instruments for the evaluation and monitoring of coral reefs in Colombia. The Sea-Flower Biosphere Reserve comprised by the San Andrés, Providencia and Santa Catalina region is the third largest true barrier reef in the world and is considered as a great pilot site to conduct the test. For this purpose, field data will be acquired using three RPAS: DJI Phantom 3 Pro, DJI Mavic Pro, and DJI Mavic Air. Images collected with the drones will be digitally processed to produce a seamless and geometrically corrected mosaic of images for precise mapping of reefs that can be integrated with GPS position information and used as layers in a GIS for a wide range of mapping and modelling applications. Furthermore, gathered information will be used to test how these technologies could enhance or replace traditional monitoring methods. This project will be the first of its kind within the Seaflower Reserve and may lead to improved data collection techniques, increasing the amount and types of information that can be useful to make important decisions regarding the efficiency and effectiveness of the Reserve¿s management system. As part of Social Appropriation of Science and Technology, obtained images will be shared as open data, connecting these images with spatial storytelling to members of Seaflower local communities, other stakeholders, and visitors, in a manner that opens up science to broader society, promoting outreach activities and educational tool via 3D photos and videos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio comparativo de estrategias avanzadas de control y observadores de estado en un sistema de tanques
    Inicio: Septiembre  2015 Fin: Septiembre  2016 Duración 
    Resumen

    En este proyecto se busca hacer un estudio comparativo de estrategias avanzadas de control y de observadores para un sistema de tanques en serie. Se planea realizar ajustes mecánicos, eléctricos e instrumentación al sistema de tanques que actualmente se encuentra en el laboratorio de operaciones unitarias, el cual fue desarrollado para fines de investigación, docencia y entrenamiento industrial en el área de automática de la Escuela de Ingenierías de la Universidad Pontificia Bolivariana. El equipo contará con una interfaz desde donde podrán ser probados diferentes algoritmos de control y observadores de estado. El proyecto será ejecutado por el Grupo de Automática y Diseño A+D, y tendrá participación de ingenieros mecánicos, químicos, electrónicos y de instrumentación y control, con formación de maestría y doctorado, y con la participación de estudiantes de pregrado y posgrado de la Universidad. Adicionalmente, el proyecto contará con el apoyo del laboratorio de operaciones unitarias donde se ya adquirió gran parte de los equipos y donde se encuentra el sistema actualmente.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de experimentos y ejecución de pruebas para la caracterización de un vehículo sumergible operado remotamente y diseño de una plataforma computacional para el control del hardware y las comunicaciones de un submarino no tripulado
    Inicio: Febrero  2014 Fin: Febrero  2015 Duración 
    Resumen

    Evaluar el desempeño y el comportamiento de un minisubmarino robot diseñado localmente, a través del diseño de experimentos y pruebas que permitan adquirir la información necesaria para caracterizarlo, con fines de modelización, simulación, y guía, navegación y control (GNC). Desarrollar una plataforma computacional (framework) para el control del hardware y las comunicaciones de un minisubmarino robot diseñado localmente.

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Supervisión técnica y financiera del proyecto Automatización de procesos en la central Chivor para monitoreo y control de variables críticas
    Inicio: Febrero  2014 Fin: Marzo  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Development of a technology-based methodology for the characterization of underwater ecosystems as tool towards marine spatial planning decisions of marine areas in the Colombian seas
    Inicio: Marzo  2017 Duración 
    Resumen

    Colombian seas contain huge, but not boundless, natural resources. These resources can provide ecosystem goods and services, and nowadays, there are economic objectives that aim at maximizing their use to provide benefits to the country. Underwater ecosystems such as shallow coral reefs and cold water corals are becoming influenced by human activities such as fisheries, tourism, transportation, and offshore industry, among others. Therefore, we need to obtain crucial information for marine spatial planning decisions that allow industry, academy, government, and society to develop integrated management plans for the sustainable use of these important marine ecosystems. The main objective of this project is to develop a generalized framework that integrates modern tools and methods that are useful for the characterization of underwater ecosystems in order to strengthen decision making processes. Such tools and methods include the use of satellite images, bathymetry data, oceanographic measurements, remotely operated vehicles, advanced underwater video/image acquisition systems, and specialized software. The results will bring a pilot model that can be scaled in the future for the comprehensive understanding of marine ecosystems in order to develop plans for their risk assessment, integrated management, and conservation. This model will be developed with the support of the UK, which has had a main role in ocean sciences and technologies for decades. Therefore, a collaborative project like this can promote the knowledge transfer from UK institutions that possess expertise to address complex problems present in offshore exploration. The University of Newcastle can provide Colombian researchers and industry new insights and methods through knowledge/technology transfer for the study of underwater environments. The project focuses on training about sea operations, technical support, capacity-building activities (workshops), and partnership for future research and development projects with the Universidad Pontificia Bolivariana (UPB), the Universidad Nacional de Colombia (UNAL), and the Colombian oil company (Ecopetrol).

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Programa estratégico para el desarrollo de tecnología robótica orientada a la exploración petrolera de los fondos marinos colombianos
    Inicio: Enero  2014 Fin: Mayo  2019 Duración 
    Resumen

    El programa es financiado por Colciencias y Ecopetrol (entidad beneficiaria) y desarrollados por la Universidad Pontificia Bolivariana (entidad ejecutora) y la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín (entidad coejecutora). El objetivo general es desarrollar un sistema robótico para exploración subacuática conformado por un vehículo subacuático no tripulado y sistemas auxiliares, que cumpla funciones de apoyo en los procesos costa afuera emprendidos por Ecopetrol. Entre los objetivos específicos se destaca la formación de personal a nivel de maestría y doctorado.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio comparativo de estrategias avanzadas de control en un sistema de tanques
    Inicio: Enero  2013 Fin proyectado: Diciembre  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 12
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Analysis of a Tensegrity System for Ocean Wave Energy Harvesting
    Inicio: Enero  2012 Fin proyectado: Diciembre  2011 Fin: Diciembre  2013 Duración 18
    Resumen