Hoja de vida

Nombre José Tomas Buitrago Molina
Nombre en citaciones BUITRAGO MOLINA, JOSÉ TOMAS
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE
    Maestría en Automática
    Enerode1995 - Marzode 1999
    Modelo Dinámico del Robot Univalle-Cerma
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE
    Ingeniería Mecánica
    Septiembrede1987 - Marzode 1995
    Modelación Mecánica de un Tallo de Caña de azúcar y su Relación con el Volcamiento

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 1996 de

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor titular Febrero de 1996 de

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Robótica industrial, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, EDINSON FRANCO MEJIA, Diseño y construcción del dispositivo mecánico para el control de péndulo invertido simple  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2016,  . Persona orientada: Hernán Antonio Chapid Tobar  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño mecánico de un robot tipo industrial para el Laboratorio de Robótica de Univalle  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Maestría en Automática  ,2001,  . Persona orientada: José Isidro García Melo  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Estabilización de un péndulo invertido rotacional simple con compensación de fricción  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería énfasis en automática  ,2010,  . Persona orientada: Giovanni Triana García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño de detalle de un horno de crisol basculante para la fundición de aluminio  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2015,  . Persona orientada: Héctor Efraín Chaves Delgado  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Desarrollo y control de un péndulo invertido doble en un carro para el laboratorio de automática de la EIEE de Univalle  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería énfasis en automática  ,2016,  . Persona orientada: Gustavo Adolfo Cortés Cardona  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Caracterización mecánica y propuesta de rediseño de un dispositivo robótico cooperativo del laboratorio de Robótica Industrial de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de UV  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2015,  . Persona orientada: Róbinson González   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, JOSE ISIDRO GARCIA MELO, Desarrollo de un sistema de alineación dinámico para una prótesis transtibial  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2015,  . Persona orientada: Oswaldo Andrés Ulloa Gutiérrez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño y construcción de un horno de fotocurado para elaboración de prótesis dentales con resinas fotopolimerizablas  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2014,  . Persona orientada: Juan Sebastián Árias Camacho  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EDINSON FRANCO MEJIA, JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Control de Péndulo Invertido Simple- UV en Régimen de Pequeña Señal  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Alejandro Astudillo Vigoya  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Automatización reconfigurable del proceso de engomado para aplicaciones en formas continuas o cajas plegadizadas  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2010,  . Persona orientada: Juan Manuel Ortiz Cabal  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Desarrollo e implementación de una herramienta para modelado y simulación de movimiento de brazos de robots  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería de Sistemas  ,2004,  . Persona orientada: John Gómez Carvajal  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Verificación de un sistema de inserción de manija para una máquina inyecto - sopladora estiradora de envase  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2003,  . Persona orientada: Ómar Martínez Gasca  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño y realizacion de robots moviles cooperativos  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2000,  . Persona orientada: Julián Alberto Buitrago Giraldo y Pablo Alberto Jaramillo López  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Planificador de tareas para una celda flexible de manufactura utilizando técnicas de búsqueda heurística  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería énfasis en automática  ,2011,  . Persona orientada: Camilo Arturo Lagos Mora  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Automatización e implementación de una Máquina Ruteadora de tres ejes por medio de control numérico computarizado (CNC)  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Arley Suaterna Ortiz y Joan Andrés Velásquez Vélez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño de un robot de cuatro grados de libertad para soldadura  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2001,  . Persona orientada: Claudia Marcela Villegas Quiroz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Emulación de comportamiento biológico como respuesta ante estímulos utilizando hardware reconfigurable  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2004,  . Persona orientada: Óscar Javier Quintero Salazar  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño Mecánico del AS/RS para una celda flexible de manufactura en el Laboratorio de Robótica de la Universidad del Valle  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2010,  . Persona orientada: William Hormaza Peña  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño mecánico de un robot industrial para uso pedagógico en el Laboratorio de Robótica de la Universidad del Valle  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2010,  . Persona orientada: Jorge Elécer Henao Cabezas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño e implementación de un sistema fotovoltaíco con seguidor solar  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Luis Éder Veloza Ramírez y Camilo Zambrano Domínguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Desarrollo del Sistema Motriz Virtual de una Plataforma Subacuática Móvil inspirada en Biomimetismo  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Rubén Darío Muelas Hurtado  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño y control de una órtesis activa de tobillo de un grado de libertad para personas con problema de pie caído  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería énfasis en automática  ,2011,  . Persona orientada: Fabián Andrés González Maldonado  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Estructura abierta de software remoto para experimentación de un robot prototipo industrial de 5 grados de libertad  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Guillermo Eduardo López Vega  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Métodos de selección de un motor en el diseño de la articulación de un robot e implementación en Java  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2004,  . Persona orientada: Óscar Gerardo Díaz Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño de la automatización del proceso del proceso de troquelado para la producción de limas en la empresa Representaciones Lamis  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Antonio Rodríguez Potes  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño de una máquina semi automática para la fabricación de fuselajes de aviones mediante el revestimiento del molde por hilos de fibras de vidrio o carbono  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Roger Mina Carbonero y Jimmy Penagos  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño estructural de una silla de ruedas geométrica variable  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2010,  . Persona orientada: Javier Alexis Carmona  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Ingenieria de mando y control para el movimiento del robot Scara Univalle-Cerma  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2001,  . Persona orientada: Jorge Elécer Gallego Caviedes y Gabriel Andrés Goenaga Jiménez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño e implementación de un laboratorio portátil para educación en robótica industrial  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Diana Carolina Fonseca Rivera y Diego Fernando Vallejo Ruiz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad de la banda caminadora para terapia de marcha  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Juanita Rueda Escobar  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ADOFLO LEON GOMEZ PERLAZA, JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño de equipo de medición de fibra de caña  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2014,  . Persona orientada: Jorge Eduardo Ocampo Bedoya  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Metodología para la Caracterización de Motores de Corriente Directa aplicados en la Robótica  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Eléctrica  ,2010,  . Persona orientada: Stuart Echeverry Solarte  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Análisis de la eficiencia energética de la subestación de bombeo de acueducto de Yumbo de Emcali E.I.C.E.  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Eléctrica  ,2005,  . Persona orientada: Jhon Édward Castillo Angulo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño de un Vehículo para Desplazarse en plano y escaleras  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2011,  . Persona orientada: Carlos Andrés Quiceno Cruz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño de sistemas de control de temperatura de palanquillas de acero a la salida del horno de calentamiento de gas en Sidoc S.A  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2010,  . Persona orientada: Henry Reyes Perea  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Conformación de una plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Juan Sebastián Carvajal Guerrero y Camilo Andrés Zapata Castillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, JOAO LUIS EALO CUELLO, Una novedosa plataforma educacional levitada magnéticamente para la determinación, control y simulación de actitud de pequeños satélites  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingenieria con énfasis en Aeroespacial  ,2015,  . Persona orientada: Rodrigo Martínez Díaz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Implementación de los modelos cinemáticos y dinámicos del robot industrial tipo scara UV-CERMA  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2012,  . Persona orientada: Andrés Felipe Morales Giraldo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño y construcción de un sistema de aprovechamiento de energía solar para el mejoramiento de la autonomía de un drone  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Mecánica  ,2017,  . Persona orientada: Miguel Ángel Correa Castillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, Estimación de la posición en 3D para un cuadricóptero usando los sensores de un smartphone  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería énfasis en automática  ,2018,  . Persona orientada: Juan Sebastián Ruiz Díaz  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, EVAL BLADIMIR BACCA CORTES, Implementación de un método para la estimación de posición usando un teléfono inteligente y visión por computador  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Julio Ernesto Urbano López  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Diseño y construcción de un banco didáctico para el estudio cinemático de la robótica paralela  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Mecánica  ,2017,  . Persona orientada: Sergio Reina Delgado y Alejandro Vélez Morales  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Desarrollo de un brazo robótico virtual con cinco grados de libertad manipulado desde un dispositivo móvil  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Manuel Alejandro Burbano Solarte  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, Propuesta de formación por competencias para la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (Univalle) en el área de robótica industrial  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería énfasis en automática  ,2018,  . Persona orientada: Édwin Núñez Ortiz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, MARIO ENRIQUE VERA LIZCANO, Implementación de un robot esférico basado en FPGA's  UNIVERSIDAD DEL VALLE UNIVALLE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Braulio González Palacios  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 2nd Colombian Conference on Automatic Control (IEEE- CCAC 2015)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-14 00:00:00.0,  2015-10-16 00:00:00.0   en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Position Control System for Human Gait Therapy on a Treadmill using Computer Vision Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ADOLFO HOYOS DIAZ Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUANITA RUEDA ESCOBAR Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: XXII International Society of Sugarcane Technologists Congress  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:1995-09-11 00:00:00.0,  1995-09-15 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Characterization of Lodging in Sugarcane Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ASOCIACION COLOMBIANA DE TECNICOS DE LA CANA DE AZUCAR TECNICANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ADOLFO LEON GOMEZ PERLAZA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: Congreso de Ingeniería de Producción, CIP 2002, Sistemas Integrados de Manufactura: una estrategia para la competitividad  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-10-10 00:00:00.0,  2002-10-12 00:00:00.0   en CALI   - Universidad Autónoma de Occidente  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Metodología de Diseño de un Robot Articulado para ser Integrado a una Celda de Manufactura Flexible (CIM) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE SEDE VALLE DEL LILI Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE ANTONIO ABADIA NARVAEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE ISIDRO GARCIA MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    4 Nombre del evento: Congreso Internacional de Inteligencia Artificial y Robótica Aplicada CIAR 2009  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-10-28 00:00:00.0,  2009-10-31 00:00:00.0   en SAN GIL   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:AXLLAY, una metodología para el desarrollo de un planificador de tareas para una celda flexible de manufactura utilizando búsqueda heurística Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:FUNDACION UNIVERSITARIA DE SAN GIL UNISANGIL Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CAMILO ARTURO LAGOS MORA Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SILVIO RICARDO TIMARAN PEREIRA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-03-21 00:00:00.0,  2007-03-23 00:00:00.0   en CALI   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Laboratorios Remotos de Estructuras e Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ASOCIACION COLOMBIANA DE AUTOMATICA ACA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANA LILIAN VALENCIA DE ORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: HORACIO ANDRES CORAL ENRIQUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHANNIO MARULANDA CASAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA Rol en el evento: Asistente , Ponente
    6 Nombre del evento: III Jornadas Iberoamericanas de Robótica  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2000-04-24 00:00:00.0,  2000-04-28 00:00:00.0   en Lima   - Pontificia Universidad Católica del Perú  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:CYTED Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA Rol en el evento: Asistente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, GIOVANNI TRIANA GARCIA, JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA, "Control de un péndulo de Furuta Una revisión del estado del arte." . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.20 fasc.4 p.322 - 330 ,2015,  DOI: 10.22517/23447214.10281
  • Producción bibliográfica - Artículo - Revisión (Survey)
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, "Propiedades de los Modelos Dinámicos en Robótica Clásica" . En: Colombia 
    Energía Y Computación  ISSN: 0121-5299  ed: Universidad del Valle
    v.VI fasc.1 p.58 - 62 ,1997,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, RUBEN DARIO MUELAS HURTADO, BREYNER POSSO BAUTISTA, "Desarrollo del sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo" . En: Colombia 
    Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería  ISSN: 0718-3291  ed: Universidad De Tarapaca
    v.22 fasc.3 p.326 - 337 ,2014,  DOI: 10.4067/S0718-33052014000300004
    Palabras:
    Robótica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, JUAN SEBASTIAN CARVAJAL GUERRERO, CAMILO ANDRES ZAPATA CASTILLO, "Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.17 fasc.32 p.67 - 74 ,2014,  DOI: 10.22430/22565337.206
    Palabras:
    Robótica, Laboratorios Virtuales,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, CAMILO ARTURO LAGOS MORA, SILVIO RICARDO TIMARAN PEREIRA, "Metodología para el desarrollo de un planificador de tareas para una celda flexible de manufactura utilizando búsqueda heurística" . En: Colombia 
    Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada  ISSN: 1692-7257  ed: Java Eu
    v.2 fasc.16 p.128 - 134 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    búsqueda heurística, Planificador, espacio de estados, función heurística, Celda de manufactura flexible,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CAMILO ARTURO LAGOS MORA, JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, SILVIO RICARDO TIMARAN PEREIRA, "AXLLAY, a Methodology to Develop a Task Planner for a FMC using Heuristic Search" . En: India 
    International Journal Of Artificial Intelligence  ISSN: 0974-0635  ed: 
    v.5 fasc.A10 p.90 - 100 ,2010,  DOI: 

    Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, DANIEL GOMEZ PIZANO, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA, PETER THOMSON ROACH, Modulo de estabilidad para labortatorio remoto de estucturas, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA, DANIEL GOMEZ PIZANO, PETER THOMSON ROACH, Simulador sísmico uniaxial para laboratorio remoto de ingeniería sísmica y dinámica estructural, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA, PETER THOMSON ROACH, DANIEL GOMEZ PIZANO, Modulo de resistencia de materiales para laboratorio remoto de estructuras, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA, DANIEL GOMEZ PIZANO, ESTEBAN EMILIO ROSERO GARCIA, JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA, PETER THOMSON ROACH, Modulo de marco universal para laboratorio remoto de estructuras, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Plataforma de realidad virtual para soportar el proceso de rehabilitación de la marcha humana
    Inicio: Agosto  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Marcha asisitida con un exoesqueleto
    Inicio: Octubre  2012 Fin: Agosto  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo tecnológico de los laboratorios remotos de estructuras e ingeniería sismica y dinámica estructural
    Inicio: Diciembre  2005 Fin: Diciembre  2008 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Entorno de aprendizaje basado en proyectos para sistemas de control
    Inicio: Julio  2011 Fin: Abril  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Marcha asistida con un exoesqueleto: plataforma caminadora
    Inicio: Septiembre  2011 Fin: Septiembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Rescate y exploración con una formación de multiagentes
    Inicio: Agosto  2016 Duración 
    Resumen

    Rescate y exploración son dos actividades con gran atención en los últimos años. Son esenciales cuando se produce un desastre ambiental derivado del cambio climático actual, por ejemplo. Las zonas en donde se generan estos eventos son de acceso difícil las labores in situ son peligrosas para los equipos de rescate y una inspección aérea es mucho más segura y brinda mejor información que si se hace desde tierra. Sin embargo, una única vista aérea de la zona aún tiene inconvenientes como un campo de visión reducido, lo cual genera una percepción limitada del entorno y solo con información local es difícil el proceso de toma de decisiones. Por lo tanto, en en este proyecto se formularán algoritmos eficientes de control para valorar, adaptar y desarrollar tecnologías adecuadas de comunicación, sensado y actuación por medio de teléfonos inteligentes. El objetivo de los algoritmos de control, que se ejecutarán en el microprocesador del teléfono inteligente, es estabilizar un agente y realizar el seguimiento de trayectorias para rescate y exploración en áreas de desastres o contaminadas de difícil acceso por los humanos. Adicionalmente se desarrollará una plataforma de experimentación con cuadricópteros para validar las leyes de control diseñadas.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Conformación de un Ambiente para la Experimentación en Robótica Industrial, de Apoyo para la Educación Remota en Ingeniería
    Inicio: Septiembre  2011 Fin proyectado: Marzo  2013 Fin: Marzo  2014 Duración 12
    Resumen

    Se pretende realizar una investigación en el campo de la experimentación de la robótica industrial, adaptada a los ambientes de acceso remoto a través de las tecnologías de la información y la comunicación. En este orden se parte del análisis de los recursos tecnológicos y de infraestructura existente, sobre los cuales se busca adaptar un ambiente de experimentación flexibilidad, modular (expandible) con acceso tanto local como remoto, que sirva para la formación en ingenierías usando sistemas virtualizados, como también para el desarrollo de investigaciones en cuanto las prestaciones de los robots articulados en la industria de manufactura, en aplicaciones como la electromedicina y en entrenamiento. Sobre el sistema se puede poner en práctica las teorías y el conocimiento construido en el modelado y análisis cinemático y dinámico de brazos robóticos, aplicar diversos algoritmos y estrategias de control, así como el estudio para la planeación y seguimiento de trayectorias con fines específicos. Este proyecto es considerado una fase inicial en la cual se obtendrá, con los fines antes mencionados, un ambiente de experimentación metodológicamente desarrollado para ser utilizado como un nodo que a futuro próximo, sea parte integral de las plataformas para educación remota en ingenierías, a través de redes de alta velocidad como la red RENATA (acrónimo de Red Nacional Académica de Tecnología Avanzada). De esta forma se espera principalmente apoyar el aprendizaje activo, donde se enmarcan los actuales métodos para la formación de los nuevos profesionales que requiere la región y el país.