Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Asociado (I) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Nelson David Muñoz Ceballos
Nombre en citaciones MUÑOZ CEBALLOS, NELSON DAVID
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    Maestria en Ingenieria
    Febrerode2004 - Mayode 2007
    Estudio e implementacion de una arquitectura de control para el robot movil Giraa_02
  •  
  • Maestría/Magister INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    Maestria en automatización y control industrial
    Septiembrede2009 - Abrilde 2014
    Metodología para evaluación de algoritmos de navegación en robots móviles mediante técnicas de simulación
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode1994 - Enerode 2002
    Diseño e Implementación de una Plataforma de Trabajo en Robótica Móvil.

    Experiencia profesional

  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación: 40 horas Semanales Septiembre de 2007 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  introducción al área profesional, electronica, microcontroladores, Robotica, Mecatronica I, Mecatronica II, asesor tecnico trabajos de grado, 30 Septiembre 2007 Enero
  •  
  • UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN
    Dedicación: 0 horas Semanales Julio de 2003 Junio de 2004

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente Cátedra Julio de 2003 Junio de 2004
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Digital,  Julio 2003
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Julio 2003 Junio 2004
  •  
  • UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    Dedicación: 12 horas Semanales Enero de 2002 Junio de 2003

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente de Cátedra Enero de 2002 Junio de 2003
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica Básica,  Enero 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica I,  Enero 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos II,  Enero 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Artificial,  Enero 2002
  •  

  • Dedicación: 0 horas Semanales Mayo de 1998 Junio de 2007

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Navegación de robots, localización, recolección y transporte de piezas Junio 2006 Junio 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Sistema para el accionamiento y monitoreo de procesos remotos basado en GPRS Junio 2006 Junio 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Febrero 2003 Enero 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño y Construcción de un Robót Móvil Autónomo y Multisensorial para Experimentación e Investigación Octubre 2002 Enero 2005
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño e implementación de una plataforma de trabajo de bajo costo y alta prestación para el estudio y validación de arquitecturas de robots móviles y sistemas de sensado, actuación y planificación Mayo 1998 Diciembre 1999
  •  
  • UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
    Dedicación: 40 horas Semanales Noviembre de 1998 Septiembre de 2007

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente de Cátedra y Ocasional Febrero de 2003 Septiembre de 2007
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Auxiliar de Investigación Noviembre de 1998 Enero de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Circuitos I,  Febrero 2003 Julio 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Diseño de Circuitos Digitales,  Junio 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño de Circuitos Digitales,  Junio 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica I,  Febrero 2003 Julio 2003

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Aceptable Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Robótica y Areas Afines, Activa:No
  •  Robótica y Automatización, Activa:No
  • Reconocimientos

  • Primer Lugar en Concurso Internacional de Diseño Estudiantil, Area Electrónica,IberoAmerican Science & Technology Education Consortium y la Universidad Tecnológica de Panamá - de 2002
  • Mención Especial en Concurso de Investigación Estudiantil,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA - de 2002
  • Mención de Honor en Trabajo de Grado,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA - de 2002
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Semillero de robotica nivel II, Finalidad: Semillero de robotica nivel II . En: Colombia  ,2005,  ,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA.  participación: Docente , 10 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Curso Programacion de microcontroladores PIC, Finalidad: Curso Programacion de microcontroladores PIC . En: Colombia  ,2004,  ,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA.  participación: Docente , 10 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, curso microcontroladores PIC, Finalidad: curso microcontroladores PIC . En: Colombia  ,2006,  ,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA.  participación: Docente , 10 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, curso microcontroladores PIC, Finalidad: curso microcontroladores PIC . En: Colombia  ,2006,  ,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA.  participación: Docente , 10 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, curso de microcontroladores pic nivel II, Finalidad: curso de microcontroladores pic nivel II . En: Colombia  ,2005,  ,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA.  participación: Organizador , 10 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, curso de microcontroladores pic, Finalidad: curso de microcontroladores pic . En: Colombia  ,2005,  ,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA.  participación: Organizador , 10 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, semillero en programacion de computadores, Finalidad: curso en programacion de computadores . En: Colombia  ,2006,  ,UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA.  participación: Docente , 0 semanas 

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Implementacion de un sistema de control de velocidad para un robot móvil sobre actuado  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  ingeniería en instrumentación y control  ,2011,  . Persona orientada: Daniel Sepulveda y Jeisson Bustamante  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JUAN CAMILO GOMEZ CADAVID, NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, GERMAN URREGO GIRALDO, Estudio e implementación de un sistema de auto-localización para la navegación de un robot móvil en terrenos irregulares  UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA  Estado: Tesis concluida  Maestria en Ingenieria  ,2011,  . Persona orientada: Juan Camilo Gomez Cadavid  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Diseño de un sistema de control y monitoreo de navegación autónoma para un robot móvil  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  ingeniería en instrumentación y control  ,2014,  . Persona orientada: Daniel Zapata Grajales  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Diseño de un sistema de monitoreo y teleoperación con dispositivos móviles para un robot  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  ingeniería en instrumentación y control  ,2014,  . Persona orientada: Neider Xavier Vergara H.  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, METODOLOGÍA PARA UN SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL APOYADO CON REALIDAD AUMENTADA EN BASE A MARCADORES PARA UN ROBOT MÓVIL  INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN  Estado: Tesis concluida  Maestria en automatización y control industrial  ,2014,  . Persona orientada: Carlos Alberto Valencia Hernández  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Diseño de un sistema de control de navegación por comportamientos de un robot movíl aplicando lógica borrosa  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  ingeniería en instrumentación y control  ,2010,  . Persona orientada: Juan Gonzalo Betancur Acosta y Juan Andrés Cano Vásquez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA LA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN ROBOT MÓVIL  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  ingeniería en instrumentación y control  ,2013,  . Persona orientada: WILLIAM FELIPE RIVERA VELÁSQUEZ  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Diseño e implementación de un sistema de comunicaciones basado en CAN para un robot móvil  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Instrumentacion y Control  ,2009,  . Persona orientada: John Sebastián Gutiérrez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA ESTACIÓN DE TRABAJO DE UN ROBOT MANIPULADOR  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en Instrumentacion y Control  ,2008,  . Persona orientada: Wilson Villada  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT AUTÓNOMO MÓVIL EXTINTOR DE LLAMAS  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Tecnología en instrumentación industrial  ,2015,  . Persona orientada: CARLOS ANDRÉS GARAVITO PINTO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Implementación de un control de velocidad y posición para una banda transportadora  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  ingeniería en instrumentación y control  ,2014,  . Persona orientada: Weymar Betancourth S.  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Titulo: Implementación y análisis estadístico de controladores adaptativos en una planta de nivel utilizando PLC-S7-1200 y lenguaje de texto estructurado Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico ingeniería en instrumentación y control  Nombre del orientado: Juan Esteban Agudelo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Titulo: Modelado, simulación y análisis cinemático en entorno tridimensional de robot antropomórfico industrial MVR-6 Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico ingeniería en instrumentación y control  Nombre del orientado: John Steven Montoya  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Titulo: SISTEMA DE MONITOREO DE VARIABLES PARA UNA RED DE GASES MEDICINALES USANDO PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN INALAMBRICA ZIG BEE Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico ingeniería en instrumentación y control  Nombre del orientado: LEIDY BONNIE PARRA ACOSTA  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Titulo: PLATAFORMA ROBÓTICA PARA EL MAPEO Y NAVEGACIÓN EN ENTORNOS INTERIORES Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico ingeniería en instrumentación y control  Nombre del orientado: Juan Camilo Herrera  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Titulo: OPTIMIZACION DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA PARA EL ENFRIAMIENTO Y CALENTAMIENTO EN LAS MARMITAS FUNDIDORAS DE LA EMPRESA PREBEL S.A. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico Tecnología en instrumentación industrial  Nombre del orientado: Carlos Andrés Bedoya Bustamante  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Titulo: MONITOREO A DISTANCIA Y CONTROL AUTOMATICO DE VARIABLES CLIMATICAS DE UN INVERNADERO Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico ingeniería en instrumentación y control  Nombre del orientado: VÍCTOR HUGO ESTRADA LÓPEZ  

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ciencia E Ingeniería Neogranadina,  2011,  Julio  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Eureka sobre Enseñanza y Divulgación de las Ciencias,  2012,  Abril  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad De Ingeniería,  2013,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad de Ingenieria,  2011,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad de Ingenieria,  2012,  Junio  

    Ediciones/revisiones

  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #18, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2014,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.158 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #19, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2014,  Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p. 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #17, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.130 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #20, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p. 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #08, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.160 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #10, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.130 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #16, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.136 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #15, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.130 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #14, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.152 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #09, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.128 
  • Producción técnica - Editoración o revisión - Revista
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Revista Politécnica #13, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011,  Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  p.148 

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Simposio Internacional en Biosensores 2011  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-08-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   - Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Medellin-Colombia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Organizador
    2 Nombre del evento: Simposio Internacional de Investigación en Mecatrónica, Automatización y Robótica (SIIMAR) 2012  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-08-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   - Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Medellin-Colombia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Organizador
    3 Nombre del evento: seminario "Día MATLAB"   Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2012-06-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   - auditorio Fernando Gomez Martinez -Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Organizador
    4 Nombre del evento: 4th International Conference on Robotics in Education RIE2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-19 00:00:00.0,  2013-09-19 00:00:00.0   en Lodz   - Lodz University of Technology, Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulation and Assessment Educational Framework for Mobile Robot Algorithms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Suggestions for the assessment of navigation algorithms in educational robotics Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Lodz University of Technology Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: Tercer Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Primero de Ingeniería Mecatrónica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:K++ SIMULADOR PARA ROBÓTS MOVILES Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE ROBOTS MOVILES BASADO EN GPRS Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: VI Congreso Nacional de Electrónica, Telecomunicaciones e Informática, ETI 2006  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:TELEOPERACIÓN DE DISPOSITIVOS BASADO EN UNA ARQUITECTURA MÓVIL SOBRE GPRS Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop PERMIS 2007  Tipo de evento: Taller  Ámbito:   Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en Washington DC   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Evaluation of Navigation of an Autonomous Mobile Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: Electronics, Robotics, And Automotive Mechanics Conference CERMA 2007  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2007-09-01 00:00:00.0,    en Cuernavaca   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot Teleoperation System Based on GPRS Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Performance Metrics for Robot navigation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: VI Congreso Internacional Electronica y Tecnologias de Avanzada  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en PAMPLONA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Analisis cuantitativo de la navegacion de un robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: IX Congreso Latinoamericano de Control Automático  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2000-01-01 00:00:00.0,    en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulación de un Entorno y Memoria Virtual para un Robót Khepera Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Simulación de un Entorno y Memoria Virtual para u Robót Khepera Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: Séptima Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática: CISCI 2008  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en Orlando, Florida   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Método de comparación de algoritmos de control de robots móviles Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Sistema de teleoperación de robots basado en Internet Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: VII Congreso de la Asociacion Nacional de Automatica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2007-03-01 00:00:00.0,    en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Indices de desempeño para evaluar la navegacion de un robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: V Congreso Nacional de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño y Control de una Plataforma Robótica Móvil Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: Congreso Nacional de Inteligencia Computacional  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2010-11-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema De Control De Navegación Autónoma De Un Robot Móvil Aplicando Lógica Borrosa Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: II Congreso de Inteligencia Computacional - Tecnológico Pascual Bravo  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2011-11-01 00:00:00.0,    en MANIZALES   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de una arquitectura hardware y software para un robot móvil tipo rover Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    16 Nombre del evento: Encuentro de investigacion en robotica y mecatronica  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Alternativa para la teleoperación de robots móviles mediante teléfonos celulares Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Computación e Informática del Norte de Chile, INFONOR CHILE 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-08-12 00:00:00.0,  2014-08-14 00:00:00.0   en Iquique   - Universidad Arturo Prat, Campus Playa Brava, Iquique  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Depto Ing De Sistemas Y Computacion Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE ALBERTO GALLARDO ARANCIBIA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva" . En: Colombia 
    Ingeniare  ISSN: 0718-3291  ed: Departamento De Computacion Universidad De Tarapaca
    v.24 fasc.1 p.46 - 54 ,2016,  DOI: 10.4067/S0718-33052016000100005
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, HARVEY GIRALDO, JUAN FERNANDO EUSSE, LUIS GABRIEL MURILLO, EDGAR JULIAN CRUZ, ALEJANDRO ECHEVERRI, "APLICACIÓN DE GPRS PARA ARQUITECTURAS DE CONTROL DE ROBOTS" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.XII fasc.30 p.71 - 76 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    GPRS, teleoperacion, robot,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Otros sectores - Informática,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, EDUARDO TRESPALACIOS, JOSE EDISON AEDO COBO, "Una Plataforma para Investigación en Robótica Móvil" . En: Colombia 
    Silicio  ISSN: 0123-0689  ed: 
    v.1 fasc.14 p.26 - 31 ,2002,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, CARLOS ANDRES ANDRADE GOMEZ, "Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación" . En: Colombia 
    Ingeniería & Desarrollo  ISSN: 0122-3461  ed: Ediciones Uninorte
    v.19 fasc.1 p.114 - 127 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    robot, robotica, sensores, control, investigacion,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Informática, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, NESTOR ALFONSO DELGADO, JOSE ALEJANDRO DIAZ, "DISEÑO DE UN ESCENARIO ¿EN LÍNEA¿ PARA ROBOTS TELEOPERADOS DESDE INTERNET" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.XII fasc.32 p.85 - 90 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    control remoto, robot, teleoperacion,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, MARIBEL ARROYAVE, DIANA LUCIA MAZO, MAURICIO ARIAS, JAIRO MIGUEL VERGARA, CARLOS IGNACIO SIERRA, "RTT: ROBOT PARA NAVEGACIÓN EN TERRENOS IRREGULARES" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.12 fasc.32 p.79 - 84 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    Mobile Robots, control, Microcontroladores,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, JUAN BAUTISTA MARTINEZ, "Sistema configurable de simulación 3d para robotica móvil. Plataforma de desarrollo K++" . En: Colombia 
    Revista De Ingeniería  ISSN: 0121-4993  ed: Centro de Estudios Sobre Desarrollo Económico, Universidad de los Andes
    v.25 fasc.1 p.4 - 11 ,2007,  DOI: 
    Palabras:
    Mobile Robots, simulacion, ActiveX,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, LUIS FERNANDO ORTIZ, "Sistema de localización de bajo costo y alta prestación para una plataforma robótica móvil" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.XIV fasc.39 p.123 - 128 ,2008,  DOI: 
    Palabras:
    robot movil, odometria, mouse optico, compas magnetico,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de otros aparatos e instrumentos de medida, test y control, exceto equipos para control de procesos industriales,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, JAIME ALEJANDRO VALENCIA VELASQUEZ, JAIME ALEJANDRO VALENCIA, "Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms" . En: Colombia 
    Revista Facultad De Ingeniería  ISSN: 0121-1129  ed: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
    v.23 fasc.36 p.65 - 73 ,2014,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ALBERTO VALENCIA HERNANDEZ, ALEJANDRO RESTREPO MARTINEZ, NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "Caracterización de marcadores de realidad aumentada para su uso en robótica" . En: Colombia 
    Revista Politécnica  ISSN: 2256-5353  ed: 
    v.13 fasc.25 p.87 - 102 ,2017,  DOI: 10.33571/rpolitec.v13n25a7
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, JUAN CAMILO GOMEZ CADAVID, "Hardware and Software Architecture for a Rover Robot" . En: Colombia 
    Avances En Sistemas E Informática  ISSN: 1657-7663  ed: Universidad Nacional De Colombia Sede Medellin
    v.8 fasc.3 p.183 - 189 ,2011,  DOI: 
    Palabras:
    robotica, robot movil, Arquitectura Hardware, Arquitectura Software, JDERobot, Rover,
    Sectores:
    Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, ALESSA IBETTE ALVAREZ GIRALDO, JAIME ALEJANDRO VALENCIA VELASQUEZ, "Simulation and Assessment Educational Framework for Mobile Robot Algorithms" . En: Polonia 
    Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems  ISSN: 1897-8649  ed: Industrial Research Institute for Automation and Measurements
    v.8 fasc.1 p.53 - 59 ,2014,  DOI: 10.14313/JAMRIS_1-2014/7
    Palabras:
    educational robotics, navigation algorithms, Performance Metrics,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "planificacion de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinamicas" . En: Colombia 
    Ciencia E Ingeniería Neogranadina  ISSN: 0124-8170  ed: Universidad Militar Nueva Granada
    v.18 fasc.1 p.75 - 94 ,2008,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN BERNARDO CANO, NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, MARIBEL ARROYAVE, NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, DIANA LUCIA MAZO, "Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.6 fasc.N/A p.39 - 51 ,2008,  DOI: 
    Palabras:
    Microcontroladores, robotica movil, sensores, tranceptores,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "aproximacion al control de la fase de vuelo de un dirigible" . En: Colombia 
    Ciencia E Ingeniería Neogranadina  ISSN: 0124-8170  ed: Universidad Militar Nueva Granada
    v.18 fasc.1 p.51 - 74 ,2008,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, LUIS FERNANDO ORTIZ, "Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.14 fasc.27 p.103 - 115 ,2018,  DOI: 10.33571/rpolitec.v14n27a10
    Palabras:
    navegacion autonoma, robotica movil,

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "Guia De Laboratorio De Diseño De Circuitos Digitales" En: Colombia 2007.  ed:Universidad De Antioquia  ISBN: 978-958-714-037-8  v. 1 pags. 80
    Palabras:
    circuitos digitales, compuertas logicas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "Encuentro De Investigacion En Robótica Y Mecatrónica Compilacion: Memorias 2001 Al 2005" En: Colombia 2005.  ed:Universidad De Antioquia  ISBN: 978-958-655-919-5  v. 1 pags. 1
    Palabras:
    control, mecatrónica, robotica, sensores, teleoperacion, automatización,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JAIME ALEJANDRO VALENCIA VELASQUEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JAIME ALEJANDRO VALENCIA, "Quantitative Performance Metrics for Mobile Robots Navigation" Mobile Robots Navigation . En: Croacia  ISBN: 978-953-307-076-6  ed:  , v. , p.485 - 500  1 ,2010
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LUIS FERNANDO ORTIZ, "Analisis cuantitativo de la navegacion de un robot" Inteligencia Artifical En Prónóstico De Demana De Energía Electrica: Una Aplicación En Optimización De Recursos Energeticos . En: Colombia  ISBN: 978-958-44-2992-6  ed: UNIVERSIDAD DE PAMPLONA , v.1 , p.1 - 5  ,2008
    Palabras:
    algoritmos de control, navegacion autonoma, robotica movil,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    NELSON DE JESUS LONDONO OSPINA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JAIME ALEJANDRO VALENCIA, "Evaluation of Navigation of an Autonomous Mobile Robot" Proceedings Of The Performance Metrics For Intelligent Systems (Permis) Workshop, Nist Sp 1073 . En: Estados Unidos  ISBN: 978-1-59593-854-1  ed: Acm/Ieee , v.1 , p.1 - 6  1 ,2007
    Palabras:
    Mobile Robots, Performance Metrics, Control Architectures,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "Importancia de los semilleros de investigacion" En: Colombia. 2003. Periodico Alma Mater. ISSN: 1657-4303 p.20 - 20 v.507
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Periódico de noticias
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "Importancia de los semilleros de investigacion" En: Colombia. 2002. Periodico Alma Mater. ISSN: 1657-4303 p. - v.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

    Otra producción blibliográfica

  • Producción bibliográfica - Otra producción bibliográfica - Introducción
  • NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, "DOSSIER: TECNOLOGIA DE BIOSENSORES Y SUS APLICACIONES" En: Colombia. 2011. Revista Politecnica Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid p.

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, ArqCampos: Arquitectura de control basada en campos potenciales, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008,  .plataforma: windows,  .ambiente: matlab,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, ArqNN: arquitectura de control basada en red neuronal, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2008,  .plataforma: windows,  .ambiente: matlab,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, arquitectura de control para el robot movil Giraa02, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, robot movil para deteccion de objetos metalicos, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Robot movil para navegacion en terrenos irregulares, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2007, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, robot Giraa02, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Robot Movil Giraa01, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 

    Normas y Regulaciones

  • Producción técnica - Regulación, norma, reglamento o legislación - Técnica - Básica
  • HENRY OMAR SARMIENTO MALDONADO, RUBEN DARIO VASQUEZ SALAZAR, NELSON DAVID MUNOZ CEBALLOS, Acuerdo Directivo N° 12 del 6 de septiembre de 2016 ¿Por el cual se crean los consultorios tecnológicos y se definen los mecanismo de operación¿, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016,  .ed:   meses   p.  .regulación:   .tipo:  

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e implementación de una plataforma de trabajo de bajo costo y alta prestación para el estudio y validación de arquitecturas de robots móviles y sistemas de sensado, actuación y planificación
    Inicio: Enero  1998 Duración 
    Resumen

    Estudio, análisis y consecución de una plataforma para trabajo en robótica móvil (Khepera). Estudio de software y algoritmos de navegación. Traducción de manuales y evaluación de prestaciones y caracteristicas más relevantes.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Semilleros-Desarrollo de un sistema hardware/software para la telemetría de procesos mediante telefonía móvil.
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Pasantia joven Investigador - Desarrollo e implementación de un sistema piloto de plantas virtuales y remotas como apoyo en el proceso enseñanza-aprendizaje
    Inicio: Febrero  2015 Fin: Diciembre  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Construcción de un Robót Móvil Autónomo y Multisensorial para Experimentación e Investigación
    Inicio: Enero  2002 Duración 
    Resumen

    Diseño y construcción de una plataforma de robot móvil compacto y con sensores de diferentes caracteristicas para ser utilizado en investigación tanto en el área de robótica, inteligencia artificial, sistemas de actuación, etc.

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Sistema para el accionamiento y monitoreo de procesos remotos basado en GPRS
    Inicio: Marzo  2006 Fin: Marzo  2007 Duración 0
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Navegación de robots, localización, recolección y transporte de piezas
    Inicio: Marzo  2006 Fin: Marzo  2007 Duración 0
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Construcción de un Robót Móvil Autónomo y Multisensorial para Experimentación e Investigación
    Inicio: Enero  2002 Fin: Diciembre  2003 Duración 0
    Resumen

    Diseño y construcción de una plataforma de robot móvil compacto y con sensores de diferentes caracteristicas para ser utilizado en investigación tanto en el área de robótica, inteligencia artificial, sistemas de actuación, etc.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Prototipo de un escáner tridimensional multipropósito utilizando un brazo robótico y técnicas de luz estructurada
    Inicio: Octubre  2012 Fin proyectado: Marzo  2014 Fin: Septiembre  2014 Duración 16
    Resumen

    La digitalización tridimensional, es una tecnología ampliamente utilizada en aplicaciones tales como ingeniería inversa, medicina, inspección industrial y robótica entre otras. Lo anterior debido a que este proceso brinda información del volumen, forma y textura del objeto real, algo que anteriormente no era posible mediante la adquisición de imágenes bidimensionales. Comercialmente, los dispositivos de captura tridimensional son conocidos como escáneres 3D que generalmente utilizan luz estructurada para obtener información de la superficie del objeto mediante la adquisición de múltiples imágenes de las proyecciones de luz realizadas sobre el mismo. Este proceso, es tedioso e implica una gran cantidad de métodos computacionales para obtener el modelo reconstruido final, debido a que las diferentes vistas del objeto deben ser unificadas en un marco de referencia común. Este proceso es conocido como registro de vistas parciales. Aunque existen en el mercado sistemas que facilitan la tarea de unificar las vistas parciales a través de sensores de posicionamiento o a través de mesas rotatorias, el trabajo de adquisición sigue siendo en gran parte manual o limitado por el tamaño y forma del objeto. El propósito del presente proyecto es desarrollar un prototipo de un escáner 3D que utilice un brazo robótico para tomar las vistas parciales del objeto de forma automática y brinde información espacial de referencia para la etapa de registro, y un sistema de proyección de luz estructurada para obtener la información 3D de la superficie del objeto, todo lo anterior disminuyendo en lo posible la interacción humana en el proceso. Este proyecto pretende impactar de forma significativa en el nivel actual de automatización y generalización de la tecnología de reconstrucción tridimensional de superficies, a través de la investigación, innovación, desarrollo e integración de tecnologías existentes de hardware y software.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    plataforma robotica de guiado automatico
    Inicio: Julio  2015 Fin: Junio  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRONEUMATICO PARA PRUEBAS DE CALIDAD EN MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE OBRAS CIVILES
    Inicio: Julio  2015 Fin: Junio  2016 Duración 
    Resumen