Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre José Danilo Rairán Antolines
Nombre en citaciones RAIRÁN ANTOLINES, JOSÉ DANILO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
    Doctorado en Ingeniería - Sistemas y Computación
    Febrerode2007 - Mayode 2014
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Maestría en Automatización Industrital
    Enerode1996 - de 2000
    Construcción de un sistema automático de medición de campo magnético utilizando el efecto Hall
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Ingeniería Eléctrica
    Enerode1989 - de 1996
    Manual para estudios de planes de manejo ambiental de centrales hidroeléctricas

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Septiembre de 1996 de Actual

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor titular Septiembre de 1996 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control,  Septiembre 1996
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Frecuencias compleja,  Septiembre 1996
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Máquinas eléctricas,  Septiembre 1996
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos DC,  Septiembre 1996

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Control, Activa:Si
  •  Optimización de procesos industriales, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Certificación libro de investigación,Centro de Investigación y Desarrolllo Científico - Febrerode 2018
  • Tesis meritoria,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Enerode 2018
  • Tesis meritoria,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Juliode 2009
  • Tesis meritoria,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Marzode 2010
  • Tesis meritoria,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Juliode 2011
  • Tesis meritoria, - Juliode 2007
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, ALEXANDER RODRIGUEZ GARCIA, Diseño y construcción de un motor de inducción lineal  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2004,  . Persona orientada: Alexander Rodríguez García  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, Diseño y construcción de cuatro transductores para la medición de variables físicas  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2003,  . Persona orientada: Yovanny Olarte  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JAVIER ALVARADO LOPEZ, Diseño y construcción del estator de una máquina sincrónica lineal  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2003,  . Persona orientada: Javier Alvarado López  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO, Diseño de una bobina para levitación magnética mediante el uso de elementos finitos  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2005,  . Persona orientada: Charles Aguirre Buitrago  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ, Control PID digital para Levitación Magnética con Etapa de potencia PWM  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología Electrónica  ,2002,  . Persona orientada: Francisco Millán  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JUAN DANIEL PEREZ, JOSE ROBERTO BEDOYA SALAMANCA, Diseño y construcción de un sensor de posición indirecto para el sistema de levitación bobina - placa  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida    ,2006,  . Persona orientada: Juan Daniel Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, LIBIA SUSANA URREGO RIVILLAS, Diseño e implementación de un controlador difuso para un cilindro hidráulico  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería En Control Electrónico e Instrumentació  ,2006,  . Persona orientada: Susana Urrego  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Educación,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ, JOHN ANDERSSON GUZMAN PERDOMO, Diseño del sistema de control de posición para un sistema de levitación magnética basado en redes neuronales  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería En Control Electrónico e Instrumentació  ,2007,  . Persona orientada: Francisco Millán  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación, Educación - Educación superior, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Análisis del error en la reconstrucción de señales continuas dados errores en la aproximación del periodo  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2013,  . Persona orientada: Guillermo Rodríguez Villate  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Implementación de un algoritmo para la medición de velocidad, en Hardward, a partir de señales provenientes de un encoder incremental  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2012,  . Persona orientada: José Miguel Fonseca Gómez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Diseño de un controlador basado en habilidades humanas usando redes neuronales  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2013,  . Persona orientada: Jaime Alfredo Mateus Pineda  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Diseño y construcción de un sistema basado en el efecto hall para la medición de posición angular absoluta  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: William Alejandro Lopez Contreras  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • PAOLA ANDREA MONROY VILLA, JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Diseño y construcción del control de posición de un sistema bola y viga  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2011,  . Persona orientada: Francy Liliana López Rojas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Aeronáutica y espacio, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MIGUEL ANGEL PARRA PACHON, JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Control de posición de una pelota en un tubo con redes neuronales en línea  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2011,  . Persona orientada: Diego Fernando Chiquiza Quiroga  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Aeronáutica y espacio, Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Diseño y construcción del sistema de control de velocidad y posición en doble lazo de un motor DC  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2010,  . Persona orientada: José Miguel Fonseca Gómez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, MIGUEL ANGEL ESCOBAR CUASQUER, Control de una plataforma diferencial a través de una interfaz gráfica utilizando escalamiento temporal  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología En Electricidad  ,2016,  . Persona orientada: Ketherine Tovar Páez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOHN SNEIDER VANEGAS VARON, Diseño e implementación de un prototipo para recuperar energía, de un movimiento mecánico, a la carga de una batería  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología En Electricidad  ,2014,  . Persona orientada: Marco Antonio Latorre González  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Diseño y construcción de un prototipo electromecánico para control de posición de un motor DC  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2009,  . Persona orientada: Cindy Estefany Guerrero, Jaime Alfredo Mateus Pineda   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Control de una plataforma diferencial a través de una interfaz gráfica utilizando escalamiento temporal  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2016,  . Persona orientada: Ketherine Tovar Páez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Diseño y construcción de un sensor de posición indirecto para el sistema de levitación bobina - placa  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2006,  . Persona orientada: Juan Daniel Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Modelamiento electromagnético de un motor de inducción lineal  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería en Distribución y Redes Eléctricas  ,2007,  . Persona orientada: Alexander Rodríguez García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOSE ROBERTO BEDOYA SALAMANCA, Modelamiento electromagnético de un motor de inducción lineal  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería en Distribución y Redes Eléctricas  ,2007,  . Persona orientada: Alexander Rodríguez García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, NESTOR IVAN MORENO ROBALLO, Diseño y construcción del sistema de control de velocidad de un motor DC  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electricidad  ,2008,  . Persona orientada: Yeni Paola Sierra Niño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Control de posición de un robot bidireccional mediante dos estrategias de control  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Camilo Andrés Chavarro Cely  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, MARIO RODRIGUEZ, HELMUTH ORTIZ, Titulo: Diseño y construcción de un prototipo de cuadripolo de acople para la detección de descargas parciales Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: M. Yazmin Garcia V., Sandra P. Ruiz R., L. Fernando Castro C  
    Palabras:
    Cuadripolo, Descargas paciales, Detección,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Desarrollo de nuevos materiales, Educación, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Titulo: DISEÑO DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA TRANSFORMADORES DE MEDIA Y BAJA TENSIÓN PARA ANDINA T.C. TRANSFORMADORES Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: IVAN DARIO MOLANO CELIS  
    Palabras:
    Banco de pruebas, Transformadores eléctricos, Media tensión,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Producción y distribución de electricidad y gás,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Titulo: PASANTIA INEM FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: GERMAN PERDOMO PERDOMO  
    Palabras:
    Circuitos eléctricos, Módulos de enseñanza,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, ADRIANA BARRERA, Titulo: Automatización de Prensa Hidráulica, Calibración, Pruebas a sensores para modelación física de pavimentos en centrifuga Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: Julian Monrroy  
    Palabras:
    Automatización, Calibración de instrumentos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, HENRY IBANEZ, Titulo: MANUAL DE PROCEDIMIENTOS PARA EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE MAQUINAS ROTATIVAS DEL LABORATORIO DE MAQUINAS DE LA FACULTAD TECNOLÒGICA Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: DEISSY LESMES  
    Palabras:
    Matenimiento preventivo, Pasantía, Máquinas rotativas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Energía,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, RUBEN DARIO BONILLA, Titulo: IMPLEMENTACIÓN DE UNA NEURONA ARTIFICIAL TIPO PERCEPTRON A TERMOCUPLAS Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: Ricardo Pardo  
    Palabras:
    Algoritmos genéticos, Autosintonización, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, GERMAN RAMOS, Titulo: SOFTWARE PARA EL MANEJO DEL OSCILOSCOPIO HITACHI Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: LUIS BAQUERO  
    Palabras:
    Software, Adquisición de datos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, GERMAN RAMOS, Titulo: IMPLEMENTACIÓN DE UNA NEURONA ARTIFICIAL TIPO PERCEPTRON A TERMOCUPLAS Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: JUAN PABLO HERNANDEZ  
    Palabras:
    Redes neuronales, Perceptron, Termocuplas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Titulo: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MANDO DE CONTROL PARA EL MANEJO DE UN MARCADOR ELECTRÓNICO PARA EL COLISEO DE LA FACULTAD TECNOLÓGICA Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  programa académico Tecnología en Electricidad  Nombre del orientado: JORGE CRIOLLO  
    Palabras:
    Marcador electrónico, Mando de control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Doctorado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Titulo: An Attitude Control System For Cubesat Satellites Using An Adaptive L1 Norm Control Method Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  Universidad Distrital - Doctorado en Ingeniería  programa académico Doctorado en Ingeniería  Nombre del orientado: César Castellanos  

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Concurso docente
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CAMILO CORTES, JOHN ALEXANDER CORTES, Concurso para proveer un cargo de docente de planta en el programa de Tecnología en electricidad
    en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
    Palabras:
    Control, Tecnología en Electricidad, Jóven talento,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Evaluación de la producción académica de los docentes, bajo el decreto 1279
    en:  Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias 
    Palabras:
    Control, Sensórica, Ingeniería Eléctrica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Educación,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Evaluador Ministerio de Educación
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Ingeniería Eléctrica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Evaluador de capítulo de libro de investigación, bajo decreto 1279
    en:  UNIVERSIDAD DE MEDELLIN 
    Palabras:
    Control moderno, Modelos en espacio estado, Diseño integrado,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Otras actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas, Educación,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Evaluación de una propuesta de proyecto de investigación
    en:  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO 
    Palabras:
    reconocimiento, texturas, contro en recepción,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería, Fabricación de productos textiles, celulosa, papel y productos de papel - Fabricación de productos textiles,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Integrante del comité científico CIIC
    en:  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA 
    Palabras:
    Algoritmos genéticos, Circuitos Lógicos Secuenciales,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de equipos de informática y máquinas para oficinas,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Profesor titular
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Evaluador Congreso Internacional de Inteligencia Computacional - CIIC
    en:  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA 
    Palabras:
    Algoritmos genéticos, inteligencia computacional,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Evaluador de un proyecto de investigación. Universidad Autónoma de Colombia
    en:   
    Palabras:
    Control análogo, Control digital, Sistema de desarrollo,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Profesor titular
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOSE DAGOBERTO PINILLA FORERO, Par académico para la especialización en control electrónico de procesos industriales
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
    Palabras:
    Registro calificado, Especialización posgradual,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación, Fabricación de equipos de informática y máquinas para oficinas,

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Expociencia - Expotecnología  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Corferias  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:ACAC Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    2 Nombre del evento: XII seminario internacional sobre energía eléctrica  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Tequendama  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana De Ingenieros Electricistas, Mecánicos Y Electrónicos - Aciem Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    3 Nombre del evento: Semana de la IEEE  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad de Ingeniería  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    4 Nombre del evento: Convención internacional de la ingeniería en Cuba  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2008-06-01 00:00:00.0,    en Varadero   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño y construcción de una tarjeta de alimentación y acondicionamiento de señal para la medición de entrehierro Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Control basado en emociones, una revisión Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Implementación de un sensor indirecto de posición para el sistema bobina-placa Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: XII Jornadas de energía  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema Alternativo de Transporte Masivo de Pasajeros Utilizando la Levitación Magnética (Parte I) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Sistema Alternativo de Transporte Masivo de Pasajeros Utilizando la Levitación Magnética (Parte II) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: XXVII Jornadas de automática  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2006-09-01 00:00:00.0,    en Almería   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Regulación de posición de un sistema hidráulico mediante un controlador inteligente Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: V Féria de la ciencia y la tecnología  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en VILLAVICENCIO   - Instalaciones de la Universidad  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    8 Nombre del evento: IV Féria de la ciencia y la Tecnología  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en VILLAVICENCIO   - Instalaciones de la Universidad  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    9 Nombre del evento: III Feria de la ciencia y la tecnología  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en VILLAVICENCIO   - Instalaciones de la Universidad  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    10 Nombre del evento: VI Semana Tecnológica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Instalaciones de la Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    11 Nombre del evento: X semana tecnológica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    12 Nombre del evento: IX semana tecnológica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    13 Nombre del evento: VIII semana tecnológica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    14 Nombre del evento: VII semana tecnológica  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    15 Nombre del evento: I congreso de electrónica control y telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Instalaciones de la Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    16 Nombre del evento: ExpoUniversidades  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Corferias  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    17 Nombre del evento: Expocalidad 2006  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Instalaciones de la Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    18 Nombre del evento: Tercer Congreso de Electrónica Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    19 Nombre del evento: Semana Tecnológica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    20 Nombre del evento: Congreso de electrónica, control y telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Facultad Tecnológica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Organizador
    21 Nombre del evento: Dynamic Systems and Control Conference DSCC2017  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-11 00:00:00.0,  2017-10-13 00:00:00.0   en Tysons   - Sheraton Tysons Hotel in Tysons Corner, Virginia, USA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control of Dynamic Systmes Using Time Scaling Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:The American Society of Mechanical Engineers Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Ponente
    22 Nombre del evento: Congreso Internacional en Tecnología e Ingeniería Eléctrica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-10-10 00:00:00.0,  2019-10-11 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Biblioteca Aduanilla de Paiba  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Basado en Escalamiento Temporal. Principios básicos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Facultad Tecnológica Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Ponente magistral
    23 Nombre del evento: Dynamic Systems Using Time Scaling  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-13 00:00:00.0,    en Tysons   - Tyson, Virginia, USA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control of Dynamic Systems Using Time Scaling Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Ponente magistral
    24 Nombre del evento: Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-11-06 00:00:00.0,  2018-11-08 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Plaza de Artesanos  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Medición de posicipon angular utilizando un encoder magnético Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Ponente magistral
    25 Nombre del evento: II Jornadas de Inteligencia Computacional  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-12-05 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Suites Jone  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Online Training and Position Control of a Robot Platform Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES Rol en el evento: Ponente

    Generación de contenido multimedia

  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOHN ALEXANDER ROMERO, Una memoria Extensa . En: Colombia,  ,2001,  .Emisora: Señal Colombia  ,15 minutos 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Presentación radial . En: Colombia,  ,2002,  .Emisora: LAUD estereo  ,15 minutos 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JAVIER ALVARADO LOPEZ, ALEXANDER SALAMANCA TORRES, "Motores Sincrónicos Lineales. Una experiencia de diseño y construcción" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.12 fasc. p.73 - 84 ,2003,  DOI: 
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ, "Levitación magnética de una esfera, utilizando un compensador PID digital y etapa de potencia PWM" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.10 fasc. p.34 - 41 ,2002,  DOI: 
    Palabras:
    Levitación magnética, PID digital,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, MARIA MARCELA MARTINEZ MIRANDA, "Control de posición de un sistema hidráulico mediante un controlador PID digital" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.9 fasc.1 p.28 - 36 ,2001,  DOI: 
    Palabras:
    Servohidráulica, Control de posición, Compensador PID digital,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Levitación Magnética, el sistema de transporte del futuro" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.5 fasc. p.4 - 10 ,1999,  DOI: 
    Palabras:
    Levitación magnética, Transporte masivo de pasajeros, Sistema de propulsión MAGLEV,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOHN COTES ROMERO, "Descripción de un Proceso Alternativo de Generación de Energía Eléctrica a partir de Energía Eólica" . En: Colombia 
    Ii Congreso Internacional Sobre Uso Eficiente Y Racional De La Energía - Ciuree2006  ISSN: 1692-7052  ed: Universidad del Valle
    v.16 fasc.48 p.19 - 21 ,2001,  DOI: 
    Palabras:
    Levitación magnética, Diseño de máquinas, Energía eólica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Observando lo invisible. Medición Automática de Campo Magnético" . En: Colombia 
    Ii Congreso Internacional Sobre Uso Eficiente Y Racional De La Energía - Ciuree2006  ISSN: 1692-7052  ed: Universidad del Valle
    v.43 fasc. p.95 - 98 ,2000,  DOI: 
    Palabras:
    Instrumentación, Sensor de Efecto Hall, Magnetostática,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Levitación Magnética. Sistema Alemán" . En: Colombia 
    Ii Congreso Internacional Sobre Uso Eficiente Y Racional De La Energía - Ciuree2006  ISSN: 1692-7052  ed: Universidad del Valle
    v.34 fasc. p.91 - 93 ,1999,  DOI: 
    Palabras:
    Levitación magnética, Transporte masivo de pasajeros, Propulsión Lineal,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Diseño y construcción de una banda transportadora utilizando Levitación Magnética" . En: Colombia 
    Revista Científica  ISSN: 0124-2253  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.1 fasc.5 p.111 - 142 ,2003,  DOI: 
    Palabras:
    Levitación magnética, Transporte masivo de pasajeros,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, ALEXANDER RODRIGUEZ GARCIA, JOSE ROBERTO BEDOYA SALAMANCA, "Diseño y construcción de un motor de inducción lineal" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.1 fasc.14 p.48 - 56 ,2004,  DOI: 
    Palabras:
    Levitación magnética, Sistema de propulsión MAGLEV, Motor Lineal,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO, JOHN JAIRO CASTANEDA MARTIN, "Diseño de un electroimán mediante el método de elementos finitos" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.17 fasc.1 p.38 - 46 ,2005,  DOI: 
    Palabras:
    Levitación magnética, Elementos Finitos, Distribución espacial de campo magnético,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO, JOHN JAIRO CASTANEDA MARTIN, "Programa didáctico para el cálculo de campo magnético estático, mediante elementos finitos, usando matlab" . En: Colombia 
    Revista Científica  ISSN: 0124-2253  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.7 fasc.1 p.657 - 686 ,2005,  DOI: 
    Palabras:
    Ecuación de Poisson, Elementos Finitos, Magnetostática,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, LIBIA SUSANA URREGO RIVILLAS, "Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.19 fasc.1 p.18 - 28 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    Control difuso, Servohidráulica, Control de posición, Cilindro lineal,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Educación, Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA, "Diseño y construcción económica de sensores, un aporte a la industria y a la academia" . En: Colombia 
    Ingeniería  ISSN: 0121-750X  ed: Grupo Editorial Gaia
    v.8 fasc.1 p.50 - 57 ,2003,  DOI: 
    Palabras:
    Instrumentación, Sensores análogos,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Robot Path Optimization Based on a Reference Model and Sigmoid Functions" . En: Croacia 
    International Journal of Advanced Robotic Systems  ISSN: 1729-8806  ed: Sage Publications Inc
    v.12 fasc.N/A p.1 - 7 ,2015,  DOI: 10.5772/60063
    Palabras:
    Path optimization, Smooth Control Law, Motion Control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Algoritmo para la aproximación de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental" . En: Colombia 
    Ingenieria y Universidad  ISSN: 0123-2126  ed: Pontificia Universidad Javeriana
    v.17 fasc.2 p.293 - 309 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "An optimal algorithm for estimating angular speed using incremental encoders" . En: Colombia 
    Ingenieria e Investigacion  ISSN: 0120-5609  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
    v.33 fasc.2 p.56 - 62 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, NO EXISTE, "Period estimation for adaptive reconstruction of (quasi-) periodic signals" . En: Estados Unidos 
    International Journal of Adaptive Control and Signal Processing  ISSN: 1099-1115  ed: John Wiley & Sons, Inc.
    v.29 fasc.N/A p.64 - 80 ,2015,  DOI: 10.1002/acs.2458
    Palabras:
    Signal reconstruction, Period approximation, Signal of bounded variation, Solar spots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Two algorithms for estimating the period of a discrete signal" . En: Colombia 
    Ingenieria e Investigacion  ISSN: 0120-5609  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
    v.34 fasc.N/A p.56 - 62 ,2014,  DOI: http://dx.doi.org/10.15446/ing.investig.v34n3.41943
    Palabras:
    Frequency estimation, Frequency measurement, power system monitoring,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Reconstruction of periodic signals using neural networks" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.18 fasc.N/A p.34 - 46 ,2014,  DOI: 1
    Palabras:
    Backpropagation, Frequency measurement, Fourier Series, Harmonic analysis,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Definition of an emotion-based controller for dynamical systems" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.16 fasc.N/A p.12 - 22 ,2012,  DOI: 0
    Palabras:
    Control, Decision-making processes, Emotions, Nonlinear systems,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Definición de estados emocionales en sistemas dinámicos" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.5 fasc.N/A p.4 - 18 ,2011,  DOI: 
    Palabras:
    Control de sistemas, Emociones, Sistemas no lineales, Proceso de toma de decisiones,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, LUIS FERNANDO NINO VASQUEZ, "Robot motion control based on anticipatory emotions" . En: Inglaterra 
    International Journal of Advanced Robotic Systems  ISSN: 1729-8806  ed: Sage Publications Inc
    v.14 fasc.6 p.1 - 9 ,2017,  DOI: 10.1177/1729881417743027
    Palabras:
    Anticipatory emotions, Robot Motion Control, Anticipations, Reference Model,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Control of a Robot Differential Platform Using Time Scaling" . En: Grecia 
    WSEAS Transactions on Systems and Control  ISSN: 1991-8763  ed: World Scientific And Engineering Acad And Soc
    v.13 fasc.1 p.44 - 53 ,2018,  DOI: 
    Palabras:
    Time Scaling, Differential platform, Motion Control, Neural Networks,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOSE FONSECA, "Doble lazo de control para regular la posición y la velocidad en un motor de corriente directa" . En: Colombia 
    Ingenieria y Universidad  ISSN: 0123-2126  ed: Pontificia Universidad Javeriana
    v.15 fasc.N/A p.337 - 357 ,2011,  DOI: 
    Palabras:
    Control PID, Control difuso, Control de posición, Control de velocidad,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, PAOLA ANDREA MONROY VILLA, FRANCY LILIANA LOPEZ, "Control de posición de un sistema bola y viga con actuadores magnéticos" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.15 fasc.30 p.12 - 23 ,2011,  DOI: 
    Palabras:
    Actuador magnético, Control PID, Linealización, Sistema bola y viga,
    Sectores:
    Educación - Otro, Aeronáutica y espacio,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, DIEGO FERNANDO CHIQUIZA QUIROGA, MIGUEL ANGEL PARRA PACHON, "Implementación de neurocontroladores en línea. Tres configuraciones, tres plantas" . En: Colombia 
    Ingenieria y Universidad  ISSN: 2011-2769  ed: Pontificia Universidad Javeriana
    v.16 fasc.1 p.147 - 182 ,2012,  DOI: 
    Palabras:
    Redes neuronales, Sistemas de control, Sistemas híbridos, Propagación inversa,
    Sectores:
    Educación - Otro, Educación - Formación permanente y otras actividades de enseñanza, incluso educación a distancia y educación especial, Educación - Educación superior, Neurociencias, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOSE FONSECA, "Medición del sentido de giro, velocidad y posición angular de un eje mediante encoders" . En: Colombia 
    Respuestas  ISSN: 0122-820X  ed: UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
    v.15 fasc.1 p.33 - 42 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    Adquisición de datos, Encoder Absoluto, Encoder Incremental, Posición angular, Velocidad Angular,
    Sectores:
    Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos, Educación - Educación superior, Aeronáutica y espacio,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JUAN DANIEL PEREZ, JOHN EDUARD OSORIO, "Implementación de una red neuronal para la medición indirecta de posición" . En: Colombia 
    Avances En Sistemas E Informática  ISSN: 1657-7663  ed: Universidad Nacional De Colombia Sede Medellin
    v.6 fasc.3 p.79 - 85 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    Auto sensado, Medición de entrehierro, Redes neuronales,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Consultoría en sistemas de informática, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YENI PAOLA SIERRA NINO, NESTOR IVAN MORENO ROBALLO, "Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC" . En: Colombia 
    Ingenieria e Investigacion  ISSN: 0120-5609  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
    v.29 fasc.2 p.100 - 106 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    Control PID, Motor DC, Identificación,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Educación - Educación superior,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JUAN PAEZ PAEZ, JAIME ALFREDO MATEUS PINEDA, "Diseño de controladores de tipo Proporcional Integral Derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente contínua (DC)" . En: Colombia 
    Ingenieria y Universidad  ISSN: 0123-2126  ed: Pontificia Universidad Javeriana
    v.14 fasc.1 p.137 - 160 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    Control PID, Control difuso, Servomecanismos,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio, Logística de transporte, almacenamiento y comunicaciones, Educación - Educación preescolar y básica, Fabricación de productos químicos - Fabricación de productos farmacéuticos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Control basado en emociones, una revisión" . En: Colombia 
    Avances En Sistemas E Informática  ISSN: 1657-7663  ed: Universidad Nacional De Colombia Sede Medellin
    v.7 fasc.2 p.27 - 35 ,2010,  DOI: 
    Palabras:
    Control Adaptable Inteligente, Emociones, Proceso de toma de decisiones,
    Sectores:
    Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos, Aeronáutica y espacio, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Consultoría en sistemas de informática,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Diseño del circuito magnético de un rodamiento magnético por medio de elementos finitos" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.22 fasc.1 p.63 - 72 ,2008,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Modelo circumplejo del afecto aplicado al control de sistemas dinámicos" . En: Colombia 
    Respuestas  ISSN: 0122-820X  ed: UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
    v.14 fasc.N/A p.5 - 15 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    Toma de decisiones humanas, Control autónomo, Modelo circumplejo del afecto,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Consultoría en sistemas de informática,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Algoritmo para la toma de decisiones basado en las emociones humanas aplicado al control de sistemas dinámicos" . En: Colombia 
    Paradigma: Revista En Construcción De Software  ISSN: 2011-0065  ed: 
    v.3 fasc.N/A p.1 - 10 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    Control inteligente, Emociones, Toma de decisiones humanas,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Consultoría en sistemas de informática, Fabricación de equipos de informática y máquinas para oficinas,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "A Fourier based algorithm to estimate the period of a sampled signal" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.11 fasc.2 p.152 - 160 ,2018,  DOI: 
    Palabras:
    Period approximation, Physiological signals, power system monitoring, Discrete Fourier Transform,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ, JOHN ANDERSSON GUZMAN PERDOMO, "Control de procesos por medio de dos configuraciones de redes neuronales. Una revisión" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.19 fasc.1 p.4 - 17 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    Redes neuronales, Control inteligente, Controlador neuronal,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Educación, Otros sectores - Energía,

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, HELMUTH ORTIZ, GERMAN ANTONIO GUEVARA VELANDIA, "Solución de problemas de circuitos en corriente alterna" En: Colombia 2009.  ed:Fondo De Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas  ISBN: 9789588337562  v. 1 pags. 282
    Palabras:
    Circtuitos eléctricos, Régimen senoidal, Circuitos trifásicos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Educación - Formación permanente y otras actividades de enseñanza, incluso educación a distancia y educación especial,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Motor Lineal De Inducción: Principio De Diseño Y Construcción" En: Colombia 2012.  ed:Fondo De Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas  ISBN: 9789588723822  v. 1 pags. 146
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • HELMUTH ORTIZ, JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, GERMAN ANTONIO GUEVARA VELANDIA, "Análisis de circuitos en corriente alterna" En: Colombia 2016.  ed:Editorial UD - Universidad Distrital Francisco José de Caldas.  ISBN: 9789588972077  v. pags. 
    Palabras:
    Análisis de Circuitos, Corriente alterna, Circuitos trifásicos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Levitación Magnética" En: Colombia 2003.  ed:Fondo De Publicaciones Universidad Distrital  ISBN: 9588175461  v. 1 pags. 95
    Palabras:
    Levitación magnética, Transporte masivo de pasajeros, Motor Sincrónico Lineal,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Solución De Problemas De Circuitos Resistivos" En: Colombia 2004.  ed:Seccion De Publicaciones Universidad Distrital Francisco Jose Caldas  ISBN: 9588175887  v. 1 pags. 349
    Palabras:
    Circuitos Resistivos, Circtuitos eléctricos, Circuitos DC,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Analisis De Circuitos Resistivos" En: Colombia 2003.  ed:Fondo De Publicaciones Universidad Distrital  ISBN: 9588175038  v. 1 pags. 432
    Palabras:
    Circuitos eléctricos, Circuitos Resistivos, Circuitos DC,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Análisis De Sistemas Dinámicos Y Control Pid" En: Colombia 2007.  ed:Fondo De Publicaciones Universidad Distrital Fjc  ISBN: 978-958-8247-85-4  v. 1 pags. 460
    Palabras:
    Control PID, Sistemas dinámicos, Control análogo,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Tipo: Capítulo de libro
    MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA, "Control del robot basado en emociones" Multibot. Robótica plicada al rescate urbano . En: Colombia  ISBN: 978-958-5434-85-1  ed: Fondo Editorial Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas , v. , p.143 - 172  1 ,2017
    Palabras:
    Control de posición, Emociones, Encoder Incremental, Robot DaNI 2.0,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Otros sectores - Energía, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, "Un Viaje al Parque Amacayacu" En: Colombia. 1999. Revista AIEUN. ISSN: 0 p. - v.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación,

    Traducciones

  • Producción bibliográfica - Traducciones - Artículo
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CLAUDIA ARAUJO, "Levitación Magnética de una Lámina Flexible de Acero con un Electroimán Supresor de Vibración" En: Colombia. 2000. IEEE Transactions on Magnetics. . Idioma original:. Idioma traducción:Inglés. Autor: H. Hayashiya, N, Araki, J.E Paddison, H. Ohsaki y E. Masada. Nombre original: Magnetic Levitation of a Flexible Steel Plate with a Vibration Suppressing Magnet. fasc. 5. v.32.
    Palabras:
    Levitación magnética, Levitación de una lámina,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Otros sectores - Industria Metal-Mecánica, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, SensorMag, Nombre comercial: SensorMag, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2000,  .plataforma: Visual Basic 4.0,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    Distribución espacial de campo magnético, Sensor de Efecto Hall,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO, JOHN JAIRO CASTANEDA MARTIN, MEF, Nombre comercial: MEF, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows,
    Palabras:
    Elementos Finitos, Elementos triangulares, Ecuación de Poisson,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Módulo de laboratorio para el control de velocidad de un motor DC, Nombre comercial: Módulo didáctico para el control de velocidad, contrato/registro: -, . En: Colombia,  ,2008, 
    Palabras:
    Control de velocidad, Control PID, Tiempo real,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, ALEXANDER RODRIGUEZ GARCIA, JOSE ROBERTO BEDOYA SALAMANCA, Motor de inducción lineal, Nombre comercial: Motor de inducción lineal, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Motor de inducción lineal, Levitación magnética, Sistema de propulsión MAGLEV,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JAVIER ALVARADO LOPEZ, ALEXANDER SALAMANCA TORRES, Motor sincrónico lineal, Nombre comercial: Motor sincrónico lineal, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2002, 
    Palabras:
    Levitación magnética, Motor Sincrónico Lineal, Sistema de propulsión MAGLEV,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ, Control PID digital con salida de potencia PWM, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2002, 
    Palabras:
    Levitación magnética, Etapa de potencia PWM, Control PID,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA, Sensor de temperatura, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA, Sensor inductivo de posición, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 
    Palabras:
    Levitación magnética,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA, Sensor capacitivo para nivel, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, YOVANNY OLARTE, CESAR PENUELA, Sensor óptico para posición, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2001, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Controlador de estado, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2002, 
    Palabras:
    Levitación magnética,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Controlador PID análogo, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2002, 
    Palabras:
    Levitación magnética, Control PID, Control de posición,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Mesa para levitación, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2002, 
    Palabras:
    Levitación magnética, Mesa de levitación, Control de posición,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, JOHN SNEIDER VANEGAS VARON, MARCO ANTONIO LATORRE GONZALEZ, Cargador manual de baterías, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Palabras:
    Batería, Cargador, Cargador de batería, Medición de potencia, Medición de energía,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, WILLIAM ALEJANDRO LÒPEZ CONTRERAS, Sistema de control de un motor DC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Motor DC, Motion Control, Control de posición, Escalamiento temporal, Sensor de posición,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación - Educación superior, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, WILLIAM ALEJANDRO LÒPEZ CONTRERAS, Sensor de posición angular basado en el efecto Hall, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Sensor de posición, Sensor de Efecto Hall, Sensores análogos, Posición angular,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio, Educación - Educación superior, Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,

    Diseño industrial

    Producción técnica - Diseño Industrial
    JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, FRANCISCO JAVIER MILLAN RODRIGUEZ, JOHN ANDERSSON GUZMAN PERDOMO, Sistema esfera - bobina para levitación, Nombre comercial: Sistema esfera - bobina para levitación, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
    Palabras:
    Levitación magnética, Sistema esfera-bobina, Control de posición,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe inicial, levitación magnética . En: ,  ,1999, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe parcial del proyecto de investigación . En: ,  ,2011, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Primer informe de avances de investigación . En: ,  ,2009, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Primer informe parcial, levitación magnética . En: ,  ,2000, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Segundo informe parcial, levitación magnética . En: ,  ,2001, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe inicial del proyecto de investigación . En: ,  ,2010, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe final del proyecto de investigación . En: ,  ,2011, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe final, levitación magnética . En: ,  ,2002, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe parcial del proyecto de investigación . En: ,  ,2010, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe inicial sobre la comparación de estrategias . En: ,  ,2005, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Primer informe parcial del proyecto de investigación . En: ,  ,2006, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe final del proyecto de investigación . En: ,  ,2011, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe inicial de investigación mar 2017 . En: ,  ,2017, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe de investigación - primer semestre de ejecución jul 2015 . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe final de investigación may 2016 . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Segundo informe de investigación - ejecución parcial ene 2016 . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe final de investigación - finalización del proyecto ene 2018 . En: ,  ,2018, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Informe final de investigación - feb 2019 . En: ,  ,2019, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Director de la revista Tekhnê . En: Colombia,  ,2002,  finalidad: Recopilar información, editar e imprimir la revista 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Civil -- Ingeniería Civil,
    Sectores:
    Educación,
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • JOSE DANILO RAIRAN ANTOLINES, Integrante de Comité Editorial de la revista Tecnura . En: Colombia,  ,2004,  finalidad: Dirigir las políticas de publicación de la revista Tecnura y coloborar con la selección de jurados 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Química -- Ingeniería Química (Plantas y Productos), Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Civil -- Ingeniería Civil,
    Sectores:
    Educación, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y construcción de un motor de inducción lineal de primario corto para aplicaciones de velocidad baja
    Inicio: Febrero  2009 Fin proyectado: Febrero  2011 Fin: Diciembre  2012 Duración 24
    Resumen

    Dos partes fundamentales del proyecto son el uso del método de elementos finitos, para optimizar la forma del primario de la máquina. De otra parte, está la construcción de un prototipo de laboratorio, en el cual se realicen las mediciones de parámetros mecánicos y eléctricos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Comparación de desempeño entre diferetes estrategias de control de posicionamiento en el proceso de Levitación Magnética
    Inicio: Enero  2005 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Diciembre  2008 Duración 48
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Construcción de un prototipo de banda transportadora con accionamiento magnético para aplicación industrial
    Inicio: Enero  1999 Duración 
    Resumen

    Construcción de una banda transportadora, usando un motor sincrónico lineal.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Comparación de desempeño entre diferentes estrategias de control de posicionamiento en el proceso de Levitación Magnética
    Inicio: Enero  2005 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Diciembre  2008 Duración 48
    Resumen

    Se compararán tres estrategias de control para el proceso de levitación magnética

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Comparación entre las estrategias de control basado en lógica difusa y la basada en escalamiento temporal
    Inicio: Febrero  2018 Fin: Febrero  2019 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación propuesto tiene un impacto ambiental mínimo, este se trata de comparar dos estrategias de control, para lo cual sólo se requiere el uso del computador y un prototipo ya construido para ese fin. El uso de energía se limita a la necesaria para energizar un computador, solamente. De otra parte, es importante anotar que no se trabaja con especies animales, vegetales, y/o en vía de extinción. Además, no se trabaja con sustancias contaminantes, las cuales no puedan ser vertidas a los conductos de alcantarillado. Durante el proyecto se trabaja con programas de computador en conjunto con un prototipo, por lo cual se considera que no se requieren declaraciones adicionales.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Evaluación del comportamiento de la estrategia de control basada en escalamiento temporal sobre una planta real
    Inicio: Enero  2017 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    El procedimiento de control por medio de escalamiento temporal es una idea original del Grupo de Investigación en Control Electrónico. Este método de control utiliza las habilidades humanas para controlar sistemas, pero en situaciones que son muy rápidas o muy lentas para que una persona pueda controlarlas, lo cual suena contradictorio en primera instancia. El método de control comienza con la obtención de un modelo del sistema a controlar, el cual se escala en el tiempo, esto para que los cambios del sistema sean manejables por la persona que controla. Luego una red neuronal aprende lo que hace la persona durante el control del modelo del sistema escalizado en el tiempo, y esa misma red se le aplica al sistema original. Esto gracias a que una red neural (en particular una perceptron multicapa) no discrimina el tiempo, sino que sus salidas son función del valor instantáneo de las entradas, únicamente.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Escalamiento temporal y aprendizaje en linea como estrategia de control de un robot diferencial
    Inicio: Febrero  2015 Fin: Agosto  2016 Duración 
    Resumen

    En este proyecto de investigación se hace uso de las conocidas redes neuronales, gracias a sus características, tales como el aprendizaje, y su utilidad en problemas como la generalización y la clasificación de patrones. Se plantea la utilización de una red tipo perceptron multicapa. Esta, por las características de conexión no es dependiente del tiempo, sino que la combinación de las entradas, multiplicada por unos pesos, y pasando por funciones de activación, presenta una salida, con el único retardo que implican las multiplicaciones y cálculo de las salidas de las funciones de activación, que puede considerarse como instantáneo. Esto implica que una red entrenada para solucionar un problema dinámico, puede ser utilizada para solucionar problemas con bases de tiempo diferentes. De otra parte, si bien el algoritmo de aprendizaje, backpropagation, se realiza con datos en lote y fuera de línea, existen algoritmos que permiten el aprendizaje en línea. Se plantea implementar al menos uno de estos, y como resultado, entonces, partiendo de alguna red inicial, mejorar el comportamiento de un sistema dinámico, donde la red neuronal actúa como controlador. La red inicial será precisamente la red que sale de haber entrenado una red fuera de línea, cuando se utiliza el concepto de escalamiento temporal explicado en el párrafo anterior. La red neuronal controlará la posición de un robot diferencial. Para esto, el controlador debe ajustar la coordenada X, Y, y el ángulo teta de dirección del robot, para que siga una referencia. El trabajo usual consiste en dividir el problema, por ejemplo en el control del radio, o distancia entre robot y referencia, por una red neuronal, mientras que otra red controla el ángulo de dirección del robot. De esta forma, el proceso de control es el siguiente: 1) se genera un modelo del sistema a controlar, el robot, 2) se linealiza ese robot en un punto de operación, 3) se escaliza el modelo, en este caso para que sea más lento, 4) una persona controla el modelo, mediante el uso del puntero del ratón de un computador, y la representación de la dinámica del sistema en una pantalla de computador, 5) se captura la información de control, 6) se entrena una red, 7) se utiliza la red, pero ahora en la escala de tiempo real, 8) a partir de la red anterior, y con un algoritmo de aprendizaje en línea, se mejora el rendimiento del sistema de control.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema multiagente mediante la implementación de algoritmos cooperativos. Aprendizaje por refuerzo basado en emociones humanas y sistemas bioinspirados, que permita obtener un equipo de rescate urbano que facilite las operaciones en la a
    Inicio: Octubre  2012 Fin proyectado: Abril  2013 Fin: Agosto  2014 Duración 18
    Resumen

    Se prueban algoritmos de control y planeación de movimiento para cuatro robots, los cuales se moverán en un plano bidimensional. Se provarán sensores de gases, posición, y se hará tratamiento de imágenes para ubicar a los robots.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Planteamiento de un algoritmo de control de sistemas dinámicos nuevo, basado en el proceso de toma de decisiones humano
    Inicio: Febrero  2010 Fin proyectado: Octubre  2011 Fin: Octubre  2011 Duración 18
    Resumen

    Se propone generar una estrategia de control de sistemas dinámicos, inspirada en las emociones humanas y su relación con la toma de decisiones. La idea es combinar la computación dura (HC), de las estrategias de control tradicionales, soportadas en la matemática, con computación suave (SC). Se espera que esto permita hacer un controlador autosintonizable y además que se adapte a condiciones variantes con el tiempo, las cuales suceden a menudo en la práctica.