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Trabajos dirigidos/tutorias

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO, Sistema de navegación autonoma para vehículos de exploración  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2006,  . Persona orientada: Diego Francisco Jaimes Prieto  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Visión panorámica a partir de un sistema omnidireccional catadióptrico  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: Carlos Andrés Mosquera Mosquera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, International Business Machines  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Ricardo Andres Diaz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Práctica empresarial de Ingeniería electrónica en aerolíneas del continente Americano (AVIANCA)  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Angélica Cufino  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Implementación de los sistemas de incendio e intrusión, en el banco de la república, sucursal Tunja y un sistema de CCTV en el edificio de G4S Calle 26  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Carlos Alberto Valbuena  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Diseño e implementación de una plataforma de robótica móvil reconfigurable  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Juan Sebastián Marín Calderón  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Diseño e implementación de un equipo Small Size robot league para RoboCup  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2009,  . Persona orientada: Carlos Saith Rodríguez Rojas - Eyberth Rolando Rojas Martínez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Desarrollo de algoritmos para el procesamiento de imágenes mediante técnicas de lógica difusa  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Andrea Katherín Pérez Hernández  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Diseño e implementación de un equipo de la Small Size Robot League para la Robocup  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Carlos Saith Rodriguez Rojas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Diseño e implementación de un robot dibujante  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Idali Alejandra Ochoa Morales  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para la detección de posibles víctimas  Universidad Santo Tomas   Estado: Tesis en curso  Facultad de Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Jose Jose León León  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Diseño e Implementación de un Sistema de Control de Balance Para un Robot Humanoide  Universidad Santo Tomas   Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Juan Diego Giraldo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DISEÑO DE UN SISTEMA PROTOTIPO DE BRONQUIOSCOPIA VIRTUAL A PARTIR DE IMÁGENES DE TOMOGRAFÍA AXIAL COMPUTARIZADA (TAC)  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: LEONARDO MARTÍNEZ MORALES  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Extracción automática del eje central en estructuras tubulares para endoscopia virtual  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: Moreno Prieto, Diana Lucía  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

Eventos científicos

Artículos

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ALEXA VIVIANA OBANDO ANDRADE, MARCO ANTONIO JINETE GOMEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO, DANIEL FELIPE FAJARDO MANZANO, DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS, JESUS DAVID PELAEZ LONDONO, "LUKE: Diseño del Prototipo" . En: Colombia 
Hallazgos  ISSN: 1794-3841  ed: Departamento Publicaciones Universidad Santo Tomas
v.1 fasc.2 p.112 - 117 ,2004,  DOI: 
Palabras:
Sensores, Sensores-Infrarrojo, Ultrasonido,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, LINDA J ARCOS, "Implementación de filtros digitales tipo FIR en FPGA´s con coeficientes reconfigurables on-line" . En: Colombia 
Hallazgos  ISSN: 1794-3841  ed: Departamento Publicaciones Universidad Santo Tomas
v.1 fasc.2 p.128 - 136 ,2004,  DOI: 
Palabras:
Redes Neuronales Artificiales, Filtros Digitales, FPGA,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ, "Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League" . En: Suiza 
Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
v.8992 fasc.N/A p.407 - 418 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_33

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup" . En: Suiza 
Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
v.8992 fasc.N/A p.395 - 406 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_32

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Optimizing Energy Usage through Variable Joint Stiffness Control during Humanoid Robot Walking" . En: Inglaterra 
Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
v.8371 fasc.NA p.492 - 503 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-662-44468-9

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ, ANDRES GOMEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League" . En: Colombia 
Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
v.30 fasc.N/A p.33 - 50 ,2013,  DOI: 

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Impact Force Reduction Using Fuzzy Variable Stiffness in a Jumping Robot" . En: Estados Unidos 
Journal Of Network And Innovative Computing  ISSN: 2160-2174  ed: 
v.4 fasc.N/A p.152 - 163 ,2016,  DOI: 

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Robot Swarms Theory Applicable to Seek and Rescue Operation" . En: Suiza 
Advances In Intelligent Systems And Computing  ISSN: 2194-5357  ed: Springer Verlag
v.557 fasc.N/A p.1061 - 1070 ,2017,  DOI: 10.1007/978-3-319-53480-0_104

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Fuzzy Variable Stiffness in Landing Phase for Jumping Robot" . En: Suiza 
Advances In Intelligent Systems And Computing  ISSN: 2194-5357  ed: Springer Verlag
v.424 fasc.N/A p.511 - 522 ,2016,  DOI: 10.1007/978-3-319-28031-8_45

Capitulos de libro

Textos en publicaciones no científicas

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Reduction of impact force in falling robots using variable stiffness" En: México. 2016. SoutheastCon, 2016. ISSN: 1558-058X p.1 - 6 v.1

Otra producción blibliográfica

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Current Usage Reduction Through Stiffness Control in Humanoid Robot" En: . 2013. p.

Softwares

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE DE SIMULACION PARA EL CONTROL DE UN MANIPULADOR ROBOTICO, Nombre comercial: Dragon, contrato/registro: 0003, . En: Colombia,  ,2008,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Visual,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE PARA BRONCOSPIA VIRTUAL, Nombre comercial: SOFTWARE PARA BRONCOSPIA VIRTUAL, contrato/registro: 0004, . En: Colombia,  ,2008,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: Visual,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE DE VISION ARTIFICIAL PARA LA DETECCION DE OBJETOS MEDIANTE EL COLOR, Nombre comercial: SOFTWARE DE DETECCION DE COLOR, contrato/registro: 0005, . En: Colombia,  ,2008,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: Visual,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO, ALGORITMO DE CONTROL PARA UN VEHÍCULO AUTÓNOMO QUE ASCIENDE EN UNA PIRÁMIDE, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004,  .plataforma: Ensamblador para microcontroladores motorola,  .ambiente: Microcontrolador MC68HC908QY4,
Palabras:
Sensores, Fotoresistencias, Microcontroladores, Motores, Sensores de efecto Hall,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO, ALGORTIMO DE CONTROL PARA UN VEHÍCULO AUTÓNOMO EXTINTOR DE FUEGO, Nombre comercial: Luke_Fire, contrato/registro: 0001, . En: Colombia,  ,2006,  .plataforma: Ensamblador para microcontroladores motorola,  .ambiente: Microcontrolador MC68HC908GP32,
Palabras:
Sensores, Microcontroladores, Sensores-Infrarrojo, Visión Artificial,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Fabricación y montaje de vehículos automotores - Fabricación y montaje de autos, camiones, ómnibus y tractores y demás máquinas e implementos agrícolas, remolques y carrocerías,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE PARA TRACCIÓN SÍNCRONA CINEMÁTICA DIRECTA, Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN SÍNCRONA CINEMÁTICA DIRECTA, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Mathworks MatlabR 2008,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, LIBRERIA EN C++PARA CONTROL DE MOTORES AX-12, Nombre comercial: LIBRERIA EN C++PARA CONTROL DE MOTORES AX-12, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: C++,  .ambiente: WinAVR Studio,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ, SISTEMA DE AJUSTE MANUAL DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES, Nombre comercial: SISTEMA DE AJUSTE MANUAL DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MathWorks MATLAB R2010,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ, SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES BASADOS EN CONJUNTOS DIFUSOS, C-MEANS Y DIFERENCIA DE CAPAS DE COLOR, Nombre comercial: SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES BASADOS EN CONJUNTOS DIFUSOS, C-MEANS Y DIFERENCIA DE CAPAS DE COLOR, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MathWorks MATLAB R2010,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA DIRECTA, Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA DIRECTA, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2008,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, PIBE SOFTWARE DE CONTROL PARA ROBOT MEDIO CAMPO DE LA LIGA F180, Nombre comercial: PIBE SOFTWARE DE CONTROL PARA ROBOT MEDIO CAMPO DE LA LIGA F180, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: C++,  .ambiente: WinAVR Studio,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SISTEMA DE VISIÓN PARA ROBOT DIBUJANTE, Nombre comercial: SISTEMA DE VISIÓN PARA ROBOT DIBUJANTE, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: Mathworks Matlab R2008,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, MIDDLE_ SIZE_91 SOFTWARE DE CINEMATICA, Nombre comercial: MIDDLE_ SIZE_91 SOFTWARE DE CINEMATICA, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MathWorks MATLAB R2010,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ROBOT USTA_BOT_92 SOFTWARE DE VISION, Nombre comercial: ROBOT USTA_BOT_92 SOFTWARE DE VISION, contrato/registro: 17304018, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: MathWorks MATLAB R2010,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE DE SIMULACION DE REDES NEURONALES SPIKE, Nombre comercial: SOFTWARE DE SIMULACION DE REDES NEURONALES SPIKE, contrato/registro: 17304016, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: MathWorks Matlab 6.0,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ, FILTRADO DE RUIDO IMPULSIONAL POR APLICACIÓN DE TEORÍA DIFUSA, Nombre comercial: FILTRADO DE RUIDO IMPULSIONAL POR APLICACIÓN DE TEORÍA DIFUSA, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MathWorks MATLAB R2010,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE DE ENTRENAMIENTO DE NEURONAS SPIKE (I&F), Nombre comercial: SOFTWARE DE ENTRENAMIENTO DE NEURONAS SPIKE (I&F), contrato/registro: 17304016, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: MathWorks Matlab 6.0,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE DE CONTROL PARA UNA PLATAFORMA MÓVIL RECONFIGURABLE, Nombre comercial: SOFTWARE DE CONTROL PARA UNA PLATAFORMA MÓVIL RECONFIGURABLE, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Mathworks MatlabR2008,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA INVERSA, Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA INVERSA, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Mathworks MatlabR2008,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE DE SIMULACION DE NEURONAS DEL MODELO DE RESPUESTA A PULSOS, Nombre comercial: SOFTWARE DE SIMULACION DE NEURONAS DEL MODELO DE RESPUESTA A PULSOS, contrato/registro: 17304016, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: MATLAB,  .ambiente: MathWorks Matlab 6.0,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ, ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ, DETECCIÓN DE BORDES POR DEFINICIÓN DE CONJUNTOS DIFUSOS, Nombre comercial: DETECCIÓN DE BORDES POR DEFINICIÓN DE CONJUNTOS DIFUSOS, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: MATLAB R2010,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SOFTWARE DE VISION BASADO EN COLOR SILICING PARA ROBOTS DE LA LIGA F180, Nombre comercial: SOFTWARE DE VISION BASADO EN COLOR SILICING PARA ROBOTS DE LA LIGA F180, contrato/registro: 17304017, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: C++,  .ambiente: Aplicación de consola, Microsoft Visual Studio 2008,

Prototipos

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, LINDA J ARCOS, Eva 01, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2002, 
Palabras:
FPGA, Redes Neuronales Artificiales,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE, LUKE I, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2003, 
Palabras:
Sensores, Motores, Microcontroladores, Fotoresistencias,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE, LUKE IV, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2005, 
Palabras:
Visión Artificial, PDA, Motores, Microcontroladores, Cámara de video,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE, LUKE II, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
Palabras:
Microcontroladores, Motores, Sensores, Sensores-Infrarrojo, Ultrasonido,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE, LUKE III, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004, 
Palabras:
Microcontroladores, Motores, Sensores, Sensores-Infrarrojo, Ultrasonido,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

Productos tecnológicos

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, DANIEL FELIPE FAJARDO, JESUS DAVID PELAEZ, DIEGO FRANCISCO JAIMES, ALEXA VIVIANA OBANDO, MARCO ANTONIO JINETE, Sistema de navegación autónoma para Robot humanoide, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2005, 
Palabras:
Filtros Digitales, Cámara de video, PDA, Motores, Redes Neuronales Artificiales, Visión Artificial,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,

Informes de investigación

JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Informe proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide . En: ,  ,2013, 

Proyectos

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Sistema de navegación autonoma para vehiculos de exploración
Inicio: Marzo  2006 Fin: Octubre  2007 Duración 19
Resumen

Se realizó el diseño y desarrollo de un sistema de Navegación Autónomo, que tiene como propósito darle capacidad a vehículos de exploración de navegar a través de coordenadas dadas, sobre caminos específicos para realizar tareas de reconocimiento. El sistema está conformado por un Sistema de Visión Artificial, un módulo GPS, un sistema de respaldo basado en sensores de ultrasonido para evitar obstáculos y colisiones sobre la ruta y un módulo de control para el vehículo de pruebas.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
LUKE II: Robot extintor de fuego
Inicio: Febrero  2004 Fin: Agosto  2005 Duración 18
Resumen

Este robot es capas de detectar un incendio de 1 metro cuadrado y extinguirlo

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
Inicio: Febrero  2008 Fin proyectado: Noviembre  2009 Duración 
Resumen

Se realiza la implementación de algoritmos LMS para la estimación de modelos de sistemas dinámicos aprovechando la cualidad que poseen los filtros adaptativos de poder variar su estructura interna. Por medio de los algoritmos desarrollados se podrá contar con sistema que realice estimación automática de la función de transferencia de sistemas desconocidos.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN LABORATORIO BÁSICO DE ROBÓTICA Y VISIÓN ARTIFICIAL
Inicio: Enero  2008 Fin proyectado: Enero  2010 Fin: Diciembre  2010 Duración 24
Resumen

Investigación y desarrollo de una plataforma para la creación de un laboratorio de robótica para la enseñanza y desarrollo de sistemas de robótica móvil y de manipuladores

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño de un sistema prototipo de bronquioscopia virtual a partir de imágenes de tomografía axial computarizada (TAC)
Inicio: Marzo  2007 Fin proyectado: Octubre  2009 Duración 0
Resumen

Implementación del sistema de broncoscopia virtual para estudios diagnósticos de imagenes computarizadas desde la traquea a vías respiratorias en un menor tiempo

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Visión panorámica a partir de un sistema omnidireccional catadióptrico
Inicio: Marzo  2007 Fin proyectado: Agosto  2009 Duración 
Resumen

Implementación de un algoritmo para obtener panoramicas de 360° al rededor del robot con varios metros de alcance , utilizando imágenes tomadas con un sistema de visión omnidireccional catadióptrico

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
LUKE: Vehículo de navegación autónoma guiado por un sistema infrarrojo
Inicio: Agosto  2003 Fin: Diciembre  2003 Duración 4
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
LUKE III: Vehículo de navegación autónoma, cuya función es ascender en una réplica a escala de la pirámide de Teoti...
Inicio: Julio  2004 Fin: Octubre  2005 Duración 15
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Robot humanoide con sistema de navegación autónoma basado en visión artificial
Inicio: Marzo  2005 Fin: Diciembre  2006 Duración 21
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
LUKE IV: Robot de reciclaje basado en visión artificial
Inicio: Abril  2005 Fin: Diciembre  2006 Duración 20
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño y construcción de un robot para la detección y desactivación de explosivos
Inicio: Mayo  2008 Fin proyectado: Noviembre  2009 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
RoboCup 2017
Inicio: Febrero  2017 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño de un sistema de interacción para un robot social
Inicio: Febrero  2017 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Inicio: Diciembre  2009 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide.
Inicio: Enero  2012 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Inicio: Diciembre  2009 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
Inicio: Febrero  2009 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Inicio: Octubre  2011 Fin: Diciembre  2012 Duración 
Resumen

El proyecto se basa en el estudio de los diferentes sistemas de control de un prototipo robótico Humanoide, además de la generación de algoritmos de visión artificial para el mismo. Dicho sistema cumple con la reglamentación expedida por la ¿RoboCup Soccer Humanoid League ¿ lo que le permitirá participar en competencias de éste estilo a nivel mundial y regional, además de servir como plataforma para el desarrollo de nuevos proyectos cuyas aplicaciones generen importantes beneficios en los ámbitos: tecnológico, científico, académico y sociales. Se espera que este robot sea en un futuro base, para la construcción de sistemas de cooperación hombremáquina además de prestar colaboración a personas con discapacidades y adultos mayores.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS ROBOTICOS PARA ANIMATRONICA
Inicio: Febrero  2009 Fin: Diciembre  2010 Duración 
Resumen

El proyecto se basa en la creación de dos sistemas prototipo de robot animatrónicos. Para este caso un Hexápodo y un Cuadrupedo, los cuales estarán dotados de movimiento y de un sistema de proceso y control.