Hoja de vida |
| Par evaluador reconocido por Colciencias. |
| Categoría |
Investigador Junior (IJ)
(con vigencia
hasta 2019-12-05 00:00:00.0)
- Convocatoria 781 de 2017
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| Nombre |
Juan Manuel CALDERON CHAVEZ
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| Nombre en citaciones |
CALDERON CHAVEZ, JUAN MANUEL |
| Nacionalidad |
Colombiana |
| Sexo |
Masculino |
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Author ID SCOPUS
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Formación Académica |
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Doctorado
UNIVERSITY OF SOUTH FLORIDA
Electric Engineering
Agostode2012 - de
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Maestría/Magister
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES UNIANDES
Maestria En Ingenieria Electronica y de Computador
Agostode2004 - Agostode 2008
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Pregrado/Universitario
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Ingenieria Electronica
Enerode1995 - de 2000
Implementacion de resdes neuronales artificiales estaticas, software y sistema de desarrollo |
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Experiencia profesional |
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FUNDACION UNIVERSITARIA SAN MARTIN
Dedicación: 8 horas Semanales
Febrero de 2004
Junio de 2004
Actividades de administración
- Miembro de consejo de centro
- Cargo: Catedra
Febrero de 2004
Junio de 2004
Actividades de docencia
-
Pregrado
- Nombre del curso: Circuitos RLC,
Febrero 2004
Junio 2004
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UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Dedicación: 0 horas Semanales
Febrero de 2003
de
Actividades de administración
- Miembro de consejo de centro
- Cargo: Profesor titular
Febrero de 2003
de
Actividades de docencia
-
Capacitación/Entrenamientos dictados
- Nombre del curso: Curso tutorial MATLAB 7,
Junio 2005
Julio 2005
-
Pregrado
- Nombre del curso: Introduccion a la Ingenieria de Telecomunicaciones (Ing. Telecomunicaciones),
Febrero 2003
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Pregrado
- Nombre del curso: Analisis y diseño de circuitos (Ing. Telecomunicaciones),
Febrero 2003
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Pregrado
- Nombre del curso: Introduccion a la Ingenieria Electronica(Ing. Electronica),
Febrero 2003
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Pregrado
- Nombre del curso: Tecnicas Digitales II (Ing. Electronica),
Febrero 2003
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Pregrado
- Nombre del curso: Computadores (Lenguaje C++) (Ing. Electronica),
Febrero 2003
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: LUKE IV: Robot de reciclaje basado en visión artificial
Mayo 2005
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Robot humanoide con sistema de navegación autónoma basado en visión artificial
Enero 2005
Abril 2005
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: LUKE III: Vehículo de navegación autónoma, cuya función es ascender en una réplica a escala de la pirámide de Teoti...
Junio 2004
Septiembre 2004
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: LUKE: Vehículo de navegación autónoma guiado por un sistema infrarrojo
Enero 2004
Mayo 2004
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo:
Febrero 2003
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Áreas de actuación |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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Idiomas |
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Habla |
Escribe |
Lee |
Entiende |
| Inglés |
Aceptable |
Aceptable |
Aceptable |
Aceptable |
| Español |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
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Líneas de investigación |
| Robótica, Activa:Si |
| Inteligencia Computacional, Activa:Si |
| Microelectrónica, Activa:Si |
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Reconocimientos |
| 2nd Place. Latin American RoboCup Open 2010,ROBOT SOCCER WORLD CUP - Octubrede 2010 |
| Top 6th. RoboCup World Championship,ROBOT SOCCER WORLD CUP - Juniode 2013 |
| 1st and 2nd Place. VI Colombian robotic contest IEEE 2010,IEEE RAS COLOMBIA - Septiembrede 2010 |
| Top 8th. RoboCup World Championship,ROBOT SOCCER WORLD CUP - Juniode 2014 |
| 1st and 2nd Place. IX Latin American Robotics Contest IEEE 2010,IEEE RAS LATIN AMERICAN ROBOTICS COUNCIL - Octubrede 2010 |
| 4th Place. RoboCup World Championship,ROBOT SOCCER WORLD CUP - Juniode 2015 |
| Top 13th. RoboCup World Championship,ROBOT SOCCER WORLD CUP - Juniode 2013 |
| 1st and 2nd Place. VIII Latin American Robotics Contest IEEE 2009,IEEE RAS LATIN AMERICAN ROBOTICS COUNCIL - Octubrede 2009 |
| Top 10th. RoboCup World Championship,ROBOT SOCCER WORLD CUP - Juniode 2011 |
| 1st and 2nd Place. Latin American RoboCup Open 2011,ROBOT SOCCER WORLD CUP - Octubrede 2011 |
| 1st and 3th Place. IX Latin American Robotics Contest IEEE 2011,IEEE RAS LATIN AMERICAN ROBOTICS COUNCIL - Octubrede 2011 |
| 1st and 2nd Place. V Colombian robotic contest IEEE 2009,IEEE RAS COLOMBIA - Agostode 2009 |
| 1st Place. Fourth Latin American IEEE Robotics Contest, Advanced II,IEEE RAS LATIN AMERICAN ROBOTICS COUNCIL - Septiembrede 2005 |
| 1st and 2nd Place, IV Colombian robotic contest IEEE 2008,IEEE RAS COLOMBIA - Agostode 2008 |
| 2nd Place. VII Latin American robotic contest IEEE 2008,IEEE RAS LATIN AMERICAN ROBOTICS COUNCIL - Octubrede 2008 |
| Primer Concurso Colombiano de Robótica (Primer Puesto),UNIVERSIDAD DE LOS ANDES UNIANDES - de 2004 |
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Los ítems de producción con la marca  corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI |
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Trabajos dirigidos/tutorías |
| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO,
Sistema de navegación autonoma para vehículos de exploración
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2006,
. Persona orientada: Diego Francisco Jaimes Prieto
, Dirigió como: Tutor principal,
0 meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Visión panorámica a partir de un sistema omnidireccional catadióptrico
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2007,
. Persona orientada: Carlos Andrés Mosquera Mosquera
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
International Business Machines
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Ricardo Andres Diaz
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Práctica empresarial de Ingeniería electrónica en aerolíneas del continente Americano (AVIANCA)
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Angélica Cufino
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Implementación de los sistemas de incendio e intrusión, en el banco de la república, sucursal Tunja y un sistema de CCTV en el edificio de G4S Calle 26
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2011,
. Persona orientada: Carlos Alberto Valbuena
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Diseño e implementación de una plataforma de robótica móvil reconfigurable
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Juan Sebastián Marín Calderón
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Diseño e implementación de un equipo Small Size robot league para RoboCup
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Electronica
,2009,
. Persona orientada: Carlos Saith Rodríguez Rojas - Eyberth Rolando Rojas Martínez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Desarrollo de algoritmos para el procesamiento de imágenes mediante técnicas de lógica difusa
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2011,
. Persona orientada: Andrea Katherín Pérez Hernández
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Diseño e implementación de un equipo de la Small Size Robot League para la Robocup
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Carlos Saith Rodriguez Rojas
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Diseño e implementación de un robot dibujante
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Idali Alejandra Ochoa Morales
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para la detección de posibles víctimas
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis en curso
Facultad de Ingeniería Electrónica
,2016,
. Persona orientada: Jose Jose León León
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Diseño e Implementación de un Sistema de Control de Balance Para un Robot Humanoide
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Facultad de Ingeniería Electrónica
,2016,
. Persona orientada: Juan Diego Giraldo
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DISEÑO DE UN SISTEMA PROTOTIPO DE BRONQUIOSCOPIA VIRTUAL A PARTIR DE IMÁGENES DE TOMOGRAFÍA AXIAL COMPUTARIZADA (TAC)
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2007,
. Persona orientada: LEONARDO MARTÍNEZ MORALES
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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| Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Extracción automática del eje central en estructuras tubulares para endoscopia virtual
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2007,
. Persona orientada: Moreno Prieto, Diana Lucía
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Eventos científicos |
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1 Nombre del evento: Worhshop ¿Get in touch! Tactile & Force Sensing for Autonomous, Compliant, Intelligent Robots¿, ICRA 2015
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2015-05-26 00:00:00.0,
2015-05-30 00:00:00.0
en Seattle - Washington State Convention & Trade Center (WSCC)
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Productos asociados
- Nombre del producto:Soft landing in jumping robot using compliant motor capability
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Ponente
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2 Nombre del evento: 17th RoboCup International Symposium
Tipo de evento: Simposio
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-06-24 00:00:00.0,
2013-07-01 00:00:00.0
en Eindhoven - Auditorium of Eindhoven University of Technology.
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Productos asociados
- Nombre del producto:Optimizing energy usage through variable joint stiffness control during humanoid robot walking
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:EINDHOVEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Ponente
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3 Nombre del evento: The 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots at 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-10-15 00:00:00.0,
2013-10-17 00:00:00.0
en Atlanta - Historic Academy of Medicine, Georgia Institute of Technology
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Productos asociados
- Nombre del producto:Current Usage Reduction Through Stiffness Control in Humanoid Robot
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:GEORGIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Ponente
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4 Nombre del evento: EXPOTRONICA
Tipo de evento: Otro
Ámbito:
Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,
en BOGOTÁ, D.C. -
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Productos asociados
- Nombre del producto:LUKE I
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Asistente
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5 Nombre del evento: PRIMER CONSURSO NACIONAL DE ROBÓTICA
Tipo de evento: Otro
Ámbito:
Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,
en BOGOTÁ, D.C. -
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Productos asociados
- Nombre del producto:LUKE II
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Asistente
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6 Nombre del evento: IEEE Latin American Robotics Symposium
Tipo de evento: Simposio
Ámbito:
Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,
en Sao Luis -
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Productos asociados
- Nombre del producto:LUKE IV, a Recyler Robot
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Asistente
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7 Nombre del evento: Primer Simposio Latinoamericano de Robótica
Tipo de evento: Simposio
Ámbito:
Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,
en México D.F. -
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Productos asociados
- Nombre del producto:LUKE
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Asistente
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8 Nombre del evento: III Concurso Latinoamericano de Robótica IEEE para estudiantes
Tipo de evento: Encuentro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,
en Ciudad de México - Instituto Tecnológico de Monterrey
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE INSTITUTO TECNOLOGICO DE MONTERREY ITESM ITAM UNAM
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Organizador
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9 Nombre del evento: IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, 2005
Tipo de evento: Simposio
Ámbito: Nacional
Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,
en BOGOTÁ, D.C. - Pontificia Universidad Javeriana
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Productos asociados
- Nombre del producto:SISTEMA DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL PARA ROBOT HUMANOIDE
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE COLOMBIA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Organizador
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10 Nombre del evento: II Concurso Colombiano de Robótica IEEE para Estudiantes
Tipo de evento: Encuentro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,
en BOGOTÁ, D.C. - Maloka
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE COLOMBIA UNIVERSIDAD DISTRITAL
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Organizador
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11 Nombre del evento: Ciclo de popularización de la Robótica -
Tipo de evento: Encuentro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,
en BOGOTÁ, D.C. - Maloka
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:MALOKA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Organizador
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12 Nombre del evento: Primer Concurso Nacional de Robótica IEEE
Tipo de evento: Encuentro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2004-01-01 00:00:00.0,
en BOGOTÁ, D.C. - Universidad de los Andes
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS ANDES UNIANDES
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ
Rol en el evento: Organizador
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Artículos |
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
ALEXA VIVIANA OBANDO ANDRADE,
MARCO ANTONIO JINETE GOMEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO,
DANIEL FELIPE FAJARDO MANZANO,
DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS,
JESUS DAVID PELAEZ LONDONO,
"LUKE: Diseño del Prototipo"
. En: Colombia
Hallazgos
ISSN: 1794-3841
ed: Departamento Publicaciones Universidad Santo Tomas
v.1
fasc.2
p.112
- 117
,2004,
DOI:
Palabras:
Sensores,
Sensores-Infrarrojo,
Ultrasonido,
|
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
LINDA J ARCOS,
"Implementación de filtros digitales tipo FIR en FPGA´s con coeficientes reconfigurables on-line"
. En: Colombia
Hallazgos
ISSN: 1794-3841
ed: Departamento Publicaciones Universidad Santo Tomas
v.1
fasc.2
p.128
- 136
,2004,
DOI:
Palabras:
Redes Neuronales Artificiales,
Filtros Digitales,
FPGA,
|
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
"Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League"
. En: Suiza
Lecture Notes In Computer Science
ISSN: 0302-9743
ed: Springer
v.8992
fasc.N/A
p.407
- 418
,2015,
DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_33
|
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
"Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup"
. En: Suiza
Lecture Notes In Computer Science
ISSN: 0302-9743
ed: Springer
v.8992
fasc.N/A
p.395
- 406
,2015,
DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_32
|
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Optimizing Energy Usage through Variable Joint Stiffness Control during Humanoid Robot Walking"
. En: Inglaterra
Lecture Notes In Computer Science
ISSN: 0302-9743
ed: Springer
v.8371
fasc.NA
p.492
- 503
,2014,
DOI: 10.1007/978-3-662-44468-9
|
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
ANDRES GOMEZ,
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
"Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League"
. En: Colombia
Tecno Lógicas
ISSN: 0123-7799
ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
v.30
fasc.N/A
p.33
- 50
,2013,
DOI:
|
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Impact Force Reduction Using Fuzzy Variable Stiffness in a Jumping Robot"
. En: Estados Unidos
Journal Of Network And Innovative Computing
ISSN: 2160-2174
ed:
v.4
fasc.N/A
p.152
- 163
,2016,
DOI:
|
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Robot Swarms Theory Applicable to Seek and Rescue Operation"
. En: Suiza
Advances In Intelligent Systems And Computing
ISSN: 2194-5357
ed: Springer Verlag
v.557
fasc.N/A
p.1061
- 1070
,2017,
DOI: 10.1007/978-3-319-53480-0_104
|
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Fuzzy Variable Stiffness in Landing Phase for Jumping Robot"
. En: Suiza
Advances In Intelligent Systems And Computing
ISSN: 2194-5357
ed: Springer Verlag
v.424
fasc.N/A
p.511
- 522
,2016,
DOI: 10.1007/978-3-319-28031-8_45
|
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Capitulos de libro |
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"LUKE"
Proceedings Of 1st Ieee Latin American Symposium Lars-2004
. En: México
ISBN: 970-94377-0-4
ed:
, v.
, p.66
- 71
1
,2004
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ANDRES GOMEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
"Automatic fuzzy segmentation of a color image - an application for RoboCup vision system"
Iadis Computer Graphics, Visualization, Computer Vision And Image Processing (Cgvcvip) 2011 Conference
. En: Colombia
ISBN: 9789728939489
ed: Iadis
, v.
, p.235
-
,2011
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Diseño electrico de una neurona artificial Spike (I & F"
Modeling Approach For Dna-Functionalized Single-Walled Carbon Nanotube Based Active Chemical Nanosensors
. En: México
ISBN: 978-968-7938-03-5
ed: Iberchip
, v.
, p.240
- 245
1
,2008
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
"Robot soccer team as a strategy to develop educational Iniciatives"
Megaprojects: Building Infrastructure By Fostering Engineering Collaboration, Efficient And Effective Integration, And Innovative Planning In Engineering, Education, Research, And Development: Proceedings Of The 10th Latin American And Caribbean Conference For Engineering And Technology
. En: Colombia
ISBN: 978-0-9822896-5-5
ed: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions
, v.
, p.267
- 277
,2012
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Modelamiento de Sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo"
Desarrollo De Una Herramienta Software Utilizando Redes Neuronales Artificiales Para Estimar El Comportamiento Mecánico De Arenas Limpias Pertenecientes A Una Cuenca Colombiana
. En: Colombia
ISBN: 978-958-8477-00-8
ed: Universidad Santo Tomas
, v.
, p.1
-
,2008
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo"
Desarrollo De Una Herramienta Software Utilizando Redes Neuronales Artificiales Para Estimar El Comportamiento Mecánico De Arenas Limpias Pertenecientes A Una Cuenca Colombiana
. En: Colombia
ISBN: 978-958-8477-00-8
ed: Universidad Santo Tomas
, v.
, p.1
-
1
,2008
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo"
Desarrollo De Una Herramienta Software Utilizando Redes Neuronales Artificiales Para Estimar El Comportamiento Mecánico De Arenas Limpias Pertenecientes A Una Cuenca Colombiana
. En: Colombia
ISBN: 978-958-8477-00-8
ed: Universidad Santo Tomas
, v.
, p.1
- 6
1
,2008
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Sistema de Navegación Autónomo para Vehículos de Exploración"
Proceedings Of The 3rd Colombian Workshop On Robotics, Automation, And Control
. En: Colombia
ISBN: 978-958-97865-8-1
ed: Ieee Colombia
, v.
, p.1
- 6
1
,2007
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
"Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform"
2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013
. En: Uruguay
ISBN: 978-9974-8194-8-1
ed: IEEE Publications
, v.
, p.432
- 438
,2013
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CARLOS ANDRES QUINTERO PENA,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ,
"Application of an Educational Strategy Based on a Soccer Robotic Platform"
2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013
. En: Uruguay
ISBN: 978-9974-8194-8-1
ed: IEEE Publications
, v.
, p.47
- 53
,2013
|
Tipo: Capítulo de libro
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Optimizing energy usage through variable joint stiffness control during humanoid robot walking"
Robocup 2013: Robot Soccer World Cup Xvii
. En: Países Bajos
ISBN: 978-3-642-39249-8
ed: Springer Verlag
, v.
, p.1
-
,2013
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ANDRES GOMEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
IDALI ALEJANDRA OCHOA,
"Automatic Image Segmentation by K-Means and Otsu"
Proceedings Of The 7th International Conference On Electrical And Electronics Engineering Research
. En: Colombia
ISBN: 978-607-95060-3-2
ed: CIIIEE
, v.
, p.132
- 139
,2010
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
"Vision System of a prototype robot of terminal port support using K-Means Clustering"
Proceedings Of The 7th International Conference On Electrical And Electronics Engineering Research
. En: México
ISBN: 978-607-95060-3-2
ed: CIIIEE
, v.
, p.140
- 146
,2010
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"LUKE IV, A RECYLER ROBOT"
Proceedings Of The Ii Ieee Latin American Robotics Symposium,
. En: Brasil
ISBN: 85-85048-55-7
ed:
, v.
, p.242
- 247
1
,2005
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Diseño en FPGA de una neurona artificial Spike (I&F)"
Xv Workshop Iberchip
. En: Argentina
ISBN: 978-987-9486-10-8
ed: Iberchip
, v.
, p.1
- 1000
1
,2009
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Implementación de filtros adaptativos en procesadores digitales de señales para la estimación de la función de transferencia de circuitos electrónicos"
Xv Workshop Iberchip
. En: Argentina
ISBN: 978-987-9486-10-8
ed: Iberchip
, v.
, p.1
-
1
,2009
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Comparación de Técnicas de Control Inteligente aplicadas al control del movimiento de un Buque de Carga"
Memorias I Congreso Internacional De Instrumentación Electrónica, Control Y Telecomunicaciones
. En: Colombia
ISBN: 978-958-44-5777-6
ed: Editorial Universidad Santo Tomas
, v.
, p.1
-
,2009
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Diseño y construcción de un robot a escala para apoyo portuario"
Memorias I Congreso Internacional De Instrumentación Electrónica, Control Y Telecomunicaciones
. En: Colombia
ISBN: 978-958-44-5777-6
ed: Editorial Universidad Santo Tomas
, v.
, p.56
- 64
1
,2009
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Road Detection Algorithm for an Autonomous UGV based on Monocular Vision"
Proceedings From Electronics, Robotics, And Automotive Mechanics Conference Cerma 2007
. En: México
ISBN: 978-0-7695-2974-5
ed: IEEE Computer Society Press
, v.
, p.253
- 259
1
,2007
|
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
ALEXA VIVIANA OBANDO ANDRADE,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
MARCO ANTONIO JINETE GOMEZ,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
DANIEL FELIPE FAJARDO MANZANO,
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
JESUS DAVID PELAEZ LONDONO,
"Sistema de Navegación Autonomo para Robot Humanoide usando Visión Artificial"
Memorias Del Ieee Colombian Workshop On Robotics And Automation Cwra2005 Publicado Por Ieee-Colombia
. En: Colombia
ISBN: 958-695-182-0
ed: Ieee Colombia
, v.1
, p.27
- 32
1a
,2005
Palabras:
Cámara de video,
PDA,
Visión Artificial,
Motores,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
|
|
Textos en publicaciones no científicas |
|
Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Reduction of impact force in falling robots using variable stiffness"
En: México.
2016.
SoutheastCon, 2016.
ISSN: 1558-058X
p.1
- 6
v.1
|
|
|
|
|
Otra producción blibliográfica |
|
Producción bibliográfica - Otra producción bibliográfica - Otra
|
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
"Current Usage Reduction Through Stiffness Control in Humanoid Robot"
En: .
2013.
p.
|
|
Softwares |
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE DE SIMULACION PARA EL CONTROL DE UN MANIPULADOR ROBOTICO,
Nombre comercial: Dragon,
contrato/registro: 0003,
. En: Colombia,
,2008,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: Visual,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE PARA BRONCOSPIA VIRTUAL,
Nombre comercial: SOFTWARE PARA BRONCOSPIA VIRTUAL,
contrato/registro: 0004,
. En: Colombia,
,2008,
.plataforma: MATLAB,
.ambiente: Visual,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE DE VISION ARTIFICIAL PARA LA DETECCION DE OBJETOS MEDIANTE EL COLOR,
Nombre comercial: SOFTWARE DE DETECCION DE COLOR,
contrato/registro: 0005,
. En: Colombia,
,2008,
.plataforma: MATLAB,
.ambiente: Visual,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO,
ALGORITMO DE CONTROL PARA UN VEHÍCULO AUTÓNOMO QUE ASCIENDE EN UNA PIRÁMIDE,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2004,
.plataforma: Ensamblador para microcontroladores motorola,
.ambiente: Microcontrolador MC68HC908QY4,
Palabras:
Sensores,
Fotoresistencias,
Microcontroladores,
Motores,
Sensores de efecto Hall,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES PRIETO,
ALGORTIMO DE CONTROL PARA UN VEHÍCULO AUTÓNOMO EXTINTOR DE FUEGO,
Nombre comercial: Luke_Fire,
contrato/registro: 0001,
. En: Colombia,
,2006,
.plataforma: Ensamblador para microcontroladores motorola,
.ambiente: Microcontrolador MC68HC908GP32,
Palabras:
Sensores,
Microcontroladores,
Sensores-Infrarrojo,
Visión Artificial,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
Fabricación y montaje de vehículos automotores - Fabricación y montaje de autos, camiones, ómnibus y tractores y demás máquinas e implementos agrícolas, remolques y carrocerías,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE PARA TRACCIÓN SÍNCRONA CINEMÁTICA DIRECTA,
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN SÍNCRONA CINEMÁTICA DIRECTA,
contrato/registro: 17304017,
. En: Colombia,
,2010,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: Mathworks MatlabR 2008,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
LIBRERIA EN C++PARA CONTROL DE MOTORES AX-12,
Nombre comercial: LIBRERIA EN C++PARA CONTROL DE MOTORES AX-12,
contrato/registro: 17304017,
. En: Colombia,
,2009,
.plataforma: C++,
.ambiente: WinAVR Studio,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
ANDRES GOMEZ,
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
SISTEMA DE AJUSTE MANUAL DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES,
Nombre comercial: SISTEMA DE AJUSTE MANUAL DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES,
contrato/registro: 17304046,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: MATLAB,
.ambiente: MathWorks MATLAB R2010,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
ANDRES GOMEZ,
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES BASADOS EN CONJUNTOS DIFUSOS, C-MEANS Y DIFERENCIA DE CAPAS DE COLOR,
Nombre comercial: SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES BASADOS EN CONJUNTOS DIFUSOS, C-MEANS Y DIFERENCIA DE CAPAS DE COLOR,
contrato/registro: 17304046,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: MATLAB,
.ambiente: MathWorks MATLAB R2010,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA DIRECTA,
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA DIRECTA,
contrato/registro: 17304017,
. En: Colombia,
,2010,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: Mathworks Matlab R2008,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ,
PIBE SOFTWARE DE CONTROL PARA ROBOT MEDIO CAMPO DE LA LIGA F180,
Nombre comercial: PIBE SOFTWARE DE CONTROL PARA ROBOT MEDIO CAMPO DE LA LIGA F180,
contrato/registro: 17304017,
. En: Colombia,
,2009,
.plataforma: C++,
.ambiente: WinAVR Studio,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SISTEMA DE VISIÓN PARA ROBOT DIBUJANTE,
Nombre comercial: SISTEMA DE VISIÓN PARA ROBOT DIBUJANTE,
contrato/registro: 17304018,
. En: Colombia,
,2010,
.plataforma: MATLAB,
.ambiente: Mathworks Matlab R2008,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS,
MIDDLE_ SIZE_91 SOFTWARE DE CINEMATICA,
Nombre comercial: MIDDLE_ SIZE_91 SOFTWARE DE CINEMATICA,
contrato/registro: 17304018,
. En: Colombia,
,2009,
.plataforma: MATLAB,
.ambiente: MathWorks MATLAB R2010,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
ROBOT USTA_BOT_92 SOFTWARE DE VISION,
Nombre comercial: ROBOT USTA_BOT_92 SOFTWARE DE VISION,
contrato/registro: 17304018,
. En: Colombia,
,2009,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: MathWorks MATLAB R2010,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE DE SIMULACION DE REDES NEURONALES SPIKE,
Nombre comercial: SOFTWARE DE SIMULACION DE REDES NEURONALES SPIKE,
contrato/registro: 17304016,
. En: Colombia,
,2009,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: MathWorks Matlab 6.0,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
ANDRES GOMEZ,
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
FILTRADO DE RUIDO IMPULSIONAL POR APLICACIÓN DE TEORÍA DIFUSA,
Nombre comercial: FILTRADO DE RUIDO IMPULSIONAL POR APLICACIÓN DE TEORÍA DIFUSA,
contrato/registro: 17304046,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: MATLAB,
.ambiente: MathWorks MATLAB R2010,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE DE ENTRENAMIENTO DE NEURONAS SPIKE (I&F),
Nombre comercial: SOFTWARE DE ENTRENAMIENTO DE NEURONAS SPIKE (I&F),
contrato/registro: 17304016,
. En: Colombia,
,2009,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: MathWorks Matlab 6.0,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE DE CONTROL PARA UNA PLATAFORMA MÓVIL RECONFIGURABLE,
Nombre comercial: SOFTWARE DE CONTROL PARA UNA PLATAFORMA MÓVIL RECONFIGURABLE,
contrato/registro: 17304017,
. En: Colombia,
,2010,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: Mathworks MatlabR2008,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA INVERSA,
Nombre comercial: SOFTWARE PARA TRACCIÓN ACKERMAN CINEMÁTICA INVERSA,
contrato/registro: 17304017,
. En: Colombia,
,2010,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: Mathworks MatlabR2008,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE DE SIMULACION DE NEURONAS DEL MODELO DE RESPUESTA A PULSOS,
Nombre comercial: SOFTWARE DE SIMULACION DE NEURONAS DEL MODELO DE RESPUESTA A PULSOS,
contrato/registro: 17304016,
. En: Colombia,
,2009,
.plataforma: MATLAB,
.ambiente: MathWorks Matlab 6.0,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
ANDRES GOMEZ,
ANDREA KATHERIN HERNANDEZ PEREZ,
DETECCIÓN DE BORDES POR DEFINICIÓN DE CONJUNTOS DIFUSOS,
Nombre comercial: DETECCIÓN DE BORDES POR DEFINICIÓN DE CONJUNTOS DIFUSOS,
contrato/registro: 17304046,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: MATLAB R2010,
|
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
SOFTWARE DE VISION BASADO EN COLOR SILICING PARA ROBOTS DE LA LIGA F180,
Nombre comercial: SOFTWARE DE VISION BASADO EN COLOR SILICING PARA ROBOTS DE LA LIGA F180,
contrato/registro: 17304017,
. En: Colombia,
,2009,
.plataforma: C++,
.ambiente: Aplicación de consola, Microsoft Visual Studio 2008,
|
|
Prototipos |
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
LINDA J ARCOS,
Eva 01,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2002,
Palabras:
FPGA,
Redes Neuronales Artificiales,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
|
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DANIEL FELIPE FAJARDO,
JESUS DAVID PELAEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES,
DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS,
ALEXA VIVIANA OBANDO,
MARCO ANTONIO JINETE,
LUKE I,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2003,
Palabras:
Sensores,
Motores,
Microcontroladores,
Fotoresistencias,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
|
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DANIEL FELIPE FAJARDO,
JESUS DAVID PELAEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES,
ALEXA VIVIANA OBANDO,
MARCO ANTONIO JINETE,
LUKE IV,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2005,
Palabras:
Visión Artificial,
PDA,
Motores,
Microcontroladores,
Cámara de video,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
|
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DANIEL FELIPE FAJARDO,
JESUS DAVID PELAEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES,
DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS,
ALEXA VIVIANA OBANDO,
MARCO ANTONIO JINETE,
LUKE II,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2004,
Palabras:
Microcontroladores,
Motores,
Sensores,
Sensores-Infrarrojo,
Ultrasonido,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
|
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DANIEL FELIPE FAJARDO,
JESUS DAVID PELAEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES,
DIEGO FERNANDO BARRANTES SALINAS,
ALEXA VIVIANA OBANDO,
MARCO ANTONIO JINETE,
LUKE III,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2004,
Palabras:
Microcontroladores,
Motores,
Sensores,
Sensores-Infrarrojo,
Ultrasonido,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
|
|
Productos tecnológicos |
|
Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
DANIEL FELIPE FAJARDO,
JESUS DAVID PELAEZ,
DIEGO FRANCISCO JAIMES,
ALEXA VIVIANA OBANDO,
MARCO ANTONIO JINETE,
Sistema de navegación autónoma para Robot humanoide,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2005,
Palabras:
Filtros Digitales,
Cámara de video,
PDA,
Motores,
Redes Neuronales Artificiales,
Visión Artificial,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
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Informes de investigación |
|
Producción técnica - Informes de investigación |
JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ,
Informe proyecto: Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
. En: ,
,2013,
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Proyectos |
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Sistema de navegación autonoma para vehiculos de exploración
Inicio: Marzo
2006
Fin: Octubre
2007
Duración 19
Resumen
Se realizó el diseño y desarrollo de un sistema de Navegación Autónomo, que tiene como propósito darle capacidad a vehículos de exploración de navegar a través de coordenadas dadas, sobre caminos específicos para realizar tareas de reconocimiento. El sistema está conformado por un Sistema de Visión Artificial, un módulo GPS, un sistema de respaldo basado en sensores de ultrasonido para evitar obstáculos y colisiones sobre la ruta y un módulo de control para el vehículo de pruebas.
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
LUKE II: Robot extintor de fuego
Inicio: Febrero
2004
Fin: Agosto
2005
Duración 18
Resumen
Este robot es capas de detectar un incendio de 1 metro cuadrado y extinguirlo
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
Inicio: Febrero
2008
Fin proyectado: Noviembre
2009
Duración
Resumen
Se realiza la implementación de algoritmos LMS para la estimación de modelos de sistemas dinámicos aprovechando la cualidad que poseen los filtros adaptativos de poder variar su estructura interna. Por medio de los algoritmos desarrollados se podrá contar con sistema que realice estimación automática de la función de transferencia de sistemas desconocidos.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN LABORATORIO BÁSICO DE ROBÓTICA Y VISIÓN ARTIFICIAL
Inicio: Enero
2008
Fin proyectado: Enero
2010
Fin: Diciembre
2010
Duración 24
Resumen
Investigación y desarrollo de una plataforma para la creación de un laboratorio de robótica para la enseñanza y desarrollo de sistemas de robótica móvil y de manipuladores
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño de un sistema prototipo de bronquioscopia virtual a partir de imágenes de tomografía axial computarizada (TAC)
Inicio: Marzo
2007
Fin proyectado: Octubre
2009
Duración 0
Resumen
Implementación del sistema de broncoscopia virtual para estudios diagnósticos de imagenes computarizadas desde la traquea a vías respiratorias en un menor tiempo
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Visión panorámica a partir de un sistema omnidireccional catadióptrico
Inicio: Marzo
2007
Fin proyectado: Agosto
2009
Duración
Resumen
Implementación de un algoritmo para obtener panoramicas de 360° al rededor del robot con varios metros de alcance , utilizando imágenes tomadas con un sistema de visión omnidireccional catadióptrico
|
Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
LUKE: Vehículo de navegación autónoma guiado por un sistema infrarrojo
Inicio: Agosto
2003
Fin: Diciembre
2003
Duración 4
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
LUKE III: Vehículo de navegación autónoma, cuya función es ascender en una réplica a escala de la pirámide de Teoti...
Inicio: Julio
2004
Fin: Octubre
2005
Duración 15
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Robot humanoide con sistema de navegación autónoma basado en visión artificial
Inicio: Marzo
2005
Fin: Diciembre
2006
Duración 21
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
LUKE IV: Robot de reciclaje basado en visión artificial
Inicio: Abril
2005
Fin: Diciembre
2006
Duración 20
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño y construcción de un robot para la detección y desactivación de explosivos
Inicio: Mayo
2008
Fin proyectado: Noviembre
2009
Duración
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
RoboCup 2017
Inicio: Febrero
2017
Duración
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño de un sistema de interacción para un robot social
Inicio: Febrero
2017
Duración
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño y construcción de prototipos robóticos para animatrónica
Inicio: Diciembre
2009
Duración
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide.
Inicio: Enero
2012
Duración
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
Inicio: Diciembre
2009
Duración
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo
Inicio: Febrero
2009
Duración
Resumen
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
Inicio: Octubre
2011
Fin: Diciembre
2012
Duración
Resumen
El proyecto se basa en el estudio de los diferentes sistemas de control de un prototipo robótico
Humanoide, además de la generación de algoritmos de visión artificial para el mismo. Dicho
sistema cumple con la reglamentación expedida por la ¿RoboCup Soccer Humanoid League ¿ lo
que le permitirá participar en competencias de éste estilo a nivel mundial y regional, además de
servir como plataforma para el desarrollo de nuevos proyectos cuyas aplicaciones generen
importantes beneficios en los ámbitos: tecnológico, científico, académico y sociales. Se espera
que este robot sea en un futuro base, para la construcción de sistemas de cooperación hombremáquina
además de prestar colaboración a personas con discapacidades y adultos mayores.
|
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS ROBOTICOS PARA ANIMATRONICA
Inicio: Febrero
2009
Fin: Diciembre
2010
Duración
Resumen
El proyecto se basa en la creación de dos sistemas prototipo de robot
animatrónicos. Para este caso un Hexápodo y un Cuadrupedo, los cuales estarán
dotados de movimiento y de un sistema de proceso y control.
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