Hoja de vida

Nombre Iván Darío Mora Orozco
Nombre en citaciones MORA OROZCO, IVÁN D.
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

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  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Maestría en Ingeniería con énfasis en Automática - Robótica
    Enerode2004 - Febrerode 2011
    Modelado y simulación del control de un vehiculo aereo no tripulado de alas rotatorias
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Especialización en Automática
    Enerode1997 - Abrilde 2004
    Actualización y Puesta a Punto del Laboratorio de Mecatrónica (Robótica) UPB
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Ingeniería Electrónica
    Enerode1984 - Abrilde 1994
    Diseño e Implementación de un Sistema de Visión Artificial para un Robot (Software). Algoritmos para el Procesamiento de Imagen y el Control de Movimiento del Robot RHINO en Lenguaje C. 1994
  •  
  • Perfeccionamiento UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Diplomado en Docencia Universitaria
    Agostode2014 - Diciembrede 2014
  •  
  • Perfeccionamiento UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Diplomado Diseño de Cursos en Ambientes Virtuales
    Agostode2014 - Diciembrede 2014
  •  
  • Perfeccionamiento UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN
    Diplomado en Metodologías de la Investigación
    Febrerode2003 - Juliode 2003
    Se realiza una monografía para recibir el certificado de Diplomado en Metodologías de la Investigación.
  •  
  • Perfeccionamiento Corporación Ruta N
    Seminario de Innovación. Formación y Conocimiento para la Ciudadanía
    Juliode2014 - Diciembrede 2014

    Formación Complementaria

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  • Cursos de corta duración Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín
    Curso E-Moderación en Ambientes Virtuales de Aprendizaje.
    Juliode2017 - Agostode 2017
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  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso OPTRÓNICA - NIVEL 1
    Febrerode1994 - Mayode 1994
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  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso CONTROL LINEAL.
    Juniode2008 - Noviembrede 2008
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso TECNOLOGÍAS EN LA WEB.
    Agostode1998 - Agostode 1998
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso CONTROL DE AERONAVES
    Febrerode2008 - Juniode 2008
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD CATOLICA DE ORIENTE
    Curso AUTOMATIZACIÓN DE BAJO COSTO CON APLICACIONES EN LA AGRO-INDUSTRIA.
    Septiembrede1998 - Septiembrede 1998
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso Cualificación Docente METODOLOGÍAS Y PROCESOS EVALUATIVOS.
    Febrerode1992 - Mayode 1992
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso CONTROLADOR DIGITAL LINEAL UNIVERSAL MULTIVARIABLE.
    Septiembrede1993 - Septiembrede 1993
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso LA INVESTIGACIÓN HOLISTA. RESPUESTA A LA CAPACIDAD CREADORA DEL CEREBRO.
    Agostode1996 - Noviembrede 1996
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Taller de Investigación - ELABORACIÓN DE UN PROYECTO DE INVESTIGACIÓN - NIVEL 2.
    Octubrede1992 - Diciembrede 1992
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA.
    Febrerode1993 - Mayode 1993
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
    Curso TÉCNICAS AVANZADAS DE CONTROL.
    Noviembrede1993 - Noviembrede 1993
  •  
  • Cursos de corta duración Servicio Nacional De Aprendizaje - Regional Medellín - Sena
    Curso POTENCIA FLUIDA BÁSICA
    Agostode1997 - Noviembrede 1997
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES. SOLUCIONES EN DIGITAL SIGNAL PROCESSING.
    Marzode2005 - Abrilde 2005
  •  
  • Cursos de corta duración Servicio Nacional De Aprendizaje - Regional Medellín - Sena
    Curso SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCIÓN
    Agostode1998 - Octubrede 1998
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Taller de Investigación - ELABORACIÓN DE UN PROYECTO DE INVESTIGACIÓN - NIVEL 1.
    Agostode1992 - Octubrede 1992
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso INTRODUCTION TO MECHATRONICS SYSTEMS DESIGN WITH APLICATIONS.
    Marzode1995 - Mayode 1995
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso EL ARTE DE INVESTIGAR
    Juliode1997 - Agostode 1997
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SERIES DE TIEMPO Y SUS APLICACIONES A DATOS ENCEFALOGRÁFICOS.
    Enerode2014 - Enerode 2014
  •  
  • Cursos de corta duración Escuela Politecnica Federal De Lausanne - Epfl
    Curso Virtual DIGITAL SIGNAL PROCESSING
    Febrerode2013 - Abrilde 2013
  •  
  • Cursos de corta duración Portafolio Consultores E.A.T. Empresa Asociativa de Trabajo
    Curso INTRODUCCIÓN AL CONTROL FUZZY - CONTROL DIFUSO.
    Diciembrede1995 - Diciembrede 1995
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES
    Febrerode2011 - Juniode 2011
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso SISTEMAS NO LINEALES
    Juniode2005 - Juniode 2005
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN
    Curso I CURSO NACIONAL SOBRE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES,
    Juniode1994 - Juliode 1994
  •  
  • Otros UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Seminario Internacional CONTROL AND NAVIGATION BIO-STRATEGIES
    Juliode2004 - Juliode 2004
  •  
  • Otros UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Seminario Taller TERTULIAS DE PENSAMIENTO COMPLEJO.
    Agostode1997 - Diciembrede 1997

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN
    Dedicación: 8 horas Semanales Febrero de 2002 Diciembre de 2012

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Auxiliar Febrero de 2002 de
  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación: 8 horas Semanales Febrero de 1996 Noviembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Auxiliar Febrero de 1996 Noviembre de 2000
  •  
  • UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Dedicación: 0 horas Semanales Febrero de 1992 de

    Actividades de administración
    -  Dirección y Administración - Cargo: Director del Semillero del Grupo de Investigación en Automática y Diseño A+D Octubre de 2003 de
    -  Dirección y Administración - Cargo: Coordinador de Investigación de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Febrero de 1997 Febrero de 2000
    -  Dirección y Administración - Cargo: Integrante del Grupo de Investigación en Automática y Diseño A+D Febrero de 1996 de
    -  Dirección y Administración - Cargo: Coordinador del Laboratorio de Mecatrónica Junio de 1994 de
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Asociado Junio de 1994 de
    -  Dirección y Administración - Cargo: Docente Investigador Junio de 1994 de
    Actividades de docencia
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  CURSO DE PROCESOS CONTINUOS EN LA ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMÁTICA,  Febrero 2005 Mayo 2005
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  Curso de Robótica para Niños,  Noviembre 2003 Noviembre 2003
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  CURSO DE ROBOTICA PARA NIÑOS,  Noviembre 2003 Diciembre 2003
    -   Capacitación/Entrenamientos dictados - Nombre del curso:  Formación en Electrónica Básica para Ingeniero Químico que labora con el CIDI en el área Ambiental. Solicitado y Aprobado por PhD. Edgar Botero. Director CIDI. UPB,  Febrero 2001 Mayo 2001
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  Curso de Robótica en la Especialización de Automática. Segundo semestre de 1998 y segundo semestre de 2000 (2 cursos).,  Agosto 1998 Diciembre 1998
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  Curso de Señales en la Especialización en Bioingeniería. Segundo semestre de 1997 y segundo semestre de 1999 (2 cursos),  Febrero 1997 Mayo 1997
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  Profesor auxiliar en el curso de Extensión Académica sobre Mecatrónica: Robótica Básica y Visión Artificial - Procesamiento de Imágenes. (1 curso),  Febrero 1996 Mayo 1996
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  ROBOT ISA - ROBOT TREPADOR Junio 2004 2006
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  MINIROBOTS Y MICROROBOTS Febrero 2004 2005
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Junio 1994
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño e Implementacion de un Sistema de Visión Artificial para un Robot (SOFTWARE) Febrero 1992 Febrero 1994

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Deficiente Bueno Bueno Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Procesamiento de señales biomédicas, Activa:Si
  •  Teorial del Control, Activa:Si
  •  Mecatrónica y Robótica, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Reconocimiento Meritorio al Proyecto Elaboración de una Plataforma Robótica Humanoide (PRH) de 12 grados de Libertad con el Desarrollo de pruebas de Funcionalidad Biomecánica de Locomoción Bípeda - X ENCUENTRO DE SEMILLEROS DE INVESTIGACIÓN - REDECCI- UPB,Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín - Octubrede 2016
  • Premio MEDELLÍN INVESTIGA dado por la Alcadía de Medellín y La Agencia SAPIENCIA al proyecto: ELABORACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE (PRH) DE 12 GRADOS DE LIBERTAD CON EL DESARROLLO DE PRUBAS DE FUNCIONALIDAD BIOMECÁNICA DE LOCOMOCIÓN BÍPEDA.,Alcaldía De Medellin - Diciembrede 2017
  • Reconocimiento Meritorio por la Participación como COACH en el DESAFÍO DE ROBÓTICA FIRE FIGHTING - ROBORAVE INTERNATIONAL COLOMBIA 2017.,Fundacion Parque Tecnologico del Software de Medellín - Mayode 2017
  • Reconocimiento Meritorio al Proyecto MÉTODOS DE APRENDIZAJE DE MÁQUINA PARA LA CLASIFICACIÓN DE ARRITMIAS CARDÍACAS EN TIEMPO REAL en el VII ENCUENTRO INTERNO DE SEMILLEROS UPB,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Octubrede 2013
  • Premio al Robot Más Ingenioso en IV OLIMPIADA ROBÓTICA GRIAL UPB 2002. Reconocimiento al Semillero de Investigación en Automática y Diseño A+D,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Diciembrede 2002
  • Segundo Puesto en la Categoría Semilleros en el TERCER CONCURSO NACIONAL - FERIA DE LA INNOVACIÓN E INVENCIÓN APLICADA con el proyecto ROBOT MÓVIL GUIADO CON VISIÓN (VISBOT),Asociación Colombiana De Ingenieros Electricistas, Mecánicos Y Electrónicos - Aciem - Juliode 2013
  • Primer puesto en la categoría Robots Solar BEAM Speeder para los estudiantes Luis Miguel Aristizábal, Juan Camilo García y Sandra Osorio, del Semillero A+D que participaron en representación de la UPB en ROBOGAMES en San Francisco USA,ROBOGAMES Olimpiada Robótica - Abrilde 2011
  • Primer puesto en la categoría Snake Robots para los estudiantes Juan Camilo Vanegas, Juan Pablo Osorio y Mauricio Pacheco del Semillero A+D que participaron en representación de la UPB en CAMPUS PARTY 2011 en Bogotá Colombia.,Campus Party Colombia - Juniode 2011
  • MENCIÓN DE HONOR otorgada por el Comité Académico al Trabajo de Grado DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UN ROBOT (software). Autor: Iván Mora.,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Abrilde 1995
  • Primer puesto en la Categoría Profesional en III MUESTRAS DE INGENIERÍA, INGENIAR 93: con el Trabajo de Grado: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UN ROBOT (software).,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Septiembrede 1993
  • Segundo Puesto Categoría Desarrollo para el Semillero de Investigación en Automática y Diseño A+D por su participación en XV Muestra de Trabajos de Ingeniería 2005 con el proyecto ROBOTS BEAM,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - de 2005
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Curso de Robótica para Niños, Finalidad: Difudir la robótica en nuestro medio, incluso en los niños. Un acercamiento temprano a la tecnología . En: Colombia  ,2010,  ,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA.  participación: Docente , 1 semanas 

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Asesor del Trabajo de Grado (pregrado): DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA CELDA DE MANUFACTURA FLEXIBLE DIDÁCTICA  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,1992,  . Persona orientada: Andres Navarro Cadavid - Jorge Eutimio García Duque  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, PABLO BAENA MARIN, JUAN FELIPE OBANDO VALENCIA, ANTONIO ESCAMILLA PINILLA, JORGE ANDRES COCK RAMIREZ, Asesor del Trabajo de Grado (pregrado): DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EQUIPO DE ROBOTS AUTÓNOMOS COOPERATIVOS  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,2004,  . Persona orientada: Pablo Baena Marín - Antonio Escamilla Pinilla - Juan Felipe Obando Valencia  , Dirigió como: ,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • SERGIO ANDRES MEDINA CALVO, IVAN DARIO MORA OROZCO, DIDIER GIOVANNY LOAIZA MEJIA, Director del Trabajo de Grado (pregrado): AUTOMATIZACIÓN DE PLANTA PILOTO PARA LA PRODUCCIÓN DE CERVEZA TIPO ARTESANAL  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Sergio Andrés MEDINA CALVO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Química -- Ingeniería Química (Plantas y Productos),
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Director del Trabajo de Grado (pregrado): DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOT CARTESIANO DIDÁCTICO  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,1999,  . Persona orientada: Ricardo Jaramillo Mejía  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Asesor del Trabajo de Grado (pregrado): DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN TELEOPERADOR  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,1995,  . Persona orientada: Santiago Acosta Maya - Enrique Alberto Osorno Restrepo - Edgar René Yepes Callejas  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Director del Trabajo de Grado (pregrado): ROBOT RHINO CONTROLADO POR VOZ (RHIVOZ)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,2000,  . Persona orientada: Rafael Alejandro Gómez Vásquez - Adrián Pineda Calle  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, JORGE HUMBERTO GALLEGO ORREGO, CARLOS ANDRES RODRIGUEZ LONDONO, ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE, Director del Trabajo de Grado (pregrado): MÉTODOS DE APRENDIZAJE DE MÁQUINA PARA LA DETECCIÓN DE ARRITMIAS CARDÍACAS EN TIEMPO REAL  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Jorge Humberto Gallero Orrego - Carlos Andrés Rodríguez Londoño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ciencias Médicas y de la Salud -- Medicina Clínica -- Cardiovascular,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, JUAN CAMILO GONZALEZ VELEZ, JOHNY ALEXANDER VARELA OSORIO, Director del Trabajo de Grado (pregrado): ROBOT MÓVIL GUIADO CON VISIÓN (VISBOT)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Juan Camilo Gonzalez Vélez - Johny Alexander Varela Osorio  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, ALEJANDRO HINCAPIE BAENA, Director del Trabajo de grado (pregrado) DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL HARDWARE DE INSTRUMENTACIÓN DE UN MINI-VEHÍCULO AÉREO DE ALAS ROTATORIAS  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Alejandro Hincapié Baena  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, HERNAN DARIO PATARROYO SERRANO, Director del Trabajo de Grado (pregrado): ACTUALIZACIÓN DEL SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA EL ROBOT RHINO  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Hernán Darío Patarroyo Serrano  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Director del Trabajo de Grado (pregrado): ELABORACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE (PRH) DE 12 GRADOS DE LIBERTAD CON EL DESARROLLO DE PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD BIOMECÁNICA DE LOCOMOCIÓN BÍPEDA  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Sergio Zapata Velásquez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado en Evento Académico: VI MINIJORNADA DE MODELACIÓN MATEMÁTICA Y SIMULACIÓN NUMÉRICA. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  Nombre del orientado: Coordinadores del evento en el cual participé como jurado evaluador: PhD. Gustavo Suárez y Whady Felipe Flórez Escobar - Docentes UPB  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado Evaluador Tesis de Maestría: DISEÑO DE UN ESQUEMA DE COMPORTAMIENTOS PARA LA NAVEGACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL. Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Orlando Zapata Cortes, estudiante de Maestría de la Facultad de Minas de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado Evaluador en el evento académico XVII INGENIAR INTERNACIONAL 2007 Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Escuela de Ingenierías UPB  Nombre del orientado: El Director de la XVII INGENIAR INTERNACIONAL 2007 fue MSc. José Isaac Jaramillo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Miembro de Jurado con Impacto Académico y Educativo: ­ EVALUADOR EN LOS RETOS DE LA I VERSIÓN DE CAMPAMENTO ANTIOQUIA DIGITAL Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  CORPORACIÓN PARQUE EXPLORA   programa académico Antioquia la más educada  Nombre del orientado: participación como tallerista de apoyo y evaluador en el área de robótica en CAMPAMENTO ANTIOQUIA DIGITAL. Evento regional que reunió cerca de 800 estudiantes de colegios de los diferentes Municipios de Antioquia, desarrollaron retos en Domótica, Desarrollo de Software, Comunicaciones y Videojuegos  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado de Trabajo de Grado: PERFILOMETRÍA DE SUPERFICIES MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE FOURIER Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  Nombre del orientado: Estudiante de Ingeniería Electrónica, Carlos Hernán López Zapata - Director Johson Garzón Reyes, Docente UPB  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado en Evento Académico: V MINIJORNADA DE MODELACIÓN MATEMÁTICA Y SIMULACIÓN NUMÉRICA. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  Nombre del orientado: Coordinador del evento en el cual participé como jurado evaluador: PhD. Gustavo Suárez Guerrero  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado de Trabajo de Grado: ACTUALIZACIÓN Y MEJORAMIENTO DEL SISTEMA CONTROLADOR DE TEMPERATURA EN HORNOS FREAS - Asistencia a Proyecto de Industria Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  Nombre del orientado: Estudiante de Ingeniería Electrónica Federico González Posada. El trabajo de grado se realizó en el CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO (CIDT) DE COLTABACO S.A.  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado de Trabajo de grado: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT PARA VIGILANCIA DE RECINTOS CERRADOS. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  Nombre del orientado: Estudiantes: Fernando García Quiroz y John Jaime Zuluaga Carreño. - Director Ing. José Valentín Restrepo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado Evaluador en las XII JORNADAS DE INVESTIGACIÓN CIDI-UPB Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Escuela de Ingenierías UPB  Nombre del orientado: Participé como Jurado Evaluador de 10 trabajos de diferentes semilleros. Firma la constancia Mg. Jairo Augusto Lopera. Director del CIDI-UPB  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado de Trabajo de Grado: SISTEMA DE MONITOREO DE ACELERACIÓN PARA EL APOYO DEL ANÁLISIS DE MOVIMIENTO DE DEPORTISTAS UTILIZANDO ACELERÓMETROS (MEMS) Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  Nombre del orientado:   
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado en Evento Académico: VIII MINIJORNADA DE MODELACIÓN MATEMÁTICA Y SIMULACIÓN NUMÉRICA. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  Nombre del orientado: Coordinadores del evento en el cual participé como jurado evaluador: PhD. Gustavo Suárez Guerrero y Whady Felipe Flórez Escobar - Docentes UPB  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado y Tutor en Trabajos de Curso Académico: APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON SIMULACIÓN. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingenierías UPB  Nombre del orientado: Tutoría y evaluación de cinco trabajos del curso ecuaciones diferenciales, que incluyen modelado y simulación con Matlab  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado en Evento Académico: VII MINIJORNADA DE MODELACIÓN MATEMÁTICA Y SIMULACIÓN NUMÉRICA. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Coordinadores del evento en el cual participé como jurado evaluador: PhD. Gustavo Suárez y Whady Felipe Flórez Escobar - Docentes UPB  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado de Trabajo de grado: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT DIDÁCTICO PARA LA RESOLUCIÓN DE LABERINTOS. Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Sandra Patricia Osorio - Luisa Alejandra Alvanez  
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado Evaluador Tesis de Maestría: ALGORITMO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE ELECTROGRAMAS FRAGMENTADOS DURANTE EPISODIOS DE FIBRILACIÓN AURICULAR PARA LA DETECCIÓN DE ZONAS ARRITMOGÉNICAS. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería Área Biomédica  Nombre del orientado: Juan Pablo Ugarte Macias  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado en Evento Académico: XIV OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2012. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Olimpiada Robótica AmasD UPB  Nombre del orientado: Miembro de Jurado con impacto académico y educativo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado de Trabajo de grado: METODOLOGÍA DE DISEÑO CONCEPTUAL DE HELICÓPTEROS NO TRIPULADOS Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Facultad de Ingeniería Aeronáutica  Nombre del orientado:   
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Titulo: Jurado Evaluador de Tesis de Maestría: MODELADO DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS RECEPTORES DE RADIO NANOMÉTRICOS. Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Andrés Felipe García Restrepo  

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Miembro del Comité Académico Evaluador de Proyectos en el X ENCUENTRO INTERNO DE SEMILLEROS REDECCI UPB
    en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Miembro del Comité Académico -Jurado Evaluador en el RETO DE INNOVACIÓN EN LA SEMANA DE LA ROBÓTICA 2016
    en:  Fundacion Parque Tecnologico del Software de Medellín 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Miembro de jurado para la concesión de premios y distinciones con impacto académico y educativo - JURADO DE ROBÓTICA EN LA II SEMANA DE LA ROBÓTICA Y LA INNOVACIÓN
    en:  Fundacion Parque Tecnologico del Software de Medellín 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Miembro de Jurado con Impacto Académico y Educativo: ­EVALUADOR EN LOS RETOS DE LA II VERSIÓN DE CAMPAMENTO ANTIOQUIA DIGITAL
    en:  CORPORACIÓN PARQUE EXPLORA  
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Miembro del Comité Académico XX FERIA INTERNACIONAL DE INGENIERÍA INGENIAR UPB 2013.
    en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA 

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista De Ingeniería,  2014,  Diciembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Politecnica,  2014,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Libro derivado de proyecto de investigación,  2013,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD EIA,  2016,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Ingeniería Biomédica,  2011,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Cidet,  2011,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Politécnica,  2017,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Politécnica,  2018,  Mayo  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: VII Encuentro Nacional de Semilleros de Investigación 2004. SIMULACIÓN DE LOCOMOCIÓN DE ROBOT HEXÁPODO (mini-robots y micro-robots). Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-10-14 00:00:00.0,  2004-10-17 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad de San Buenventura sede Cartagena  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:SIMULACIÓN DE LOCOMOCIÓN DE ROBOT HEXÁPODO (mini-robots y micro-robots) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SAN BUENAVENTURA CARTAGENA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: XX Feria Internacional de Ingeniería INGENIAR UPB 2013. MODELADO, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL ANALÓGICO DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR DE C.D. Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-30 00:00:00.0,  2013-10-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en la XX Feria Internacional de Ingeniería INGENIAR UPB 2013. Título: MODELADO, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL ANALÓGICO DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR DE C.D. Ponencia publicada en las memorias del evento. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SEBASTIAN DE JESUS MANRIQUE MACHADO Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: EXPOSICIÓN EN ROBOT ACADEMY ­2014 INQUIRY FACILITATORS -ALBUQUERQUE- USA. Exposición o conferencia presentada pero no publicada (internacional) ­   Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-04-30 00:00:00.0,  2014-05-04 00:00:00.0   en Albuquerque   - MCM ELEGANTÉ HOTEL - "ROQUERQUE" - NUEVO MEXICO - USA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:EXPOSICIÓN EN ROBOT ACADEMY ­2014 INQUIRY FACILITATORS -ALBUQUERQUE- USA. Exposición o conferencia presentada pero no publicada (internacional) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INTEL Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: XVI OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2014. CONCURSO DE ROBÓTICA A NIVEL NACIONAL. Coordinador, director y organizador del evento.   Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-10-23 00:00:00.0,  2014-10-25 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Polideportivo Mons. Eugenio Restrepo Uribe del Campus Laureles, UPB Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dirección y Coordinación de la XVI OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2014. CONCURSO DE ROBÓTICA A NIVEL NACIONAL. Organiza el Departamento de Formación Continua. UPB. Medellín Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Organizador
    5 Nombre del evento: III Feria Internacional de Mecatrónica 2008. ACTUALIZACIÓN DEL SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA EL ROBOT RHINO. Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-12-25 00:00:00.0,  2008-09-26 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Centro de Convenciones Aburrá Sur. Itagüí.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:ACTUALIZACIÓN DEL SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA EL ROBOT RHINO Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Institucion Universitaria Escolme Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: HERNAN DARIO PATARROYO SERRANO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: Pan American Health Care (PAHCE) 2013. CLASSIFICATION OF PREMATURE VENTRICULAR CONTRACTION BASED ON DISCRETE WAVELET TRANSFORM FOR REAL TIME APPLICATIONS. Ponencia publicada en IEEE XPLORE DIGITAL LIBRARY.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-04-29 00:00:00.0,  2013-05-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Complejo Ruta N, Calle 67 No.52-20 Medellín, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA INTERNACIONAL en Pan American Health Care (PAHCE) 2013. CLASSIFICATION OF PREMATURE VENTRICULAR CONTRACTION BASED ON DISCRETE WAVELET TRANSFORM FOR REAL TIME APPLICATIONS. Ponencia publicada en las memorias Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CES Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:IEEE capítulo Colombia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: CARLOS ANDRES RODRIGUEZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE HUMBERTO GALLEGO ORREGO Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: III Feria de la Innovación e Invención Aplicada (Concurso Nacional): ROBOT MÓVIL GUIADO CON VISIÓN (VISBOT). Ponencia presentada pero no publicada  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-07-26 00:00:00.0,  2013-07-28 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Centro Comercial Unicentro Medellín. Organiza la Asociación Colombiana de Ingenieros. ACIEM  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA EN STAND en la III Feria de la Innovación e Invención Aplicada (Concurso Nacional): Presentación de dos prototipos de ROBOT MÓVIL GUIADO CON VISIÓN (VISBOT) funcionando, una aplicación de parqueo de un robot móvil y de un seguidor de linea con cámara . Se obtuvo el segundo puesto. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana De Ingenieros Electricistas, Mecánicos Y Electrónicos - Aciem Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHNY ALEXANDER VARELA OSORIO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CAMILO GONZALEZ VELEZ Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: XIV MUESTRAS DE TRABAJO DE INGENIERÍA, INGENIAR 2004. : LOCOMOCIÓN DE ROBOTS. VERSIÓN DE ROBOT TREPADOR y ROBOT ACUÁTICO (mini-robots y micro-robots)  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2004-05-05 00:00:00.0,  2004-05-07 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:LOCOMOCIÓN DE ROBOTS. VERSIÓN DE ROBOT TREPADOR y ROBOT ACUÁTICO (mini-robots y micro-robots) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: Festival Tecnológico TEXUN 2010. CONSTRUCCIÓN DE MINI-ROBOTS REACTIVOS. Exposición presentada pero no publicada  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-08-13 00:00:00.0,  2010-08-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Parque Biblioteca Belén. Comfenalco Antioquia.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Ponencia en stand: demostraciones con robot(s) de laberinto, robots macro-sumo y micro-sumo, y robots reactivos. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Caja De Compensación Familiar De Fenalco - Comfenalco Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Biblioteca Temática Parque Belén Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente magistral
    10 Nombre del evento: Jornadas de Instrumentación y Control. Simposio de Investigación en Automatización 2013. MODELADO Y CONTROL MULTILAZO DE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO DE 4 ROTORES. Ponencia presentada pero no publicada.  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-05 00:00:00.0,  2013-09-05 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en las Jornadas de Instrumentación y Control. Simposio de Investigación en Automatización 2013. Título: MODELADO Y CONTROL MULTILAZO DE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO DE 4 ROTORES. Ponencia presentada pero no publicada. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento:  XX Feria Internacional de Ingeniería INGENIAR UPB 2013. ROBOT MÓVIL GUIADO CON VISIÓN (VISBOT). Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-30 00:00:00.0,  2013-10-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA EN STAND en la XX Feria Internacional de Ingeniería INGENIAR UPB 2013. Exposición de dos prototipos de ROBOT MÓVIL GUIADO CON VISIÓN (VISBOT) funcionando en aplicación de parqueo de un móvil y seguidor de línea con cámara. Ponencia publicada en las memorias del evento. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHNY ALEXANDER VARELA OSORIO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CAMILO GONZALEZ VELEZ Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: VII Encuentro Interno de Semilleros de Investigación UPB 2013. MÉTODOS DE APRENDIZAJE DE MÁQUINA PARA LA CLASIFICACIÓN DE ARRITMIAS CARDÍACAS EN TIEMPO REAL. Ponencia presentada pero no publicada.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-10-03 00:00:00.0,  2013-10-05 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en el VII Encuentro Interno de Semilleros de Investigación UPB 2013. Título: MÉTODOS DE APRENDIZAJE DE MÁQUINA PARA LA CLASIFICACIÓN DE ARRITMIAS CARDÍACAS EN TIEMPO REAL. Ponencia presentada pero no publicada. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES RODRIGUEZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE HUMBERTO GALLEGO ORREGO Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: XXIII Versión de Cátedra Abierta. Universidad de San Buenaventura. SIMULACIÓN DE MODELOS EN SIMULINK. Ponencia presentada pero no publicada.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-10-15 00:00:00.0,  2011-10-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad de San Buenaventura. Sede Medellín.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:SIMULACIÓN DE MODELOS EN SIMULINK. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente magistral
    14 Nombre del evento: I Simposio de Ciencias Ingenieriles Biomédicas - SCIB 2013. CLASIFICACIÓN DE LATIDOS DE CONTRACCIÓN VENTRICULAR PREMATURA BASADOS EN MÉTODOS DE APRENDIZAJE NO SUPERVISADOS. Ponencia presentada pero no publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-10-10 00:00:00.0,  2013-10-11 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Instituto Metropolitano de Medellín. ITM  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en eI Simposio de Ciencias Ingenieriles Biomédicas - SCIB 2013. Título: CLASIFICACIÓN DE LATIDOS DE CONTRACCIÓN VENTRICULAR PREMATURA BASADOS EN MÉTODOS DE APRENDIZAJE NO SUPERVISADOS. Ponencia presentada, no publicada en las memorias del evento. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS ANDRES RODRIGUEZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE HUMBERTO GALLEGO ORREGO Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: VII Encuentro Interno de Semilleros de Investigación UPB 2013. ROBOT MÓVIL GUIADO CON VISIÓN (VISBOT). Ponencia presentada pero no publicada.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-10-03 00:00:00.0,  2013-10-05 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en el VII ENCUENTRO INTERNO DE SEMILLEROS DE INVESTIGACIÓN, Universidad Pontificia Bolivariana. Medellín. Título de la Ponencia: MINI-ROBOT MÓVIL CON VISIÓN - VISBOT. Evento sin memorias. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOHNY ALEXANDER VARELA OSORIO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CAMILO GONZALEZ VELEZ Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: V Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica CCBIO. 2013. CLASSIFICATION OF PREMATURE VENTRICULAR CONTRACTION BASED ON DISCRETE WAVELET TRANSFORM FOR REAL TIME APPLICATIONS. Ponencia publicada en las memorias del evento son ISBN.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-04-29 00:00:00.0,  2013-05-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Complejo Ruta N, Calle 67 No.52-20 Medellín, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA EN V Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica CCBIO. 2013. Título: CLASSIFICATION OF PREMATURE VENTRICULAR CONTRACTION BASED ON DISCRETE WAVELET TRANSFORM FOR REAL TIME APPLICATIONS. Ponencia publicada en las memorias del evento. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE capítulo Colombia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CES Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: CARLOS ANDRES RODRIGUEZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE HUMBERTO GALLEGO ORREGO Rol en el evento: Ponente
    17 Nombre del evento: XV Olimpiada Robótica A+D UPB 2013. CONCURSO DE ROBÓTICA A NIVEL NACIONAL. Coordinador, director y organizador del evento.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-10-03 00:00:00.0,  2013-10-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Polideportivo Mons. Eugenio Restrepo Uribe del Campus Laureles, UPB Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Artículo en revista de Divulgación Local. Revista INGENIAR UPB Número 2. Artículo en las Memorias de la XV OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2013. DE LA OLIMPIADA ROBÓTICA GRIAL A LA OLIMPIADA ROBÓTICA AmasD Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Dirección y Coordinación de la XV OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2013. Concurso de Robótica a Nivel Nacional. Organiza el Departamento de Formación Continua. UPB. Medellín Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Organizador
    18 Nombre del evento: XIV OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2012. CONCURSO DE ROBÓTICA A NIVEL NACIONAL. Coordinador, director y organizador del evento.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-10-25 00:00:00.0,  2012-10-26 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Polideportivo Mons. Eugenio Restrepo Uribe del Campus Laureles, UPB Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dirección y Coordinación de la XIV OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2012. Concurso de Robótica a Nivel Nacional. Organiza el Departamento de Formación Continua. UPB. Medellín Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Organizador
    19 Nombre del evento: XX Feria Internacional de Ingeniería INGENIAR UPB 2013. MÉTODOS DE APRENDIZAJE DE MÁQUINA PARA LA DETECCIÓN DE ARRITMIAS CARDÍACAS. Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-30 00:00:00.0,  2013-10-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en la XX Feria Internacional de Ingeniería INGENIAR UPB 2013. Título: MÉTODOS DE APRENDIZAJE DE MÁQUINA PARA LA DETECCIÓN DE ARRITMIAS CARDÍACAS. Ponencia publicada en las memorias del evento. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES RODRIGUEZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE HUMBERTO GALLEGO ORREGO Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento: Jornada Técnica de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. UPB. 2011. CONSTRUCCIÓN DE MINI-VEHÍCULOS AÉREOS DE ALAS ROTATORIAS. Ponencia publicada en las memorias.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-08-23 00:00:00.0,  2011-08-24 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:CONSTRUCCIÓN DE MINI-VEHÍCULOS AÉREOS DE ALAS ROTATORIAS Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ALEJANDRO HINCAPIE BAENA Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: XIII Jornadas de Investigación UPB 2009. MODELADO Y SIMULACIÓN DEL CONTROL DE UN VEHÍCULO AÉREO DE ALAS ROTATORIAS. Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-10-19 00:00:00.0,  2009-10-22 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelado y Simulación del Control de un Vehículo Aéreo de Alas Rotatorias Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente magistral
    22 Nombre del evento: Seminario Dia Matlab 2012. MODELACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA MECÁNICO DE TRASLACIÓN. Ponencia publicada en las memorias del evento en página web.  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-06-06 00:00:00.0,  2012-06-07 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en el Seminario Dia Matlab 2012. Título: MODELACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA MECÁNICO DE TRASLACIÓN. Ponencia publicada en las memorias del evento en página web. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente magistral
    23 Nombre del evento: XIII Olimpiada Robótica A+D UPB 2011. CONCURSO DE ROBÓTICA A NIVEL NACIONAL.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-11-21 00:00:00.0,  2011-11-22 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Polideportivo Mons. Eugenio Restrepo Uribe del Campus Laureles, UPB Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:XIII Olimpiada Robótica A+D UPB 2011. Concurso de Robótica a Nivel Nacional Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Organizador
    24 Nombre del evento: X Olimpiada Robótica A+D UPB 2008. CONCURSO DE ROBÓTICA A NIVEL NACIONAL.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-10-01 00:00:00.0,  2008-10-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Polideportivo Mons. Eugenio Restrepo Uribe del Campus Laureles, UPB Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:X Olimpiada Robótica A+D UPB 2008. Concurso de Robótica a Nivel Nacional Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Organizador
    25 Nombre del evento: XI Olimpiada Robótica A+D UPB 2009. CONCURSO DE ROBÓTICA A NIVEL NACIONAL.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-10-01 00:00:00.0,  2009-10-03 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Polideportivo Mons. Eugenio Restrepo Uribe del Campus Laureles, UPB Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:XI Olimpiada Robótica A+D UPB 2009. Concurso de Robótica a Nivel Nacional Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Organizador
    26 Nombre del evento: XII Olimpiada Robótica A+D UPB 2010. CONCURSO DE ROBÓTICA A NIVEL NACIONAL.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-10-01 00:00:00.0,  2010-10-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Polideportivo Mons. Eugenio Restrepo Uribe del Campus Laureles, UPB Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:XII Olimpiada Robótica A+D UPB 2010. Concurso de Robótica a Nivel Nacional Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Organizador
    27 Nombre del evento: I Encuentro Nacional de Automática. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UN ROBOT (software). Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:1993-11-24 00:00:00.0,  1993-11-27 00:00:00.0   en CALI   - Corporación Universitaria Autónoma de Occidente. CUAO  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UN ROBOT (software). Ponencia publicada en las memorias del evento. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Corporación Universitaria Autónoma De Occidente Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana deAutomática Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    28 Nombre del evento: VIII Simposio Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES EN TIEMPO REAL CON BASE EN LA PLATAFORMA TMS320C6711 DSK. Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-11-05 00:00:00.0,  2003-11-07 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales en Tiempo Real con base en la Plataforma TMS320 C6711DSK, 2003 Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO ACOSTA AMAYA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    29 Nombre del evento: I JORNADA DE INVESTIGACIÓN. CIDI.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:1993-07-13 00:00:00.0,  1993-07-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana. Seccional Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UN ROBOT (SOFTWARE) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    30 Nombre del evento: XVI Encuentro Departamental de Semilleros - REDCOLSI 2017 - Nodo Antioquia - Ponencia Título: ELABORACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE (PRH) DE 12 GRADOS DE LIBERTAD CON EL DESARROLLO DE PRUBEAS DE FUNCIONALIDAD BIOMECÁNICA DE LOCOMOCIÓN BÍPEDA  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-05-18 00:00:00.0,  2017-05-18 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Sede de Investigación Universitaria SIU - Universidad de Antioquia - Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en el XVI Encuentro Departamental de Semilleros - REDCOLSI 2017 - Nodo Antioquia - Ponencia Título: ELABORACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE (PRH) DE 12 GRADOS DE LIBERTAD CON EL DESARROLLO DE PRUBEAS DE FUNCIONALIDAD BIOMECÁNICA DE LOCOMOCIÓN BÍPEDA Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SERGIO ZAPATA VELASQUEZ Rol en el evento: Ponente
    31 Nombre del evento:  XVII Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA - XVII CLCA Latin American Conference of Automatic Control. METHODS FOR GENERAL MOTOR SKILLS BASED ON NEUROEVOLUTION TO STABILIZE A BIPED ROBOT SIMULATION. Ponencia publicada en las memorias del evento con ISBN.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-12 00:00:00.0,  2016-10-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad EAFIT.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en el XVII Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA - XVII CLCA Latin American Conference of Automatic Control. Título: METHODS FOR GENERAL MOTOR SKILLS BASED ON NEUROEVOLUTION TO STABILIZE A BIPED ROBOT SIMULATION. Ponencia publicada en las memorias del evento con ISBN. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EAFIT Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO SUAREZ GUERRERO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SERGIO ZAPATA VELASQUEZ Rol en el evento: Ponente
    32 Nombre del evento: VIII Congreso Internacional de Formación y Modelación en Ciencias Básicas. MODELACION COMPUTACIONAL Y ANALISIS DE LA LOCOMOCIÓN BÍPEDA DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE. Ponencia publicada en las memorias del evento.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-05-04 00:00:00.0,  2016-05-06 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad de Medellín. Medellín. Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en el VIII Congreso Internacional de Formación y Modelación en Ciencias Básicas. Título: MODELACION COMPUTACIONAL Y ANALISIS DE LA LOCOMOCIÓN BÍPEDA DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE. Ponencia publicada en las memorias del evento. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE MEDELLIN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO SUAREZ GUERRERO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SERGIO ZAPATA VELASQUEZ Rol en el evento: Ponente
    33 Nombre del evento: Desafío de Innovación en RoboRAVE International Colombia 2017. Participación en Concurso Reto de Innovación. Ponencia Permanente en Stand Título DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE PARA LA INVESTIGACIÓN Y LA EDUCACIÓN EN SISTEMAS ROBÓTICOS.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-05-11 00:00:00.0,  2017-05-13 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - PLAZA MAYOR - Pabellón AZUL - Palacio de Exposiciones. Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Participación en DESAFÍO DE INNOVACIÓN en RoboRAVE International Colombia 2017 - Concurso de Robótica - Ponencia-Stand- Presentación del Prototipo de Robot Humanoide funcionando. Título DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE PARA LA INVESTIGACIÓN Y LA EDUCACIÓN EN SISTEMAS ROBÓTICOS. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN FELIPE VELASQUEZ RESTREPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SERGIO ZAPATA VELASQUEZ Rol en el evento: Ponente
    34 Nombre del evento: X Encuentro Interno de Semilleros de Investigación - UPB Medellín - REDECCI Red para el Desarrollo de Competencias Científicas e Investigativas. Título: ELABORACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE (PRH) DE 12 GRADOS DE LIBERTAD CON EL DESARROLLO DE PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD BIOMECÁNICA DE LOCOMOCIÓN BÍPEDA. CALIFICADO CON NIVEL MERITORIO  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2016-10-27 00:00:00.0,  2016-10-28 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PONENCIA en el X Encuentro Interno de Semilleros de Investigación - UPB Medellín - REDECCI. Título: ELABORACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE (PRH) DE 12 GRADOS DE LIBERTAD CON EL DESARROLLO DE PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD BIOMECÁNICA DE LOCOMOCIÓN BÍPEDA. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN FELIPE VELASQUEZ RESTREPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SERGIO ZAPATA VELASQUEZ Rol en el evento: Ponente
    35 Nombre del evento: ROBOTEX Colombia 2018 - PARTICIPACIÓN EN COMPETENCIA DE ROBÓTICA EN EL RETO MASTER CHALLENGE CON INTEGRANTES DEL SEMILLERO A+D DE LA UPB  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-09-14 00:00:00.0,  2018-09-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Instalaciones de RUTA N en la Ciudad de Medellín  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EIA Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Corporación Ruta N Medellín Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: BRAYAN DUARTE RAMIREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN RAFAEL RODRIGUEZ MAZO Rol en el evento: Ponente
    36 Nombre del evento: Robo RAVE International Colombia 2017. COACH EN LA COMPETENCIA DE ROBÓTICA FIRE FIGHTING RETO DE FUEGO CON INTEGRANTES DEL SEMILLERO A+D DE LA UPB  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-05-11 00:00:00.0,  2017-05-13 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Instalaciones del Centro de Convenciones PLAZA MAYOR. Medellín  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño, construcción y programación de un robot Móvil para el Reto FIRE FIGHTING en Robo Rave International 2017 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JEAN KARLOS LOPERA ALARCON Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: MATEO RODRIGUEZ MONTOYA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: MICHAEL STEVEN ATEHORTUA HENAO Rol en el evento: Asistente
    37 Nombre del evento: The 3rd IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC): MECHATRONIC DESIGN OF PRH: A NEW 3D PRINTED AND ANTHROPOMETRIC HUMANOID ROBOTIC PLATFORM. PÓSTER  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-10-18 00:00:00.0,  2017-10-20 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mechatronic Design of PRH a New 3D Printed and Anthropometric Humanoid Robotic Platform Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: GUSTAVO SUAREZ GUERRERO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN DARIO MORA OROZCO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SERGIO ZAPATA VELASQUEZ Rol en el evento: Ponente

    Generación de contenido multimedia

  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, JUAN CAMILO VANEGAS SERNA, Programa de Televisión - Invitado -  Programa MUY MASCULINO del Canal COSMOVISIÓN - CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT - BEAM - TALLER . En: Colombia,  ,2014,  .Emisora: Programa MUY MASCULINO del Canal COSMOVISIÓN  ,60 minutos 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Programa en Radio - Invitado - PROGRAMA INGENIANDO DE RADIO BOLIVARIANA - LA INVESTIGACIÓN EN LA UPB . En: Colombia,  ,2008,  .Emisora: PROGRAMA INGENIANDO DE RADIO BOLIVARIANA  , minutos 
  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Programa de Televisión - Invitado - PROGRAMA PARA VIVIR MEJOR del Canal TELE VIDA - CONVERSATORIO SOBRE LA COMPETITIVIDAD EN LA ROBÓTICA . En: Colombia,  ,2007,  .Emisora: PROGRAMA PARA VIVIR MEJOR del Canal TELE VIDA   , minutos 
  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Programa de Televisión - Invitado - PROGRAMA INFANTIL CAPICÚA del Canal TELEMEDELLÍN - EXPERIENCIA DE PARTICIPACIÓN EN OLIMPIADAS DE ROBÓTICA . En: Colombia,  ,2007,  .Emisora: TELEMEDELLÍN - PROGRAMA CAPICÚA  ,60 minutos 
  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Programa de Televisión - Invitado - Programa "PARA VIVIR MEJOR" del Canal TELEVIDA - ROBÓTICA: ROBOTS DE LABERINTO Y ROBOTS BEAM . En: Colombia,  ,2011,  .Emisora: Programa "PARA VIVIR MEJOR" de TeleVida - Canal Regional Medellín  ,60 minutos 
  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, Programa en Radio - Invitado - PROGRAMA INGENIANDO DE RADIO BOLIVARIANA - LA ROBÓTICA EN EL SEMILLERO A+D Y EN LA XI OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2009 . En: Colombia,  ,2009,  .Emisora: Radio Bolivariana de la UPB - Programa radial INGENIANDO  ,60 minutos 

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Coordinador o Líder del SEMILLERO DE INVESTIGACIÓN EN AUTOMÁTICA Y DISEÑO A+D de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín  Inicio enEnero - 2014,  Finalizó en :Enero - 2018, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, CARLOS ANDRES RODRIGUEZ LONDONO, JORGE HUMBERTO GALLEGO ORREGO, ANDRES FELIPE OROZCO DUQUE, JOHN BUSTAMANTE OSORNO, "Artículo: CLASIFICACIÓN DE LATIDOS DE CONTRACCIÓN VENTRICULAR PREMATURA BASADOS EN MÉTODOS DE APRENDIZAJE NO SUPERVISADO. Revista INGENIERÍA BIOMÉDICA. " . En: Colombia 
    Revista Ingeniería Biomédica  ISSN: 1909-9762  ed: ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA
    v.8 fasc.15 p.51 - 58 ,2014,  DOI: http:/dx.doi.org/10.14508/rbme.2014.8.15.51-58
    Palabras:
    Arritmia, Latido ventricular prematuro, Transformada Wavelet Discreta, Análisis de Componentes Principales, Kmeans, SOM,

    Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, "Artículo en revista de Divulgación Local. Revista INGENIAR UPB Número 2. Artículo en las Memorias de la XV OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2013. DE LA OLIMPIADA ROBÓTICA GRIAL A LA OLIMPIADA ROBÓTICA AmasD" En: Colombia. 2015. Ingeniar Upb. ISSN: 2346-3708 p.16 - 43 v.2
    Palabras:
    Robótica, seguidor de línea,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, HERNAN DARIO PATARROYO SERRANO, ADRIAN SANTAMARIA MORENO, "Artículo MINI-ROBOTS Y MICRO-ROBOTS - Revista OMEGA de la Asociación de Ingenieros Electricistas, Electrónico e Informáticos de la UPB - AIELEC" En: Colombia. 2004. OMEGA- Revista de la Asociación de Ingenieros Eléctricistas y Electrónicos de la UPB. ISSN: 0 p.59 - 69 v.16
    Palabras:
    Mecatrónica, Robot Cooperativos, Mini-robot volador, Robótica, Robótica BEAM, Sistema de Visión,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, "Artículo SEMILLERO DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN AUTOMÁTICA Y DISEÑO A+D. Revista OMEGA de la Asociación de Ingenieros Electricistas, Electrónico e Informáticos de la UPB - AIELEC" En: Colombia. 2005. OMEGA- Revista de la Asociación de Ingenieros Eléctricistas y Electrónicos de la UPB. ISSN: 0 p.55 - 60 v.17
    Palabras:
    Aprender haciendo, Interdisciplinario, Semillero de Investigación, Sinergia,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, MARGARITA ENID RAMIREZ CARMONA, "Artículo en revista de Divulgación Local. Revista INGENIAR UPB Número 4. AUTOMATIZACIÓN DE PLANTA PILOTO PARA LA PRODUCCIÓN DE CERVEZA TIPO ARTESANAL" En: Colombia. 2015. Ingeniar Upb. ISSN: 2346-3708 p.30 - 47 v.4
    Palabras:
    cerveza, maceración de cerveza, PLC, SCADA, control automático, control PID, RTD,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Química -- Ingeniería Química (Plantas y Productos),
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, "Artículo JUGUEMOS CON ROBOTS. Revista INGENIO. Revista de Divulgación Científica Infantil y Juvenil de la UPB" En: Colombia. 2013. Ingenio. ISSN: 1900-0596 p.34 - 35 v.4
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • IVAN DARIO MORA OROZCO, ALEJANDRO HINCAPIE BAENA, "Artículo "PEQUEÑA EXPERIENCIA DE ALTO VUELO". Revista UNIVERSITAS Científica. Revista de Divulgación Científica y Académica de la UPB" En: Colombia. 2011. Universitas Científica, Revista De Divulgación Científica Y Académica Del Cidi. ISSN: 1692-0155 p.64 - 67 v.XIV
    Palabras:
    Control quadrotor, Mini-robot volador, Giróscopo, Acelerómetro,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    IVAN DARIO MORA OROZCO, REGISTRO de Software SISTEMA DE VISIÓN PARA EL ROBOT DE REVOLUTA RHINO (VISIÓN-RHINO), Nombre comercial: No aplica, contrato/registro: 13-40-480, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Plataforma,  .ambiente: Ambiente de programación,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    IVAN DARIO MORA OROZCO, LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA, REGISTRO de Software MODELAJE Y SIMULACIÓN DEL CONTROL DE UN VEHÍCULO AÉREO DE ALAS ROTATORIAS., Nombre comercial: No aplica, contrato/registro: 13-29-184, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Matlab y Simulink son programas de la Compañía Mathworks que se van actualizando con versiones más avanzadas.,  .ambiente: Estas plataformas: Matlab y Sinulink corren bajo windows pero también los hay para un computador Mac.,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    IVAN DARIO MORA OROZCO, HERNAN DARIO PATARROYO SERRANO, REGISTRO de Software CINEMÁTICA DEL ROBOT DE REVOLUTA RHINO (CINBOT RHINO), Nombre comercial: No aplica, contrato/registro: 13-31-3, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto EVALUACIÓN DE 4 MÉTODOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA DETECCIÓN DE ARRITMIAS CARDÍACAS EN TIEMPO REAL
    Inicio: Enero  2012 Fin proyectado: Enero  2013 Fin: Julio  2013 Duración 12
    Resumen

    El propósito de este proyecto es la exploración y evaluación de algoritmos que usan técnicas de inteligencia artificial, para la detección de arritmias cardíacas. Se evaluara la sensibilidad, especificidad y costo computacional para cuatro métodos: dos de aprendizaje supervisado y dos de aprendizaje no supervisado. Los métodos seleccionados se implementaran en MATLAB y se evaluarán con señales ECG de la base de datos MIT-BIH a partir de las cuales se determinará la especificidad y la sensibilidad, esto se realizará teniendo en cuenta los diagnósticos que tienen las señales en dicha base de datos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto MINI-ROBOTS Y MICRO-ROBOTS
    Inicio: Enero  2004 Fin proyectado: Diciembre  2006 Fin: Junio  2007 Duración 30
    Resumen

    OBJETIVOS GENERALES Simular el comportamiento de algunos seres biológicos, con un bajo grado de inteligencia, capaz de realizar ciertas tareas, y a un costo bajo comparado con otros robots. Diseñar e implementar robots que puedan apoyar confiablemente al humano en la realización de tareas peligrosas, en aplicaciones diversas y exploración de ambientes hostiles donde el humano no puede estar presente, en aplicaciones de ingeniería ambiental, etc. OBJETIVOS ESPECÍFICOS -Implementar un robot de locomoción hexápodo, con la capacidad de detectar luz (fotofóbico), temperatura, obstáculos. Capaz de desplazarse de un punto a otro. Se incluiría un modo de control de desplazamiento por radiofrecuencia para dirigirlo de un punto a otro con mayor precisión. -Implementar un robot móvil con la propiedad de responder a estímulos químicos. El robot tendría una especie de olfato capaz de detectar ciertas marcas químicas para desplazarse de un punto a otro como lo hacen por ejemplo las hormigas -Implementar un robot trepador capaz de desplazarse a través de una ¿cuerda floja¿ para inspeccionar, por ejemplo, el estado de una línea de transmisión de energía eléctrica y entregar reporte de lectura de datos y posibles daños a una central vía radiofrecuencia. -Implementar una colmena de robots móviles, a los cuales se les asignarán las mismas tareas individuales con el ánimo de lograr una tarea colectiva, que sí se desarrolla de manera independiente, estos no serían capaces de realizarla o de hacerlo, el costo en tiempo y energía sería mayor. Cada robot de la colonia, estará en capacidad de desplazarse en forma autónoma en un ambiente controlado, detectar obstáculos, medir distancias, detectar características, intercambiar información con los demás robots de la colonia para cumplir una tarea conjunta. -Implementar un rob

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Participación en Proyecto ROBOT ISA - ROBOT TREPADOR
    Inicio: Junio  2004 Fin proyectado: Abril  2005 Fin: Abril  2005 Duración 8
    Resumen

    Una de las alternativas para la vigilancia y exploración de las líneas de energía que ISA propuso, fue un "robot trepador" que consistió en una plataforma con brazos y polea capaz de desplazarse suspendido en la misma línea. Todo el diseño y la implementación mecánica, estuvo a cargo del Ingeniero Mecánico Juan Miguel Vásquez, del Grupo A+D, y el diseño y la implementación electrónica estuvo a cargo del estudiante Juan Camilo Escobar con la asesoría del Docente Iván Darío Mora Orozco.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto ELABORACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE (PRH) DE 12 GRADOS DE LIBERTAD CON EL DESARROLLO DE PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD BIOMECÁNICA DE LOCOMOCIÓN BÍPEDA
    Inicio: Septiembre  2015 Fin: Junio  2017 Duración 
    Resumen

    En este proyecto se construye una plataforma robótica humanoide de 12 DOF, la cual es antropométrica, modular, de fácil ensamblaje y fabricada en impresión 3D. Su desarrollo está orientado a la ejecución de diferentes patrones de locomoción bípeda de lazo abierto, que permitan recolectar información suficiente para la implementación de controles en lazo cerrado en etapas futuras. El desarrollo de la locomoción está sustentado igualmente por una simulación física 3D que permite validar la funcionalidad del sistema mecánico y su capacidad de ejecutar una marcha estable. Como resultado se logró diseñar un robot de 56 DOF, aunque solamente son fabricadas sus piernas. En cuanto a la simulación se desarrollaron dos patrones de marcha dinámicamente estables, los cuales posteriormente permitieron ejecutar una marcha estable en el robot, un tercer patrón fue desarrollado, el cual mejoró considerablemente la estabilización del robot y su locomoción. Copyright © UPB 2017

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto CONTROL DE MOVIMIENTO DE ROBOTS MANIPULADORES
    Inicio: Julio  2012 Fin: Mayo  2014 Duración 
    Resumen

    El proyecto Control de movimiento de Robots manipuladores, no es un proyecto financiado por el CIDI de la UPB. Es un proyecto radicado en una fecha posterior a algunos productos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Formación en Investigación Aplicada. SEMILLERO DE INVESTIGACIÓN EN AUTOMÁTICA Y DISEÑO A+D. Áreas MECATRÓNICA, ROBÓTICA, CONTROL AUTOMÁTICO, IOT, PROCESAMIENTO DE SEÑALES
    Inicio: Marzo  2013 Fin: Julio  Duración 
    Resumen

    La visión del semillero del Grupo de investigación A+D de la Universidad Pontificia Bolivariana es ser líderes en la formación de estudiantes idóneos, inculcando en ellos un sentido crítico y analítico ante la ciencia, fundamentando en ellos, valores académicos y humanos que permitan dar un valor agregado a futuros ingenieros para que tengan habilidades para crear, innovar y/o investigar en las áreas afines de la Automática.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto SISTEMA DE TELE-VIGILANCIA DOMICILIARIA PARA LA PROMOCIÓN DE LA SALUD DE PACIENTES CON INSUFICIENCIA CARDÍACA
    Inicio: Febrero  2017 Fin: Abril  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto CONTROL DE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO DE ALAS ROTATORIAS EN UN AMBIENTE CONTROLADO
    Inicio: Enero  2006 Fin proyectado: Junio  2007 Fin: Julio  2008 Duración 24
    Resumen

    Desarrollar un algoritmo de control para un mini- vehículo aéreo no tripulado de alas rotatorias con visión artificial usando un ejemplar comercial, Ya que la capacidad de carga del vehículo es muy baja, se diseña e implementa una plataforma mecánica para la emulación de vuelo del vehículo de modo que permita evaluar algoritmos de control ejecutándolos directamente sobre el vehículo limitando alguno de sus grados de libertad.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MINI-VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS DE ALAS ROTATORIAS
    Inicio: Enero  2008 Fin proyectado: Julio  2009 Fin: Diciembre  2009 Duración 23
    Resumen

    Se pretende diseñar y construir mini-vehículos aéreos no tripulados de alas rotatorias en nuestro medio utilizando tecnología de punta. En esta primera fase se hace énfasis en la instrumentación y hardware de control del vehículo.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Proyecto ROBOT MÓVIL GUIADO CON VISIÓN (VISBOT)
    Inicio: Febrero  2012 Fin proyectado: Enero  2013 Fin: Julio  2013 Duración 12
    Resumen

    En este proyecto se realiza el diseño y la implementación de dos prototipos funcionales de robot móvil guiado con visión. El primero de estos utiliza una webcam Logitech convencional y una BeagleBoard xM para realizar dos tareas: seguimiento de línea usando redes neuronales, y parqueo automático mediante reconocimiento de celdas y números en un ambiente controlado, aplicando sistemas de lógica difusa y maquinas de soporte vectorial. El segundo prototipo utiliza el sensor Kinect de Microsoft, y el framework ROS (Robotic Operating System) para resolver el problema de localización y mapeo simultáneo, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) usando odometría visual. Este proyecto se desarrolló en el Semillero A+D. Copyright © UPB 2013