Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Senior (IS) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Iván Fernando Mondragón Bernal
Nombre en citaciones MONDRAGÓN BERNAL, IVÁN FERNANDO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Postdoctorado/Estancia postdoctoral UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
    Robótica y Automática
    Diciembrede2011 - Noviembrede 2012
  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
    Automática y Robótica
    Septiembrede2006 - Noviembrede 2011
    On-board visual control algorithms for Unmanned Aerial Vehicles
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Maestría En Ingeniería Electrónica y de Computador
    Enerode2003 - Mayode 2005
    Diseño Modulo de seguimiento de objetos para la asistencia en la conducción de una silla de ruedas
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Ingeniería Eléctrica
    Enerode1997 - Octubrede 2009
    Diseño y construcción de un robot móvil didáctico para trabajo con niños de básica primaria

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Bureau Veritas
    Curso de Auditor y Certificación ISO 9001:2008
    Septiembrede2012 - Septiembrede 2012
  •  
  • Extensión PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
    Diplomado Docencia en Ingeniería
    Agostode2012 - Juniode 2014

    Experiencia profesional

  •  
  • Estudios y Proyectos Ambientales y mecánicos S.A. E.S.P
    Dedicación: 10 horas Mensuales Julio de 2015 Diciembre de 2016

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Consultor, Interventor Especialidad Eléctrica Julio de 2015 Diciembre de 2016
  •  
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
    Dedicación: 45 horas Semanales Septiembre de 2012 de Actual

  •  
  • UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
    Dedicación: 45 horas Semanales Agosto de 2006 Agosto de 2012

  •  
  • Siemens S.A.
    Dedicación: 48 horas Semanales Enero de 2005 Julio de 2006

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Ingeniro de Calidad Junio. Jefe Campo de Pruebas de Transformadores de Potencia. Enero de 2005 Julio de 2006
  •  
  • Estudios y Proyectos Ambientales y mecánicos S.A. E.S.P
    Dedicación: 20 horas Semanales Enero de 2004 Diciembre de 2004

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: INGENIERO SUPERVISOR EN OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE LA ESTACIÓN MÓVIL DE MUESTREO AUTOMÁTICO DE NO2, NOX, SO2, O3, Y CO, MARCA API Enero de 2004 Diciembre de 2004
  •  
  • UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Dedicación: 14 horas Semanales Agosto de 2003 Diciembre de 2004

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Agosto de 2003 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Electrónica Básica, 20 Agosto 2003 Diciembre 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Circuitos II (Análisis y Sintesis de Circuitos), 20 Agosto 2003 Diciembre 2004
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio Sistemas Digitales, 20 Agosto 2003 Diciembre 2004
  •  

  • Dedicación: 12 horas Semanales Agosto de 2003 Diciembre de 2004

  •  
  • CODENSA S.A. E.S.P
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2001 Diciembre de 2001

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Pasante (Estudiante en Práctica) Agosto de 2001 Diciembre de 2001
  •  
  • Maloka - Centro Interactivo De Ciencia Y Tecnologia
    Dedicación: 12 horas Semanales Noviembre de 2000 Diciembre de 2001

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Noviembre de 2000 Diciembre de 2001
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Dedicación: 0 horas Semanales Agosto de 1999 Diciembre de 1999

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Otro (especifique) Agosto de 1999 Diciembre de 1999
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Monitor Laboratorios de Electrónica Agosto de 1999 Diciembre de 1999

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Robótica aplicada, Activa:Si
  •  Visión Artificial, Activa:Si
  •  Vehículos Aéreos no Tripulados, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Contratos de Personal Investigador de apoyo de la Comunidad de Madrid,Consejeria de Educación de Gobierno de la comunidad de Madrid - Noviembrede 2008
  • Segundo Accésit Concurso Mejores Tesis Doctorales en Robótica del Comite Español de Automática CEA,Comité Español de Automática - Septiembrede 2012
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Vehículos aéreos no tripulados: aplicaciones civiles e industriales, Finalidad: ntroducir los conceptos básicos detrás de la ingeniería y la ciencia en los vehículos aéreos no tripulados para realizar tareas civiles . En: Colombia  ,2016,  ,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.  participación: Docente , 4 semanas 

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Diseño De Campos Petroleros Digitales ¿Digital Oil Field¿: Combinación De Tecnología E Información Para Aumentar La Integridad De Activos, Producción Y Reducción De Costos  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Maestria en Ingeniería Industrial  ,2015,  . Persona orientada: JAIRO VELASCO GRANADOS  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Visión Artificial Para Medir La Rugosidad Superficial En Función De Los Parámetros De Corte  Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla  Estado: Tesis concluida  DOCTOR EN INGENIERÍA MECATRÓNICA  ,2012,  . Persona orientada: Martha Ruth Manrique Torres  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Diseño, desarrollo y puesta en marcha de un sistema de clasificación de gulupa haciendo uso de la logística como herramienta para el tratamiento del proceso.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Pregrado enIngeniería Industrial  ,2015,  . Persona orientada: Edgar Velasco /Santiago Moreno  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Sistema De Control Servo-Visual En 2d Para El Proceso De Bin Picking Soportado Por Un Robot Manipulador  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Pregrado enIngeniería Industrial  ,2014,  . Persona orientada: ANDRÉS FELIPE MURILLO PANESSO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Arquitectura Para La Percepción Visual Y Navegación Autónoma De Un Robot Móvil (Agv) En Entornos Interiores Desconocidos.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: David Szajowicz Schueftan  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Sistemas de control basados en algoritmos genéticos y lógica difusa para la aplicación en procesos industriales.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Juan Camilo López Hernández  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Propuesta de modelamiento de un sistema de manufactura flexible mediante instrumentos virtuales y software HMI/SCADA como herramienta de supervisión y control  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Maestria en Ingeniería Industrial  ,2013,  . Persona orientada: Diego Fernando Quintana P  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, UAV for detection of explosive landmines using visual algorithms.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Juan Pablo Rodriguez; Carolina Castiblanco   , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, APLICACIÓN DEL MODELO SCOR ® PARA ENCONTRAR UN PUNTO SUSCEPTIBLE DE AUTOMATIZACIÓN Y SU PROPUESTA DE IMPLEMENTACIÓN EN EL ÁREA DE EMULSIONES Y SHAMPOO DE LA COMPAÑÍA BEL STAR S.A  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Maestria en Ingeniería Industrial  ,2013,  . Persona orientada: MYRIAM JOHANNA BERNAL CRUZ  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Sistema robótico cooperativo tierra-aire para la captura autónoma de un UAV por medio de un robot móvil terrestre  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Andres Felipe Martinez Chaparro, Juan Felipe Mora Arias  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Aplicación De Sistemas De Visión Por Computador (Vir/Nir) Para La Inspección Visual De Uchuvas  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Pregrado enIngeniería Industrial  ,2014,  . Persona orientada: Camilo Eduardo González Meyberg, Daniel Fernando Zarama Garzón  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Aterrizaje autónomo de un Quadrotor sobre una plataforma en movimiento  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Álvaro Gerardo Otero Caicedo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Bin Picking mediante un sistema de reconocimiento 3D para un robot industrial  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Juan Manuel Aguilar Prieto; Laura Milena Cubillos   , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, FLAVIO AUGUSTO PRIETO ORTIZ, UAV vision system: application in electric line following and 3D reconstruction of associated terrain  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA  Estado: Tesis concluida  De Ingeniería de Sistemas e Industrial  ,2013,  . Persona orientada: Alexander Cerón Correa  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Cortinas ópticas y Kinect, sistema de seguridad para celda robotizada  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Pregrado enIngeniería Industrial  ,2016,  . Persona orientada: Gerardo Garzón Álvarez. Andres Lopez Peña  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Sistema de Control de calidad en fresado por escariador a partir de la visión artificial  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Pregrado enIngeniería Industrial  ,2017,  . Persona orientada: Juan David Henao Tovara , Melissa Paredes Foreroa  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Teleoperated Control System Using A Kinect Sensor For A Motoman Yaskawa Robot  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Carolina Céspedes Marulanda; Alejandro Pinzón Perdomo   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Diseño de un modelo de distribución de energía solar fotovoltaica para minimizar costos de instalación y operación  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Pregrado enIngeniería Industrial  ,2017,  . Persona orientada: Simón Botero Jaramilloa, Santiago Cardozo Rojasa Catalina Concha Bolañosa  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, JULIAN COLORADO MONTANO, Sistema de adquisición de imágenes multi-espectrales de cultivos desde Un robot aéreo no tripulado (UAV  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: JOSÉ LIBARDO NAVIA VELA  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ, Registro de puntos en el espacio a partir del seguimiento de la línea de vista de un individuo  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Gabriel Andrés Martín Velandia  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Sistema de control de calidad por procesamiento de imágenes  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Melissa Paredes Forero, Juan David Henao Tovar  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Titulo: Saliency Grouped Landmarks For Use in Vision-Based Simultaneous Localisation and Mapping Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  University of Pretoria  programa académico Master of Electronic Engineering  Nombre del orientado: Deon Joubert  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Doctorado
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Titulo: Aircraft Dynamic Navigation for Unmanned Aerial Vehicles Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Queensland University of Technology  programa académico Doctor of Philosophy (Hosted by Science & Engineering Faculty)  Nombre del orientado: Lennon Cork  

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, convocatoria para proyectos de investigación y desarrollo en ingenierías ¿ 2015
    en:  Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias 

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications,  2015,  Enero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING,  2012,  Mayo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications,  2014,  Enero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Precision Agriculture,  2013,  Mayo  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS 16  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-06-07 00:00:00.0,  2016-06-10 00:00:00.0   en Arlington   - Key Marriot  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Multispectral Mapping in Agriculture: Terrain Mosaic Using an Autonomous Quadcopter UAV Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Organizador , Ponente
    2 Nombre del evento: IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS IROS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-10-11 00:00:00.0,  2009-10-15 00:00:00.0   en St Luis   - 2009 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS)
Oct. 11-15,2009, St Louis, USA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Trinocular Ground System to Control UAVs Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:A pan-tilt camera Fuzzy vision controller on an unmanned aerial vehicle Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: 3RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES UAV10  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-06-21 00:00:00.0,  2010-06-23 00:00:00.0   en Dubai   - 3rd international symposium on unmanned aerial vehicles (UAV¿10). Dubai, Arab Emirate, June 21-23, 2010. 2009  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Onboard and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: PASCUAL CAMPOY CERVERA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: ROBOTICS SYMPOSIUM 2011 IEEE IX LATIN AMERICAN AND IEEE COLOMBIAN CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL AND INDUSTRY APPLICATIONS LARC  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontificia Universidad Javeriana- Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:3D Object following based on visual information for Unmanned Aerial Vehicles Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: INTERNATIONAL MICRO AIR VEHICLE CONFERENCE AND FLIGHT COMPETITION IMAV 2012  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-07-03 00:00:00.0,  2012-07-06 00:00:00.0   en Au   - Braunschweig, Alemania  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Visual Guided Quadrotor for IMAV 2012 Indoor Autonomy Competition and Visual Control of a Quadrotor for the IMAV 2012 Indoor Dynamics Competition Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: PASCUAL CAMPOY CERVERA Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS 2012  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-06-12 00:00:00.0,  2012-06-15 00:00:00.0   en Philadelphia   - The 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS¿12, Philadelphia, PA USA. June 12-15, 2012  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Hierarchical Strategy for Real-Time Tracking On-Board UAVs Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: THE 5TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION ROBOTICS AND APPLICATIONS ICARA11  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-12-06 00:00:00.0,  2011-12-08 00:00:00.0   en Wellington   - The 5th IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications. Wellington, New Zealand. December 6-8 2011  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:A Visual AGV-Urban Car using Fuzzy Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Australian Research Center for Aerospace Automation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: AUTOMATION ROBOTICS AND APPLICATIONS ICARA 2011 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-12-06 00:00:00.0,  2012-11-08 00:00:00.0   en Wellington   - Wellington, New Zealand  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:A Visual AGV-Urban Car using Fuzzy Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: FUZZY SYSTEMS FUZZ 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-07-18 00:00:00.0,  2010-07-23 00:00:00.0   en Barcelona   - Barcelona - España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Fuzzy Controller for UAV-landing task using 3D-position Visual Estimation. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-11-01 00:00:00.0,  2011-12-01 00:00:00.0   en Sevilla   - Sevilla- Fada-CATEC  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aerial Object Following Using Visual Fuzzy Servoing Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: I Congreso Internacional de Ingeniería  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-22 00:00:00.0,  2014-10-24 00:00:00.0   en SINCELEJO   - CECAR  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DEL CARIBE - CECAR Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente magistral
    12 Nombre del evento: ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-28 00:00:00.0,  2013-11-29 00:00:00.0   en Madrid   - Universidad Politécnica de Madrid -ETSII  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:loor Optical Flow Based Navigation Controllerfor Multirotor Aerial Vehicles Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Air drones for explosive landmines detection Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-05-27 00:00:00.0,  2014-05-30 00:00:00.0   en Orlando   - Orlando Florida  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Low-cost quadrotor applied for visual detection of landmine-like objects Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Power line detection using a circle based search with UAV images Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing WISP2007.   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-10-03 00:00:00.0,  2007-10-05 00:00:00.0   en Alcalá de Henares   - Alcalá de Henares, MADRID, ESPAÑA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Visual Model Feature Tracking for UAV Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: 3rd International Conference on Automatic Control, Soft Computing and Human-Machine Interaction (ASME '15)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-06-27 00:00:00.0,  2015-06-29 00:00:00.0   en Salerno   - Salerno, Italy  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Systems Base On Genetic Algorithms And Fuzzy Logic For The Application In Industrial Process Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: Expogeografica 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-09-16 00:00:00.0,  2014-09-18 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Hotels Cosmos 100, Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aplicaciones de Vehículos Aéreos no Tripulados a Sistemas Geográficos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad Geografica De Colombia (Academia De Ciencias Geograficas) Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente magistral
    17 Nombre del evento: ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-28 00:00:00.0,  2013-11-29 00:00:00.0   en Madrid   - Universidad Politécnica de Madrid -ETSII  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:loor Optical Flow Based Navigation Controllerfor Multirotor Aerial Vehicles Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: ICRA 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-04-10 00:00:00.0,  2007-04-14 00:00:00.0   en Roma   - ROMA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:COLIBRI: Vision-Guided Helicopter for Surveillance and Visual Inspection Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-06-23 00:00:00.0,  2008-06-24 00:00:00.0   en Orlando   - AV¿08 International Symposium On Unmanned Aerial Vehicles Orlando, Florida, US. JUNE 23-24, 2008  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Vision for guidance and control of UAVs in civilian tasks Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento: 8TH INTERNATIONAL FLINS CONFERENCE  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-09-01 00:00:00.0,  2009-09-05 00:00:00.0   en MADRID   - 8th International FLINS Conference on Computational Intelligence in Decision and Control. Madrid, Spain. September 2008.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Fuzzy control system navigation using priority areas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ICRA2010  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-05-03 00:00:00.0,  2010-05-08 00:00:00.0   en Anchorage   - IEEE international conference on robotics and automation icra2010. Anchorage, Alaska, USA. May 3-8, 2010.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    22 Nombre del evento: 1st Latin American Congress on Automation and Robotics LACAR2017  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-02-08 00:00:00.0,  2017-02-10 00:00:00.0   en Panamá   - Universidad Tecnológica de Panamá (UTP), Panama City  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Setup of the Yaskawa SDA10F robot for industrial applications, using ROS-Industrial Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Towards Image Mosaicking with Aerial Images for Monitoring Rice Crops. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Manufacturing Control Architecture for FMS with AGV: A State-of-the-Art. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    • Nombre del producto:Setup of the Yaskawa SDA10F robot for industrial applications, using ROS-Industrial Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Towards Image Mosaicking with Aerial Images for Monitoring Rice Crops Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Manufacturing Control Architecture for FMS with AGV: A State-of-the-Art Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-06-13 00:00:00.0,  2017-06-16 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Miami Marriott Biscayne Bay, Miami, FL, USA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Low-Altitude Autonomous Drone Navigation for Landmine Detection Purposes Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALBERTO PARRA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS ANDRES DEVIA PINZON Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: DIEGO MENDEZ CHAVES Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIAN COLORADO MONTANO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MANUEL RICARDO PEREZ CERQUERA Rol en el evento: Ponente

    Generación de contenido impresa

    Nombre Impresión en 3D, el mundo en el que vivimos hoy  TipoProducción técnica - Impresa - Cartilla,  Medio de circulación:Periodico,  en el ámbitoNacional   en la fecha2014-09-13 00:00:00.0   disponible en http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-14527237 

    Generación de contenido multimedia

  • Producción técnica - Multimedia - Entrevista
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Retos 91.9 - Abril 8 - Impresoras 3D . En: Colombia,  ,2014,  .Emisora: Javeriana Estéreo 91.9 FM  , minutos 
  • Producción técnica - Multimedia - Otro
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Científico por un Día Cap02: Róbots . En: Colombia,  ,2017,  .Emisora: Señal Colombia  , minutos 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ALEXANDER CERON CORREA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, FLAVIO AUGUSTO PRIETO ORTIZ, "Towards Visual Based Navigation with Power Line Detection" . En: Estados Unidos 
    Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8887 fasc.N/A p.827 - 836 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-14249-4_79
    Palabras:
    Computer vision, UAV (unmanned aerial vehicles),
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, JULIAN COLORADO MONTANO, "Geo-mapping and Visual Stitching to Support Landmine Detection Using a Low-cost UAV" . En: Croacia 
    International Journal of Advanced Robotic Systems  ISSN: 1729-8806  ed: Sage Publications Inc
    v.1 fasc. p.1 - 12 ,2015,  DOI: 10.5772/61236
    Palabras:
    UAV (unmanned aerial vehicles),
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, PASCUAL CAMPOY CERVERA, "A Hierarchical Tracking Strategy for Vision-Based Applications On-Board UAVs" . En: Países Bajos 
    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  ISSN: 1573-0409  ed: Springer
    v.72 fasc.3-4 p.1 - 23 ,2013,  DOI: 10.1007/s10846-013-9814-x
    Palabras:
    Computer vision, UAV (unmanned aerial vehicles), Pose estimation,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, PASCUAL CAMPOY CERVERA, "HMPMR strategy for real-time tracking in aerial images, using direct methods" . En: Alemania 
    Machine Vision and Applications  ISSN: 1432-1769  ed: Springer
    v.25 fasc.5 p.1283 - 1308 ,2014,  DOI: 10.1007/s00138-014-0617-2
    Palabras:
    Computer vision, UAV (unmanned aerial vehicles), Visual SLAM ,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, "A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles" . En: Países Bajos 
    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  ISSN: 0921-0296  ed: Springer
    v.73 fasc.N/A p.1 - 14 ,2013,  DOI: 10.1007/s10846-013-9953-0
    Palabras:
    Computer vision, Computer vision - Visual SLAM - Unmanned aeri, UAV (unmanned aerial vehicles),
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, "On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control" . En: Países Bajos 
    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  ISSN: 0921-0296  ed: Springer
    v.61 fasc.4 p.301 - 320 ,2011,  DOI: 10.1007/s10846-010-9505-9
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, "Omnidirectional vision applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) attitude and heading estimation" . En: Países Bajos 
    Robotics and Autonomous Systems  ISSN: 0921-8890  ed: Elsevier Bv
    v.58 fasc.6 p.809 - 819 ,2010,  DOI: 10.1016/j.robot.2010.02.012
    Palabras:
    Computer vision, Visión Panorámica, Control, UAV (unmanned aerial vehicles),
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, PASCUAL CAMPOY CERVERA, "Unmanned aerial vehicles UAVs attitude, height, motion estimation and control using visual systems" . En: Países Bajos 
    Autonomous Robots  ISSN: 0929-5593  ed: Kluwer Academic/Plenum Publishers
    v.29 fasc.1 p.17 - 34 ,2010,  DOI: 10.1007/s10514-010-9183-2
    Palabras:
    Computer vision, Control, Robótica, UAV (unmanned aerial vehicles), Visión Panorámica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, SERGIO RAMIRO GONZALEZ BAUTISTA, "Inspección no invasiva de Physalis Peruviana usando técnicas (VIR/NIR)" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.10 fasc.1 p.1 - 22 ,2016,  DOI: 
    Palabras:
    Computer vision, UAV (unmanned aerial vehicles),
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, "Computer Vision Onboard UAVs for Civilian Tasks" . En: Países Bajos 
    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  ISSN: 1573-0409  ed: Springer
    v.54 fasc.1 p.105 - 135 ,2008,  DOI: 10.1007/s10846-008-9256-z
    Palabras:
    Computer vision, Computer vision - Visual SLAM - Unmanned aeri, Control, Robótica, Visual SLAM ,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, PASCUAL CAMPOY CERVERA, "Visual 3-D SLAM from UAVs" . En: Países Bajos 
    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  ISSN: 1573-0409  ed: Springer
    v.55 fasc.4 p.299 - 321 ,2009,  DOI: 10.1007/s10846-008-9304-8
    Palabras:
    Robótica, Computer vision, Computer vision - Visual SLAM - Unmanned aeri,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, ALEXANDER CERON CORREA, FLAVIO AUGUSTO PRIETO ORTIZ, "Real time transmission tower detection from video based on a feature descriptor" . En: Reino Unido 
    IET Computer Vision  ISSN: 1751-9640  ed: Institution of Engineering and Technology
    v.11 fasc.1 p.33 - 42 ,2017,  DOI: http://dx.doi.org/10.1049/iet-cvi.2015.0477
    Palabras:
    Computer vision - Visual SLAM - Unmanned aeri, UAV (unmanned aerial vehicles),

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Tipo: Capítulo de libro
    CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, Tipo: Capítulo de libro
    PASCUAL CAMPOY CERVERA, "Visual Servoing for UAVs" Visual Servoing . En: Croacia  ISBN: 978-953-307-095-7  ed: InTech - Open science Open Minds , v. , p.181 - 216  1 ,2010
  • Tipo: Capítulo de libro
    IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, "Non-symmetric membership function for Fuzzy-based visual servoing onboard a UAV" World Scientific Proceedings Series On Computer Engineering And Information Science 3 . En: Colombia  ISBN: 978-981-4324-43-4  ed: World Scientific Publ Co Pte Ltd , v. , p.300 - 307  4 ,2010
  • Tipo: Capítulo de libro
    IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Tipo: Capítulo de libro
    CAROL VIVIANA MARTINEZ LUNA, Tipo: Capítulo de libro
    PASCUAL CAMPOY CERVERA, "Autonomous Guided Car Using a Fuzzy Controller" Recent Advances In Robotics And Automation Studies In Computational Intelligence . En: Alemania  ISBN: 978-3-642-37387-9  ed: Springer-Verlag Berlin/Heidelberg , v. , p.37 - 55  480 ,2013
  • Tipo: Capítulo de libro
    IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, Tipo: Capítulo de libro
    PASCUAL CAMPOY CERVERA, "Vision Based Control for Micro Aerial Vehicles: Application to Sense and Avoid:" Recent Advances In Robotics And Automation Studies In Computational Intelligence . En: Alemania  ISBN: 978-3-642-37387-9  ed: Springer-Verlag Berlin/Heidelberg , v. , p.127 - 141  480 ,2013
  • Tipo: Capítulo de libro
    IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, "Fuzzy control system navigation using priority areas" Computational Intelligence In Decision And Control . En: España  ISBN: 978-981-279-947-0  ed:  , v. , p.987 - 996  1 ,2008
  • Tipo: Capítulo de libro
    IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, "Control Systems Base On Genetic Algorithms And Fuzzy Logic For The Application In Industrial Process" Recent Advances In Electrical Engineering Series . En: Italia  ISBN: 989161804315-3  ed: Wseas Press , v. , p.167 - 174  49 ,2015
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, "Control Systems Base On Genetic Algorithms And Fuzzy Logic For The Application In Industrial Process" En: Colombia. 2015. Wseas International Conference On Applied Computer And Applied Computational Science . ISSN: 1790-5117 p.167 - 174 v.49

    Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • LUIS FELIPE TEJADA ESTEBAN, PASCUAL CAMPOY CERVERA, IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, REMOTELY OPERATED AIR RECONNAISSANCE DEVICE, Nombre comercial: , contrato/registro: WO/2011/144497 , . En: España,  ,2011, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • IVAN FERNANDO MONDRAGON BERNAL, EDGAR JAVIER PENA, YESID ALBERTO YERMANOS, Diseño y construcción de un robot móvil didáctico para trabajo con niños de básica primaria. Trabajo de Grado, Universidad Nacional de Colombia, Bogotá . En: Colombia,  ,2002,  finalidad: Tesis de Grado 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    ICPUAS International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems Research and Development
    Inicio: Septiembre  2009 Fin proyectado: Septiembre  2012 Fin: Septiembre  2012 Duración 36
    Resumen

    iCPUAS ¿International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems Research and Development¿, coordinador del proyecto, con Cranfield Univerity (UK) y con Quuenslad Univerdity of Technology (Australia) , proyecto IRSES 230797 financiado por la Comunidad Europea dentro del Programa IRSES, (2009-10).

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de una herramienta para la agricultura de precisión en los cultivos de arroz: sensado del estado de crecimiento y de nutrición de las plantas usando un drone autónomo.
    Inicio: Febrero  2017 Duración 
    Resumen

    Desarrollar e implementar un sistema de alta precisión para el seguimiento del estado de desarrollo y nutrición nitrogenada e hídrica de los cultivos de arroz mediante el uso de un drone autónomo

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Fabricación de un exoesqueleto robótico para terapia articular.
    Inicio: Febrero  2017 Duración 
    Resumen

    Esta propuesta se enmarca dentro de la Convocatoria Interna N° 05 de 2016 financiado por la Pontificia Universidad Javeriana: Financiación de proyectos de investigación como apoyo a los programas de doctorado de la Pontificia Universidad Javeriana. Esta propuesta apoya el Trabajo de Tesis Doctoral de la Ing. Jenny Carolina Castiblanco, titulado: Interfaz Háptica con realimentación de fuerza para rehabilitación de movimiento mano-articular. La Tesis Doctoral plantea el diseño y desarrollo de un Sistema Háptico que asista a pacientes en labores de rehabilitación para terapia articular a través de un exoesqueleto robótico conectado a un Software que simula ¿a través de un entorno virtual¿ distintos escenarios (terapias) de manipulación de objetos. Este Sistema Háptico se compone de (3) sub-sistemas: (i) un exoesqueleto robótico que permite los movimientos articulares de la mano (actuación), (ii) un guante háptico comercial que incorpora el sensado de tacto y posición articular, y (iii) un software que simula la manipulación de objetos a través de un entorno virtual. Esta propuesta se enfoca en el diseño, desarrollo e integración de los sub-sistemas (i) y (ii): exoesqueleto robótico y guante comercial háptico. Por tanto, se propone el diseño y construcción de un primer prototipo mecánico (exoesqueleto robótico) como futura herramienta de soporte para los procedimientos de rehabilitación de movimiento en personas que han perdido movilidad articular. El aporte adicional de la presente propuesta con respecto la Tesis Doctoral se centra en el uso de sensores electromiográficos (EMG, por sus siglas en el inglés) para medir, clasificar e identificar cuáles son las señales musculares más relevantes dentro del proceso de movimiento articular. La investigación Doctoral de la ing. Castiblanco, no plantea este hito dentro del desarrollo de su Tesis, por tanto, incluir esta etapa adicional será de gran relevancia para la generación de patrones/trayectorias articulares de referencia para un futuro proceso de rehabilitación. Debido que esta propuesta abarca una fase inicial de desarrollo de un primer prototipo exoesqueleto robótico, no se llevarán a cabo experimentos en pacientes. Se espera que este proyecto permita identificar los parámetros y especificaciones necesarias con el propósito de implementar en un corto plazo y con la cooperación de médicos especialistas, un sistema que puede ser integrado en labores reales de rehabilitación. Sin embargo, cabe resaltar que los resultados de la Tesis Doctoral si tiene como objetivo el desarrollo de un protocolo de pruebas experimentales con pacientes, mediante el apoyo de médicos especialistas en el área. Este apoyo será articulado a través de la Oficina de Investigaciones del Hospital Universitario San Ignacio ¿HUSI

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Modelado y simulación de un radar de penetración de tierra (GPR) para detección aérea de minas antipersona usando un Drone.
    Inicio: Noviembre  2015 Fin: Enero  2017 Duración 
    Resumen

    Desarrollar e implementar un modelo matemático que describa el comportamiento dinámico de un radar de penetración de tierra (GPR) para detección aérea de minas antipersona usando un drone.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y construcción de un sistema de control para la medición de la rugosidad en proceso de mecanizado
    Inicio: Febrero  2017 Duración 
    Resumen

    proyecto se enfoca en desarrollar un sistema aplicable a máquinas industriales de corte, con el fin de controlar las características del producto desde el control de las variables de proceso, en tiempo real

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Robot aéreo aplicado a la detección autónoma de minas antipersona usando gpr y visión
    Inicio: Junio  2014 Fin: Diciembre  2015 Duración 
    Resumen

    Este proyecto propone el uso de un robot aéreo comercial tipo quadrotor como herramienta complementaria a los convencionales métodos terrestres de detección de minas antipersona. El robot aéreo estará equipado con al menos cuatro sensores abordo: cámara, GPR (Ground Penetrating Radar), GPS (Global Positioning System), IMU (Inercial Measurement Unit) y sensores de altura. El objetivo radica en desarrollar un sistema integrado y autónomo que permita utilizar la información recolectada por cada uno de los sensores mencionados para mejorar la precisión y robustez del sistema en términos de: (i) navegación, (i) percepción del entorno y (iii) detección de aquellos objetos con alta probabilidad de ser minas antipersona. Para este propósito, se plantean cuatro fases de investigación y desarrollo

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    De-MiBot: Robot aéreo para detección de minas explosivas en campos rurales.
    Inicio: Enero  2014 Fin proyectado: Diciembre  2014 Fin: Julio  2014 Duración 12
    Resumen

    De-MiBot: Robot aéreo para detección de minas explosivas en campos rurales.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Visión industrial inteligente: Aplicaciones a sistemas de manufactura flexible y vehiculos guiados autónomamente. AGVs.
    Inicio: Agosto  2013 Fin proyectado: Junio  2015 Fin: Enero  2015 Duración 18
    Resumen

    Visión Industrial Inteligente. Aplicaciones a sistemas de manufactura flexible y vehículos guiados autónomamente

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    E-Vision: System for See & Avoid
    Inicio: Junio  2011 Fin proyectado: Junio  2012 Fin: Junio  2012 Duración 12
    Resumen

    Company/Entity: Factoria Etsia S.L., partially funded under AVANZA by the Ministery of Industry (Spain) Summary: The two main tasks contracted in this project are: Vision System development, that has to provide the the images that allow detection of objects in collision direction. Warning algorithm development, that has to detect and analyse possible collisions based on image processing.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    DOLBA: Development of a New Device for Low Altitud Observation
    Inicio: Enero  2010 Fin proyectado: Julio  2011 Fin: Julio  2011 Duración 18
    Resumen

    Company/Entity: Aries Ingeniería y Sistemas S.A. The sope and objectives of the project are confidential under contract with the company. This project is partially funded by the Centre for the Development of Industrial Technology (CDTI) Spain

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Computer Vision for UAV, from visual information to visual guidance
    Inicio: Enero  2011 Fin proyectado: Diciembre  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 36
    Resumen

    Company/Entity: Funded by the Spanish Ministry of Science MICYT #DPI2010-20751-C02-01 Summary: The main objective of this project is to provide next generation of UAV with the capability of robustly and efficiently using Computer Vision for the UAV control and guidance systems, as well as providing a rich processed visual information from the air, for a wide variety of civil applications. These civil applications of UAV in the non-segregate space will dramatically increase in the following years, accordingly to different sources, such as recent reports commissioned by the EC, the R&D programs of the most relevant Aeronautics companies and the international Aeronautics associations. Vision will play an important role in this matter of UAV integration in the non-segregate space for the whole range of UAV (from micro-UAV to commercial HALE). The technical matters that have to be solved and that are addressed in the current project can be clustered in the following generic topics, Robust Image Tracking, Visual Pose Estimation, Visual Servoing, Control and Guidance, Visual Sensor Fusión, Sense& Avoid Problem, and Aerial Image Recognition. These developed techniques are going to be applied in several micro an mini UAVs, of fix-wings, rotatory wings and quadrirotors, adapted for several applications. We aim to test the developed prototypes in several demos testbeds and also to participate in the two most relevant international competitions for UAVs, which constitutes a real challenge at international level to test the developed algorithms and platforms. The main objective is to be an outstanding international reference in the field of applying Computer Vision for UAVs. For this propose we plan to be the first Spanish team participating in the top international UAV competitions.