Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Asociado (I) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Juan Alberto Ramírez Macías
Nombre en citaciones Ramírez-Macías, Juan A.
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Maestría en Ingeniería
    Enerode2007 - Octubrede 2010
    Diseño del control de vuelo para un vehículo aéreo de ala fija
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Especialización en Automática
    Enerode2006 - Abrilde 2007
    Diseño mecánico de un vehículo sumergible operado remotamente
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Ingeniería Mecánica
    Enerode2000 - Diciembrede 2004
    Software de simulación para un banco de mecanismos planos de cuatro barras
  •  
  • Secundario UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

    Enerode1994 - Noviembrede 1999
  •  
  • Primaria UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

    Enerode1990 - Diciembrede 1993

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso de Redacción de Textos Científicos En Latex
    Enerode2005 - de 2005
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso Intermedio de Modelamiento En 3d Con Solid E
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Curso de Unigraphics Cae Elementos Finitos
    Enerode2003 - de 2003
  •  
  • Extensión
    Seminario Internacional de Mecatrónica y Robótica
    Enerode2006 - de 2006
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Simulation Of Electrical Drives
    Enerode2005 - de 2005

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2005 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Ingeniería de Control II, 0 Enero 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecanismos I,  Enero 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Ingeniería de Control II,  Enero 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Mecanismos,  Enero 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecánica Vectorial - Dinámica,  Enero 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño y Automatización de Prototipos,  Enero 2005
    -   Extensión extracurricular - Nombre del curso:  Matlab con aplicaciones gráficas a Ingeniería,  Abril 2005
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Mecanismos II,  Enero 2005
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Integración y puesta a punto de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control Enero 2010
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Implementación de un Laboratorio de Manipuladores Robóticos Julio 2009
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de una mesa automatizada para corte con plasma Julio 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un sistema aéreo no tripulado para misiones de rango corto Julio 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un vehículo terrestre no tripulado UGV Julio 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática Enero 2006 Junio 2009
  •  
  • ECOPETROL S. A.
    Dedicación: 48 horas Mensuales Febrero de 2004 Julio de 2004

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Apoyo a mantenimiento de equipo mayor Febrero de 2004 Julio de 2004

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Holandés
  • Deficiente Deficiente Deficiente Deficiente
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Portugués
  • Deficiente Deficiente Aceptable Aceptable
  •  Francés
  • Deficiente Deficiente Deficiente Deficiente
  •  Noruego
  • Deficiente Deficiente Deficiente Deficiente
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Teoría de Mecanismos, Activa:Si
  •  Diseño Mecánico, Activa:Si
  •  Mecatrónica, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Primer puesto El Reto Ingeniar 2011,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Noviembrede 2013
  • Docente distinguido Facultad de Ingeniería Mecánica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Septiembrede 2013
  • Mejores ECAES Ingeniería Mecánica,Instituto Colombiano para la Evaluación de la Educación - de 2004
  • Beca de honor Facultad de Ingeniería Mecánica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Juniode 2002
  • Beca de honor Facultad de Ingeniería Mecánica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Diciembrede 2002
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, MICHAEL JOHN LAMB BERNAL, Diseño del sistema de propulsión para un vehículo sumergible operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2007,  . Persona orientada: Michael John Lamb Bernal, David Agudelo  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Análisis del desempeño del sistema de propulsión de minisubmarino robot visor3  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2013,  . Persona orientada: Esteban Vargas Bolivar; Santiago Zuluaga  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, Diseño básico de un mini ROV (vehículo operado remotamente)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2013,  . Persona orientada: Diana S. Pérez; Carlos A. Salazar  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Integración y puesta a punto de un manipulador serial de seis grados de libertad  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2011,  . Persona orientada: Alejandro Martínez Gómez, Samuel Gaviria Márquez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Software de simulación para un robot manipulador de seis grados de libertad  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2011,  . Persona orientada: Andres Felipe Betancur   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Diseño mecánico de una mesa XYZ  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2011,  . Persona orientada: Santiago Flórez Toro  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Asistencia a la investigación en el Grupo de Automática y Diseño A+D  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Gabriel Eugenio Durán Sierra  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Design of a system for manipulation and collection of samples for a remotely operated vehicle (Diseño del sistema de manipulación y toma de muestras para un vehículo subacuático operado remotamente)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Jose Alejandro Escudero Hernández  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Diseño de los sistemas de estanqueidad para un vehículo subacuático operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Juan Camilo Tejada O  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Integración y puesta a punto de la plataforma mecánica de un péndulo invertido  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Camilo Echeverri Castillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Hydrodynamic simulation of a remotely operated vehicle (Simulación hidrodinámica de un vehículo subacuático operado remotamente)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Esteban Vargas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, Titulo: Diseño de los sistemas de envasado y mezclado para la empresa Lubriracing S.A. Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Julio Cesar Prado Pérez, Juan Felipe Taborda  
    Palabras:
    Diseño de máquinas, Envasado de lubricantes, Mezclado de lubricantes,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, Titulo: Diseño integrado de un sistema de tanques en cascada Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: José Neftalí Orozco Díaz, Ana Carolina Gómez Lara  
    Palabras:
    Tanques en cascada, Control de procesos, Diseño de procesos,
    Sectores:
    Educación,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Generación de trayectorias para una mesa cartesiana de tres grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Santiago Montoya Sabas  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño y desarrollo de un planificador de misiones para vehículos de superficie no tripulados (USVs) Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD DEL CAUCA  programa académico Maestría en Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Vladimir Díaz Charris  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Aplicación del reconocimiento de imágenes para la manipulación robótica de objetos en movimiento Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Andrea Builes; Esteban Palacio  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Rediseño del sistema de tanques en cascada ubicado en el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad Pontificia Bolivariana Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Daniel Alberto Jaramillo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Desarrollo del hardware de control para un robot manipulador serial de seis grados de libertad (trabajo de grado) Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Luis Miguel Aristizábal  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Propuesta de automatización de una planta de producción de semielaborado a base de pulpa de fruta Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: John Fredy Marin Montoya  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico"- Generación y transmisión de potencia mecánica para los subsistemas de frenado, dirección asistida y aire acondicionado en carros eléctricos Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Jonathan Giraldo; Sebastián Betancur  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Desarrollo de una aplicación para el análisis cinemático de un prototipo de manipulador serial de seis grados de libertad (trabajo de grado) Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: David Rozo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico"- Protocolos de prueba para subsistemas de un vehículo eléctrico Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Juan Fernando Peláez Vallejo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño de los sistemas eléctrico y de control para una mesa cartesiana XYZ Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Johnn Alexander Arango Uribe  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Ingeniería conceptual para un proceso de trituración de vidrio Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Camilo Botero Quintero  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño mecánico de un manipulador robótico de seis grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Manuel Alejandro Gómez Rengifo, Gustavo Alexander Escobar Henao  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Asistencia a la docencia en la elaboración de notas de clase para el curso de Control Lineal Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Daniel Antonio Cardona Morales  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Simulación del análisis cinemático y dinámico para el sistema maestro-esclavo Robin-Heart Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: César Augusto Medina Montoya  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño de un transportador lineal para línea de desodorante Roll-On Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: César Augusto Arismendy Guzmán  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Desarrollo de una máquina para medir, enrollar y cortar cables de acero Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Camilo Escobar Osorio, José Fernando Ariza Vásquez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Construcción de máquina de prototipado rápido Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Leonardo Zuluaga García  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico" Acople entre el motor y la transmisión Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Sebastián Sierra Restrepo  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Simulación de un robot para cirugía mínimamente invasiva Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: César Augusto Medina  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño mecánico de la estación de control en superficie para un vehículo sumergible operado remotamente Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Mario Sierra, Federico Franco  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Sistema de simulación física en tiempo real para plataformas robóticas submarinas Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: David Rozo Osorio  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño básico de una plataforma subacuática autónoma para mediciones oceanográficas en el caribe colombiano Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Manuel Alejandro Gómez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Simulación del sistema de control para un vehículo subacuático operado remotamente (Simulation of the control system for a Remotely Operated Vehicle) Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Santiago Rúa Pérez  

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Control And Intelligent Systems,  2013,  Junio  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-11-14 00:00:00.0,  2014-11-20 00:00:00.0   en Montréal   - Palais des Congres  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Software for the kinematic analysis of a serial manipulator for academic purposes Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Asistente , Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: XX Feria Internacional de Ingeniería INGENIAR UPB 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-10-02 00:00:00.0,  2013-10-04 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño y análisis de un mecanismo articulado que permita la bifuncionalidad 'silla de ruedas - camilla' (presentación) Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Diseño y análisis de un mecanismo articulado que permita la bifuncionalidad 'silla de ruedas - camilla' (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Análisis del desempeño dinámico del sistema de propulsión de minisubmarino robot (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Análisis del desempeño dinámico del sistema de propulsión de minisubmarino robot (presentación) Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Desarrollo de un robot manipulador serial de seis grados de libertad (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Desarrollo de un robot manipulador serial de seis grados de libertad (presentación) Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Desarrollo del hardware de control para un robot manipulador serial de seis grados de libertad (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Desarrollo del hardware de control para un robot manipulador serial de seis grados de libertad (presentación) Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Integración y puesta a punto de un manipulador serial de seis grados de libertad (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Integración y puesta a punto de un manipulador serial de seis grados de libertad (presentación) Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Desarrollo de una aplicación para el análisis cinemático de un prototipo de manipulador serial de seis grados de libertad (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Desarrollo de una aplicación para el análisis cinemático de un prototipo de manipulador serial de seis grados de libertad (presentación) Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: World Enginnering Education Forum WEEF 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-24 00:00:00.0,  2013-09-26 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Cartagena, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Rediseño de un curso de Introducción a la Ingeniería Mecánica (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Rediseño de un curso de Introducción a la Ingeniería Mecánica Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: VI Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, IV Congreso de Ingeniería Mecatrónica y IV Congreso de Materiales, Energía y Medio Ambiente  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-02 00:00:00.0,  2013-05-04 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Hotel del Prado  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de la plataforma mecánica de una mesa cartesiana XYZ automatizada Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Diseño mecánico de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Software de simulación para un robot manipulador KUKA KR6 (póster) Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Diseño de la plataforma mecánica de una mesa cartesiana XYZ automatizada (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño mecánico de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Software de simulación para un robot manipulador KUKA KR6 (artículo) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en Seattle, WA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mechanical/Naval Design of an Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) for Surveillance and Inspection of Port Facilities Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development of Simulation Software for a Planar Mechanisms Laboratory Equipment Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en Cusco   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño mecánico de un vehículo sumergido operado remotamente para inspección subacuática Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño básico de un vehículo operado remotamente (ROV) para inspección subacuática de instalaciones portuarias Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering OMAE2008  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-06-15 00:00:00.0,  2008-06-20 00:00:00.0   en POPAYÁN   - Estoril Congress Centre  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modeling and simulation of an underwater remotely operated Vehicle (ROV) for surveillance and inspection of port facilities using CFD tools Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAUL ADOLFO VALENCIA CARDONA Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: Primer Congreso Internacional de Diseño e Ingeniería Naval CIDIN 09  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-03-25 00:00:00.0,    en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulation of the thrust forces of a ROV Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro De Investigaciones Oceanográficas E Hidrográficas - CIOH Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-04-02 00:00:00.0,  2009-04-03 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnológica de Bolívar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño Mecánico de una Plataforma para Investigación en Vehículos Terrestres no Tripulados Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Modelación y Simulación en Lazo Cerrado de un Vehículo Terrestre no Tripulado Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Tecnológica de Bolívar Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: 5th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-08-12 00:00:00.0,  2009-08-14 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelación y Simulación en Lazo Cerrado de una Mesa XY Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Software de Simulación Interactivo para un Manipulador Serial de Dos Grados de Libertad Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2010  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-11-12 00:00:00.0,  2010-11-18 00:00:00.0   en Vancouver   - Vancouver, Canada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementation of a laboratory for the study of robot manipulators Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development of an underwater remotely operated vehicle (ROV) for surveillance and inspection of port facilities Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Robust gain-scheduled control of a UAV based on a polytopic model approximation Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Iterative feedback tuning scheme for the multiloop PID control of a UAV Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: Ingeniar Internacional 2005  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Software de simulación para un banco de mecanismos de cuatro barras Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño básico de un vehículo sumergible operado remotamente para inspección subacuática Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - PUJ - SEDE CALI Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Organizador
    15 Nombre del evento: Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica UIS 2010  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-11-09 00:00:00.0,  2010-11-12 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Universidad Industrial de Santander  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Ingeniería conceptual para un proceso de trituración de vidrio de botellas Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: X Jornadas de Investigación - Innovar para transformar  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Organizador
    17 Nombre del evento: XV Muestra de trabajos de Ingeniería - INGENIAR Internacional 2005  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Organizador
    18 Nombre del evento: 5to. Congreso Internacional de Diseño e Ingeniería Naval  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-03-15 00:00:00.0,  2017-03-17 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:On the use of time-domain simulation in the design of Remotely Operated Vehicles Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2016-09-13 00:00:00.0,  2016-09-16 00:00:00.0   en Trondheim   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento: XVII Seminario nacional de ciencia y tecnologías del mar SENALMAR 2017  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-10-22 00:00:00.0,  2017-10-27 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Jardín Botánico de Medellín Joaquín Antonio Uribe  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de un vehículo subacuático operado remotamente Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Development and use of unmanned vehicles for coastal/marine ecosystems characterization: Seaflower Scientific Expedition 2016 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: NORHA LIGIA POSADA RESTREPO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería (EIEI ACOFI 2017)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-09-26 00:00:00.0,  2017-09-29 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Centro de Convenciones Cartagena de Indias  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Propuesta curricular para un programa de Ingeniería Mecánica basado en capacidades humana y competencias, que le apunta a la innovación y el impacto social Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Propuesta curricular para un programa de Ingeniería Mecánica basado en capacidades humana y competencias, que le apunta a la innovación y el impacto social Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    22 Nombre del evento: ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering OMAE2017  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-06-25 00:00:00.0,  2017-06-30 00:00:00.0   en Trondheim   - Clarion Hotel & Congress Trondheim  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Methodology for DP Capability Studies on Remotely Operated Vehicles Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:A Methodology for DP Capability Studies on Remotely Operated Vehicles Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Experimental study of push coring forces during sediment extraction using a robot manipulator Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Experimental study of push coring forces during sediment extraction using a robot manipulator Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO Rol en el evento: Ponente

    Generación de contenido impresa

    Nombre Manipuladores roboticos, una mano para la industria  TipoProducción técnica - Impresa - Cartilla,  Medio de circulación:Revista,  en el ámbitoNacional   en la fecha2013-08-01 00:00:00.0   disponible en http://www.metalactual.com/ 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, "Diseño de la plataforma mecánica de una mesa XYZ automatizada" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.7 fasc.2 p.145 - 154 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, "Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática" . En: Colombia 
    Ingeniería Y Ciencia  ISSN: 1794-9165  ed: FONDO EDITORIAL UNIVERSIDAD EAFIT
    v.11 fasc.21 p.73 - 97 ,2015,  DOI: 10.17230/ingciencia.11.21.4
    Palabras:
    Diseño de ROV, Exploración subacuática, Sistema robótico de exploración, Vehículos submarinos autónomos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD" . En: Noruega 
    Ifac Proceedings Volumes (Ifac-Papersonline)  ISSN: 1474-6670  ed: Ifac
    v.49 fasc.23 p.187 - 192 ,2016,  DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.341
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, "On the use of time-domain simulation in the design of Remotely Operated Vehicles" . En: Colombia 
    Ciencia y Tecnología de Buques  ISSN: 1909-8642  ed: Cotecmar
    v.11 fasc.21 p.41 - 49 ,2017,  DOI: 10.25043/19098642.157

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, GIOVANNY ALBERTO HERNANDEZ SALAZAR, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Software de simulación para un banco de mecanismos planos de cuatro barras, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
    Palabras:
    Mecanismos articulados, Dinámica de máquinas, Simulación dinámica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, HADA V0.0 HERRAMIENTA PARA EL ANÁLISIS DE DATOS DEL ESTADO DEL ARTE, Nombre comercial: HADA V1.0, contrato/registro: 1210-531-30550, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Plataforma,  .ambiente: Ambiente,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ADCAM V1.0 SOFTWARE PARA EL ANÁLISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS DE LEVA - SEGUIDOR, Nombre comercial: ADCAM V1.0, contrato/registro: 13-27-495, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA, AD-UAV-CSD TOOLS V1.0 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN TOOLS, Nombre comercial: AD-UAV-CSD TOOLS V1.0 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN TOOLS, contrato/registro: 068A-06/07-57, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, AD-KUKA-DK V1.0 - SOFTWARE DE SIMULACIÓN PARA LA CINEMÁTICA DIRECTA DEL ROBOT MANIPULADOR KUKA KR6, Nombre comercial: AD-KUKA-DK V1.0, contrato/registro: 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Matlab,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, UPBTHESIS.CLS (V1.0), Nombre comercial: upbthesis.cls (v1.0), contrato/registro: 13-30-364, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: LaTeX,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, upbautoart.cls (v1.0) - archivo class de LaTeX para la compilación de artículos y reportes del área de automática de la Escuela de Ingenierías de la Universidad Pontificia Bolivariana, Nombre comercial: upbautoart.cls (v1.0), contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Pendulo v1.0: interfaz de supervisión y control de péndulo invertido, Nombre comercial: Pendulo v1.0, contrato/registro: 567A-12/09-22, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Matlab,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Análisis cinemático directo para el prototipo de un robot manipulador serial v1.0, Nombre comercial: Análisis cinemático directo para el prototipo de un robot manipulador serial v1.0, contrato/registro: 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Matlab®,  .ambiente: Windows,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, MARISOL OSORIO CARDENAS, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, RealMatlab V2.0, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: ,
    Palabras:
    Sofware de control, Control de movimiento, Matlab, ActiveX,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ANÁLISIS CINEMÁTICO INVERSO PARA EL PROTOTIPO DE UN ROBOT MANIPULADOR SERIAL V 1.0, Nombre comercial: ANÁLISIS CINEMÁTICO INVERSO PARA EL PROTOTIPO DE UN ROBOT MANIPULADOR SERIAL V 1.0, contrato/registro: CIDI UPB 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Matlab®,  .ambiente: Windows,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Firmware para el control de nivel bajo de un robot manipulador serial v1.0, Nombre comercial: , contrato/registro: 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: MPIDE,  .ambiente: Plataforma de desarrollo ChipKIT MAX32,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Interfaz para el control de nivel medio de un robot manipulador serial v1.0, Nombre comercial: , contrato/registro: 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Windows,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JUAN JOSE OCHOA VELEZ, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Robot Hexápodo, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2005, 
    Palabras:
    Robótica, Desarrollo de prototipos, Sistemas Mecánicos, Mecanismos planos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, Propulsor para vehículo sumergible no tripulado, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
    Palabras:
    Propulsión, Sellos mecánicos,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Pesca acuicultura y maricultura,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Prototipo de Robot Manipulador de Seis Grados de Libertad, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Prototipo de Reductores Cicloidales de 15:1 y 10:1, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Prototipo de Péndulo Invertido, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CPU box ensamble interno, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Luminaria para aplicaciones sumergidas, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Estación en superficie para vehículo sumergible operado remotamente, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, Caja de hardware para vehículo sumergible operado remotamente, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Power box ensamble interno, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Sampler box, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Motorreductor subacuático, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Botella para muestras de agua con accionamiento eléctrico, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Filtro capacitivo y rectificador de onda trifásica, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Tarjeta para manejo de joystick, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Solenoide subacuaático, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, Push Corer, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Tarjeta para sensado de corriente alterna trifásica, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Caracterizador de resistencia a la penetración en sedimento, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Sistema de despliegue para corer, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Tarjeta de acondicionamiento de señales, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro
  • JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Vehículo sumergible operado remotamente, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado para misiones de rango corto
    Inicio: Julio  2007 Fin proyectado: Diciembre  2008 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática
    Inicio: Enero  2006 Duración 
    Resumen

    Debido a los sucesos suscitados el 11 de Septiembre de 2001, se ha incrementado la preocupación internacional con respecto al terrorismo, y cómo éste último ha tomado como objetivo el afectar la economía mundial de acuerdo a sus preceptos. Es por ello que la Organización Marítima internacional (OMI) ha tomado como política el reforzar la seguridad portuaria internacional, tomando en cuenta la importancia que el medio de transporte marítimo tiene en el comercio internacional, y por ello ha emitido el Código Internacional para la protección de los Buques y de las Instalaciones Portuarias (Código PBIP) [23], en donde se establecen políticas claras de seguridad para todos los puertos que posean comercio internacional. Ahora bien, Colombia posee una localización privilegiada al estar bañada por 2 océanos, a través de los cuales fluye el comercio naviero, y es por ello que posee una infraestructura portuaria que debe estar en concordancia con los preceptos ordenados en el PBIP. En dicho código se establecen prácticas de inspección submarina para estructuras portuarias, cascos de buques y suelo submarino. Para realizar esta tarea este proyecto busca el desarrollar un vehículo submarino operado remotamente (ROV por sus siglas en inglés) con el fin de aminorar los costos de inspección submarina sin arriesgar vidas humanas, apropiando así una tecnología que en el resto del mundo se ha desarrollado bastante, pero que en nuestro país es accesible sólo a través de grandes inversiones sin apropiación de tecnología. Es por esto que la Escuela Naval de Cadetes Almirante Padilla (ENAP) y la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB), por intermedio de los grupos de investigación en Ingeniería Navales (GIIN), Automática y Diseño A+D y el Instituto de Energía y Termodinámica (IET), han decidido unir esfuerzos en pos de la integración de esta tecnología a nuestro país mediante el desarrollo de una plataforma robótica submarina con el fin de inspeccionar las estructuras portuarias

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS
    Inicio: Enero  2014 Fin: Enero  2018 Duración 
    Resumen

    El programa es financiado por Colciencias y Ecopetrol (entidad beneficiaria) y desarrollados por la Universidad Pontificia Bolivariana (entidad ejecutora) y la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín (entidad coejecutora). El objetivo general es desarrollar un sistema robótico para exploración subacuática conformado por un vehículo subacuático no tripulado y sistemas auxiliares, que cumpla funciones de apoyo en los procesos costa afuera emprendidos por Ecopetrol. Entre los objetivos específicos se destaca la formación de personal a nivel de maestría y doctorado.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un manipulador serial de seis grados de libertad
    Inicio: Febrero  2011 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un sistema aéreo no tripulado para misiones de rango corto AURA Jr
    Inicio: Diciembre  2010 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Integración y puesta a punto de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control
    Inicio: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un manipulador serial de seis grados de libertad
    Inicio: Enero  2012 Fin: Julio  2013 Duración 
    Resumen

    En este proyecto se lleva a cabo el desarrollo completo de un prototipo de robot manipulador serial de seis grados de libertad movido por motores paso a paso, controlable por un operador humano y capaz de seguir trayectorias arbitrarias. Este robot será utilizado dentro de un Laboratorio de Manipuladores Robóticos para fines académicos y de investigación. Debido a que los robots comerciales normalmente son de arquitectura cerrada, se hace pertinente desarrollar un prototipo de arquitectura abierta que abra el espacio para ver, conocer, estudiar y apropiarse del funcionamiento de este tipo de máquinas; de modo que permita trabajar en temas de cinemática, robótica y control. Hasta la fecha se ha elaborado diseño mecánico detallado del robot y las tareas de construcción, integración y puesta a punto de todos los componentes mecánicos, electrónicos y de software necesarios para el correcto funcionamiento del equipo.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de un mesa automatizada para corte con plasma
    Inicio: Julio  2008 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Investigación preliminar de un vehículo terrestre no tripulado UGV
    Inicio: Julio  2007 Duración 0
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Integración y puesta a punto de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control
    Inicio: Enero  2010 Fin proyectado: Diciembre  2010 Duración 12
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Implementación de un laboratorio de manipuladores
    Inicio: Julio  2008 Duración 
    Resumen