Hoja de vida |
Par evaluador reconocido por Minciencias. |
Categoría |
Investigador Asociado (I) con vigencia
hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
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Nombre |
Juan Alberto Ramírez Macías
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Nombre en citaciones |
Ramírez-Macías, Juan A. |
Nacionalidad |
Colombiana |
Sexo |
Masculino |
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Formación Académica |
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Doctorado
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
DOCTORADO EN INGENIERIA
Juliode2015 - Octubrede 2019
Dynamics and motion control of underwater remotely operated vehicles and highly flexible elastic rods |
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Maestría/Magister
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Maestría en Ingeniería
Enerode2007 - Octubrede 2010
Diseño del control de vuelo para un vehículo aéreo de ala fija |
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Especialización
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Especialización en Automática
Enerode2006 - Abrilde 2007
Diseño mecánico de un vehículo sumergible operado remotamente |
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Pregrado/Universitario
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Ingeniería Mecánica
Enerode2000 - Diciembrede 2004
Software de simulación para un banco de mecanismos planos de cuatro barras |
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Secundario
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Enerode1994 - Noviembrede 1999
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Primaria
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Enerode1990 - Diciembrede 1993
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Formación Complementaria |
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Cursos de corta duración
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Curso de Redacción de Textos Científicos En Latex
Enerode2005 - de 2005
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Extensión
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Curso Intermedio de Modelamiento En 3d Con Solid E
Enerode2001 - de 2001
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Extensión
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Curso de Unigraphics Cae Elementos Finitos
Enerode2003 - de 2003
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Extensión
Seminario Internacional de Mecatrónica y Robótica
Enerode2006 - de 2006
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Extensión
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Simulation Of Electrical Drives
Enerode2005 - de 2005
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Experiencia profesional |
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UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Dedicación: 40 horas Semanales
Enero de 2005
de Actual
Actividades de docencia
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Pregrado
- Nombre del curso: Ingeniería de Control II, 0
Enero 2008
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Pregrado
- Nombre del curso: Mecanismos I,
Enero 2005
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Pregrado
- Nombre del curso: Laboratorio de Ingeniería de Control II,
Enero 2005
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Pregrado
- Nombre del curso: Laboratorio de Mecanismos,
Enero 2005
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Pregrado
- Nombre del curso: Mecánica Vectorial - Dinámica,
Enero 2005
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Pregrado
- Nombre del curso: Diseño y Automatización de Prototipos,
Enero 2005
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Extensión extracurricular
- Nombre del curso: Matlab con aplicaciones gráficas a Ingeniería,
Abril 2005
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Pregrado
- Nombre del curso: Mecanismos II,
Enero 2005
Actividades de investigación
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: Integración y puesta a punto de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control
Enero 2010
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: Implementación de un Laboratorio de Manipuladores Robóticos
Julio 2009
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: Desarrollo de una mesa automatizada para corte con plasma
Julio 2008
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: Desarrollo de un sistema aéreo no tripulado para misiones de rango corto
Julio 2007
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: Desarrollo de un vehículo terrestre no tripulado UGV
Julio 2007
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática
Enero 2006
Junio 2009
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ECOPETROL S. A.
Dedicación: 48 horas Mensuales
Febrero de 2004
Julio de 2004
Actividades de administración
- Miembro de consejo de centro
- Cargo: Apoyo a mantenimiento de equipo mayor
Febrero de 2004
Julio de 2004
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Áreas de actuación |
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica |
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Idiomas |
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Habla |
Escribe |
Lee |
Entiende |
Holandés |
Deficiente |
Deficiente |
Deficiente |
Deficiente |
Español |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Portugués |
Deficiente |
Deficiente |
Aceptable |
Aceptable |
Francés |
Deficiente |
Deficiente |
Deficiente |
Deficiente |
Noruego |
Deficiente |
Deficiente |
Deficiente |
Deficiente |
Inglés |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
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Líneas de investigación |
Teoría de Mecanismos, Activa:Si |
Diseño Mecánico, Activa:Si |
Mecatrónica, Activa:Si |
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Reconocimientos |
Primer puesto El Reto Ingeniar 2011,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Noviembrede 2013 |
Docente distinguido Facultad de Ingeniería Mecánica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Septiembrede 2013 |
Mejores ECAES Ingeniería Mecánica,Instituto Colombiano para la Evaluación de la Educación - de 2004 |
Beca de honor Facultad de Ingeniería Mecánica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Juniode 2002 |
Beca de honor Facultad de Ingeniería Mecánica,UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - Diciembrede 2002 |
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Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI |
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Trabajos dirigidos/tutorías |
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
MICHAEL JOHN LAMB BERNAL,
Diseño del sistema de propulsión para un vehículo sumergible operado remotamente
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecánica
,2007,
. Persona orientada: Michael John Lamb Bernal, David Agudelo
, Dirigió como: Tutor principal,
0 meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Análisis del desempeño del sistema de propulsión de minisubmarino robot visor3
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecánica
,2013,
. Persona orientada: Esteban Vargas Bolivar; Santiago Zuluaga
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
Diseño básico de un mini ROV (vehículo operado remotamente)
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecánica
,2013,
. Persona orientada: Diana S. Pérez; Carlos A. Salazar
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Integración y puesta a punto de un manipulador serial de seis grados de libertad
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecánica
,2011,
. Persona orientada: Alejandro Martínez Gómez, Samuel Gaviria Márquez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Software de simulación para un robot manipulador de seis grados de libertad
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecánica
,2011,
. Persona orientada: Andres Felipe Betancur
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Diseño mecánico de una mesa XYZ
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecánica
,2011,
. Persona orientada: Santiago Flórez Toro
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Asistencia a la investigación en el Grupo de Automática y Diseño A+D
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecánica
,2009,
. Persona orientada: Gabriel Eugenio Durán Sierra
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Design of a system for manipulation and collection of samples for a remotely operated vehicle (Diseño del sistema de manipulación y toma de muestras para un vehículo subacuático operado remotamente)
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Maestría en Ingeniería
,2015,
. Persona orientada: Jose Alejandro Escudero Hernández
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Diseño de los sistemas de estanqueidad para un vehículo subacuático operado remotamente
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Maestría en Ingeniería
,2015,
. Persona orientada: Juan Camilo Tejada O
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Integración y puesta a punto de la plataforma mecánica de un péndulo invertido
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecánica
,2009,
. Persona orientada: Camilo Echeverri Castillo
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Hydrodynamic simulation of a remotely operated vehicle (Simulación hidrodinámica de un vehículo subacuático operado remotamente)
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Estado: Tesis concluida
Maestría en Ingeniería
,2015,
. Persona orientada: Esteban Vargas
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Jurado en comités de evaluación |
Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
Titulo: Diseño de los sistemas de envasado y mezclado para la empresa Lubriracing S.A.
Tipo de trabajo presentado:
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Julio Cesar Prado Pérez, Juan Felipe Taborda
Palabras:
Diseño de máquinas,
Envasado de lubricantes,
Mezclado de lubricantes,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
Titulo: Diseño integrado de un sistema de tanques en cascada
Tipo de trabajo presentado:
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: José Neftalí Orozco Díaz, Ana Carolina Gómez Lara
Palabras:
Tanques en cascada,
Control de procesos,
Diseño de procesos,
Sectores:
Educación,
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Generación de trayectorias para una mesa cartesiana de tres grados de libertad
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Santiago Montoya Sabas
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Diseño y desarrollo de un planificador de misiones para vehículos de superficie no tripulados (USVs)
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD DEL CAUCA
programa académico Maestría en Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: Vladimir Díaz Charris
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Aplicación del reconocimiento de imágenes para la manipulación robótica de objetos en movimiento
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Andrea Builes; Esteban Palacio
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Rediseño del sistema de tanques en cascada ubicado en el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad Pontificia Bolivariana
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Daniel Alberto Jaramillo
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Desarrollo del hardware de control para un robot manipulador serial de seis grados de libertad (trabajo de grado)
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: Luis Miguel Aristizábal
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Propuesta de automatización de una planta de producción de semielaborado a base de pulpa de fruta
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Maestría en Ingeniería
Nombre del orientado: John Fredy Marin Montoya
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico"- Generación y transmisión de potencia mecánica para los subsistemas de frenado, dirección asistida y aire acondicionado en carros eléctricos
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Jonathan Giraldo; Sebastián Betancur
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Desarrollo de una aplicación para el análisis cinemático de un prototipo de manipulador serial de seis grados de libertad (trabajo de grado)
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: David Rozo
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico"- Protocolos de prueba para subsistemas de un vehículo eléctrico
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Juan Fernando Peláez Vallejo
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Diseño de los sistemas eléctrico y de control para una mesa cartesiana XYZ
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: Johnn Alexander Arango Uribe
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Ingeniería conceptual para un proceso de trituración de vidrio
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Camilo Botero Quintero
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Diseño mecánico de un manipulador robótico de seis grados de libertad
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Manuel Alejandro Gómez Rengifo, Gustavo Alexander Escobar Henao
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Asistencia a la docencia en la elaboración de notas de clase para el curso de Control Lineal
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Daniel Antonio Cardona Morales
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Simulación del análisis cinemático y dinámico para el sistema maestro-esclavo Robin-Heart
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: César Augusto Medina Montoya
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Diseño de un transportador lineal para línea de desodorante Roll-On
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: César Augusto Arismendy Guzmán
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Desarrollo de una máquina para medir, enrollar y cortar cables de acero
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Camilo Escobar Osorio, José Fernando Ariza Vásquez
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Construcción de máquina de prototipado rápido
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Leonardo Zuluaga García
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico" Acople entre el motor y la transmisión
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Sebastián Sierra Restrepo
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Simulación de un robot para cirugía mínimamente invasiva
Tipo de trabajo presentado:
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: César Augusto Medina
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Diseño mecánico de la estación de control en superficie para un vehículo sumergible operado remotamente
Tipo de trabajo presentado:
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Ingeniería Mecánica
Nombre del orientado: Mario Sierra, Federico Franco
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Sistema de simulación física en tiempo real para plataformas robóticas submarinas
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Maestría en Ingeniería
Nombre del orientado: David Rozo Osorio
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Diseño básico de una plataforma subacuática autónoma para mediciones oceanográficas en el caribe colombiano
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Maestría en Ingeniería
Nombre del orientado: Manuel Alejandro Gómez
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Titulo: Simulación del sistema de control para un vehículo subacuático operado remotamente (Simulation of the control system for a Remotely Operated Vehicle)
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
programa académico Maestría en Ingeniería
Nombre del orientado: Santiago Rúa Pérez
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Par evaluador |
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Control And Intelligent Systems,
2013,
Junio
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Eventos científicos |
1 Nombre del evento: ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-11-14 00:00:00.0,
2014-11-20 00:00:00.0
en Montréal - Palais des Congres
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Productos asociados
- Nombre del producto:Software for the kinematic analysis of a serial manipulator for academic purposes
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Asistente , Ponente
- Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ
Rol en el evento: Ponente
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2 Nombre del evento: XX Feria Internacional de Ingeniería INGENIAR UPB 2013
Tipo de evento: Otro
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-10-02 00:00:00.0,
2013-10-04 00:00:00.0
en MEDELLÍN - Universidad Pontificia Bolivariana
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño y análisis de un mecanismo articulado que permita la bifuncionalidad 'silla de ruedas - camilla' (presentación)
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:Diseño y análisis de un mecanismo articulado que permita la bifuncionalidad 'silla de ruedas - camilla' (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Análisis del desempeño dinámico del sistema de propulsión de minisubmarino robot (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Análisis del desempeño dinámico del sistema de propulsión de minisubmarino robot (presentación)
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:Desarrollo de un robot manipulador serial de seis grados de libertad (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Desarrollo de un robot manipulador serial de seis grados de libertad (presentación)
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:Desarrollo del hardware de control para un robot manipulador serial de seis grados de libertad (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Desarrollo del hardware de control para un robot manipulador serial de seis grados de libertad (presentación)
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:Integración y puesta a punto de un manipulador serial de seis grados de libertad (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Integración y puesta a punto de un manipulador serial de seis grados de libertad (presentación)
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:Desarrollo de una aplicación para el análisis cinemático de un prototipo de manipulador serial de seis grados de libertad (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Desarrollo de una aplicación para el análisis cinemático de un prototipo de manipulador serial de seis grados de libertad (presentación)
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ
Rol en el evento: Ponente
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3 Nombre del evento: World Enginnering Education Forum WEEF 2013
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-09-24 00:00:00.0,
2013-09-26 00:00:00.0
en MEDELLÍN - Cartagena, Colombia
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Productos asociados
- Nombre del producto:Rediseño de un curso de Introducción a la Ingeniería Mecánica (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Rediseño de un curso de Introducción a la Ingeniería Mecánica
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
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4 Nombre del evento: VI Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, IV Congreso de Ingeniería Mecatrónica y IV Congreso de Materiales, Energía y Medio Ambiente
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-05-02 00:00:00.0,
2013-05-04 00:00:00.0
en BARRANQUILLA - Hotel del Prado
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño de la plataforma mecánica de una mesa cartesiana XYZ automatizada
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Diseño mecánico de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Software de simulación para un robot manipulador KUKA KR6 (póster)
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:Diseño de la plataforma mecánica de una mesa cartesiana XYZ automatizada (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Diseño mecánico de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Software de simulación para un robot manipulador KUKA KR6 (artículo)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ
Rol en el evento: Ponente
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5 Nombre del evento: ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2007
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,
en Seattle, WA -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Mechanical/Naval Design of an Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) for Surveillance and Inspection of Port Facilities
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Development of Simulation Software for a Planar Mechanisms Laboratory Equipment
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Asistente
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6 Nombre del evento: 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,
en Cusco -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño mecánico de un vehículo sumergido operado remotamente para inspección subacuática
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Asistente
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7 Nombre del evento: IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation
Tipo de evento: Taller
Ámbito: Nacional
Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,
en CARTAGENA DE INDIAS -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño básico de un vehículo operado remotamente (ROV) para inspección subacuática de instalaciones portuarias
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Asistente
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8 Nombre del evento: International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering OMAE2008
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2008-06-15 00:00:00.0,
2008-06-20 00:00:00.0
en POPAYÁN - Estoril Congress Centre
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Productos asociados
- Nombre del producto:Modeling and simulation of an underwater remotely operated Vehicle (ROV) for surveillance and inspection of port facilities using CFD tools
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:American Society Of Mechanical Engineers - Asme
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: RAUL ADOLFO VALENCIA CARDONA
Rol en el evento: Ponente
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9 Nombre del evento: Primer Congreso Internacional de Diseño e Ingeniería Naval CIDIN 09
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2009-03-25 00:00:00.0,
en CARTAGENA DE INDIAS -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Simulation of the thrust forces of a ROV
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:Centro De Investigaciones Oceanográficas E Hidrográficas - CIOH
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Asistente
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10 Nombre del evento: VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2009-04-02 00:00:00.0,
2009-04-03 00:00:00.0
en CARTAGENA DE INDIAS - Universidad Tecnológica de Bolívar
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño Mecánico de una Plataforma para Investigación en Vehículos Terrestres no Tripulados
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Modelación y Simulación en Lazo Cerrado de un Vehículo Terrestre no Tripulado
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:Universidad Tecnológica de Bolívar
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Asistente
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11 Nombre del evento: 5th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2009-08-12 00:00:00.0,
2009-08-14 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
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Productos asociados
- Nombre del producto:Modelación y Simulación en Lazo Cerrado de una Mesa XY
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Software de Simulación Interactivo para un Manipulador Serial de Dos Grados de Libertad
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA
Rol en el evento: Ponente
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12 Nombre del evento: ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2010
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2010-11-12 00:00:00.0,
2010-11-18 00:00:00.0
en Vancouver - Vancouver, Canada
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Productos asociados
- Nombre del producto:Implementation of a laboratory for the study of robot manipulators
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Development of an underwater remotely operated vehicle (ROV) for surveillance and inspection of port facilities
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Robust gain-scheduled control of a UAV based on a polytopic model approximation
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Iterative feedback tuning scheme for the multiloop PID control of a UAV
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO
Rol en el evento: Ponente
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13 Nombre del evento: Ingeniar Internacional 2005
Tipo de evento: Otro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,
en MEDELLÍN -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Software de simulación para un banco de mecanismos de cuatro barras
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Asistente
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14 Nombre del evento: VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,
en CALI -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño básico de un vehículo sumergible operado remotamente para inspección subacuática
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - PUJ - SEDE CALI
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Organizador
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15 Nombre del evento: Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica UIS 2010
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2010-11-09 00:00:00.0,
2010-11-12 00:00:00.0
en BARRANQUILLA - Universidad Industrial de Santander
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Productos asociados
- Nombre del producto:Ingeniería conceptual para un proceso de trituración de vidrio de botellas
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
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16 Nombre del evento: X Jornadas de Investigación - Innovar para transformar
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,
en MEDELLÍN - Universidad Pontificia Bolivariana
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Organizador
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17 Nombre del evento: XV Muestra de trabajos de Ingeniería - INGENIAR Internacional 2005
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,
en MEDELLÍN - Universidad Pontificia Bolivariana
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Organizador
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18 Nombre del evento: 5to. Congreso Internacional de Diseño e Ingeniería Naval
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2017-03-15 00:00:00.0,
2017-03-17 00:00:00.0
en CARTAGENA DE INDIAS -
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Productos asociados
- Nombre del producto:On the use of time-domain simulation in the design of Remotely Operated Vehicles
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
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19 Nombre del evento: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2016-09-13 00:00:00.0,
2016-09-16 00:00:00.0
en Trondheim -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
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20 Nombre del evento: XVII Seminario nacional de ciencia y tecnologías del mar SENALMAR 2017
Tipo de evento: Seminario
Ámbito: Nacional
Realizado el:2017-10-22 00:00:00.0,
2017-10-27 00:00:00.0
en MEDELLÍN - Jardín Botánico de Medellín Joaquín Antonio Uribe
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño de un vehículo subacuático operado remotamente
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Development and use of unmanned vehicles for coastal/marine ecosystems characterization: Seaflower Scientific Expedition 2016
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: NORHA LIGIA POSADA RESTREPO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO
Rol en el evento: Ponente
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21 Nombre del evento: Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería (EIEI ACOFI 2017)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2017-09-26 00:00:00.0,
2017-09-29 00:00:00.0
en CARTAGENA DE INDIAS - Centro de Convenciones Cartagena de Indias
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Productos asociados
- Nombre del producto:Propuesta curricular para un programa de Ingeniería Mecánica basado en capacidades humana y competencias, que le apunta a la innovación y el impacto social
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Propuesta curricular para un programa de Ingeniería Mecánica basado en capacidades humana y competencias, que le apunta a la innovación y el impacto social
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
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22 Nombre del evento: ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering OMAE2017
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2017-06-25 00:00:00.0,
2017-06-30 00:00:00.0
en Trondheim - Clarion Hotel & Congress Trondheim
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Productos asociados
- Nombre del producto:A Methodology for DP Capability Studies on Remotely Operated Vehicles
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:A Methodology for DP Capability Studies on Remotely Operated Vehicles
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Experimental study of push coring forces during sediment extraction using a robot manipulator
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Experimental study of push coring forces during sediment extraction using a robot manipulator
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO
Rol en el evento: Ponente
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Generación de contenido impresa |
Nombre Manipuladores roboticos, una mano para la industria
TipoProducción técnica - Impresa - Cartilla,
Medio de circulación:Revista,
en el ámbitoNacional
en la fecha2013-08-01 00:00:00.0
disponible en http://www.metalactual.com/
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Artículos |
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
"Diseño de la plataforma mecánica de una mesa XYZ automatizada"
. En: Colombia
Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido
ISSN: 1909-9746
ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
v.7
fasc.2
p.145
- 154
,2013,
DOI:
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
"Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática"
. En: Colombia
Ingeniería Y Ciencia
ISSN: 1794-9165
ed: FONDO EDITORIAL UNIVERSIDAD EAFIT
v.11
fasc.21
p.73
- 97
,2015,
DOI: 10.17230/ingciencia.11.21.4
Palabras:
Diseño de ROV,
Exploración subacuática,
Sistema robótico de exploración,
Vehículos submarinos autónomos,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
"Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD"
. En: Noruega
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
ISSN: 1474-6670
ed: Ifac
v.49
fasc.23
p.187
- 192
,2016,
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.341
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
"On the use of time-domain simulation in the design of Remotely Operated Vehicles"
. En: Colombia
Ciencia y Tecnología de Buques
ISSN: 1909-8642
ed: Cotecmar
v.11
fasc.21
p.41
- 49
,2017,
DOI: 10.25043/19098642.157
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Softwares |
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
GIOVANNY ALBERTO HERNANDEZ SALAZAR,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Software de simulación para un banco de mecanismos planos de cuatro barras,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2004,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: Matlab,
Palabras:
Mecanismos articulados,
Dinámica de máquinas,
Simulación dinámica,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Educación,
Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
HADA V0.0 HERRAMIENTA PARA EL ANÁLISIS DE DATOS DEL ESTADO DEL ARTE,
Nombre comercial: HADA V1.0,
contrato/registro: 1210-531-30550,
. En: Colombia,
,2015,
.plataforma: Plataforma,
.ambiente: Ambiente,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ADCAM V1.0 SOFTWARE PARA EL ANÁLISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS DE LEVA - SEGUIDOR,
Nombre comercial: ADCAM V1.0,
contrato/registro: 13-27-495,
. En: Colombia,
,2010,
.plataforma: ,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA,
AD-UAV-CSD TOOLS V1.0 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN TOOLS,
Nombre comercial: AD-UAV-CSD TOOLS V1.0 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN TOOLS,
contrato/registro: 068A-06/07-57,
. En: Colombia,
,2010,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: Windows,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
AD-KUKA-DK V1.0 - SOFTWARE DE SIMULACIÓN PARA LA CINEMÁTICA DIRECTA DEL ROBOT MANIPULADOR KUKA KR6,
Nombre comercial: AD-KUKA-DK V1.0,
contrato/registro: 901A-01/12-22,
. En: Colombia,
,2011,
.plataforma: Windows,
.ambiente: Matlab,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
UPBTHESIS.CLS (V1.0),
Nombre comercial: upbthesis.cls (v1.0),
contrato/registro: 13-30-364,
. En: Colombia,
,2011,
.plataforma: LaTeX,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
upbautoart.cls (v1.0) - archivo class de LaTeX para la compilación de artículos y reportes del área de automática de la Escuela de Ingenierías de la Universidad Pontificia Bolivariana,
Nombre comercial: upbautoart.cls (v1.0),
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2013,
.plataforma: ,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
Pendulo v1.0: interfaz de supervisión y control de péndulo invertido,
Nombre comercial: Pendulo v1.0,
contrato/registro: 567A-12/09-22,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: LabVIEW,
.ambiente: Matlab,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
Análisis cinemático directo para el prototipo de un robot manipulador serial v1.0,
Nombre comercial: Análisis cinemático directo para el prototipo de un robot manipulador serial v1.0,
contrato/registro: 901A-01/12-22,
. En: Colombia,
,2013,
.plataforma: Matlab®,
.ambiente: Windows,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Educación - Educación superior,
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Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
MARISOL OSORIO CARDENAS,
MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR,
RealMatlab V2.0,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2006,
.plataforma: Matlab,
.ambiente: ,
Palabras:
Sofware de control,
Control de movimiento,
Matlab,
ActiveX,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Sectores:
Educación,
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Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
ANÁLISIS CINEMÁTICO INVERSO PARA EL PROTOTIPO DE UN ROBOT MANIPULADOR SERIAL V 1.0,
Nombre comercial: ANÁLISIS CINEMÁTICO INVERSO PARA EL PROTOTIPO DE UN ROBOT MANIPULADOR SERIAL V 1.0,
contrato/registro: CIDI UPB 901A-01/12-22,
. En: Colombia,
,2014,
.plataforma: Matlab®,
.ambiente: Windows,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
Firmware para el control de nivel bajo de un robot manipulador serial v1.0,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: 901A-01/12-22,
. En: Colombia,
,2014,
.plataforma: MPIDE,
.ambiente: Plataforma de desarrollo ChipKIT MAX32,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
Interfaz para el control de nivel medio de un robot manipulador serial v1.0,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: 901A-01/12-22,
. En: Colombia,
,2014,
.plataforma: LabVIEW,
.ambiente: Windows,
|
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Prototipos |
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
Push Corer,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Botella para muestras de agua con accionamiento eléctrico,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Caracterizador de resistencia a la penetración en sedimento,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
CPU box ensamble interno,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Sistema de despliegue para corer,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Motorreductor subacuático,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Power box ensamble interno,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Sampler box,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Solenoide subacuaático,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2017,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Filtro capacitivo y rectificador de onda trifásica,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2018,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Tarjeta de acondicionamiento de señales,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2018,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ,
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Tarjeta para manejo de joystick,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2018,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ,
JORGE MARIO LONDONO PELAEZ,
NORHA LIGIA POSADA RESTREPO,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Tarjeta para sensado de corriente alterna trifásica,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2018,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Luminaria para aplicaciones sumergidas,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2009,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Estación en superficie para vehículo sumergible operado remotamente,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2009,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
Caja de hardware para vehículo sumergible operado remotamente,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2009,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
JUAN JOSE OCHOA VELEZ,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA,
RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO,
Robot Hexápodo,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2005,
Palabras:
Robótica,
Desarrollo de prototipos,
Sistemas Mecánicos,
Mecanismos planos,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Educación,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
Prototipo de Péndulo Invertido,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2012,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ,
CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO,
Prototipo de Robot Manipulador de Seis Grados de Libertad,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2013,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Prototipo de Reductores Cicloidales de 15:1 y 10:1,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2013,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO,
Propulsor para vehículo sumergible no tripulado,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2006,
Palabras:
Propulsión,
Sellos mecánicos,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Pesca acuicultura y maricultura,
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Productos tecnológicos |
Producción técnica - Productos tecnológicos - Otro |
JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS,
Vehículo sumergible operado remotamente,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2009,
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Proyectos |
Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado para misiones de rango corto
Inicio: Julio
2007
Fin proyectado: Diciembre
2008
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática
Inicio: Enero
2006
Duración
Resumen
Debido a los sucesos suscitados el 11 de Septiembre de 2001, se ha incrementado la preocupación internacional con respecto al terrorismo, y cómo éste último ha tomado como objetivo el afectar la economía mundial de acuerdo a sus preceptos. Es por ello que la Organización Marítima internacional (OMI) ha tomado como política el reforzar la seguridad portuaria internacional, tomando en cuenta la importancia que el medio de transporte marítimo tiene en el comercio internacional, y por ello ha emitido el Código Internacional para la protección de los Buques y de las Instalaciones Portuarias (Código PBIP) [23], en donde se establecen políticas claras de seguridad para todos los puertos que posean comercio internacional.
Ahora bien, Colombia posee una localización privilegiada al estar bañada por 2 océanos, a través de los cuales fluye el comercio naviero, y es por ello que posee una infraestructura portuaria que debe estar en concordancia con los preceptos ordenados en el PBIP. En dicho código se establecen prácticas de inspección submarina para estructuras portuarias, cascos de buques y suelo submarino. Para realizar esta tarea este proyecto busca el desarrollar un vehículo submarino operado remotamente (ROV por sus siglas en inglés) con el fin de aminorar los costos de inspección submarina sin arriesgar vidas humanas, apropiando así una tecnología que en el resto del mundo se ha desarrollado bastante, pero que en nuestro país es accesible sólo a través de grandes inversiones sin apropiación de tecnología.
Es por esto que la Escuela Naval de Cadetes Almirante Padilla (ENAP) y la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB), por intermedio de los grupos de investigación en Ingeniería Navales (GIIN), Automática y Diseño A+D y el Instituto de Energía y Termodinámica (IET), han decidido unir esfuerzos en pos de la integración de esta tecnología a nuestro país mediante el desarrollo de una plataforma robótica submarina con el fin de inspeccionar las estructuras portuarias
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS
Inicio: Enero
2014
Fin: Enero
2018
Duración
Resumen
El programa es financiado por Colciencias y Ecopetrol (entidad beneficiaria) y desarrollados por la Universidad Pontificia Bolivariana (entidad ejecutora) y la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín (entidad coejecutora). El objetivo general es desarrollar un sistema robótico para exploración subacuática conformado por un vehículo subacuático no tripulado y sistemas auxiliares, que cumpla funciones de apoyo en los procesos costa afuera emprendidos por Ecopetrol. Entre los objetivos específicos se destaca la formación de personal a nivel de maestría y doctorado.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Desarrollo de un manipulador serial de seis grados de libertad
Inicio: Febrero
2011
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Desarrollo de un sistema aéreo no tripulado para misiones de rango corto AURA Jr
Inicio: Diciembre
2010
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Integración y puesta a punto de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control
Inicio: Diciembre
2012
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Desarrollo de un manipulador serial de seis grados de libertad
Inicio: Enero
2012
Fin: Julio
2013
Duración
Resumen
En este proyecto se lleva a cabo el desarrollo completo de un prototipo de robot manipulador serial de seis grados de libertad movido por motores paso a paso, controlable por un operador humano y capaz de seguir trayectorias arbitrarias. Este robot será utilizado dentro de un Laboratorio de Manipuladores Robóticos para fines académicos y de investigación. Debido a que los robots comerciales normalmente son de arquitectura cerrada, se hace pertinente desarrollar un prototipo de arquitectura abierta que abra el espacio para ver, conocer, estudiar y apropiarse del funcionamiento de este tipo de máquinas; de modo que permita trabajar en temas de cinemática, robótica y control. Hasta la fecha se ha elaborado diseño mecánico detallado del robot y las tareas de construcción, integración y puesta a punto de todos los componentes mecánicos, electrónicos y de software necesarios para el correcto funcionamiento del equipo.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Desarrollo de un mesa automatizada para corte con plasma
Inicio: Julio
2008
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Investigación preliminar de un vehículo terrestre no tripulado UGV
Inicio: Julio
2007
Duración 0
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Integración y puesta a punto de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control
Inicio: Enero
2010
Fin proyectado: Diciembre
2010
Duración 12
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Implementación de un laboratorio de manipuladores
Inicio: Julio
2008
Duración
Resumen
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