Formación Académica

Formación Complementaria

Experiencia profesional

Áreas de actuación

Idiomas

Líneas de investigación

Reconocimientos

Trabajos dirigidos/tutorías

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, MICHAEL JOHN LAMB BERNAL, Diseño del sistema de propulsión para un vehículo sumergible operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2007,  . Persona orientada: Michael John Lamb Bernal, David Agudelo  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Análisis del desempeño del sistema de propulsión de minisubmarino robot visor3  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2013,  . Persona orientada: Esteban Vargas Bolivar; Santiago Zuluaga  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, Diseño básico de un mini ROV (vehículo operado remotamente)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2013,  . Persona orientada: Diana S. Pérez; Carlos A. Salazar  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Integración y puesta a punto de un manipulador serial de seis grados de libertad  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2011,  . Persona orientada: Alejandro Martínez Gómez, Samuel Gaviria Márquez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Software de simulación para un robot manipulador de seis grados de libertad  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2011,  . Persona orientada: Andres Felipe Betancur   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Diseño mecánico de una mesa XYZ  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2011,  . Persona orientada: Santiago Flórez Toro  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Asistencia a la investigación en el Grupo de Automática y Diseño A+D  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Gabriel Eugenio Durán Sierra  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Design of a system for manipulation and collection of samples for a remotely operated vehicle (Diseño del sistema de manipulación y toma de muestras para un vehículo subacuático operado remotamente)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Jose Alejandro Escudero Hernández  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Diseño de los sistemas de estanqueidad para un vehículo subacuático operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Juan Camilo Tejada O  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Integración y puesta a punto de la plataforma mecánica de un péndulo invertido  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2009,  . Persona orientada: Camilo Echeverri Castillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Hydrodynamic simulation of a remotely operated vehicle (Simulación hidrodinámica de un vehículo subacuático operado remotamente)  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Esteban Vargas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

Jurado en comités de evaluación

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, Titulo: Diseño de los sistemas de envasado y mezclado para la empresa Lubriracing S.A. Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Julio Cesar Prado Pérez, Juan Felipe Taborda  
Palabras:
Diseño de máquinas, Envasado de lubricantes, Mezclado de lubricantes,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, Titulo: Diseño integrado de un sistema de tanques en cascada Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: José Neftalí Orozco Díaz, Ana Carolina Gómez Lara  
Palabras:
Tanques en cascada, Control de procesos, Diseño de procesos,
Sectores:
Educación,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Generación de trayectorias para una mesa cartesiana de tres grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Santiago Montoya Sabas  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño y desarrollo de un planificador de misiones para vehículos de superficie no tripulados (USVs) Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD DEL CAUCA  programa académico Maestría en Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Vladimir Díaz Charris  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Aplicación del reconocimiento de imágenes para la manipulación robótica de objetos en movimiento Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Andrea Builes; Esteban Palacio  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Rediseño del sistema de tanques en cascada ubicado en el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad Pontificia Bolivariana Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Daniel Alberto Jaramillo  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Desarrollo del hardware de control para un robot manipulador serial de seis grados de libertad (trabajo de grado) Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Luis Miguel Aristizábal  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Propuesta de automatización de una planta de producción de semielaborado a base de pulpa de fruta Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: John Fredy Marin Montoya  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico"- Generación y transmisión de potencia mecánica para los subsistemas de frenado, dirección asistida y aire acondicionado en carros eléctricos Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Jonathan Giraldo; Sebastián Betancur  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Desarrollo de una aplicación para el análisis cinemático de un prototipo de manipulador serial de seis grados de libertad (trabajo de grado) Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: David Rozo  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico"- Protocolos de prueba para subsistemas de un vehículo eléctrico Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Juan Fernando Peláez Vallejo  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño de los sistemas eléctrico y de control para una mesa cartesiana XYZ Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Johnn Alexander Arango Uribe  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Ingeniería conceptual para un proceso de trituración de vidrio Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Camilo Botero Quintero  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño mecánico de un manipulador robótico de seis grados de libertad Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Manuel Alejandro Gómez Rengifo, Gustavo Alexander Escobar Henao  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Asistencia a la docencia en la elaboración de notas de clase para el curso de Control Lineal Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Daniel Antonio Cardona Morales  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Simulación del análisis cinemático y dinámico para el sistema maestro-esclavo Robin-Heart Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: César Augusto Medina Montoya  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño de un transportador lineal para línea de desodorante Roll-On Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: César Augusto Arismendy Guzmán  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Desarrollo de una máquina para medir, enrollar y cortar cables de acero Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Camilo Escobar Osorio, José Fernando Ariza Vásquez  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Construcción de máquina de prototipado rápido Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Leonardo Zuluaga García  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Asistencia a la investigación en el proyecto "Factibilidad de la conversión de un vehículo de combustión a eléctrico" Acople entre el motor y la transmisión Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Sebastián Sierra Restrepo  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Simulación de un robot para cirugía mínimamente invasiva Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: César Augusto Medina  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño mecánico de la estación de control en superficie para un vehículo sumergible operado remotamente Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Mario Sierra, Federico Franco  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Sistema de simulación física en tiempo real para plataformas robóticas submarinas Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: David Rozo Osorio  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Diseño básico de una plataforma subacuática autónoma para mediciones oceanográficas en el caribe colombiano Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Manuel Alejandro Gómez  

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Titulo: Simulación del sistema de control para un vehículo subacuático operado remotamente (Simulation of the control system for a Remotely Operated Vehicle) Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Santiago Rúa Pérez  

Par evaluador

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Control And Intelligent Systems,  2013,  Junio  

Eventos científicos

Generación de contenido impresa

Nombre Manipuladores roboticos, una mano para la industria  TipoProducción técnica - Impresa - Cartilla,  Medio de circulación:Revista,  en el ámbitoNacional   en la fecha2013-08-01 00:00:00.0   disponible en http://www.metalactual.com/ 

Artículos

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, "Diseño de la plataforma mecánica de una mesa XYZ automatizada" . En: Colombia 
Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
v.7 fasc.2 p.145 - 154 ,2013,  DOI: 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, "Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática" . En: Colombia 
Ingeniería Y Ciencia  ISSN: 1794-9165  ed: FONDO EDITORIAL UNIVERSIDAD EAFIT
v.11 fasc.21 p.73 - 97 ,2015,  DOI: 10.17230/ingciencia.11.21.4
Palabras:
Diseño de ROV, Exploración subacuática, Sistema robótico de exploración, Vehículos submarinos autónomos,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD" . En: Noruega 
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)  ISSN: 1474-6670  ed: Ifac
v.49 fasc.23 p.187 - 192 ,2016,  DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.341

RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, "On the use of time-domain simulation in the design of Remotely Operated Vehicles" . En: Colombia 
Ciencia y Tecnología de Buques  ISSN: 1909-8642  ed: Cotecmar
v.11 fasc.21 p.41 - 49 ,2017,  DOI: 10.25043/19098642.157

Softwares

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, MARISOL OSORIO CARDENAS, MANUEL JOSE BETANCUR BETANCUR, RealMatlab V2.0, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: ,
Palabras:
Sofware de control, Control de movimiento, Matlab, ActiveX,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Sectores:
Educación,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, GIOVANNY ALBERTO HERNANDEZ SALAZAR, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Software de simulación para un banco de mecanismos planos de cuatro barras, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2004,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
Palabras:
Mecanismos articulados, Dinámica de máquinas, Simulación dinámica,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Educación, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, HADA V0.0 HERRAMIENTA PARA EL ANÁLISIS DE DATOS DEL ESTADO DEL ARTE, Nombre comercial: HADA V1.0, contrato/registro: 1210-531-30550, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Plataforma,  .ambiente: Ambiente,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Interfaz para el control de nivel medio de un robot manipulador serial v1.0, Nombre comercial: , contrato/registro: 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Windows,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, UPBTHESIS.CLS (V1.0), Nombre comercial: upbthesis.cls (v1.0), contrato/registro: 13-30-364, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: LaTeX,  .ambiente: ,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Firmware para el control de nivel bajo de un robot manipulador serial v1.0, Nombre comercial: , contrato/registro: 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: MPIDE,  .ambiente: Plataforma de desarrollo ChipKIT MAX32,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, upbautoart.cls (v1.0) - archivo class de LaTeX para la compilación de artículos y reportes del área de automática de la Escuela de Ingenierías de la Universidad Pontificia Bolivariana, Nombre comercial: upbautoart.cls (v1.0), contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Análisis cinemático directo para el prototipo de un robot manipulador serial v1.0, Nombre comercial: Análisis cinemático directo para el prototipo de un robot manipulador serial v1.0, contrato/registro: 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Matlab®,  .ambiente: Windows,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Educación - Educación superior,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Pendulo v1.0: interfaz de supervisión y control de péndulo invertido, Nombre comercial: Pendulo v1.0, contrato/registro: 567A-12/09-22, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Matlab,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ANÁLISIS CINEMÁTICO INVERSO PARA EL PROTOTIPO DE UN ROBOT MANIPULADOR SERIAL V 1.0, Nombre comercial: ANÁLISIS CINEMÁTICO INVERSO PARA EL PROTOTIPO DE UN ROBOT MANIPULADOR SERIAL V 1.0, contrato/registro: CIDI UPB 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Matlab®,  .ambiente: Windows,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ADCAM V1.0 SOFTWARE PARA EL ANÁLISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS DE LEVA - SEGUIDOR, Nombre comercial: ADCAM V1.0, contrato/registro: 13-27-495, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, LUIS BENIGNO GUTIERREZ ZEA, AD-UAV-CSD TOOLS V1.0 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN TOOLS, Nombre comercial: AD-UAV-CSD TOOLS V1.0 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN TOOLS, contrato/registro: 068A-06/07-57, . En: Colombia,  ,2010,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, AD-KUKA-DK V1.0 - SOFTWARE DE SIMULACIÓN PARA LA CINEMÁTICA DIRECTA DEL ROBOT MANIPULADOR KUKA KR6, Nombre comercial: AD-KUKA-DK V1.0, contrato/registro: 901A-01/12-22, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Matlab,

Prototipos

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, Propulsor para vehículo sumergible no tripulado, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006, 
Palabras:
Propulsión, Sellos mecánicos,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Pesca acuicultura y maricultura,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Luminaria para aplicaciones sumergidas, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JUAN JOSE OCHOA VELEZ, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Robot Hexápodo, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2005, 
Palabras:
Robótica, Desarrollo de prototipos, Sistemas Mecánicos, Mecanismos planos,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Educación,

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Botella para muestras de agua con accionamiento eléctrico, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Motorreductor subacuático, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Caracterizador de resistencia a la penetración en sedimento, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CPU box ensamble interno, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Sistema de despliegue para corer, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Power box ensamble interno, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Tarjeta de acondicionamiento de señales, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Tarjeta para sensado de corriente alterna trifásica, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, Push Corer, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Filtro capacitivo y rectificador de onda trifásica, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Tarjeta para manejo de joystick, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Sampler box, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Solenoide subacuaático, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Prototipo de Robot Manipulador de Seis Grados de Libertad, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Prototipo de Reductores Cicloidales de 15:1 y 10:1, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, Prototipo de Péndulo Invertido, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Estación en superficie para vehículo sumergible operado remotamente, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, Caja de hardware para vehículo sumergible operado remotamente, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 

Productos tecnológicos

JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, Vehículo sumergible operado remotamente, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 

Proyectos

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado para misiones de rango corto
Inicio: Julio  2007 Fin proyectado: Diciembre  2008 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática
Inicio: Enero  2006 Duración 
Resumen

Debido a los sucesos suscitados el 11 de Septiembre de 2001, se ha incrementado la preocupación internacional con respecto al terrorismo, y cómo éste último ha tomado como objetivo el afectar la economía mundial de acuerdo a sus preceptos. Es por ello que la Organización Marítima internacional (OMI) ha tomado como política el reforzar la seguridad portuaria internacional, tomando en cuenta la importancia que el medio de transporte marítimo tiene en el comercio internacional, y por ello ha emitido el Código Internacional para la protección de los Buques y de las Instalaciones Portuarias (Código PBIP) [23], en donde se establecen políticas claras de seguridad para todos los puertos que posean comercio internacional. Ahora bien, Colombia posee una localización privilegiada al estar bañada por 2 océanos, a través de los cuales fluye el comercio naviero, y es por ello que posee una infraestructura portuaria que debe estar en concordancia con los preceptos ordenados en el PBIP. En dicho código se establecen prácticas de inspección submarina para estructuras portuarias, cascos de buques y suelo submarino. Para realizar esta tarea este proyecto busca el desarrollar un vehículo submarino operado remotamente (ROV por sus siglas en inglés) con el fin de aminorar los costos de inspección submarina sin arriesgar vidas humanas, apropiando así una tecnología que en el resto del mundo se ha desarrollado bastante, pero que en nuestro país es accesible sólo a través de grandes inversiones sin apropiación de tecnología. Es por esto que la Escuela Naval de Cadetes Almirante Padilla (ENAP) y la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB), por intermedio de los grupos de investigación en Ingeniería Navales (GIIN), Automática y Diseño A+D y el Instituto de Energía y Termodinámica (IET), han decidido unir esfuerzos en pos de la integración de esta tecnología a nuestro país mediante el desarrollo de una plataforma robótica submarina con el fin de inspeccionar las estructuras portuarias

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS
Inicio: Enero  2014 Fin: Enero  2018 Duración 
Resumen

El programa es financiado por Colciencias y Ecopetrol (entidad beneficiaria) y desarrollados por la Universidad Pontificia Bolivariana (entidad ejecutora) y la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín (entidad coejecutora). El objetivo general es desarrollar un sistema robótico para exploración subacuática conformado por un vehículo subacuático no tripulado y sistemas auxiliares, que cumpla funciones de apoyo en los procesos costa afuera emprendidos por Ecopetrol. Entre los objetivos específicos se destaca la formación de personal a nivel de maestría y doctorado.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Desarrollo de un manipulador serial de seis grados de libertad
Inicio: Febrero  2011 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Desarrollo de un sistema aéreo no tripulado para misiones de rango corto AURA Jr
Inicio: Diciembre  2010 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Integración y puesta a punto de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control
Inicio: Diciembre  2012 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Desarrollo de un manipulador serial de seis grados de libertad
Inicio: Enero  2012 Fin: Julio  2013 Duración 
Resumen

En este proyecto se lleva a cabo el desarrollo completo de un prototipo de robot manipulador serial de seis grados de libertad movido por motores paso a paso, controlable por un operador humano y capaz de seguir trayectorias arbitrarias. Este robot será utilizado dentro de un Laboratorio de Manipuladores Robóticos para fines académicos y de investigación. Debido a que los robots comerciales normalmente son de arquitectura cerrada, se hace pertinente desarrollar un prototipo de arquitectura abierta que abra el espacio para ver, conocer, estudiar y apropiarse del funcionamiento de este tipo de máquinas; de modo que permita trabajar en temas de cinemática, robótica y control. Hasta la fecha se ha elaborado diseño mecánico detallado del robot y las tareas de construcción, integración y puesta a punto de todos los componentes mecánicos, electrónicos y de software necesarios para el correcto funcionamiento del equipo.

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Desarrollo de un mesa automatizada para corte con plasma
Inicio: Julio  2008 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Investigación preliminar de un vehículo terrestre no tripulado UGV
Inicio: Julio  2007 Duración 0
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Integración y puesta a punto de un péndulo invertido para la implementación de observadores y estrategias de control
Inicio: Enero  2010 Fin proyectado: Diciembre  2010 Duración 12
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Implementación de un laboratorio de manipuladores
Inicio: Julio  2008 Duración 
Resumen