Hoja de vida

Nombre Juan Carlos Perafán Villota
Nombre en citaciones PERAFÁN VILLOTA, JUAN CARLOS
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica
  •  
    		•  Doctorado UNIVERSIDAD DE SAO PABLO
    Doctorado en Ingeniería Electrica
    Enerode2012 - de
  •  
    		•  Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Maestría en Ingeniería Eléctrica
    Enerode1997 - Diciembrede 1999

    Experiencia profesional
  •  
    		•  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2005 de Actual

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor titular Julio de 2005 de
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa Enero 2011

    Áreas de actuación
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
    		•

    Idiomas
      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
    		•  Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
    		•  Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación
  •  Robótica y Sistemas Inteligentes, Activa:Si
    		•
  •  Supervisión y Control de Sistemas Vía Red, Activa:No
    		•
     
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Jurado en comités de evaluación
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
    		•
    JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: AUTOMATIZACIÓN DE LÍNEA DE RECOLECCIÓN DE ELECTRODOS DE SOLDADURA DE LA EMPRESA SAGER Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: CARLOS MAURICIO LOPEZ BELALCAZAR - EDIER GUZMÁN MORALES  

    Eventos científicos
    1 Nombre del evento: I SEMINARIO TALLER LATINOAMERICANO DE INSTRUMENTACION CONTROL Y TELECOMUNICACIONES SICOTEL2012  Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,    en TUNJA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de un Sistema de Compresión en el Dominio Wavelet sobre una FPGA Usando el Procesador Nios II Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: I Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-02-07 00:00:00.0,  2012-02-10 00:00:00.0   en CALI   - Universidad Autónoma De Occidente - Uao  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: III Congreso Internacional de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2013-10-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño e implementación de control por torque computado en un manipulador 3RRR hecho con piezas lego NXT Mindstorm Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: XI LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-18 00:00:00.0,  2014-10-23 00:00:00.0   en Houston   - Universidad de Sao Paulo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Adaptive combination of color and depth to align RGB-D point clouds. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE SAO PABLO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-11-01 00:00:00.0,  2018-11-03 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Barranquilla  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A photogrammetric system for dendrometric feature estimation of individual trees Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DANIEL TOBON COLLAZOS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VICTOR ADOLFO ROMERO CANO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: WALTER MAURICIO MAYOR TORO Rol en el evento: Ponente

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI
    Nombre de la estrategia Semillero GITCoD  Inicio enMayo - 2012,  Finalizó en :Mayo - , 
    Nombre de la estrategia Semillero de Robótica Móvil  Inicio enFebrero - 2010,  Finalizó en :Febrero - 2012, 

    Artículos
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
    • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, "Simulation platform for cooperative vehicle systems" . En: China 
    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  ISSN: 1524-9050  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.2014 fasc.N/A p.1347 - 1352 ,2014,  DOI: 10.1109/ITSC.2014.6957874
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
    • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, FELIPE LENO DA SILVA, RICARDO DE SOUZA JACOMINI, ANNA HELENA REALI COSTA, "Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues" . En: Reino Unido 
    Image and Vision Computing  ISSN: 0262-8856  ed: Elsevier Bv
    v.69 fasc.1 p.113 - 124 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2017.08.008
    Palabras:
    Pairwise registration, RGB-D data, Local descriptors, Keypoint detectors,

    Softwares
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    OSCAR HERNAN MONDRAGON MARTINEZ, KEVIN SEBASTIAN ARCE MILLAN, IAN STEBAN VASCO ALZATE, JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular, Nombre comercial: Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular, contrato/registro: No aplica, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Plataforma,  .ambiente: Ambiente,
    Palabras:
    Sistema distribuido, Software, Análisis de tráfico vehicular,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Otro,

    Proyectos
    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Técnica de localización global colaborativa en sistemas autónomos.
    Inicio: Enero  2005 Duración 
    Resumen

    Desarrollar una técnica para la localización global en un entorno cooperativo, para sistemas con múltiples elementos autónomos.
    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Sistema de percepción robótica aérea para aplicaciones de levantamiento topográfico y navegación
    Inicio: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.
    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Sistema de percepción robótica terrestre para aplicaciones de mapeo y navegación en ambientes internos y externos
    Inicio: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.
    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Articulación en Investigación y de diseño del Doctorado en Ingeniería de la Red Universitaria Mutis - RUM
    Inicio: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa
    Inicio: Enero  2011 Fin proyectado: Julio  2012 Duración 18
    Resumen

    Analizar el desempeño de técnicas probabilísticas de navegación en aplicaciones de robótica móvil para monitoreo de áreas extensas con superficie lisa.