Hoja de vida |
| Nombre |
Juan Carlos Perafán Villota
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| Nombre en citaciones |
PERAFÁN VILLOTA, JUAN CARLOS |
| Nacionalidad |
Colombiana |
| Sexo |
Masculino |
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Formación Académica |
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Doctorado
UNIVERSIDAD DE SAO PABLO
Doctorado en Ingeniería Electrica
Enerode2012 - Diciembrede 2016
ADAPTIVE REGISTRATION USING 2D AND 3D
FEATURES FOR INDOOR SCENE RECONSTRUCTION |
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Maestría/Magister
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
Maestría en Ingeniería Eléctrica
Enerode1997 - Diciembrede 1999
Asistencia a la conducción de una silla de ruedas. |
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Experiencia profesional |
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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
Dedicación: 40 horas Semanales
Julio de 2005
de Actual
Actividades de administración
- Miembro de consejo de centro
- Cargo: Profesor titular
Julio de 2005
de
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa
Enero 2011
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Áreas de actuación |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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Idiomas |
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Habla |
Escribe |
Lee |
Entiende |
| Portugués |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
| Español |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
| Inglés |
Aceptable |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
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Líneas de investigación |
| Robótica y Sistemas Inteligentes, Activa:Si |
| Supervisión y Control de Sistemas Vía Red, Activa:No |
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Los ítems de producción con la marca  corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI |
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Trabajos dirigidos/tutorías |
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Vehículo explorador para el reconocimiento de artefactos explosivos
Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2008,
. Persona orientada: Jhon Edison Erazo Dueñas
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Levantamiento topográfico aéreo usando cámara monocular.
Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecatrónica
,2018,
. Persona orientada: Jorge Andres Jaramillo Neme
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Diseño de un horno por convección forzada para la deshidratación de frutas y hortalizas
Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecatrónica
,2005,
. Persona orientada: Javier Gallego Yanza
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Integración de un sistema de visión artificial a un robot industrial para la solución de un cubo de rubik
Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecatrónica
,2011,
. Persona orientada: José Fernando Gil Botero
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Diseño y prueba de control semiautónomo para vehículo eléctrico a través de visión artificial empleando un dispositivo móvil
Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Eléctrica
,2012,
. Persona orientada: Luis Miguel Tascón Vargas
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Diseño e implementación de un seguidor de objetos en movimiento mediante el uso de una cámara
Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecatrónica
,2010,
. Persona orientada: Víctor Hugo Garzón Salazar
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Diseño e implementación de dos brazos robóticos trabajando en ambiente cooperativo
Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Mecatrónica
,2011,
. Persona orientada: Antonio José Requejo Abonia
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Jurado en comités de evaluación |
| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: AUTOMATIZACIÓN DE LÍNEA DE RECOLECCIÓN DE ELECTRODOS DE SOLDADURA DE LA EMPRESA SAGER
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
programa académico Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: CARLOS MAURICIO LOPEZ BELALCAZAR - EDIER GUZMÁN MORALES
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Desarrollo de un prototipo de visión artificial para la validación dimensional de etiquetas de cerveza.
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: Arturo Pérez Kuleshova
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Desarrollo de un sistema de aterrizaje autónomo para un vehículo aéreo no tripulado sobre un vehículo terrestre.
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Mecatrónica
Nombre del orientado: Ana María Pinto Vargas; Miguel Ángel Saavedra Ruíz
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Diseño y simulación de un mil pies robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales.
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Mecatrónica
Nombre del orientado: Juan Sebastian Mosquera Maturana
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Diseño y construcción de un sistema de percepción robótica para caracterización dasométrica de árboles de fuste único.
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Mecatrónica
Nombre del orientado: Daniel Tobón Collazos
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Sistema de inspección y clasificación de hojas de plantas medicinales por medio de visión artificial.
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Mecatrónica
Nombre del orientado: Rogger David Gaviria Montoya; Cristhian David Marin Hurtado
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Desarrollo de una aplicación para la cuantificación volumétrica del sistema ventricular cerebral a partir de imágenes de resonancia magnética.
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Biomedica
Nombre del orientado: Laura Jiménez Ávila; Diego Luis Rodríguez Hernández
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Evaluación de métodos de aprendizaje automático aplicados al proceso de detección de bacteria-bacteriófago.
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Mecatrónica
Nombre del orientado: Juan Fernando López Silva
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Localización y mapeo simultáneo de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD DEL VALLE - SEDE CALI
programa académico Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: Julie Stephany Berrio
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Diseño e implementación de un sistema basado en aprendizaje automático que facilite la percepción robótica del entorno por medio de sensores láser.
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Mecatrónica
Nombre del orientado: Nicolás Llanos Neuta; Sebastián Aponte Vivas
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| Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: Diseño e implementación de un sistema para el mapeo y navegación de un robot móvil
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili
programa académico Ingeniería Mecatrónica
Nombre del orientado: Daniela Díaz Tenorio
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Eventos científicos |
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1 Nombre del evento: I SEMINARIO TALLER LATINOAMERICANO DE INSTRUMENTACION CONTROL Y TELECOMUNICACIONES SICOTEL2012
Tipo de evento: Seminario
Ámbito:
Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,
en TUNJA -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Implementación de un Sistema de Compresión en el Dominio Wavelet sobre una FPGA Usando el Procesador Nios II
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Asistente
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2 Nombre del evento: I Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2012-02-07 00:00:00.0,
2012-02-10 00:00:00.0
en CALI - Universidad Autónoma De Occidente - Uao
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Ponente
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3 Nombre del evento: III Congreso Internacional de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones
Tipo de evento: Congreso
Ámbito:
Realizado el:2013-10-01 00:00:00.0,
en BOGOTÁ, D.C. -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño e implementación de control por torque computado en un manipulador 3RRR hecho con piezas lego NXT Mindstorm
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Asistente
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4 Nombre del evento: LARS-SBR 2014 : 11th Latin American Robotics Symposium / 2nd Brazilian Robotics Symposium (LARS-SBR 2014)
Tipo de evento: Simposio
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-10-18 00:00:00.0,
2014-10-23 00:00:00.0
en Sao Carlos - Universidad de Sao Paulo
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Productos asociados
- Nombre del producto:Adaptive Selection of Color Images or Depth to Align RGB-D Point Clouds
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE SAO PABLO
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Ponente
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5 Nombre del evento: 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018
Tipo de evento: Otro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2018-11-01 00:00:00.0,
2018-11-03 00:00:00.0
en BARRANQUILLA - Barranquilla
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Productos asociados
- Nombre del producto:A photogrammetric system for dendrometric feature estimation of individual trees
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: DANIEL TOBON COLLAZOS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: VICTOR ADOLFO ROMERO CANO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: WALTER MAYOR TORO
Rol en el evento: Ponente
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6 Nombre del evento: LARS 2015 : LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium
Tipo de evento: Simposio
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-10-29 00:00:00.0,
2015-10-31 00:00:00.0
en Uberlandia - Universidad Federal de Uberlandia
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Productos asociados
- Nombre del producto:Aligning RGB-D Point Clouds through Adaptive Integration of Color and Depth Cues
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:A Simulation Framework for Multi-Vehicle Communication
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:Universidade Federal de Uberlandia
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Ponente
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Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI |
Nombre de la estrategia Semillero GITCoD
Inicio enMayo - 2012,
Finalizó en :Mayo - ,
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Nombre de la estrategia Semillero de Robótica Móvil
Inicio enFebrero - 2010,
Finalizó en :Febrero - 2012,
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Artículos |
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
"Simulation platform for cooperative vehicle systems"
. En: China
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
ISSN: 1524-9050
ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
v.2014
fasc.N/A
p.1347
- 1352
,2014,
DOI: 10.1109/ITSC.2014.6957874
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
FELIPE LENO DA SILVA,
RICARDO DE SOUZA JACOMINI,
ANNA HELENA REALI COSTA,
"Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues"
. En: Reino Unido
Image and Vision Computing
ISSN: 0262-8856
ed: Elsevier Bv
v.69
fasc.1
p.113
- 124
,2018,
DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2017.08.008
Palabras:
Pairwise registration,
RGB-D data,
Local descriptors,
Keypoint detectors,
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Softwares |
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Producción técnica - Softwares - Computacional |
OSCAR HERNAN MONDRAGON MARTINEZ,
KEVIN SEBASTIAN ARCE MILLAN,
IAN STEBAN VASCO ALZATE,
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular,
Nombre comercial: Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular,
contrato/registro: No aplica,
. En: Colombia,
,2018,
.plataforma: Plataforma,
.ambiente: Ambiente,
Palabras:
Sistema distribuido,
Software,
Análisis de tráfico vehicular,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
Sectores:
Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Otro,
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Proyectos |
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Técnica de localización global colaborativa en sistemas autónomos.
Inicio: Enero
2005
Duración
Resumen
Desarrollar una técnica para la localización global en un entorno cooperativo, para sistemas con múltiples elementos autónomos.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa
Inicio: Enero
2011
Fin proyectado: Julio
2012
Duración 18
Resumen
Analizar el desempeño de técnicas probabilísticas de navegación en aplicaciones de robótica móvil para monitoreo de áreas extensas con superficie lisa.
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Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI
Articulación en Investigación y de diseño del Doctorado en Ingeniería de la Red Universitaria Mutis - RUM
Inicio: Diciembre
2013
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Sistema de percepción robótica terrestre para aplicaciones de mapeo y navegación en ambientes internos y externos
Inicio: Febrero
2018
Duración
Resumen
Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Sistema de percepción robótica aérea para aplicaciones de levantamiento topográfico y navegación
Inicio: Febrero
2018
Duración
Resumen
Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.
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