Hoja de vida |
Nombre |
Juan Carlos Perafán Villota
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Nombre en citaciones |
PERAFÁN VILLOTA, JUAN CARLOS |
Nacionalidad |
Colombiana |
Sexo |
Masculino |
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Formación Académica |
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Doctorado
UNIVERSIDAD DE SAO PABLO
Doctorado en Ingeniería Electrica
Enerode2012 - de
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Maestría/Magister
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
Maestría en Ingeniería Eléctrica
Enerode1997 - Diciembrede 1999
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Experiencia profesional |
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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
Dedicación: 40 horas Semanales
Julio de 2005
de Actual
Actividades de administración
- Miembro de consejo de centro
- Cargo: Profesor titular
Julio de 2005
de
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa
Enero 2011
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Áreas de actuación |
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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Idiomas |
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Habla |
Escribe |
Lee |
Entiende |
Español |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Inglés |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
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Líneas de investigación |
Robótica y Sistemas Inteligentes, Activa:Si |
Supervisión y Control de Sistemas Vía Red, Activa:No |
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Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI |
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Jurado en comités de evaluación |
Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Titulo: AUTOMATIZACIÓN DE LÍNEA DE RECOLECCIÓN DE ELECTRODOS DE SOLDADURA DE LA EMPRESA SAGER
Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis
en: UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
programa académico Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: CARLOS MAURICIO LOPEZ BELALCAZAR - EDIER GUZMÁN MORALES
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Eventos científicos |
1 Nombre del evento: I SEMINARIO TALLER LATINOAMERICANO DE INSTRUMENTACION CONTROL Y TELECOMUNICACIONES SICOTEL2012
Tipo de evento: Seminario
Ámbito:
Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,
en TUNJA -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Implementación de un Sistema de Compresión en el Dominio Wavelet sobre una FPGA Usando el Procesador Nios II
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Asistente
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2 Nombre del evento: I Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2012-02-07 00:00:00.0,
2012-02-10 00:00:00.0
en CALI - Universidad Autónoma De Occidente - Uao
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Ponente
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3 Nombre del evento: III Congreso Internacional de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones
Tipo de evento: Congreso
Ámbito:
Realizado el:2013-10-01 00:00:00.0,
en BOGOTÁ, D.C. -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Diseño e implementación de control por torque computado en un manipulador 3RRR hecho con piezas lego NXT Mindstorm
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Asistente
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4 Nombre del evento: XI LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM
Tipo de evento: Simposio
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-10-18 00:00:00.0,
2014-10-23 00:00:00.0
en Houston - Universidad de Sao Paulo
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Productos asociados
- Nombre del producto:Adaptive combination of color and depth to align RGB-D point clouds.
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE SAO PABLO
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Ponente
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5 Nombre del evento: 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018
Tipo de evento: Otro
Ámbito: Nacional
Realizado el:2018-11-01 00:00:00.0,
2018-11-03 00:00:00.0
en BARRANQUILLA - Barranquilla
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Productos asociados
- Nombre del producto:A photogrammetric system for dendrometric feature estimation of individual trees
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: DANIEL TOBON COLLAZOS
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: VICTOR ADOLFO ROMERO CANO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: WALTER MAURICIO MAYOR TORO
Rol en el evento: Ponente
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Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI |
Nombre de la estrategia Semillero GITCoD
Inicio enMayo - 2012,
Finalizó en :Mayo - ,
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Nombre de la estrategia Semillero de Robótica Móvil
Inicio enFebrero - 2010,
Finalizó en :Febrero - 2012,
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Artículos |
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
"Simulation platform for cooperative vehicle systems"
. En: China
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
ISSN: 1524-9050
ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
v.2014
fasc.N/A
p.1347
- 1352
,2014,
DOI: 10.1109/ITSC.2014.6957874
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
FELIPE LENO DA SILVA,
RICARDO DE SOUZA JACOMINI,
ANNA HELENA REALI COSTA,
"Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues"
. En: Reino Unido
Image and Vision Computing
ISSN: 0262-8856
ed: Elsevier Bv
v.69
fasc.1
p.113
- 124
,2018,
DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2017.08.008
Palabras:
Pairwise registration,
RGB-D data,
Local descriptors,
Keypoint detectors,
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Softwares |
Producción técnica - Softwares - Computacional |
OSCAR HERNAN MONDRAGON MARTINEZ,
KEVIN SEBASTIAN ARCE MILLAN,
IAN STEBAN VASCO ALZATE,
JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA,
Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular,
Nombre comercial: Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular,
contrato/registro: No aplica,
. En: Colombia,
,2018,
.plataforma: Plataforma,
.ambiente: Ambiente,
Palabras:
Sistema distribuido,
Software,
Análisis de tráfico vehicular,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
Sectores:
Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Otro,
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Proyectos |
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Técnica de localización global colaborativa en sistemas autónomos.
Inicio: Enero
2005
Duración
Resumen
Desarrollar una técnica para la localización global en un entorno cooperativo, para sistemas con múltiples elementos autónomos.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Sistema de percepción robótica aérea para aplicaciones de levantamiento topográfico y navegación
Inicio: Febrero
2018
Duración
Resumen
Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Sistema de percepción robótica terrestre para aplicaciones de mapeo y navegación en ambientes internos y externos
Inicio: Febrero
2018
Duración
Resumen
Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.
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Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI
Articulación en Investigación y de diseño del Doctorado en Ingeniería de la Red Universitaria Mutis - RUM
Inicio: Diciembre
2013
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa
Inicio: Enero
2011
Fin proyectado: Julio
2012
Duración 18
Resumen
Analizar el desempeño de técnicas probabilísticas de navegación en aplicaciones de robótica móvil para monitoreo de áreas extensas con superficie lisa.
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