Hoja de vida

Nombre Juan Carlos Perafán Villota
Nombre en citaciones PERAFÁN VILLOTA, JUAN CARLOS
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD DE SAO PABLO
    Doctorado en Ingeniería Electrica
    Enerode2012 - Diciembrede 2016
    ADAPTIVE REGISTRATION USING 2D AND 3D FEATURES FOR INDOOR SCENE RECONSTRUCTION
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Maestría en Ingeniería Eléctrica
    Enerode1997 - Diciembrede 1999
    Asistencia a la conducción de una silla de ruedas.

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2005 de Actual

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor titular Julio de 2005 de
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa Enero 2011

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Portugués
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Aceptable Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Robótica y Sistemas Inteligentes, Activa:Si
  •  Supervisión y Control de Sistemas Vía Red, Activa:No
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Vehículo explorador para el reconocimiento de artefactos explosivos  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Jhon Edison Erazo Dueñas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Levantamiento topográfico aéreo usando cámara monocular.  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2018,  . Persona orientada: Jorge Andres Jaramillo Neme  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Diseño de un horno por convección forzada para la deshidratación de frutas y hortalizas  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2005,  . Persona orientada: Javier Gallego Yanza  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Integración de un sistema de visión artificial a un robot industrial para la solución de un cubo de rubik  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2011,  . Persona orientada: José Fernando Gil Botero  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Diseño y prueba de control semiautónomo para vehículo eléctrico a través de visión artificial empleando un dispositivo móvil  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Eléctrica  ,2012,  . Persona orientada: Luis Miguel Tascón Vargas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Diseño e implementación de un seguidor de objetos en movimiento mediante el uso de una cámara  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Víctor Hugo Garzón Salazar  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Diseño e implementación de dos brazos robóticos trabajando en ambiente cooperativo  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2011,  . Persona orientada: Antonio José Requejo Abonia  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: AUTOMATIZACIÓN DE LÍNEA DE RECOLECCIÓN DE ELECTRODOS DE SOLDADURA DE LA EMPRESA SAGER Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: CARLOS MAURICIO LOPEZ BELALCAZAR - EDIER GUZMÁN MORALES  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Desarrollo de un prototipo de visión artificial para la validación dimensional de etiquetas de cerveza. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Arturo Pérez Kuleshova  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Desarrollo de un sistema de aterrizaje autónomo para un vehículo aéreo no tripulado sobre un vehículo terrestre. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Ana María Pinto Vargas; Miguel Ángel Saavedra Ruíz  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Diseño y simulación de un mil pies robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Juan Sebastian Mosquera Maturana  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Diseño y construcción de un sistema de percepción robótica para caracterización dasométrica de árboles de fuste único. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Daniel Tobón Collazos  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Sistema de inspección y clasificación de hojas de plantas medicinales por medio de visión artificial. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Rogger David Gaviria Montoya; Cristhian David Marin Hurtado  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Desarrollo de una aplicación para la cuantificación volumétrica del sistema ventricular cerebral a partir de imágenes de resonancia magnética. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Biomedica  Nombre del orientado: Laura Jiménez Ávila; Diego Luis Rodríguez Hernández  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Evaluación de métodos de aprendizaje automático aplicados al proceso de detección de bacteria-bacteriófago. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Juan Fernando López Silva  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Localización y mapeo simultáneo de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD DEL VALLE - SEDE CALI   programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Julie Stephany Berrio  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Diseño e implementación de un sistema basado en aprendizaje automático que facilite la percepción robótica del entorno por medio de sensores láser. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Nicolás Llanos Neuta; Sebastián Aponte Vivas  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Titulo: Diseño e implementación de un sistema para el mapeo y navegación de un robot móvil Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Autónoma De Occidente - Sede Valle Del Lili  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Daniela Díaz Tenorio  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: I SEMINARIO TALLER LATINOAMERICANO DE INSTRUMENTACION CONTROL Y TELECOMUNICACIONES SICOTEL2012  Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,    en TUNJA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación de un Sistema de Compresión en el Dominio Wavelet sobre una FPGA Usando el Procesador Nios II Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: I Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-02-07 00:00:00.0,  2012-02-10 00:00:00.0   en CALI   - Universidad Autónoma De Occidente - Uao  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: III Congreso Internacional de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2013-10-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño e implementación de control por torque computado en un manipulador 3RRR hecho con piezas lego NXT Mindstorm Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: LARS-SBR 2014 : 11th Latin American Robotics Symposium / 2nd Brazilian Robotics Symposium (LARS-SBR 2014)  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-18 00:00:00.0,  2014-10-23 00:00:00.0   en Sao Carlos   - Universidad de Sao Paulo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Adaptive Selection of Color Images or Depth to Align RGB-D Point Clouds Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE SAO PABLO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2018-11-01 00:00:00.0,  2018-11-03 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Barranquilla  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A photogrammetric system for dendrometric feature estimation of individual trees Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DANIEL TOBON COLLAZOS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: VICTOR ADOLFO ROMERO CANO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: WALTER MAYOR TORO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: LARS 2015 : LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-29 00:00:00.0,  2015-10-31 00:00:00.0   en Uberlandia   - Universidad Federal de Uberlandia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Aligning RGB-D Point Clouds through Adaptive Integration of Color and Depth Cues Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:A Simulation Framework for Multi-Vehicle Communication Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidade Federal de Uberlandia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA Rol en el evento: Ponente

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Semillero GITCoD  Inicio enMayo - 2012,  Finalizó en :Mayo - , 
    Nombre de la estrategia Semillero de Robótica Móvil  Inicio enFebrero - 2010,  Finalizó en :Febrero - 2012, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, "Simulation platform for cooperative vehicle systems" . En: China 
    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  ISSN: 1524-9050  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.2014 fasc.N/A p.1347 - 1352 ,2014,  DOI: 10.1109/ITSC.2014.6957874
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, FELIPE LENO DA SILVA, RICARDO DE SOUZA JACOMINI, ANNA HELENA REALI COSTA, "Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues" . En: Reino Unido 
    Image and Vision Computing  ISSN: 0262-8856  ed: Elsevier Bv
    v.69 fasc.1 p.113 - 124 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2017.08.008
    Palabras:
    Pairwise registration, RGB-D data, Local descriptors, Keypoint detectors,

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    OSCAR HERNAN MONDRAGON MARTINEZ, KEVIN SEBASTIAN ARCE MILLAN, IAN STEBAN VASCO ALZATE, JUAN CARLOS PERAFAN VILLOTA, Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular, Nombre comercial: Sistema distribuido para el análisis de tráfico vehicular, contrato/registro: No aplica, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Plataforma,  .ambiente: Ambiente,
    Palabras:
    Sistema distribuido, Software, Análisis de tráfico vehicular,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones,
    Sectores:
    Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Otro,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Técnica de localización global colaborativa en sistemas autónomos.
    Inicio: Enero  2005 Duración 
    Resumen

    Desarrollar una técnica para la localización global en un entorno cooperativo, para sistemas con múltiples elementos autónomos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Selección e implementación de un algoritmo de navegación para un robot móvil usado en monitoreo de áreas extensas con superficie lisa
    Inicio: Enero  2011 Fin proyectado: Julio  2012 Duración 18
    Resumen

    Analizar el desempeño de técnicas probabilísticas de navegación en aplicaciones de robótica móvil para monitoreo de áreas extensas con superficie lisa.

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Articulación en Investigación y de diseño del Doctorado en Ingeniería de la Red Universitaria Mutis - RUM
    Inicio: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Sistema de percepción robótica terrestre para aplicaciones de mapeo y navegación en ambientes internos y externos
    Inicio: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Sistema de percepción robótica aérea para aplicaciones de levantamiento topográfico y navegación
    Inicio: Febrero  2018 Duración 
    Resumen

    Desarrollar sistemas integrados para la reconfiguración inteligente de procesos industriales a partir de la recolección y análisis de información multimodal actualizada sobre el estado de ecosistemas agroindustriales.