Formación Académica

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Líneas de investigación

Reconocimientos

Cursos de corta duración

KAMILO MELO, Massive Open Online Course: A Resilient Future - Science & Technology for Disaster Risk Reduction (chapter 5), Finalidad: The course aims to introduce participants to existing and emerging technologies suitable for disaster risk reduction while promoting the overall aim of sustainable development. . En: Suiza  ,2016,  ,Ecole Polytechnique Federale De Lausanne.  participación: Docente , 7 semanas 

KAMILO MELO, Introducción a la Robótica, Finalidad: Capacitar Estudiantes de Trabajo de Grado . En: Colombia  ,2013,  ,.  participación: Docente , 4 semanas 
Palabras:
robot, sensores, Cinemática, Dinámica, Control,

KAMILO MELO, Robótica con LEGO, Finalidad: Introducir la robotica con piezas LEGO en un nivel ingnieril . En: Colombia  ,2009,  ,.  participación: Docente , 1 semanas 

Trabajos dirigidos/tutorías

KAMILO MELO, PROTEUS, Plataforma Robotica Modular de Exploración  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: Camilo Orozco, Diego Pinto  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
Sectores:
Aeronáutica y espacio,

KAMILO MELO, Análisis del movimiento de una cadena articulada cerrada  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Magíster en Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Alexandra Velasco Vivas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Diseño y evaluación un sistema de 2DOF para detección y agarre de objetos cilíndricos  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Lorena Sanabria y Jhonatan García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Unknown - (Se requiere autorización escrita del Autor(es) para vinculación)  Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee  Estado: Tesis en curso    ,1999,  . Persona orientada:   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, A Distributed Model PredictiveControl (D-MPC) for Modular Robots in Chain Configuration  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Raul Cortes y Diego linares  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Implementación De Un Sistema De Actuación Y Adquisición De Datos De Orientación En 3DOF Para Picosatélites  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: David Barrera y Javier Luque  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Validación experimental de modelos hidrodinámicos.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Juan Camilo Pinto y Luis Rivera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Modelo teorico mimo para un sistema de orientacion de 3DOF  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Christian Rosso y Juan Pablo Vieira  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Laura Isabel Paez Coy  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Passive Dynamic Swing Locomotion For a 6DOF Coplanar articulated chain  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Juan Sebastian Igua y Andres Trujillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Robot Serpiente Modular Simulado - Framework Integrado(SMSR-IF) v0,1  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Jose Manuel Monsalve, Juan sebastián León  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Análisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Diego Roa Perdomo, Juan Sebastián Herrera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Alvaro Julián Torres di Zeo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Programación de gaits y adquisición de datos para robots serpiente  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Vivian Fernandez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Challenges in the Locomotion of Self-Reconfigurable Modular Robots  Ecole Polytechnique Federale De Lausanne  Estado: Tesis concluida  EDRS Robotics, Control and Intelligent Systems  ,2014,  . Persona orientada: Massimo Vespignani  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  

KAMILO MELO, Elastic Bag Granular Damper  MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT)  Estado: Tesis concluida  Microengineering  ,2016,  . Persona orientada: Laura Paez  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  

KAMILO MELO, Asha, Pneumatic Soft Modular Snake Robot  Nanyang Technological University  Estado: Tesis concluida  Mechanical and Aerospace Engineering  ,2015,  . Persona orientada: Aditya Kapoor y Jeremy Koh  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Investigating Sensorimotor Control in Locomotion using Robots and Mathematical Models  Ecole Polytechnique Federale De Lausanne  Estado: Tesis concluida  EDRS Robotics, Control and Intelligent Systems  ,2014,  . Persona orientada: Robin Thandiackal  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  

KAMILO MELO, Comparative Analysis of Sprawling Posture Robotic Limbs for Search and Rescue Application  Ecole Polytechnique Federale De Lausanne  Estado: Tesis concluida  Mechanical Engineering  ,2016,  . Persona orientada: Iselin Froybu  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  

KAMILO MELO, MADIDUS, Control de Balance Vertical para una Plataforma de Tracción Diferencial  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: Bernardo Fonseca, Hugo Carrillo, Leonardo Guerra  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

KAMILO MELO, Estudio de la cinemática de la configuración de cuatro módulos para terrenos sin obstáculos de la plataforma de exploración PROTEUS  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Miguel Eduardo Sarmiento Jurado  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Sistema inalámbrico de bajo costo y poco consumo para sensar variables remotas en maquinaria y/o robótica.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Juan Mauricio Rodriguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Conjunto de circuitos electrónicos para plataforma robótica  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Andres F. Gonzalez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

CARLOS PARRA, KAMILO MELO, Robótica, una herramienta para la educación básica  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Olga Reyes, Flor Angela Bravo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Grasslinii: modelo electromecánico de un sistema robotizado que simula el flujo de aire en el vuelo de sympetrum sanguineum (libellulidae)  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Crispín Vélez Villazón, Julián David Gonzalez Venegas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, GIROBOT Plataforma robótica de locomoción esférica  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Daniel de los Rios Rodriguez, Oscar Pinto Albarracín  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, ADiM- Sistema Análisis de Datos de instrumentación de una Motocicleta  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Julián Cabrales Azcarate, Eliane Cock, Felipe Sánchez Crovo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

JAVIER JIMENEZ CABAS, KAMILO MELO, Control Basado en el PREDICTOR DE SMITH  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Andrés Felipe Forero Barrantes, Juan Manuel Guayana  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  

KAMILO MELO, SACH (sistema de automatización de cultivos hidropónicos)  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Luis Enrique Gual Acosta, Camilo Caicedo, Carlos Mafla  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Analisis de controlabilidad para el modelo dinámica mimo de una motocicleta  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Carlos Andrés Quiroga Rengifo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, AMORFO Cadena Robótica Articulada  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Diego Díaz, Ricardo Casadiegos  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, ODA A LOS NÚMEROS NATURALES Sistema de Proyección para el espacio Numérico  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: Marco Antonio Agudelo Dueñas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, AQUABOT Plataforma robótica subacuática estabilizada por las aletas pectorales y caudal.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Johana Fajardo Sánchez, Mario Forero Vega  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Control de traccion vehiculo electrico PUJEV-1  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Adriana Vargas, Manuel Londoño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Instrumentación y unidad a bordo de procesamiento de datos para una motocicleta.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Iván David Arias Andrade, Nicolas Chaves Sandoval  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, DUFF Vehiculo aéreo no tripulado (UAV) de baja altura y velocidad, capaz de mantenerse un una altura determinada de forma autónoma en recintos cerrados  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Nicolás Lara Ochoa, César Gallegos Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, iHUMUS: Interface Humano-Maquina, Unidad de Supervisión.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: William Fajardo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Controlador de posición para un vehículo aéreo de 4 rotores realimentado por GPS.  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Diego Maldonado, Christian Ramírez Acosta, Miguel Eduardo Villareal  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

KAMILO MELO, Sistema de sensores y adquisición de datos para movimientos de nadadores swimetrix  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Sebastian Alberto Avella Escandón  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

Jurado en comités de evaluación

CARLOS PARRA, KAMILO MELO, Titulo: Estrategia de Locomocion para un Robot Hexapodo Tipo de trabajo presentado:  en:  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  programa académico Ingenieria Electrónica  Nombre del orientado: Tiana Vanessa Arango  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

KAMILO MELO, CARLOS PARRA, GERMAN YAMHURE, Titulo: Secuencia de Control para un Robot Bipedo con seis grados de libertad Tipo de trabajo presentado:  en:  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  programa académico Ingenieria Electrónica  Nombre del orientado: Andrés Medellin, Inés Gonzalez  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

KAMILO MELO, Titulo: ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL: DISEÑO PRELIMINAR Y PRUEBA DE DESEMPEÑO Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD DEL CAUCA  programa académico Maestría en Automática  Nombre del orientado: Oscar Rodríguez Bastidas  

KAMILO MELO, Titulo: Modelo de Locomoción serpentina por medio de procesamiento de imágenes Tipo de trabajo presentado:  en:  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  programa académico Magíster en Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Daniel Otero Fadul  

KAMILO MELO, Titulo: Limbo - plataforma bípeda, generación de trayectorias angulares para que una plataforma bípeda de 6 grados de libertad camine con equilibrio dinámico Tipo de trabajo presentado:  en:  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Camila Pontón, Carlos Santacruz  

Participación en comités de evaluación

KAMILO MELO, Libro Robótica Autónoma, acercamiento a algunos problemas centrales
en:  UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA NACIONAL 

KAMILO MELO, Evaluación de Articulo Cientifico para calificación en nivel de escalafón
en:  PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA 

Par evaluador

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Advanced Robotics,  2015,  Enero  

Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: IEEE Robotics and Automation Magazine,  2014,  Diciembre  

Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On,  2014,  Noviembre  

Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  

Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  

Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation,  2013,  Mayo  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: IEEE Transactions on Robotics,  2013,  Diciembre  

Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2016,  Junio  

Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2016,  Junio  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: IEEE Transactions on Control Systems Technology,  2015,  Agosto  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ieee International Conference On Robotics And Automation,  2015,  Octubre  

Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2015,  Septiembre  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On,  2015,  Marzo  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: IEEE Robotics and Automation Magazine,  2015,  Septiembre  

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: IEEE Transactions on Robotics,  2015,  Noviembre  

Consultorías

KAMILO MELO, Adaptación de aplicacion de software para monitoreo de multiples sensores, Nombre comercial: , contrato/registro: 1202, . En: Colombia,  ,2012,  1 meses   p.0 

KAMILO MELO, Robot publicidad Tecnópolis, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011,  1 meses   p.0 

Ediciones/revisiones

KAMILO MELO, SSRR 2016 Conference digest. Conference proceedings., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2016,  IEEE Publications  p.47 

Eventos científicos

Generación de contenido impresa

Nombre SSRR 2016 Conference digest. Conference proceedings.  TipoProducción técnica - Impresa - Cartilla,  Medio de circulación:Editorial,  en el ámbitoNacional   en la fecha2016-10-27 00:00:00.0   disponible en http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7784266/ 

Generación de contenido virtual

Nombre Lola-OP Circle, RobotSource  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Micrositio,  en 2013-04-23 00:00:00.0   disponible en http://www.robotsource.org/bs/bd.php?bt=forum_LolaOP   Descripción:Sitio Web de intercambio de información con la comunidad de desarrollo de robots con actuadores Dynamixel

Nombre Repositorio de Software KM-RoBoTa  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Portal,  en 2013-06-22 00:00:00.0   disponible en https://github.com/km-robota/   Descripción:Repositorio de Software de aplicaciones desarrolladas por KM-RoBoTa

Nombre SSRR2016 Website  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en 2016-04-01 00:00:00.0   disponible en ssrrobotics.org   Descripción:Esta pagina presenta el contenido de la conferencia 2016 IEEE International Symposium onSafety, Security, and Rescue Robotics (SSRR).

Nombre KM-RoBoTa website  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en 2011-12-01 00:00:00.0   disponible en www.km-robota.com   Descripción:Descripciones de las actividades de investigación, desarrollo e innovación de KM-RoBoTa s.a.s.

Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

Nombre de la estrategia Convenio de Práctica profesional en Investigación entre KM-RoBoTa s.a.s. y Pontificia Universidad Javeriana.  Inicio enNoviembre - 2012,  Finalizó en :Noviembre - 2015, 

Participación ciudadana en proyectos de CTI

Nombre del proyectoIEEE - SIGHT, Special Interest Group on Humanitarian Technology  Inicio enEnero - 2016,  Finalizó en :Enero - , 

Artículos

KAMILO MELO, "From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion" . En: Reino Unido 
Journal of the Royal Society Interface  ISSN: 1742-5689  ed: The Royal Society
v.13 fasc.119 p.1 - 15 ,2016,  DOI: 10.1098/rsif.2015.1089
Palabras:
Salamandra, Robotica Bioinspirada, robot, Locomoción,

KAMILO MELO, "Modular Snake Robot Velocity for Side-Winding Gaits" . En: Estados Unidos 
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation  ISSN: 1050-4729  ed: Ieee
v.1 fasc.1 p.3716 - 3722 ,2015,  DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139715
Palabras:
Modular Snake Robot,

KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Modular snake robot gaits on horizontal pipes" . En: Portugal 
Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On  ISSN: 2153-0858  ed: IEEE Publications
v.1 fasc.N/A p.3099 - 3104 ,2012,  DOI: 10.1109/IROS.2012.6385980

KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components" . En: Suiza 
Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
v.8906 fasc.N/A p.184 - 191 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7

KAMILO MELO, ANTONIO BICCHI, "A Modular Approach for Remote Operation of Humanoid Robots in Search and Rescue Scenarios" . En: Suiza 
Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
v.8906 fasc.N/A p.192 - 205 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7

KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Gait Programming and Data Acquisition User Interfaces, for Modular Snake Robots" . En: Alemania 
Lecture Notes in Electrical Engineering  ISSN: 1876-1100  ed: Springer Verlag Berlin Heidelberg
v.133 fasc.2 p.113 - 117 ,2012,  DOI: 10.1007/978-3-642-25992-0_15

KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots" . En: Estados Unidos 
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation  ISSN: 1050-4729  ed: Ieee
v.1 fasc.N/A p.3525 - 3526 ,2012,  DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224768

KAMILO MELO, "Spine Controller for a Sprawling Posture Robot" . En: Estados Unidos 
Ieee Transactions On Robotics And Automation  ISSN: 1042-296X  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
v.2 fasc.2 p.1195 - 1202 ,2017,  DOI: 10.1109/LRA.2017.2664898

KAMILO MELO, "Requirements for building an ontology for autonomous robots" . En: Reino Unido 
Industrial Robot  ISSN: 0143-991X  ed: Emerald Group Publishing Ltd
v.43 fasc.5 p.469 - 480 ,2016,  DOI: 10.1108/IR-02-2016-0059

Libros

KAMILO MELO, "Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2016 IEEE International Symposium on" En: Suiza 2016.  ed:IEEE Publications  ISBN: 978-1-5090-4349-1  v. pags. 

Capitulos de libro

Textos en publicaciones no científicas

DIEGO DIAZ, RICARDO CASADIEGOS, KAMILO MELO, "Abstract: Amorfo, Cadena Robótica Articulada" En: Colombia. 2008. Ingenieria y Universidad. ISSN: 0123-2126 p.46 - 46 v.12

CAMILO OROZCO, OSCAR PINTO ALBARRACIN, KAMILO MELO, "Abstract: Proteus" En: Colombia. 2007. Ingenieria y Universidad. ISSN: 0123-2126 p.52 - 52 v.11

Documentos de trabajo

KAMILO MELO, "A Parameterized Space Based Model for Modular Snake Robots Locomotion" En: . 2012. p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

KAMILO MELO, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, "Programacion de gaits y adquisicion de datos para robots serpiente" En: . 2013. p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, "Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis" En: . 2012. p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO, "Analisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular" En: . 2013. p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, "Robot Serpiente Modular Simulado Framework Integrado(SMSR-IF)v01" En: . 2013. p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, "Software controlador de bajo nivel para el robot lola-op" En: . 2013. p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

KAMILO MELO, "Unconventional gait exploration with Pleurobot. The side-winding gait" En: . 2015. p.
Palabras:
Salamandra, robot, Robótica, Control,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,

KAMILO MELO, "Bio-inspired Methodology for Sprawling Posture Robotic Foot Design" En: . 2015. p.
Palabras:
Salamandra, robot, Robótica,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

Softwares

KAMILO MELO, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, RDSquare, Nombre comercial: RDSquare, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

KAMILO MELO, DXLite, Nombre comercial: DXLite, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

KAMILO MELO, DXSystem, Nombre comercial: DXSystem, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, SnakeCharmer, Nombre comercial: Snake Charmer, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

KAMILO MELO, SkeletalWidget, Nombre comercial: SkeletalWidget, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Modular Snake Sim, Nombre comercial: Modular Snake Sim, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, Interfaz Parameterized para control de MSR, Nombre comercial: MSR-Parameterized, contrato/registro: KM-R-C-12-04, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,

KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, Toolbox para GNU-Octave/Matlab de cinemática de MSR, Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox, contrato/registro: KM-R-C-12-03, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,

KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, MSR-Octave-Toolbox Visualization Tool, Nombre comercial: MSR-Ovtave-Toolbox Visualization Tool, contrato/registro: KM-R-C-12-03, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,

VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO, Interfaz Scripted para control de MSR, Nombre comercial: MSR-Scripted, contrato/registro: KM-R-C-12-05, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,

JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, Modular Snake Simulator, Nombre comercial: MSR-Sim, contrato/registro: KM-R-C-12-06, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++, OpenSceneGraph, OpenDynamicsEngine,

KAMILO MELO, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, MSR-Architecture, Nombre comercial: MSR-Architecture, contrato/registro: KM-R-C-13-04, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,

ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, Control de Bajo Nivel para Robots Móviles, Nombre comercial: Control de Bajo Nivel para Robots Móviles, contrato/registro: KM-R-C-13-06, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,

ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, Marco de trabajo para el control de robots móviles, Nombre comercial: Marco de trabajo para el control de robots móviles, contrato/registro: KM-R-C-13-06, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,

CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, Modular Snake ROS, Nombre comercial: Modular Snake ROS, contrato/registro: KM-R-C-13-05, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++, Python, Robot Operating System ROS,

DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO, MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR, Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR, contrato/registro: KM-R-C-13-07, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,

Prototipos

KAMILO MELO, Kottonmouth-OP Modular Snake Robot with Variable Stiffness Actuators, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Italia,  ,2013, 

KAMILO MELO, K-Rock, Monitor Lizard Robot (spy Lizard), Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2016, 

KAMILO MELO, K-Rock, Cocodrile Robot (spy Croc), Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2016, 

ADITYA KAPOOR, JEREMY KOH, KAMILO MELO, Asha, Pneumatic Soft Modular Snake Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Singapur,  ,2016, 

KAMILO MELO, Pleurobot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2016, 

LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, Lola-OP Modular Snake Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, Kulebra-OP Modular Snake Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

RAUL FERNANDO CORTES, KAMILO MELO, Robot para Concurso Apoyo portuario LARC2009, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

Productos tecnológicos

JUAN DAVID INSUASTI BRAVO, LAURA ISABEL PAEZ COY, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO, Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, Nombre comercial: Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

Empresas de base tecnológica

KAMILO MELO, KM-RoBoTa s.a.s., Nit 900427059-2, Registrado ante la c´mara el: 2011-04-08 00:00:00.0,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Consultoría en sistemas de informática,

Informes de investigación

KAMILO MELO, Three Non-Conventional Robot Locomotion Mechanisms, a Comparative Analysis . En: Colombia,  ,2010, 

Proyectos

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
Inicio: Enero  2011 Fin: Noviembre  2013 Duración 
Resumen

El control de Modular Snake Robots se puede realizar de dos maneras: 1. Usando una función que gobierne con movimientos cíclicos los cambios de configuración del robot. 2. Usando asignaciones paso a paso de la configuración del robot. Ambas opciones pueden ser sintetizadas en Interfaces gráficas para el operario del robot.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Estudio de modos de locomoción para Modular Snake Robots
Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2012 Duración 
Resumen

El espacio de parametrización de las funciones de onda que controlan el movimiento de un Modular Snake Robot, es un espacio 9-dimencional infinito, que requiere su división en diferentes modos limitados en R9 de manera que dentro de cada modo, el robot en su locomoción se comporta de manera similar, definiendo así un modo de locomoción. Entre estos, se tienen algunos modos comunes como el Linear Progression, Side-winding, Lateral Rolling o Helix Rolling.

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
Inicio: Enero  2012 Fin: Junio  2013 Duración 
Resumen

Diferentes sistemas creados alrededor de la implementación mecatrónica de un Modular Snake Robot, requieren su integración, definiendo una arquitectura de robot clara, robusta y flexible que permita su escalabilidad a otras plataformas robóticas y la adición de componentes. En este proyecto, se plantean los pasos preliminares para la definición de tal arquitectura robótica e integración.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Estudio de movimiento rodante de cadenas articuladas cerradas
Inicio: Enero  2009 Fin: Diciembre  2012 Duración 
Resumen

Uno de los mecanismos de locomoción importantes es la rueda. Una cadena articulada puede constituirse de manera que sus extremos se junten, creando una cadena cerrada que bajo ciertos criterios cinemáticos y dinámicos puede ejecutar un movimiento rodante para desplazarse a si misma.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Exploración de locomoción basada en balance de cadenas multiarticuladas
Inicio: Enero  2009 Fin: Diciembre  2012 Duración 
Resumen

Uno de los problemas en robótica está relacionado con la eficiencia energética de los movimientos. Con este proyecto, se busca analizar un tipo de movimiento eficiente por la naturaleza de su dinámica, la cual se asemeja a un "columpio" balanceándose. De esta manera, la energía potencial, se convierte en energía cinética, que permite el desplazamiento de la cadena articulada restringida a una juntura fija en uno de sus extremos. Un concepto bio-inspirado para explicar este tipo de locomoción se puede extraer de la forma en que los primates usan sus brazos y su cuerpo para columpiarse entre las ramas de los árboles.

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
Inicio: Enero  2012 Fin: Septiembre  2013 Duración 
Resumen

Los Modular Snake Robots, requieren verificaciones experimentales costosas respecto a tiempos, análisis de resultados y al mantenimiento necesario sobre las plataformas robóticas. Un simulador basado en un motor de física, el cual calcula las interacciones dinámicas entre la estructura virtual del robot y el ambiente, surge como herramienta apropiada para aumentar la productividad en el diseño de estrategias de movimiento y análisis de las mismas. Este proyecto pretende realizar una primera aproximación a esta herramienta computacional. Se basa en Open Dynamics Engine ODE para los cálculos de interacción física y OSG Open Scene Graph, para la visualización de resultados.

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Hardware de control de bajo nivel para plataformas Modular Snake Robot basado en procesadores ARM Cortex M3
Inicio: Enero  2013 Fin: Noviembre  2013 Duración 
Resumen

Previos desarrollos de hardware de control para un Modular Snake Robot, requerían de un computador personal como controlador tanto de movimiento, como de la comunicación entre el operario y el robot. Sin embargo estos controladores estaban destinados a "mover" el robot, sin tener en cuenta la robustez de la comunicación. Con la implementación de este control de bajo nivel, el Modular Snake Robot, manejará a bordo, el control de flujo de datos hacia y desde sus actuadores, con el fin de asegurar la conexión con un operario de manera simple y robusta, dando la posibilidad de encajar en la arquitectura de robot planteada para estos Modular Snake Robots.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Analisis de margen de estabilidad mecánica para poses de reconocimiento.
Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
Resumen

La operación de Modular Snake Robots en escenarios de búsqueda y rescate, requiere de una tarea particular la cual es la de inspección visual o "reconocimiento" del espacio a su alrededor. Para esto, es importante que el robot pueda adoptar poses que sean mecánicamente estables. En este proyecto, se estudia la métrica de margen de estabilidad para este tipo de robots en este tipo de tareas.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
Inicio: Noviembre  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
Inicio: Febrero  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
Inicio: Junio  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
Inicio: Enero  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
Inicio: Marzo  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
The Modular Snake Robot Project 2014
Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
Resumen

Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
The Modular Snake Robot Project 2015
Inicio: Enero  2015 Fin: Diciembre  2015 Duración 
Resumen

Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Using robots and mathematical models to understand the locomotor circuits in the salamander
Inicio: Septiembre  2012 Fin: Agosto  2016 Duración 
Resumen

Este proyecto se encarga de usar robots y modelos matematicos como mecanismo para entender y describir el sistema locomotor de las salamandras. (http://p3.snf.ch/Project-140714)

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
The Modular Snake Robot Project 2016
Inicio: Enero  2016 Fin: Diciembre  2016 Duración 
Resumen

Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
The Modular Snake Robot Project 2017
Inicio: Enero  2017 Fin: Diciembre  2017 Duración 
Resumen

Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Mecanismos no convencionales de locomoción de robots
Inicio: Enero  2004 Fin: Diciembre  2013 Duración 
Resumen

Los escenarios de ejecución de tareas para la mayoría de robots actuales, corresponden a escenarios con una estructura definida, muchas veces artificial como carreteras, corredores, etc. En ciertas circunstancias y dependiendo de la tarea a ejecutar, este tipo de escenarios puede cambiar drásticamente de manera que su estructura se pierda y se requiera explotar nuevos mecanismos para que el robot pueda moverse sin perder estabilidad, tracción y pudiendo aún, aprovechar herramientas de navegación.

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Diseño y construcción de un prototipo de robot serpiente modular
Inicio: Enero  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 
Resumen

Un Robot Serpiente Modular, es un mecanismo robótico conformado por diferentes módulos que contienen un actuador rotacional que permite cambios espaciales de configuración que en secuencias correctas y cíclicas conllevan al desplazamiento de este sistema en diferentes terrenos.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
Inicio: Enero  2011 Fin: Junio  2012 Duración 
Resumen

Las tuberías y demás superficies cilíndricas, ofrecen un reto importante para su inspección, debido a su estructura. Generalizando este tipo de geometrías, en la naturaleza se pueden encontrar diferentes superficies con forma cilíndrica. Explorar este tipo de superficies con un sistema robótico, es posible si se usa un mecanismo como el Robot Serpiente Modular. Verificar la eficacia del desempeño de este sistema de locomoción en estas superficies es de importancia para definir sus aplicaciones.