Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Senior (IS) (con vigencia hasta 2019-05-20 00:00:00.0)
Nombre Kamilo Melo 
Nombre en citaciones MELO , KAMILO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Postdoctorado/Estancia postdoctoral Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
    BioRobotics Laboratory
    Agostode2016 - Juliode 2018
    Salamander/Snake Robots for Search and Rescue.
  •  
  • Doctorado Pontificia Universidad Javeriana
    Doctorado en Ingeniería
    Enerode2009 - Abrilde 2013
    A Parameterized Space Based Model for Modular Snake Robots Locomotion
  •  
  • Maestría/Magister Universidad De Los Andes - Uniandes
    Magister en Ingeniería Mecánica
    Juliode2003 - Septiembrede 2005
    Estudio de los Principios Aerodinámicos para el Diseño de Máquinas que se Sustenten en el Aire, Basadas en el Vuelo de las Libélulas
  •  
  • Pregrado/Universitario Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Ingenieria Electrónica
    Juliode1997 - Marzode 2004
    Control del Plano de Vuelo de una Libélula Electromecánica
  •  
  • Secundario Colegio Semninario Diocesano San José

    Enerode1990 - Diciembrede 1996

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
    Instructional Workshop
    Octubrede2014 - Octubrede 2014
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad De Sevilla
    Advanced School on Mathematical Modeling
    Juniode2009 - Juniode 2009
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad De Sevilla
    Intensive School on Complex Fluids: modeling, theory and numerics
    Juniode2009 - Juliode 2009
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá
    Course in Modern Analysis and Modeling Techniques Applied to Aerospace Vehicles (Robust Control and Failure Detection and Isolation)
    Abrilde2009 - Abrilde 2009
  •  
  • Extensión Pontificia Universidad Javeriana
    Diplomado en Formación en Docencia para Ingeniería. Reflexión, Fundamentación y Acción.
    Febrerode2009 - Juniode 2009

    Experiencia profesional

  •  
  • Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2014 de

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Coordinador para BIOROB de NCCR-Robotics Agosto de 2016 Julio de 2018
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Organizador de SSRR 2016 Agosto de 2016 Diciembre de 2016
    Actividades de docencia
    -   Postgrado - Nombre del curso:  ENG-615 Topics in Autonomous Robots, 40 Febrero 2016 Julio 2016
    -   Postgrado - Nombre del curso:  MICRO - 454 Mobile Robots 2015 y 2016 (segundo semestre), 40 Agosto 2015 Enero 2017
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Sprawling posture animal-robots. Animal Locomotion and Search and Rescue Agosto 2016 Julio 2018
  •  
  • Centro di Ricerca E. Piaggio, Universita di Pisa
    Dedicación: 4 horas Semanales Abril de 2013 Julio de 2014

    Actividades de administración
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Coordinador del grupo de integración de sistemas para el robot. Darpa Robotics Challenge Enero de 2014 Julio de 2014
    Actividades de docencia
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica e dell'Automazione, 2 Enero 2014 Julio 2014
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Study and Analysis of Modular Snake Robots with Variable Stiffness Actuators. Abril 2013 Julio 2014
  •  
  • Universite Pierre et Marie Curie - Sorbonne Universites Paris VI
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2012 Diciembre de 2012

    Actividades de investigación
    -   Pasantías - Titulo:  Developpement d algorithmes de planificatión et de commande pour robots Julio 2012 Diciembre 2012
  •  
  • KM-RoBoTa s.a.s.
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2011 de Actual

  •  
  • Colegio Campoalegre
    Dedicación: 8 horas Semanales Agosto de 2006 Julio de 2007

    Actividades de docencia
    -   Docencia/Enseñanza secundaria - Nombre del curso:  Docente de cursos de Robótica y Física para Jóvenes, 40 Agosto 2006 Julio 2007
  •  
  • Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
    Dedicación: 30 horas Semanales Junio de 2005 Julio de 2005

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control 1, 20 Junio 2005 Julio 2005
  •  
  • Buildtech Ltda.
    Dedicación: 4 horas Semanales Mayo de 2005 Enero de 2011

    Actividades de administración
    -  Consultor - Cargo: Consultor Mayo de 2005 de
  •  
  • Universidad De Los Andes - Uniandes
    Dedicación: 4 horas Semanales Marzo de 2004 Julio de 2007

  •  
  • Prodicon Ltda
    Dedicación: 4 horas Semanales Agosto de 2004 Febrero de 2008

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Servicio Técnico Especializado Agosto de 2004 Febrero de 2008
  •  
  • Pontificia Universidad Javeriana
    Dedicación: 4 horas Semanales Enero de 2004 Diciembre de 2014

    Actividades de docencia
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Diseño de Robots, 6 Enero 2009 Junio 2012
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño No lineal, 12 Enero 2008 Junio 2008
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Diseño de Robots, 11 Enero 2008 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Analógico, 12 Agosto 2007 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica 3, 30 Enero 2006 Junio 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Dinámicos, 30 Enero 2006 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fundamentos de Diseño, 30 Agosto 2005 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Introducción a la Ingeniería, 30 Enero 2005 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos Electricos, 30 Enero 2004 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Instrumentos, 12 Enero 2004 Diciembre 2005

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería de los Materiales -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Francés
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Italiano
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Simulación de Robots, Activa:Si
  •  Software de Control y Teleoperación de Robots, Activa:Si
  •  Arquitectura e Integración de Sistemas Robóticos, Activa:Si
  •  Sistemas de Procesamiento para Robots, Activa:Si
  •  Diseño Bio-inspirado de Robots, Activa:Si
  •  Sensores y Percepción de Robots, Activa:Si
  •  Modelaje de Locomoción y Manipulación en robots, Activa:Si
  •  Tarea del robot (tactica y misión), Activa:Si
  •  Mecatrónica (Estructura, Actuación y Potencia), Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Best Demo Award,IEEE - Octubrede 2015
  • Best Robot Design Award, ASME Student Mechanism and Robot Design Competition, 40th ASME Mechanisms & Robotics Conference,American Society of Mechanical Engineers - Agostode 2016
  • Articulo reconocido con Portada de Journal of the Royal Society Interface,Royal Society Publishing, Reino Unido - Juliode 2016
  • Orden al Mérito Académico Javeriano,Pontificia Universidad Javeriana - Abrilde 2013
  • Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado Año: 2013,Pontificia Universidad Javeriana - Septiembrede 2013
  • Magna Cum Laude (Doctorado en Ingeniería),Pontificia Universidad Javeriana - Abrilde 2013
  • IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038,IEEE - Noviembrede 2013
  • Nominación a Mencion de Honor como mejor trabajo de grado,Pontificia Universidad Javeriana - Marzode 2008
  • Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,Pontificia Universidad Javeriana - Abrilde 2009
  • Mención de Honor Mejor Trabajo de Grado,Pontificia Universidad Javeriana - Septiembrede 2007
  • Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,Pontificia Universidad Javeriana - Abrilde 2010
  • Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2009-1,Pontificia Universidad Javeriana - Agostode 2009
  • Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,Pontificia Universidad Javeriana - Abrilde 2012
  • Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2010-1,Pontificia Universidad Javeriana - Agostode 2010
  • Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2012-1,Pontificia Universidad Javeriana - Agostode 2012
  • Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2009-3,Pontificia Universidad Javeriana - Marzode 2010
  • Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2011-1,Pontificia Universidad Javeriana - Agostode 2011
  • Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2011-3,Pontificia Universidad Javeriana - Mayode 2012
  • Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,Pontificia Universidad Javeriana - Septiembrede 2009
  • Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,Pontificia Universidad Javeriana - Septiembrede 2011
  • Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2010-3,Pontificia Universidad Javeriana - Marzode 2011
  • Premio al Mejor Estudiante de la Promocion de Ingenieros,Asociacion Nacional de Ingenieros Javerianos - Marzode 2004
  • Nominacion al Premio Gabriel Maldonado,Asociacion Nacional de Ingenieros Javerianos - Marzode 2004
  • Mejor Diseño, Categoria Diseño 2, Expoelectronica,Carrera de Ingenieria Electronica, Pontificia Universidad Javeriana - Noviembrede 2001
  • Mejor Diseño, Categoria Diseño 3, Expoelectronica,Carrera de Ingenieria Electronica, Pontificia Universidad Javeriana - Mayode 2002
  • Mejor Trabajo de Grado,Pontificia Universidad Javeriana - Marzode 2004
  • Beca por Exelente Rendimiento Académico,Schlumberger - Agostode 2002
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • KAMILO MELO, Introducción a la Robótica, Finalidad: Capacitar Estudiantes de Trabajo de Grado . En: Colombia  ,2013,  ,.  participación: Docente , 4 semanas 
    Palabras:
    robot, sensores, Cinemática, Dinámica, Control,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • KAMILO MELO, Massive Open Online Course: A Resilient Future - Science & Technology for Disaster Risk Reduction (chapter 5), Finalidad: The course aims to introduce participants to existing and emerging technologies suitable for disaster risk reduction while promoting the overall aim of sustainable development. . En: Suiza  ,2016,  ,Ecole Polytechnique Federale De Lausanne.  participación: Docente , 7 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Otro
  • KAMILO MELO, Robótica con LEGO, Finalidad: Introducir la robotica con piezas LEGO en un nivel ingnieril . En: Colombia  ,2009,  ,.  participación: Docente , 1 semanas 

    Trabajos dirigidos/tutorias

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, PROTEUS, Plataforma Robotica Modular de Exploración  Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: Camilo Orozco, Diego Pinto  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • KAMILO MELO, Análisis del movimiento de una cadena articulada cerrada  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Magíster en Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Alexandra Velasco Vivas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Diseño y evaluación un sistema de 2DOF para detección y agarre de objetos cilíndricos  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Lorena Sanabria y Jhonatan García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • KAMILO MELO, Unknown - (Se requiere autorización escrita del Autor(es) para vinculación)  IEEE  Estado: Tesis en curso    ,1999,  . Persona orientada:   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, A Distributed Model PredictiveControl (D-MPC) for Modular Robots in Chain Configuration  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Raul Cortes y Diego linares  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Implementación De Un Sistema De Actuación Y Adquisición De Datos De Orientación En 3DOF Para Picosatélites  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: David Barrera y Javier Luque  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Validación experimental de modelos hidrodinámicos.  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Juan Camilo Pinto y Luis Rivera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Modelo teorico mimo para un sistema de orientacion de 3DOF  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Christian Rosso y Juan Pablo Vieira  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Laura Isabel Paez Coy  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Passive Dynamic Swing Locomotion For a 6DOF Coplanar articulated chain  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Juan Sebastian Igua y Andres Trujillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Robot Serpiente Modular Simulado - Framework Integrado(SMSR-IF) v0,1  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Jose Manuel Monsalve, Juan sebastián León  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Análisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Diego Roa Perdomo, Juan Sebastián Herrera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Alvaro Julián Torres di Zeo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Programación de gaits y adquisición de datos para robots serpiente  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Vivian Fernandez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • KAMILO MELO, Challenges in the Locomotion of Self-Reconfigurable Modular Robots  Ecole Polytechnique Federale De Lausanne  Estado: Tesis concluida  EDRS Robotics, Control and Intelligent Systems  ,2014,  . Persona orientada: Massimo Vespignani  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • KAMILO MELO, Elastic Bag Granular Damper  Massachusetts Institute of Technology  Estado: Tesis concluida  Microengineering  ,2016,  . Persona orientada: Laura Paez  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Asha, Pneumatic Soft Modular Snake Robot  Nanyang Technological Universities  Estado: Tesis concluida  Mechanical and Aerospace Engineering  ,2015,  . Persona orientada: Aditya Kapoor y Jeremy Koh  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • KAMILO MELO, Investigating Sensorimotor Control in Locomotion using Robots and Mathematical Models  Ecole Polytechnique Federale De Lausanne  Estado: Tesis concluida  EDRS Robotics, Control and Intelligent Systems  ,2014,  . Persona orientada: Robin Thandiackal  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • KAMILO MELO, Comparative Analysis of Sprawling Posture Robotic Limbs for Search and Rescue Application  Ecole Polytechnique Federale De Lausanne  Estado: Tesis concluida  Mechanical Engineering  ,2016,  . Persona orientada: Iselin Froybu  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, MADIDUS, Control de Balance Vertical para una Plataforma de Tracción Diferencial  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: Bernardo Fonseca, Hugo Carrillo, Leonardo Guerra  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Estudio de la cinemática de la configuración de cuatro módulos para terrenos sin obstáculos de la plataforma de exploración PROTEUS  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Miguel Eduardo Sarmiento Jurado  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Sistema inalámbrico de bajo costo y poco consumo para sensar variables remotas en maquinaria y/o robótica.  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Juan Mauricio Rodriguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Conjunto de circuitos electrónicos para plataforma robótica  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Andres F. Gonzalez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS PARRA, KAMILO MELO, Robótica, una herramienta para la educación básica  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Olga Reyes, Flor Angela Bravo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Grasslinii: modelo electromecánico de un sistema robotizado que simula el flujo de aire en el vuelo de sympetrum sanguineum (libellulidae)  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Crispín Vélez Villazón, Julián David Gonzalez Venegas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, GIROBOT Plataforma robótica de locomoción esférica  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Daniel de los Rios Rodriguez, Oscar Pinto Albarracín  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, ADiM- Sistema Análisis de Datos de instrumentación de una Motocicleta  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Julián Cabrales Azcarate, Eliane Cock, Felipe Sánchez Crovo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JAVIER JIMENEZ CABAS, KAMILO MELO, Control Basado en el PREDICTOR DE SMITH  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Andrés Felipe Forero Barrantes, Juan Manuel Guayana  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, SACH (sistema de automatización de cultivos hidropónicos)  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Luis Enrique Gual Acosta, Camilo Caicedo, Carlos Mafla  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Analisis de controlabilidad para el modelo dinámica mimo de una motocicleta  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Carlos Andrés Quiroga Rengifo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, AMORFO Cadena Robótica Articulada  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Diego Díaz, Ricardo Casadiegos  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, ODA A LOS NÚMEROS NATURALES Sistema de Proyección para el espacio Numérico  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2007,  . Persona orientada: Marco Antonio Agudelo Dueñas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, AQUABOT Plataforma robótica subacuática estabilizada por las aletas pectorales y caudal.  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Johana Fajardo Sánchez, Mario Forero Vega  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Control de traccion vehiculo electrico PUJEV-1  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Adriana Vargas, Manuel Londoño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Instrumentación y unidad a bordo de procesamiento de datos para una motocicleta.  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Iván David Arias Andrade, Nicolas Chaves Sandoval  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, DUFF Vehiculo aéreo no tripulado (UAV) de baja altura y velocidad, capaz de mantenerse un una altura determinada de forma autónoma en recintos cerrados  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Nicolás Lara Ochoa, César Gallegos Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, iHUMUS: Interface Humano-Maquina, Unidad de Supervisión.  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: William Fajardo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Controlador de posición para un vehículo aéreo de 4 rotores realimentado por GPS.  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: Diego Maldonado, Christian Ramírez Acosta, Miguel Eduardo Villareal  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • KAMILO MELO, Sistema de sensores y adquisición de datos para movimientos de nadadores swimetrix  Pontificia Universidad Javeriana  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2009,  . Persona orientada: Sebastian Alberto Avella Escandón  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • CARLOS PARRA, KAMILO MELO, Titulo: Estrategia de Locomocion para un Robot Hexapodo Tipo de trabajo presentado:  en:  Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá  programa académico Ingenieria Electrónica  Nombre del orientado: Tiana Vanessa Arango  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • KAMILO MELO, CARLOS PARRA, GERMAN YAMHURE, Titulo: Secuencia de Control para un Robot Bipedo con seis grados de libertad Tipo de trabajo presentado:  en:  Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá  programa académico Ingenieria Electrónica  Nombre del orientado: Andrés Medellin, Inés Gonzalez  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • KAMILO MELO, Titulo: ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL: DISEÑO PRELIMINAR Y PRUEBA DE DESEMPEÑO Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  Universidad Del Cauca - Unicauca  programa académico Maestría en Automática  Nombre del orientado: Oscar Rodríguez Bastidas  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • KAMILO MELO, Titulo: Modelo de Locomoción serpentina por medio de procesamiento de imágenes Tipo de trabajo presentado:  en:  Pontificia Universidad Javeriana  programa académico Magíster en Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Daniel Otero Fadul  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • KAMILO MELO, Titulo: Limbo - plataforma bípeda, generación de trayectorias angulares para que una plataforma bípeda de 6 grados de libertad camine con equilibrio dinámico Tipo de trabajo presentado:  en:  Pontificia Universidad Javeriana  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Camila Pontón, Carlos Santacruz  

    Participación en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • KAMILO MELO, Libro Robótica Autónoma, acercamiento a algunos problemas centrales
    en:  Universidad Pedagógica Nacional - U.P.N. 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • KAMILO MELO, Evaluación de Articulo Cientifico para calificación en nivel de escalafón
    en:  Pontificia Universidad Javeriana 

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Advanced Robotics,  2015,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ieee Robotics &Amp; Automation Magazine,  2014,  Diciembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On,  2014,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2014,  Octubre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation,  2013,  Mayo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ieee Transactions On Robotics,  2013,  Diciembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2016,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias,  2016,  Junio  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ieee Transactions On Control Systems Technology,  2015,  Agosto  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ieee International Conference On Robotics And Automation,  2015,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e innovación,Colciencias,  2015,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On,  2015,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ieee Robotics &Amp; Automation Magazine,  2015,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ieee Transactions On Robotics,  2015,  Noviembre  

    Ediciones ó revisiones

  • Producción técnica - Editoración o revisión - Anales
  • KAMILO MELO, SSRR 2016 Conference digest. Conference proceedings., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2016,  IEEE Publications  p.47 

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Full-day Workshop Robot-Inspired Biology, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-05-26 00:00:00.0,  2015-05-26 00:00:00.0   en seatle   - Washington State Convention Center in Seattle, Washington, USA.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Snake robot locomotion with compliant elements Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: RSS Robotics Science and Systems, Robotic Uses for Tails Workshop  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-07-17 00:00:00.0,  2015-07-17 00:00:00.0   en Roma   - La Sapienza, Roma  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Use of Tails in Amphibious Locomotion Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Robotics Science and Systems Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: AMAM 7th Inter- national Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-06-21 00:00:00.0,  2015-06-25 00:00:00.0   en Cambridge Massachusetts   - MIT  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A new Type of Salamander-like Robot to Study Various Aspects of Limb Coordination Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Bio-Inspired In- verse Kinematics Based Locomotion Controller for a Salamander-Like Robot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Robot Demonstration: Snake robot locomotion with compliant elements Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Massachusetts Institute Of Technology Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: II Congreso Internacional de la Región Andina, IEEE Colombia, ANDESCON 2004   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2004-08-10 00:00:00.0,  2004-08-13 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Sheraton Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control del Plano de Vuelo Horizontal de una Libélula Electromecánica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ABDEL KARIM HAY HARB Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: Invasion of the Biorobots  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-28 00:00:00.0,  2015-10-31 00:00:00.0   en San Francisco   - San Francisco, Alcatraz Prison Museum and Swisnnex headquarters  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Demo of Several Biorobots (Swissnex Headwuarters) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Demo of Several Biorobots (Alcatraz Tested) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Swissnex San Francisco Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: Plan the European Roadmap and its Activities for SPace Exploitation of Robotics and Autonomy PERASPERA (AD ASTRA)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-02-11 00:00:00.0,  2015-02-12 00:00:00.0   en Noordwijk   - Hotel NH Noordwijk Conference Centre Leeuwenhorst Noordwijkerhout  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modular Snake Robots. A forecast of what multipurpose space robots can be Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:European Space Agency Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:KM-RoBoTa s.a.s. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: IROS'13 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'13)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-07 00:00:00.0,  2013-11-07 00:00:00.0   en Tokyo   - Tokyo Big Sigth  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot Demonstration by Dr.Kamilo Melo (Lola-OP) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: ROSCon 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-11 00:00:00.0,  2013-05-12 00:00:00.0   en Stuttgart   - University of Stuttgart Campus  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modular Snake ROS Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Open Source Robotics Foundation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-03 00:00:00.0,  2013-11-08 00:00:00.0   en Tokyo   - Tokyo Big Sight  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Modular Snake Robot with Multi-Locomotion Capabilities in Workshop on Biologically Inspired Based Strategies for Hybrid and Multi-Modal Locomotion Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013 IEEE International Symposium on  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-10-24 00:00:00.0,  2013-10-26 00:00:00.0   en Linkoping   - Linkoping Universiry  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Demo The Modular Snake Robot Lola-OP Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    • Nombre del producto:Demo The Modular Snake Simulator Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: Obstacles on the way to a broad deployment of robot technology in disaster response, in Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2014 IEEE International Symposium on  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-27 00:00:00.0,  2014-10-30 00:00:00.0   en Toyako   - Toyaco-cho Cultural Center, Toyako-cho, Hokkaido, Japan  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Salamander robots, the obstacle lies beyond waterproofing. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Swiss National Science Foundation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-06 00:00:00.0,  2013-05-10 00:00:00.0   en Karlsruhe   - Karlsruhe Institute of Technology  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Open Modular Snake Robot Software Architecture in VIII Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR VIII) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: V Colombian Workshop on Robotics and Automation (CWRA) 2009  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-08-12 00:00:00.0,  2009-08-14 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:AQUABOT, Plataforma Robótica Subacuática Estabilizada por Aletas Pectorales y Caudal Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Configuración de cuatro módulos para terrenossin obstáculos de la plataforma de exploración PROTEUS-4 Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Control Basado en el PREDICTOR DE SMITH para un sistema de nivel con línea de retardo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Control para un UAV (Unmmaned Aereal Vehicle) de Baja Altura y Baja Velocidad, DUFF Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Implementación del Prototipo del Sistema de Automatización de Cultivos Hidropónicos SACH Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-06-01 00:00:00.0,  2014-06-01 00:00:00.0   en Hong Kong   - Hong Kong Convention and Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Proceedings of the Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:The modular Snake Robot Open Project Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:The Modular Snake Robot Open Project. Introductory talk Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Demo: Lola-OP Modular Snake Robot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:KM-RoBoTa s.a.s. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: IV Colombian Workshop on Robotics and Automation (CWRA) 2008  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-08-13 00:00:00.0,  2008-08-15 00:00:00.0   en CALI   - Universidad Autónoma de Occidente  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PROTEUS, Plataforma Robótica de Exploración, II Herramienta Gráfica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:PROTEUS, Plataforma Robótica de Exploración, I Sistema Mecánico Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:MADIDUS Control de Balance Vertical para una Plataforma de Tracción Diferencial Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:AMORFO, Cadena Robótica Articulada, II Interfaz Grafica de Usuario Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:AMORFO, Cadena Robótica Articulada, I Sistema Mecánico y Electrónico Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:SACH Sistema de Automatización de Cultivos Hidropónicos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:GIROBOT Plataforma Robótica de Locomoción Esférica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Modelo Electromecánico de e un Sistema Robotizado que Simula el flujo de aire en el vuelo de Sympetrum Sanguineum (Libellulidae) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-05-31 00:00:00.0,  2014-06-05 00:00:00.0   en Hong Kong   - Hong Kong Convention and Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Organizador
    17 Nombre del evento: Workshop on Research Challenges and Cross-cutting Applications of Modular Robot Systems  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-06-05 00:00:00.0,  2014-06-05 00:00:00.0   en Hong Kong   - Hong Kong Convention and Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Demo: Lola-OP Modular Snake Robot Kamilo Melo Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: RSS Robotics Science and Systems, Robot Makers: Workshop The Future of Digital Rapid Design and Fabrication of Robots  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-12 00:00:00.0,  2014-07-12 00:00:00.0   en Berkeley, CA   - University of California, Berkeley  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Open Source VSA-CubeBots for Rapid Soft Robot Prototyping Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Univerity Of California At Berkeley Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Centro di Ricerca E. Piaggio, Universita di Pisa Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-03 00:00:00.0,  2013-11-08 00:00:00.0   en Tokyo   - Tokyo Big Sigth  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente magistral
    20 Nombre del evento: ICRDRR, International Committee of Robotics for Disaster Risk Reduction (2016)  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-05-16 00:00:00.0,  2016-05-16 00:00:00.0   en Estocolmo   - Stockholm Waterfront Congress Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:NCCR Robotics Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: AMAM 8th Inter- national Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-04-01 00:00:00.0,  2017-04-07 00:00:00.0   en Madrid   - Sapporo, Hokaido University  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:K-Rock, a Bio-robot Outside the Lab, Back In Nature Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Fast state-switching of a jamming-based foot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Tohoku University Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente

    Generación de contenido impresa

    Nombre SSRR 2016 Conference digest. Conference proceedings.  TipoProducción técnica - Impresa - Cartilla,  Medio de circulación:Editorial,  en el ámbitoNacional   en la fecha2016-10-27 00:00:00.0   disponible en http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7784266/ 

    Generación de contenido virtual

    Nombre Repositorio de Software KM-RoBoTa  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Portal,  en 2013-06-22 00:00:00.0   disponible en https://github.com/km-robota/   Descripción:Repositorio de Software de aplicaciones desarrolladas por KM-RoBoTa
    Nombre Lola-OP Circle, RobotSource  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Micrositio,  en 2013-04-23 00:00:00.0   disponible en http://www.robotsource.org/bs/bd.php?bt=forum_LolaOP   Descripción:Sitio Web de intercambio de información con la comunidad de desarrollo de robots con actuadores Dynamixel
    Nombre KM-RoBoTa website  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en 2011-12-01 00:00:00.0   disponible en www.km-robota.com   Descripción:Descripciones de las actividades de investigación, desarrollo e innovación de KM-RoBoTa s.a.s.
    Nombre SSRR2016 Website  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en 2016-04-01 00:00:00.0   disponible en ssrrobotics.org   Descripción:Esta pagina presenta el contenido de la conferencia 2016 IEEE International Symposium onSafety, Security, and Rescue Robotics (SSRR).

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Convenio de Práctica profesional en Investigación entre KM-RoBoTa s.a.s. y Pontificia Universidad Javeriana.  Inicio enNoviembre - 2012,  Finalizó en :Noviembre - 2015, 

    Participación ciudadana en proyectos de CTI

    Nombre del proyectoIEEE - SIGHT, Special Interest Group on Humanitarian Technology  Inicio enEnero - 2016,  Finalizó en :Enero - , 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, "From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion" . En: Reino Unido 
    Journal Of The Royal Society, Interface / The Royal Society  ISSN: 1742-5689  ed: 
    v.13 fasc.119 p.1 - 15 ,2016,  DOI: 10.1098/rsif.2015.1089
    Palabras:
    Salamandra, Robotica Bioinspirada, robot, Locomoción,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, "Modular Snake Robot Velocity for Side-Winding Gaits" . En: Estados Unidos 
    Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation  ISSN: 1050-4729  ed: Ieee
    v.1 fasc.1 p.3716 - 3722 ,2015,  DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139715
    Palabras:
    Modular Snake Robot,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Modular snake robot gaits on horizontal pipes" . En: Portugal 
    Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On  ISSN: 2153-0858  ed: IEEE Publications
    v.1 fasc.N/A p.3099 - 3104 ,2012,  DOI: 10.1109/IROS.2012.6385980
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8906 fasc.N/A p.184 - 191 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, ANTONIO BICCHI, "A Modular Approach for Remote Operation of Humanoid Robots in Search and Rescue Scenarios" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8906 fasc.N/A p.192 - 205 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Gait Programming and Data Acquisition User Interfaces, for Modular Snake Robots" . En: Alemania 
    Lecture Notes In Electrical Engineering  ISSN: 1876-1100  ed: Springer Verlag Berlin Heidelberg
    v.133 fasc.2 p.113 - 117 ,2012,  DOI: 10.1007/978-3-642-25992-0_15
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots" . En: Estados Unidos 
    Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation  ISSN: 1050-4729  ed: Ieee
    v.1 fasc.N/A p.3525 - 3526 ,2012,  DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224768
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, "Spine Controller for a Sprawling Posture Robot" . En: Estados Unidos 
    Ieee Transactions On Robotics And Automation  ISSN: 1042-296X  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.2 fasc.2 p.1195 - 1202 ,2017,  DOI: 10.1109/LRA.2017.2664898
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, "Requirements for building an ontology for autonomous robots" . En: Reino Unido 
    Industrial Robot-An International Journal  ISSN: 0143-991X  ed: 
    v.43 fasc.5 p.469 - 480 ,2016,  DOI: 10.1108/IR-02-2016-0059

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
  • KAMILO MELO, "Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2016 IEEE International Symposium on" En: Suiza 2016.  ed:IEEE Publications  ISBN: 978-1-5090-4349-1  v. pags. 

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Role of Compliance on the Locomotion of a Reconfigurable Modular Snake Robot" Intelligent Robots And Systems (Iros), 2015 Ieee/Rsj International Conference On . En: Alemania  ISBN: 9781479999941  ed: IEEE Publications , v. , p.2238 - 2245  1 ,2015
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Compliant snake robot locomotion on horizontal pipes" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Estados Unidos  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 7  1 ,2015
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Where to Place Cameras on a Snake Robot: Focus on Camera Trajectory and Motion Blur" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Estados Unidos  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 7  1 ,2015
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Inverse Kinematics and Reflex Based Controller for body-limb coordination of a Salamander-Like Robot walking on uneven terrain" Intelligent Robots And Systems (Iros), 2015 Ieee/Rsj International Conference On . En: Alemania  ISBN: 9781479999941  ed: IEEE Publications , v. , p.195 - 201  1 ,2015
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "Experimental determination of control parameter intervals for repeatable gaits in modular snake robots" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Japón  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 7  1 ,2014
  • Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "A preliminary review on metrics for modular snake robots locomotion" Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On . En: Hong Kong  ISBN: 978-1-4799-3668-7  ed: IEEE Publications , v. , p.539 - 545  1 ,2014
  • Tipo: Capítulo de libro
    JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Modular snake robot oriented open simulation software" Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On . En: Hong Kong  ISBN: 978-1-4799-3668-7  ed: IEEE Publications , v. , p.546 - 550  1 ,2014
  • Tipo: Capítulo de libro
    ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Passive brachiation. Towards motion in trees with robotic snakes" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Japón  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 2  1 ,2014
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, "Unknown - (Se requiere autorización escrita del Autor(es) para vinculación)" Unknown . En: Colombia  ISBN: 978-1-4404-6888-9  ed: Elsevier bedrijfsinformatie , v. , p.1 -   ,1999
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    MONICA HERNANDEZ, Tipo: Capítulo de libro
    DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, "Parameterized space conditions for the definition of locomotion modes in modular snake robots" Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio), 2012 . En: China  ISBN: 978-1-4673-2125-9  ed: IEEE Publications , v. , p.2032 - 2038  1 ,2012
  • Tipo: Capítulo de libro
    RAUL FERNANDO CORTES, Tipo: Capítulo de libro
    DIEGO LINARES, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "A distributed model predictive control (D-MPC) for modular robots in chain configuration" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Center of mass displacements using rolling gaits for modular robots on the outside of pipes" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Switching control and modeling of mobile robots formation" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Capítulo de libro
    MARITZA GRANADOS MANJARRES, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Conceptual Design of a Modular Snake Origami Robot" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Suecia  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 2  11 ,2013
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Capítulo de libro
    MONICA HERNANDEZ, Tipo: Capítulo de libro
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, Tipo: Capítulo de libro
    FRANCISCO CALDERON, "Preliminary studies on modular snake robots applied on de-mining tasks" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Capítulo de libro
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Capítulo de libro
    VANESA RUEDA, Tipo: Capítulo de libro
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Capítulo de libro
    MANUEL FERNANDO PARRAGA MENESES, Tipo: Capítulo de libro
    DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "The Modular Snake Robot Open Project: Turning Animal Functions into Engineering Tools" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Suecia  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 6  11 ,2013
  • Tipo: Capítulo de libro
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Motion analysis of an ellipsoidal kinematic closed chain" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, "Motion analysis of a wheel-like articulated closed chain" Proceedings Ieee Andescon & Latincom 2010 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4244-6740-2  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2010
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Capítulo de libro
    JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, Tipo: Capítulo de libro
    VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, Tipo: Capítulo de libro
    DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, "Simulation and control integrated framework for modular snake robots locomotion research" . En: Japón  ISBN:    ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.523 - 528  1 ,2012
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Capítulo de libro
    VAMSHI GUDAVARTHI, Tipo: Capítulo de libro
    CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, Tipo: Capítulo de libro
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "Modular Snake Robots. Research on Locomotion and Low Cost Open Hard-Software Platforms, Development and Integration" Robotics For Risky Environments - Extreme Robotics, Proceedings Of The 7th International Workshop Iarp-Rise-Er2013 . En: Rusia  ISBN: 978-5-906078-94-0  ed: Saint-Petersburg State Politechnical University , v. , p.391 - 397  7 ,2013
  • Tipo: Capítulo de libro
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Mechanical stability margin for scouting poses in modular snake robots" Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2016 IEEE International Symposium on . En: Suiza  ISBN: 978-1-5090-4349-1  ed: IEEE Publications , v. , p.1 - 7  ,2016
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • DIEGO DIAZ, RICARDO CASADIEGOS, KAMILO MELO, "Abstract: Amorfo, Cadena Robótica Articulada" En: Colombia. 2008. Ingenieria Y Universidad. ISSN: 0123-2126 p.46 - 46 v.12
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • CAMILO OROZCO, OSCAR PINTO ALBARRACIN, KAMILO MELO, "Abstract: Proteus" En: Colombia. 2007. Ingenieria Y Universidad. ISSN: 0123-2126 p.52 - 52 v.11

    Documentos de trabajo

  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • KAMILO MELO, "Bio-inspired Methodology for Sprawling Posture Robotic Foot Design" En: . 2015. p.
    Palabras:
    Salamandra, robot, Robótica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO, "Analisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular" En: . 2013. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, "Robot Serpiente Modular Simulado Framework Integrado(SMSR-IF)v01" En: . 2013. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, "Software controlador de bajo nivel para el robot lola-op" En: . 2013. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • KAMILO MELO, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, "Programacion de gaits y adquisicion de datos para robots serpiente" En: . 2013. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, "Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis" En: . 2012. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • KAMILO MELO, "A Parameterized Space Based Model for Modular Snake Robots Locomotion" En: . 2012. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • KAMILO MELO, "Unconventional gait exploration with Pleurobot. The side-winding gait" En: . 2015. p.
    Palabras:
    Salamandra, robot, Robótica, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,

    Softwares

  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, SnakeCharmer, Nombre comercial: Snake Charmer, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • KAMILO MELO, DXLite, Nombre comercial: DXLite, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • KAMILO MELO, SkeletalWidget, Nombre comercial: SkeletalWidget, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, Toolbox para GNU-Octave/Matlab de cinemática de MSR, Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox, contrato/registro: KM-R-C-12-03, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, Interfaz Parameterized para control de MSR, Nombre comercial: MSR-Parameterized, contrato/registro: KM-R-C-12-04, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, MSR-Octave-Toolbox Visualization Tool, Nombre comercial: MSR-Ovtave-Toolbox Visualization Tool, contrato/registro: KM-R-C-12-03, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, Control de Bajo Nivel para Robots Móviles, Nombre comercial: Control de Bajo Nivel para Robots Móviles, contrato/registro: KM-R-C-13-06, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, Marco de trabajo para el control de robots móviles, Nombre comercial: Marco de trabajo para el control de robots móviles, contrato/registro: KM-R-C-13-06, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO, MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR, Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR, contrato/registro: KM-R-C-13-07, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • KAMILO MELO, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, MSR-Architecture, Nombre comercial: MSR-Architecture, contrato/registro: KM-R-C-13-04, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, Modular Snake ROS, Nombre comercial: Modular Snake ROS, contrato/registro: KM-R-C-13-05, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++, Python, Robot Operating System ROS,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO, Interfaz Scripted para control de MSR, Nombre comercial: MSR-Scripted, contrato/registro: KM-R-C-12-05, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, Modular Snake Simulator, Nombre comercial: MSR-Sim, contrato/registro: KM-R-C-12-06, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++, OpenSceneGraph, OpenDynamicsEngine,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Modular Snake Sim, Nombre comercial: Modular Snake Sim, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • KAMILO MELO, DXSystem, Nombre comercial: DXSystem, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, RDSquare, Nombre comercial: RDSquare, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: ,  .ambiente: ,

    Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, Kulebra-OP Modular Snake Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, Lola-OP Modular Snake Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • KAMILO MELO, Kottonmouth-OP Modular Snake Robot with Variable Stiffness Actuators, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Italia,  ,2013, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • KAMILO MELO, K-Rock, Cocodrile Robot (spy Croc), Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2016, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • KAMILO MELO, Pleurobot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2016, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • KAMILO MELO, K-Rock, Monitor Lizard Robot (spy Lizard), Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2016, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • ADITYA KAPOOR, JEREMY KOH, KAMILO MELO, Asha, Pneumatic Soft Modular Snake Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Singapur,  ,2016, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • RAUL FERNANDO CORTES, KAMILO MELO, Robot para Concurso Apoyo portuario LARC2009, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Base de datos de referencia para investigacion
  • JUAN DAVID INSUASTI BRAVO, LAURA ISABEL PAEZ COY, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO, Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, Nombre comercial: Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Trabajos técnicos

  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Otra
  • KAMILO MELO, Robot publicidad Tecnópolis, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011,  1 meses   p.0 
  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Acciones de transferencia tecnológica
  • KAMILO MELO, Adaptación de aplicacion de software para monitoreo de multiples sensores, Nombre comercial: , contrato/registro: 1202, . En: Colombia,  ,2012,  1 meses   p.0 

    Reglamentos

  • Producción técnica - Reglamento Técnico
  • KAMILO MELO, Reglamento Interno de Investigación, Desarrollo e Innovación, KM-RoBoTa s.a.s., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012,  .ed:   meses   p.  .regulación:   .tipo:  
    Palabras:
    Robótica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

    Empresas de base tecnológica

  • Producción técnica - Empresa de base tecnológica - Spin-off
  • KAMILO MELO, KM-RoBoTa s.a.s., Nit 900427059-2, Registrado ante la c´mara el: 2011-04-08 00:00:00.0,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Consultoría en sistemas de informática,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • KAMILO MELO, Three Non-Conventional Robot Locomotion Mechanisms, a Comparative Analysis . En: Colombia,  ,2010, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2016
    Inicio: Enero  2016 Fin: Diciembre  2016 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2017
    Inicio: Enero  2017 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
    Inicio: Febrero  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
    Inicio: Junio  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
    Inicio: Noviembre  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
    Inicio: Enero  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
    Inicio: Marzo  2013 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
    Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2014
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2015
    Inicio: Enero  2015 Fin: Diciembre  2015 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Using robots and mathematical models to understand the locomotor circuits in the salamander
    Inicio: Septiembre  2012 Fin: Agosto  2016 Duración 
    Resumen

    Este proyecto se encarga de usar robots y modelos matematicos como mecanismo para entender y describir el sistema locomotor de las salamandras. (http://p3.snf.ch/Project-140714)

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Exploración de locomoción basada en balance de cadenas multiarticuladas
    Inicio: Enero  2009 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    Uno de los problemas en robótica está relacionado con la eficiencia energética de los movimientos. Con este proyecto, se busca analizar un tipo de movimiento eficiente por la naturaleza de su dinámica, la cual se asemeja a un "columpio" balanceándose. De esta manera, la energía potencial, se convierte en energía cinética, que permite el desplazamiento de la cadena articulada restringida a una juntura fija en uno de sus extremos. Un concepto bio-inspirado para explicar este tipo de locomoción se puede extraer de la forma en que los primates usan sus brazos y su cuerpo para columpiarse entre las ramas de los árboles.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño y construcción de un prototipo de robot serpiente modular
    Inicio: Enero  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 
    Resumen

    Un Robot Serpiente Modular, es un mecanismo robótico conformado por diferentes módulos que contienen un actuador rotacional que permite cambios espaciales de configuración que en secuencias correctas y cíclicas conllevan al desplazamiento de este sistema en diferentes terrenos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio de movimiento rodante de cadenas articuladas cerradas
    Inicio: Enero  2009 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    Uno de los mecanismos de locomoción importantes es la rueda. Una cadena articulada puede constituirse de manera que sus extremos se junten, creando una cadena cerrada que bajo ciertos criterios cinemáticos y dinámicos puede ejecutar un movimiento rodante para desplazarse a si misma.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
    Inicio: Enero  2012 Fin: Junio  2013 Duración 
    Resumen

    Diferentes sistemas creados alrededor de la implementación mecatrónica de un Modular Snake Robot, requieren su integración, definiendo una arquitectura de robot clara, robusta y flexible que permita su escalabilidad a otras plataformas robóticas y la adición de componentes. En este proyecto, se plantean los pasos preliminares para la definición de tal arquitectura robótica e integración.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
    Inicio: Enero  2011 Fin: Junio  2012 Duración 
    Resumen

    Las tuberías y demás superficies cilíndricas, ofrecen un reto importante para su inspección, debido a su estructura. Generalizando este tipo de geometrías, en la naturaleza se pueden encontrar diferentes superficies con forma cilíndrica. Explorar este tipo de superficies con un sistema robótico, es posible si se usa un mecanismo como el Robot Serpiente Modular. Verificar la eficacia del desempeño de este sistema de locomoción en estas superficies es de importancia para definir sus aplicaciones.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
    Inicio: Enero  2011 Fin: Noviembre  2013 Duración 
    Resumen

    El control de Modular Snake Robots se puede realizar de dos maneras: 1. Usando una función que gobierne con movimientos cíclicos los cambios de configuración del robot. 2. Usando asignaciones paso a paso de la configuración del robot. Ambas opciones pueden ser sintetizadas en Interfaces gráficas para el operario del robot.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio de modos de locomoción para Modular Snake Robots
    Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    El espacio de parametrización de las funciones de onda que controlan el movimiento de un Modular Snake Robot, es un espacio 9-dimencional infinito, que requiere su división en diferentes modos limitados en R9 de manera que dentro de cada modo, el robot en su locomoción se comporta de manera similar, definiendo así un modo de locomoción. Entre estos, se tienen algunos modos comunes como el Linear Progression, Side-winding, Lateral Rolling o Helix Rolling.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
    Inicio: Enero  2012 Fin: Septiembre  2013 Duración 
    Resumen

    Los Modular Snake Robots, requieren verificaciones experimentales costosas respecto a tiempos, análisis de resultados y al mantenimiento necesario sobre las plataformas robóticas. Un simulador basado en un motor de física, el cual calcula las interacciones dinámicas entre la estructura virtual del robot y el ambiente, surge como herramienta apropiada para aumentar la productividad en el diseño de estrategias de movimiento y análisis de las mismas. Este proyecto pretende realizar una primera aproximación a esta herramienta computacional. Se basa en Open Dynamics Engine ODE para los cálculos de interacción física y OSG Open Scene Graph, para la visualización de resultados.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Mecanismos no convencionales de locomoción de robots
    Inicio: Enero  2004 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen

    Los escenarios de ejecución de tareas para la mayoría de robots actuales, corresponden a escenarios con una estructura definida, muchas veces artificial como carreteras, corredores, etc. En ciertas circunstancias y dependiendo de la tarea a ejecutar, este tipo de escenarios puede cambiar drásticamente de manera que su estructura se pierda y se requiera explotar nuevos mecanismos para que el robot pueda moverse sin perder estabilidad, tracción y pudiendo aún, aprovechar herramientas de navegación.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Analisis de margen de estabilidad mecánica para poses de reconocimiento.
    Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen

    La operación de Modular Snake Robots en escenarios de búsqueda y rescate, requiere de una tarea particular la cual es la de inspección visual o "reconocimiento" del espacio a su alrededor. Para esto, es importante que el robot pueda adoptar poses que sean mecánicamente estables. En este proyecto, se estudia la métrica de margen de estabilidad para este tipo de robots en este tipo de tareas.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Hardware de control de bajo nivel para plataformas Modular Snake Robot basado en procesadores ARM Cortex M3
    Inicio: Enero  2013 Fin: Noviembre  2013 Duración 
    Resumen

    Previos desarrollos de hardware de control para un Modular Snake Robot, requerían de un computador personal como controlador tanto de movimiento, como de la comunicación entre el operario y el robot. Sin embargo estos controladores estaban destinados a "mover" el robot, sin tener en cuenta la robustez de la comunicación. Con la implementación de este control de bajo nivel, el Modular Snake Robot, manejará a bordo, el control de flujo de datos hacia y desde sus actuadores, con el fin de asegurar la conexión con un operario de manera simple y robusta, dando la posibilidad de encajar en la arquitectura de robot planteada para estos Modular Snake Robots.