Hoja de vida |
Par evaluador reconocido por Colciencias. |
Categoría |
Investigador Senior (IS)
(con vigencia
hasta 2019-12-05 00:00:00.0)
- Convocatoria 781 de 2017
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Nombre |
Kamilo Melo
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Nombre en citaciones |
MELO , KAMILO |
Nacionalidad |
Colombiana |
Sexo |
Masculino |
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Formación Académica |
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Postdoctorado/Estancia postdoctoral
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
BioRobotics Laboratory
Agostode2016 - Juliode 2018
Salamander/Snake Robots for Search and Rescue. |
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Doctorado
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Doctorado en Ingeniería
Enerode2009 - Abrilde 2013
A Parameterized Space Based Model for Modular Snake Robots Locomotion
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Maestría/Magister
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES UNIANDES
Magister en Ingeniería Mecánica
Juliode2003 - Septiembrede 2005
Estudio de los Principios Aerodinámicos para el Diseño de Máquinas que se Sustenten en el Aire, Basadas en el Vuelo de las Libélulas |
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Pregrado/Universitario
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA PUJ SEDE BOGOTA
Ingenieria Electrónica
Juliode1997 - Marzode 2004
Control del Plano de Vuelo de una Libélula Electromecánica |
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Secundario
COLEGIO SEMNINARIO DIOCESANO SAN JOSE
Enerode1990 - Diciembrede 1996
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Formación Complementaria |
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Cursos de corta duración
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
Course in Modern Analysis and Modeling Techniques Applied to Aerospace Vehicles (Robust Control and Failure Detection and Isolation)
Abrilde2009 - Abrilde 2009
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Cursos de corta duración
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
Advanced School on Mathematical Modeling
Juniode2009 - Juniode 2009
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Cursos de corta duración
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
Intensive School on Complex Fluids: modeling, theory and numerics
Juniode2009 - Juliode 2009
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Cursos de corta duración
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Instructional Workshop
Octubrede2014 - Octubrede 2014
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Extensión
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Diplomado en Formación en Docencia para Ingeniería. Reflexión, Fundamentación y Acción.
Febrerode2009 - Juniode 2009
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Experiencia profesional |
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ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Dedicación: 40 horas Semanales
Agosto de 2014
de
Actividades de administración
- Otra actividad técnico-científica relevante
- Cargo: Coordinador para BIOROB de NCCR-Robotics
Agosto de 2016
Julio de 2018
- Otra actividad técnico-científica relevante
- Cargo: Organizador de SSRR 2016
Agosto de 2016
Diciembre de 2016
Actividades de docencia
-
Postgrado
- Nombre del curso: ENG-615 Topics in Autonomous Robots, 40
Febrero 2016
Julio 2016
-
Postgrado
- Nombre del curso: MICRO - 454 Mobile Robots 2015 y 2016 (segundo semestre), 40
Agosto 2015
Enero 2017
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Sprawling posture animal-robots. Animal Locomotion and Search and Rescue
Agosto 2016
Julio 2018
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CENTRO DI RICERCA E PIAGGIO UNIVERSITA DI PISA
Dedicación: 4 horas Semanales
Abril de 2013
Julio de 2014
Actividades de administración
- Miembro de comité asesor
- Cargo: Coordinador del grupo de integración de sistemas para el robot. Darpa Robotics Challenge
Enero de 2014
Julio de 2014
Actividades de docencia
-
Postgrado
- Nombre del curso: Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica e dell'Automazione, 2
Enero 2014
Julio 2014
Actividades de investigación
-
Investigación y Desarrollo
- Titulo: Study and Analysis of Modular Snake Robots with Variable Stiffness Actuators.
Abril 2013
Julio 2014
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UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE SORBONNE UNIVERSITES PARIS VI
Dedicación: 40 horas Semanales
Julio de 2012
Diciembre de 2012
Actividades de investigación
-
Pasantías
- Titulo: Developpement d algorithmes de planificatión et de commande pour robots
Julio 2012
Diciembre 2012
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KM ROBOTA S A S
Dedicación: 40 horas Semanales
Enero de 2011
de Actual
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COLEGIO CAMPOALEGRE
Dedicación: 8 horas Semanales
Agosto de 2006
Julio de 2007
Actividades de docencia
-
Docencia/Enseñanza secundaria
- Nombre del curso: Docente de cursos de Robótica y Física para Jóvenes, 40
Agosto 2006
Julio 2007
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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Dedicación: 30 horas Semanales
Junio de 2005
Julio de 2005
Actividades de docencia
-
Pregrado
- Nombre del curso: Control 1, 20
Junio 2005
Julio 2005
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BUILDTECH LTDA
Dedicación: 4 horas Semanales
Mayo de 2005
Enero de 2011
Actividades de administración
- Consultor
- Cargo: Consultor
Mayo de 2005
de
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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES UNIANDES
Dedicación: 4 horas Semanales
Marzo de 2004
Julio de 2007
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PRODICON LTDA
Dedicación: 4 horas Semanales
Agosto de 2004
Febrero de 2008
Actividades de administración
- Servicio Técnico Especializado
- Cargo: Servicio Técnico Especializado
Agosto de 2004
Febrero de 2008
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Dedicación: 4 horas Semanales
Enero de 2004
Diciembre de 2014
Actividades de docencia
-
Postgrado
- Nombre del curso: Diseño de Robots, 6
Enero 2009
Junio 2012
-
Pregrado
- Nombre del curso: Diseño No lineal, 12
Enero 2008
Junio 2008
-
Postgrado
- Nombre del curso: Diseño de Robots, 11
Enero 2008
Diciembre 2008
-
Pregrado
- Nombre del curso: Diseño Analógico, 12
Agosto 2007
Diciembre 2008
-
Pregrado
- Nombre del curso: Electrónica 3, 30
Enero 2006
Junio 2008
-
Pregrado
- Nombre del curso: Sistemas Dinámicos, 30
Enero 2006
Diciembre 2007
-
Pregrado
- Nombre del curso: Fundamentos de Diseño, 30
Agosto 2005
Diciembre 2008
-
Pregrado
- Nombre del curso: Introducción a la Ingeniería, 30
Enero 2005
Diciembre 2007
-
Pregrado
- Nombre del curso: Circuitos Electricos, 30
Enero 2004
Diciembre 2007
-
Pregrado
- Nombre del curso: Laboratorio de Instrumentos, 12
Enero 2004
Diciembre 2005
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Áreas de actuación |
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático |
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica |
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada |
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial |
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control |
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería de los Materiales -- Ingeniería Mecánica |
Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías |
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Idiomas |
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Habla |
Escribe |
Lee |
Entiende |
Español |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Francés |
Aceptable |
Aceptable |
Bueno |
Aceptable |
Inglés |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Italiano |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
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Lineas de investigación |
Simulación de Robots, Activa:Si |
Software de Control y Teleoperación de Robots, Activa:Si |
Arquitectura e Integración de Sistemas Robóticos, Activa:Si |
Sistemas de Procesamiento para Robots, Activa:Si |
Diseño Bio-inspirado de Robots, Activa:Si |
Sensores y Percepción de Robots, Activa:Si |
Modelaje de Locomoción y Manipulación en robots, Activa:Si |
Tarea del robot (tactica y misión), Activa:Si |
Mecatrónica (Estructura, Actuación y Potencia), Activa:Si |
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Reconocimientos |
Best Demo Award,IEEE - Octubrede 2015 |
Best Robot Design Award, ASME Student Mechanism and Robot Design Competition, 40th ASME
Mechanisms & Robotics Conference,AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS - Agostode 2016 |
Articulo reconocido con Portada de Journal of the Royal Society Interface,ROYAL SOCIETY PUBLISHING REINO UNIDO - Juliode 2016 |
Orden al Mérito Académico Javeriano,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Abrilde 2013 |
Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado Año: 2013,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Septiembrede 2013 |
Magna Cum Laude (Doctorado en Ingeniería),PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Abrilde 2013 |
IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038,IEEE - Noviembrede 2013 |
Nominación a Mencion de Honor como mejor trabajo de grado,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Marzode 2008 |
Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Abrilde 2009 |
Mención de Honor Mejor Trabajo de Grado,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Septiembrede 2007 |
Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Abrilde 2010 |
Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2009-1,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Agostode 2009 |
Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Abrilde 2012 |
Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2010-1,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Agostode 2010 |
Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2012-1,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Agostode 2012 |
Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2009-3,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Marzode 2010 |
Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2011-1,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Agostode 2011 |
Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2011-3,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Mayode 2012 |
Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Septiembrede 2009 |
Nominacion a Mención de Honor como mejor trabajo de grado,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Septiembrede 2011 |
Constancia de Exelencia Académica - Doctorado en Ingeniería - 2010-3,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Marzode 2011 |
Premio al Mejor Estudiante de la Promocion de Ingenieros,ASOCIACION NACIONAL DE INGENIEROS JAVERIANOS - Marzode 2004 |
Nominacion al Premio Gabriel Maldonado,ASOCIACION NACIONAL DE INGENIEROS JAVERIANOS - Marzode 2004 |
Mejor Diseño, Categoria Diseño 2, Expoelectronica,CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Noviembrede 2001 |
Mejor Diseño, Categoria Diseño 3, Expoelectronica,CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Mayode 2002 |
Mejor Trabajo de Grado,PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - Marzode 2004 |
Beca por Exelente Rendimiento Académico,SCHLUMBERGER - Agostode 2002 |
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Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI |
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Cursos de corta duración |
Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular |
KAMILO MELO,
Massive Open Online Course: A Resilient Future - Science & Technology for Disaster Risk Reduction (chapter 5),
Finalidad: The course aims to introduce participants to existing and emerging technologies suitable for disaster risk reduction while promoting the overall aim of sustainable development.
. En: Suiza
,2016,
,ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE.
participación: Docente
, 7 semanas
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Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular |
KAMILO MELO,
Introducción a la Robótica,
Finalidad: Capacitar Estudiantes de Trabajo de Grado
. En: Colombia
,2013,
,.
participación: Docente
, 4 semanas
Palabras:
robot,
sensores,
Cinemática,
Dinámica,
Control,
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Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Otro |
KAMILO MELO,
Robótica con LEGO,
Finalidad: Introducir la robotica con piezas LEGO en un nivel ingnieril
. En: Colombia
,2009,
,.
participación: Docente
, 1 semanas
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Trabajos dirigidos/tutorias |
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
PROTEUS, Plataforma Robotica Modular de Exploración
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA PUJ SEDE BOGOTA
Estado: Tesis concluida
Ingenieria Electrónica
,2007,
. Persona orientada: Camilo Orozco, Diego Pinto
, Dirigió como: Tutor principal,
0 meses
Sectores:
Aeronáutica y espacio,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica |
KAMILO MELO,
Análisis del movimiento de una cadena articulada cerrada
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Magíster en Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Alexandra Velasco Vivas
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Diseño y evaluación un sistema de 2DOF para detección y agarre de objetos cilíndricos
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2011,
. Persona orientada: Lorena Sanabria y Jhonatan García
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo |
KAMILO MELO,
Unknown - (Se requiere autorización escrita del Autor(es) para vinculación)
IEEE
Estado: Tesis en curso
,1999,
. Persona orientada:
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
A Distributed Model PredictiveControl (D-MPC) for Modular Robots in Chain Configuration
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2011,
. Persona orientada: Raul Cortes y Diego linares
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Implementación De Un Sistema De Actuación Y Adquisición De Datos De Orientación En 3DOF Para Picosatélites
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: David Barrera y Javier Luque
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Validación experimental de modelos hidrodinámicos.
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Juan Camilo Pinto y Luis Rivera
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Modelo teorico mimo para un sistema de orientacion de 3DOF
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Christian Rosso y Juan Pablo Vieira
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2011,
. Persona orientada: Laura Isabel Paez Coy
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Passive Dynamic Swing Locomotion For a 6DOF Coplanar articulated chain
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2011,
. Persona orientada: Juan Sebastian Igua y Andres Trujillo
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Robot Serpiente Modular Simulado - Framework Integrado(SMSR-IF) v0,1
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2012,
. Persona orientada: Jose Manuel Monsalve, Juan sebastián León
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Análisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2013,
. Persona orientada: Diego Roa Perdomo, Juan Sebastián Herrera
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2013,
. Persona orientada: Alvaro Julián Torres di Zeo
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Programación de gaits y adquisición de datos para robots serpiente
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2012,
. Persona orientada: Vivian Fernandez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado |
KAMILO MELO,
Challenges in the Locomotion of Self-Reconfigurable Modular Robots
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Estado: Tesis concluida
EDRS Robotics, Control and Intelligent Systems
,2014,
. Persona orientada: Massimo Vespignani
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica |
KAMILO MELO,
Elastic Bag Granular Damper
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Estado: Tesis concluida
Microengineering
,2016,
. Persona orientada: Laura Paez
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Asha, Pneumatic Soft Modular Snake Robot
NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITIES
Estado: Tesis concluida
Mechanical and Aerospace Engineering
,2015,
. Persona orientada: Aditya Kapoor y Jeremy Koh
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado |
KAMILO MELO,
Investigating Sensorimotor Control in Locomotion using Robots and Mathematical Models
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Estado: Tesis concluida
EDRS Robotics, Control and Intelligent Systems
,2014,
. Persona orientada: Robin Thandiackal
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica |
KAMILO MELO,
Comparative Analysis of Sprawling Posture Robotic Limbs for Search and Rescue Application
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Estado: Tesis concluida
Mechanical Engineering
,2016,
. Persona orientada: Iselin Froybu
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
MADIDUS, Control de Balance Vertical para una Plataforma de Tracción Diferencial
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2007,
. Persona orientada: Bernardo Fonseca, Hugo Carrillo, Leonardo Guerra
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Estudio de la cinemática de la configuración de cuatro módulos para terrenos sin obstáculos de la plataforma de exploración PROTEUS
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Miguel Eduardo Sarmiento Jurado
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Sistema inalámbrico de bajo costo y poco consumo para sensar variables remotas en maquinaria y/o robótica.
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Juan Mauricio Rodriguez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Conjunto de circuitos electrónicos para plataforma robótica
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Andres F. Gonzalez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
CARLOS PARRA,
KAMILO MELO,
Robótica, una herramienta para la educación básica
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Olga Reyes, Flor Angela Bravo
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Grasslinii: modelo electromecánico de un sistema robotizado que simula el flujo de aire en el vuelo de sympetrum sanguineum (libellulidae)
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2008,
. Persona orientada: Crispín Vélez Villazón, Julián David Gonzalez Venegas
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
GIROBOT Plataforma robótica de locomoción esférica
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Daniel de los Rios Rodriguez, Oscar Pinto Albarracín
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
ADiM- Sistema Análisis de Datos de instrumentación de una Motocicleta
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Julián Cabrales Azcarate, Eliane Cock, Felipe Sánchez Crovo
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
JAVIER JIMENEZ CABAS,
KAMILO MELO,
Control Basado en el PREDICTOR DE SMITH
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Andrés Felipe Forero Barrantes, Juan Manuel Guayana
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
SACH (sistema de automatización de cultivos hidropónicos)
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Luis Enrique Gual Acosta, Camilo Caicedo, Carlos Mafla
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Analisis de controlabilidad para el modelo dinámica mimo de una motocicleta
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Carlos Andrés Quiroga Rengifo
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
AMORFO Cadena Robótica Articulada
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2008,
. Persona orientada: Diego Díaz, Ricardo Casadiegos
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
ODA A LOS NÚMEROS NATURALES Sistema de Proyección para el espacio Numérico
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2007,
. Persona orientada: Marco Antonio Agudelo Dueñas
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
AQUABOT Plataforma robótica subacuática estabilizada por las aletas pectorales y caudal.
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Johana Fajardo Sánchez, Mario Forero Vega
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Control de traccion vehiculo electrico PUJEV-1
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2008,
. Persona orientada: Adriana Vargas, Manuel Londoño
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Instrumentación y unidad a bordo de procesamiento de datos para una motocicleta.
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Iván David Arias Andrade, Nicolas Chaves Sandoval
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
DUFF Vehiculo aéreo no tripulado (UAV) de baja altura y velocidad, capaz de mantenerse un una altura determinada de forma autónoma en recintos cerrados
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2008,
. Persona orientada: Nicolás Lara Ochoa, César Gallegos Pérez
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
iHUMUS: Interface Humano-Maquina, Unidad de Supervisión.
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: William Fajardo
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Controlador de posición para un vehículo aéreo de 4 rotores realimentado por GPS.
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2010,
. Persona orientada: Diego Maldonado, Christian Ramírez Acosta, Miguel Eduardo Villareal
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
|
Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado |
KAMILO MELO,
Sistema de sensores y adquisición de datos para movimientos de nadadores swimetrix
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2009,
. Persona orientada: Sebastian Alberto Avella Escandón
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
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Jurado en comites de evaluación |
Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
CARLOS PARRA,
KAMILO MELO,
Titulo: Estrategia de Locomocion para un Robot Hexapodo
Tipo de trabajo presentado:
en: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA PUJ SEDE BOGOTA
programa académico Ingenieria Electrónica
Nombre del orientado: Tiana Vanessa Arango
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
KAMILO MELO,
CARLOS PARRA,
GERMAN YAMHURE,
Titulo: Secuencia de Control para un Robot Bipedo con seis grados de libertad
Tipo de trabajo presentado:
en: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA PUJ SEDE BOGOTA
programa académico Ingenieria Electrónica
Nombre del orientado: Andrés Medellin, Inés Gonzalez
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
KAMILO MELO,
Titulo: ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL: DISEÑO PRELIMINAR Y PRUEBA DE DESEMPEÑO
Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis
en: UNIVERSIDAD DEL CAUCA UNICAUCA
programa académico Maestría en Automática
Nombre del orientado: Oscar Rodríguez Bastidas
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría |
KAMILO MELO,
Titulo: Modelo de Locomoción serpentina por medio de procesamiento de imágenes
Tipo de trabajo presentado:
en: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
programa académico Magíster en Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: Daniel Otero Fadul
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Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado |
KAMILO MELO,
Titulo: Limbo - plataforma bípeda, generación de trayectorias angulares para que una plataforma bípeda de 6 grados de libertad camine con equilibrio dinámico
Tipo de trabajo presentado:
en: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
programa académico Ingeniería Electrónica
Nombre del orientado: Camila Pontón, Carlos Santacruz
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Participación en comites de evaluación |
Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra |
KAMILO MELO,
Libro Robótica Autónoma, acercamiento a algunos problemas centrales
en: UNIVERSIDAD PEDAGOGICA NACIONAL U P N
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Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra |
KAMILO MELO,
Evaluación de Articulo Cientifico para calificación en nivel de escalafón
en: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
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Par evaluador |
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Advanced Robotics,
2015,
Enero
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Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA TECNOLOGIA E INNOVACION COLCIENCIAS,
2014,
Octubre
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Ieee Robotics &Amp; Automation Magazine,
2014,
Diciembre
|
Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA TECNOLOGIA E INNOVACION COLCIENCIAS,
2014,
Octubre
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On,
2014,
Noviembre
|
Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA TECNOLOGIA E INNOVACION COLCIENCIAS,
2014,
Octubre
|
Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA TECNOLOGIA E INNOVACION COLCIENCIAS,
2014,
Octubre
|
Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA TECNOLOGIA E INNOVACION COLCIENCIAS,
2014,
Octubre
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation,
2013,
Mayo
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Ieee Transactions On Robotics,
2013,
Diciembre
|
Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA TECNOLOGIA E INNOVACION COLCIENCIAS,
2016,
Junio
|
Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA TECNOLOGIA E INNOVACION COLCIENCIAS,
2016,
Junio
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Ieee Transactions On Control Systems Technology,
2015,
Agosto
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Ieee International Conference On Robotics And Automation,
2015,
Octubre
|
Ámbito: Nacional
Par evaluador de: Proyecto
Institución: DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA TECNOLOGIA E INNOVACION COLCIENCIAS,
2015,
Septiembre
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On,
2015,
Marzo
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Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Ieee Robotics &Amp; Automation Magazine,
2015,
Septiembre
|
Ámbito: Internacional
Par evaluador de: Material para publicación científica
Revista: Ieee Transactions On Robotics,
2015,
Noviembre
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Ediciones ó revisiones |
Producción técnica - Editoración o revisión - Anales
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KAMILO MELO,
SSRR 2016 Conference digest. Conference proceedings.,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Suiza,
,2016,
IEEE Publications
p.47
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Eventos científicos |
1 Nombre del evento: AMAM 7th Inter- national Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-06-21 00:00:00.0,
2015-06-25 00:00:00.0
en Cambridge Massachusetts - MIT
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Productos asociados
- Nombre del producto:A new Type of Salamander-like Robot to Study Various Aspects of Limb Coordination
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Bio-Inspired In- verse Kinematics Based Locomotion Controller for a Salamander-Like Robot
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Robot Demonstration: Snake robot locomotion with compliant elements
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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2 Nombre del evento: RSS Robotics Science and Systems, Robotic Uses for Tails Workshop
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-07-17 00:00:00.0,
2015-07-17 00:00:00.0
en Roma - La Sapienza, Roma
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Productos asociados
- Nombre del producto:Use of Tails in Amphibious Locomotion
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:ROBOTICS SCIENCE AND SYSTEMS
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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3 Nombre del evento: Invasion of the Biorobots
Tipo de evento: Taller
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-10-28 00:00:00.0,
2015-10-31 00:00:00.0
en San Francisco - San Francisco, Alcatraz Prison Museum and Swisnnex headquarters
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Productos asociados
- Nombre del producto:Demo of Several Biorobots (Swissnex Headwuarters)
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Demo of Several Biorobots (Alcatraz Tested)
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:SWISSNEX SAN FRANCISCO
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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4 Nombre del evento: IV Colombian Workshop on Robotics and Automation (CWRA) 2008
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2008-08-13 00:00:00.0,
2008-08-15 00:00:00.0
en CALI - Universidad Autónoma de Occidente
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Productos asociados
- Nombre del producto:PROTEUS, Plataforma Robótica de Exploración, II Herramienta Gráfica
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:PROTEUS, Plataforma Robótica de Exploración, I Sistema Mecánico
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:MADIDUS Control de Balance Vertical para una Plataforma de Tracción Diferencial
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:AMORFO, Cadena Robótica Articulada, II Interfaz Grafica de Usuario
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:AMORFO, Cadena Robótica Articulada, I Sistema Mecánico y Electrónico
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:SACH Sistema de Automatización de Cultivos Hidropónicos
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:GIROBOT Plataforma Robótica de Locomoción Esférica
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Modelo Electromecánico de e un Sistema Robotizado que Simula el flujo de aire en el vuelo de Sympetrum Sanguineum (Libellulidae)
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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5 Nombre del evento: V Colombian Workshop on Robotics and Automation (CWRA) 2009
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Nacional
Realizado el:2009-08-12 00:00:00.0,
2009-08-14 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Bogotá
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Productos asociados
- Nombre del producto:AQUABOT, Plataforma Robótica Subacuática Estabilizada por Aletas Pectorales y Caudal
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Configuración de cuatro módulos para terrenossin obstáculos de la plataforma de exploración PROTEUS-4
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Control Basado en el PREDICTOR DE SMITH para un sistema de nivel con línea de retardo
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Control para un UAV (Unmmaned Aereal Vehicle) de Baja Altura y Baja Velocidad, DUFF
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:Implementación del Prototipo del Sistema de Automatización de Cultivos Hidropónicos SACH
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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6 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-05-06 00:00:00.0,
2013-05-10 00:00:00.0
en Karlsruhe - Karlsruhe Institute of Technology
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Productos asociados
- Nombre del producto:Open Modular Snake Robot Software Architecture in VIII Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR VIII)
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY
Rol en el evento: Ponente
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7 Nombre del evento: ROSCon 2013
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-05-11 00:00:00.0,
2013-05-12 00:00:00.0
en Stuttgart - University of Stuttgart Campus
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Productos asociados
- Nombre del producto:Modular Snake ROS
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:OPEN SOURCE ROBOTICS FOUNDATION
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY
Rol en el evento: Ponente
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8 Nombre del evento: IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-11-03 00:00:00.0,
2013-11-08 00:00:00.0
en Tokyo - Tokyo Big Sight
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Productos asociados
- Nombre del producto:A Modular Snake Robot with Multi-Locomotion Capabilities in Workshop on Biologically Inspired Based Strategies for Hybrid and Multi-Modal Locomotion
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY
Rol en el evento: Ponente
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9 Nombre del evento: II Congreso Internacional de la Región Andina, IEEE Colombia, ANDESCON 2004
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2004-08-10 00:00:00.0,
2004-08-13 00:00:00.0
en BOGOTÁ, D.C. - Hotel Sheraton Bogotá
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Productos asociados
- Nombre del producto:Control del Plano de Vuelo Horizontal de una Libélula Electromecánica
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: ABDEL KARIM HAY HARB
Rol en el evento: Ponente
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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10 Nombre del evento: IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-11-03 00:00:00.0,
2013-11-08 00:00:00.0
en Tokyo - Tokyo Big Sigth
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Productos asociados
- Nombre del producto:Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente magistral
- Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY
Rol en el evento: Ponente magistral
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11 Nombre del evento: IROS'13 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'13)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-11-07 00:00:00.0,
2013-11-07 00:00:00.0
en Tokyo - Tokyo Big Sigth
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Productos asociados
- Nombre del producto:Robot Demonstration by Dr.Kamilo Melo (Lola-OP)
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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12 Nombre del evento: Workshop on Research Challenges and Cross-cutting Applications of Modular Robot Systems
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-06-05 00:00:00.0,
2014-06-05 00:00:00.0
en Hong Kong - Hong Kong Convention and Exhibition Center
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Productos asociados
- Nombre del producto:Demo: Lola-OP Modular Snake Robot Kamilo Melo
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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13 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-05-31 00:00:00.0,
2014-06-05 00:00:00.0
en Hong Kong - Hong Kong Convention and Exhibition Center
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Productos asociados
- Nombre del producto:Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Organizador
- Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY
Rol en el evento: Organizador
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14 Nombre del evento: Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-06-01 00:00:00.0,
2014-06-01 00:00:00.0
en Hong Kong - Hong Kong Convention and Exhibition Center
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Productos asociados
- Nombre del producto:Proceedings of the Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
- Nombre del producto:The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:The modular Snake Robot Open Project
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:The Modular Snake Robot Open Project. Introductory talk
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Demo: Lola-OP Modular Snake Robot
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:KM ROBOTA S A S
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente magistral
- Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY
Rol en el evento: Ponente
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15 Nombre del evento: RSS Robotics Science and Systems, Robot Makers: Workshop The Future of Digital Rapid Design and Fabrication of Robots
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-07-12 00:00:00.0,
2014-07-12 00:00:00.0
en Berkeley, CA - University of California, Berkeley
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Productos asociados
- Nombre del producto:Open Source VSA-CubeBots for Rapid Soft Robot Prototyping
Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERITY OF CALIFORNIA AT BERKELEY
Tipo de vinculaciónGestionadora
- Nombre de la institución:CENTRO DI RICERCA E PIAGGIO UNIVERSITA DI PISA
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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16 Nombre del evento: Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013 IEEE International Symposium on
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-10-24 00:00:00.0,
2013-10-26 00:00:00.0
en Linkoping - Linkoping Universiry
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Productos asociados
- Nombre del producto:Demo The Modular Snake Robot Lola-OP
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
- Nombre del producto:Demo The Modular Snake Simulator
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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17 Nombre del evento: Obstacles on the way to a broad deployment of robot technology in disaster response, in Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2014 IEEE International Symposium on
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-10-27 00:00:00.0,
2014-10-30 00:00:00.0
en Toyako - Toyaco-cho Cultural Center, Toyako-cho, Hokkaido, Japan
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Productos asociados
- Nombre del producto:Salamander robots, the obstacle lies beyond waterproofing.
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:SWISS NATIONAL SCIENCE FOUNDATION
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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18 Nombre del evento: Plan the European Roadmap and its Activities for SPace Exploitation of Robotics and Autonomy PERASPERA (AD ASTRA)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-02-11 00:00:00.0,
2015-02-12 00:00:00.0
en Noordwijk - Hotel NH Noordwijk Conference Centre Leeuwenhorst Noordwijkerhout
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Productos asociados
- Nombre del producto:Modular Snake Robots. A forecast of what multipurpose space robots can be
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:EUROPEAN SPACE AGENCY
Tipo de vinculaciónGestionadora
- Nombre de la institución:KM ROBOTA S A S
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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19 Nombre del evento: Full-day Workshop Robot-Inspired Biology, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-05-26 00:00:00.0,
2015-05-26 00:00:00.0
en seatle - Washington State Convention Center in Seattle, Washington, USA.
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Productos asociados
- Nombre del producto:Snake robot locomotion with compliant elements
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS IEEE
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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20 Nombre del evento: ICRDRR, International Committee of Robotics for Disaster Risk Reduction (2016)
Tipo de evento: Otro
Ámbito: Internacional
Realizado el:2016-05-16 00:00:00.0,
2016-05-16 00:00:00.0
en Estocolmo - Stockholm Waterfront Congress Center
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Productos asociados
- Nombre del producto:NCCR Robotics
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:IEEE
Tipo de vinculaciónGestionadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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21 Nombre del evento: AMAM 8th Inter- national Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2017-04-01 00:00:00.0,
2017-04-07 00:00:00.0
en Madrid - Sapporo, Hokaido University
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Productos asociados
- Nombre del producto:K-Rock, a Bio-robot Outside the Lab, Back In Nature
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
- Nombre del producto:Fast state-switching of a jamming-based foot
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:TOHOKU UNIVERSITY
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: KAMILO MELO
Rol en el evento: Ponente
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Generación de contenido impresa |
Nombre SSRR 2016 Conference digest. Conference proceedings.
TipoProducción técnica - Impresa - Cartilla,
Medio de circulación:Editorial,
en el ámbitoNacional
en la fecha2016-10-27 00:00:00.0
disponible en http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7784266/
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Generación de contenido virtual |
Nombre Lola-OP Circle, RobotSource
TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Micrositio,
en 2013-04-23 00:00:00.0
disponible en http://www.robotsource.org/bs/bd.php?bt=forum_LolaOP
Descripción:Sitio Web de intercambio de información con la comunidad de desarrollo de robots con actuadores Dynamixel
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Nombre Repositorio de Software KM-RoBoTa
TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Portal,
en 2013-06-22 00:00:00.0
disponible en https://github.com/km-robota/
Descripción:Repositorio de Software de aplicaciones desarrolladas por KM-RoBoTa
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Nombre SSRR2016 Website
TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,
en 2016-04-01 00:00:00.0
disponible en ssrrobotics.org
Descripción:Esta pagina presenta el contenido de la conferencia 2016 IEEE International Symposium onSafety, Security, and Rescue Robotics (SSRR).
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Nombre KM-RoBoTa website
TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,
en 2011-12-01 00:00:00.0
disponible en www.km-robota.com
Descripción:Descripciones de las actividades de investigación, desarrollo e innovación de KM-RoBoTa s.a.s.
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Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI |
Nombre de la estrategia Convenio de Práctica profesional en Investigación entre KM-RoBoTa s.a.s. y Pontificia Universidad Javeriana.
Inicio enNoviembre - 2012,
Finalizó en :Noviembre - 2015,
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Participación ciudadana en proyectos de CTI |
Nombre del proyectoIEEE - SIGHT, Special Interest Group on Humanitarian Technology
Inicio enEnero - 2016,
Finalizó en :Enero - ,
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Artículos |
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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KAMILO MELO,
"From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion"
. En: Reino Unido
Journal Of The Royal Society, Interface / The Royal Society
ISSN: 1742-5689
ed:
v.13
fasc.119
p.1
- 15
,2016,
DOI: 10.1098/rsif.2015.1089
Palabras:
Salamandra,
Robotica Bioinspirada,
robot,
Locomoción,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
KAMILO MELO,
"Modular Snake Robot Velocity for Side-Winding Gaits"
. En: Estados Unidos
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation
ISSN: 1050-4729
ed: Ieee
v.1
fasc.1
p.3716
- 3722
,2015,
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139715
Palabras:
Modular Snake Robot,
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
KAMILO MELO,
LAURA ISABEL PAEZ COY,
"Modular snake robot gaits on horizontal pipes"
. En: Portugal
Procedings Of The Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On
ISSN: 2153-0858
ed: IEEE Publications
v.1
fasc.N/A
p.3099
- 3104
,2012,
DOI: 10.1109/IROS.2012.6385980
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
KAMILO MELO,
JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ,
ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO,
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO,
DIEGO ANDRES ROA PERDOMO,
LAURA ISABEL PAEZ COY,
"Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components"
. En: Suiza
Lecture Notes In Computer Science
ISSN: 0302-9743
ed: Springer
v.8906
fasc.N/A
p.184
- 191
,2014,
DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
KAMILO MELO,
ANTONIO BICCHI,
"A Modular Approach for Remote Operation of Humanoid Robots in Search and Rescue Scenarios"
. En: Suiza
Lecture Notes In Computer Science
ISSN: 0302-9743
ed: Springer
v.8906
fasc.N/A
p.192
- 205
,2014,
DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
KAMILO MELO,
LAURA ISABEL PAEZ COY,
"Gait Programming and Data Acquisition User Interfaces, for Modular Snake Robots"
. En: Alemania
Lecture Notes In Electrical Engineering
ISSN: 1876-1100
ed: Springer Verlag Berlin Heidelberg
v.133
fasc.2
p.113
- 117
,2012,
DOI: 10.1007/978-3-642-25992-0_15
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
KAMILO MELO,
LAURA ISABEL PAEZ COY,
"Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots"
. En: Estados Unidos
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation
ISSN: 1050-4729
ed: Ieee
v.1
fasc.N/A
p.3525
- 3526
,2012,
DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224768
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
KAMILO MELO,
"Spine Controller for a Sprawling Posture Robot"
. En: Estados Unidos
Ieee Transactions On Robotics And Automation
ISSN: 1042-296X
ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
v.2
fasc.2
p.1195
- 1202
,2017,
DOI: 10.1109/LRA.2017.2664898
|
Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
|
KAMILO MELO,
"Requirements for building an ontology for autonomous robots"
. En: Reino Unido
Industrial Robot-An International Journal
ISSN: 0143-991X
ed:
v.43
fasc.5
p.469
- 480
,2016,
DOI: 10.1108/IR-02-2016-0059
|
|
Libros |
Producción bibliográfica - Libro - Libro resultado de investigación
|
KAMILO MELO,
"Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2016 IEEE International Symposium on"
En: Suiza
2016.
ed:IEEE Publications
ISBN: 978-1-5090-4349-1
v.
pags.
|
|
Capitulos de libro |
Tipo: Otro capítulo de libro publicado
KAMILO MELO,
"Unknown - (Se requiere autorización escrita del Autor(es) para vinculación)"
Unknown
. En: Colombia
ISBN: 978-1-4404-6888-9
ed: Elsevier bedrijfsinformatie
, v.
, p.1
-
,1999
|
Tipo: Capítulo de libro
LAURA ISABEL PAEZ COY,
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"A preliminary review on metrics for modular snake robots locomotion"
Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On
. En: Hong Kong
ISBN: 978-1-4799-3668-7
ed: IEEE Publications
, v.
, p.539
- 545
1
,2014
|
Tipo: Capítulo de libro
JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ,
Tipo: Capítulo de libro
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Modular snake robot oriented open simulation software"
Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On
. En: Hong Kong
ISBN: 978-1-4799-3668-7
ed: IEEE Publications
, v.
, p.546
- 550
1
,2014
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Role of Compliance on the Locomotion of a Reconfigurable Modular Snake Robot"
Intelligent Robots And Systems (Iros), 2015 Ieee/Rsj International Conference On
. En: Alemania
ISBN: 9781479999941
ed: IEEE Publications
, v.
, p.2238
- 2245
1
,2015
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Inverse Kinematics and Reflex Based Controller for body-limb coordination of a Salamander-Like Robot walking on uneven terrain"
Intelligent Robots And Systems (Iros), 2015 Ieee/Rsj International Conference On
. En: Alemania
ISBN: 9781479999941
ed: IEEE Publications
, v.
, p.195
- 201
1
,2015
|
Tipo: Capítulo de libro
DIEGO ANDRES ROA PERDOMO,
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Mechanical stability margin for scouting poses in modular snake robots"
Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2016 IEEE International Symposium on
. En: Suiza
ISBN: 978-1-5090-4349-1
ed: IEEE Publications
, v.
, p.1
- 7
,2016
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
Tipo: Capítulo de libro
LAURA ISABEL PAEZ COY,
Tipo: Capítulo de libro
MONICA HERNANDEZ,
Tipo: Capítulo de libro
ALEXANDRA VELASCO VIVAS,
Tipo: Capítulo de libro
FRANCISCO CALDERON,
"Preliminary studies on modular snake robots applied on de-mining tasks"
Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8
. En: Colombia
ISBN: 978-1-4577-1689-8
ed: Ieee
, v.
, p.1
- 6
1
,2011
|
Tipo: Capítulo de libro
RAUL FERNANDO CORTES,
Tipo: Capítulo de libro
DIEGO LINARES,
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"A distributed model predictive control (D-MPC) for modular robots in chain configuration"
Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8
. En: Colombia
ISBN: 978-1-4577-1689-8
ed: Ieee
, v.
, p.1
- 6
1
,2011
|
Tipo: Capítulo de libro
LAURA ISABEL PAEZ COY,
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Center of mass displacements using rolling gaits for modular robots on the outside of pipes"
Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8
. En: Colombia
ISBN: 978-1-4577-1689-8
ed: Ieee
, v.
, p.1
- 6
1
,2011
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Switching control and modeling of mobile robots formation"
Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8
. En: Colombia
ISBN: 978-1-4577-1689-8
ed: Ieee
, v.
, p.1
- 6
1
,2011
|
Tipo: Capítulo de libro
ALEXANDRA VELASCO VIVAS,
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Motion analysis of an ellipsoidal kinematic closed chain"
Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8
. En: Colombia
ISBN: 978-1-4577-1689-8
ed: Ieee
, v.
, p.1
- 6
1
,2011
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
Tipo: Capítulo de libro
MONICA HERNANDEZ,
Tipo: Capítulo de libro
DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ,
"Parameterized space conditions for the definition of locomotion modes in modular snake robots"
Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio), 2012
. En: China
ISBN: 978-1-4673-2125-9
ed: IEEE Publications
, v.
, p.2032
- 2038
1
,2012
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
Tipo: Capítulo de libro
DIEGO ANDRES ROA PERDOMO,
Tipo: Capítulo de libro
VAMSHI GUDAVARTHI,
Tipo: Capítulo de libro
CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO,
Tipo: Capítulo de libro
ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO,
Tipo: Capítulo de libro
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
Tipo: Capítulo de libro
LAURA ISABEL PAEZ COY,
"Modular Snake Robots. Research on Locomotion and Low Cost Open Hard-Software Platforms, Development and Integration"
Robotics For Risky Environments - Extreme Robotics, Proceedings Of The 7th International Workshop Iarp-Rise-Er2013
. En: Rusia
ISBN: 978-5-906078-94-0
ed: Saint-Petersburg State Politechnical University
, v.
, p.391
- 397
7
,2013
|
Tipo: Capítulo de libro
ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO,
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Passive brachiation. Towards motion in trees with robotic snakes"
Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On
. En: Japón
ISBN: 978-1-4799-0879-0
ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
, v.
, p.1
- 2
1
,2014
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
Tipo: Capítulo de libro
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
Tipo: Capítulo de libro
ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO,
Tipo: Capítulo de libro
VANESA RUEDA,
Tipo: Capítulo de libro
DIEGO ANDRES ROA PERDOMO,
Tipo: Capítulo de libro
MANUEL FERNANDO PARRAGA MENESES,
Tipo: Capítulo de libro
DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ,
Tipo: Capítulo de libro
LAURA ISABEL PAEZ COY,
"The Modular Snake Robot Open Project: Turning Animal Functions into Engineering Tools"
Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On
. En: Suecia
ISBN: 978-1-4799-0879-0
ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
, v.
, p.1
- 6
11
,2013
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Compliant snake robot locomotion on horizontal pipes"
Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On
. En: Estados Unidos
ISBN: 978-1-4799-0879-0
ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
, v.
, p.1
- 7
1
,2015
|
Tipo: Capítulo de libro
LAURA ISABEL PAEZ COY,
Tipo: Capítulo de libro
MARITZA GRANADOS MANJARRES,
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Conceptual Design of a Modular Snake Origami Robot"
Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On
. En: Suecia
ISBN: 978-1-4799-0879-0
ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
, v.
, p.1
- 2
11
,2013
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
Tipo: Capítulo de libro
LAURA ISABEL PAEZ COY,
"Experimental determination of control parameter intervals for repeatable gaits in modular snake robots"
Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On
. En: Japón
ISBN: 978-1-4799-0879-0
ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
, v.
, p.1
- 7
1
,2014
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
"Where to Place Cameras on a Snake Robot: Focus on Camera Trajectory and Motion Blur"
Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On
. En: Estados Unidos
ISBN: 978-1-4799-0879-0
ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
, v.
, p.1
- 7
1
,2015
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
Tipo: Capítulo de libro
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
Tipo: Capítulo de libro
JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ,
Tipo: Capítulo de libro
VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA,
Tipo: Capítulo de libro
DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ,
"Simulation and control integrated framework for modular snake robots locomotion research"
. En: Japón
ISBN:
ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
, v.
, p.523
- 528
1
,2012
|
Tipo: Capítulo de libro
KAMILO MELO,
Tipo: Capítulo de libro
ALEXANDRA VELASCO VIVAS,
"Motion analysis of a wheel-like articulated closed chain"
Proceedings Ieee Andescon & Latincom 2010
. En: Colombia
ISBN: 978-1-4244-6740-2
ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee
, v.
, p.1
- 6
1
,2010
|
|
Textos en publicaciones no científicas |
Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
|
DIEGO DIAZ,
RICARDO CASADIEGOS,
KAMILO MELO,
"Abstract: Amorfo, Cadena Robótica Articulada"
En: Colombia.
2008.
Ingenieria Y Universidad.
ISSN: 0123-2126
p.46
- 46
v.12
|
Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
|
CAMILO OROZCO,
OSCAR PINTO ALBARRACIN,
KAMILO MELO,
"Abstract: Proteus"
En: Colombia.
2007.
Ingenieria Y Universidad.
ISSN: 0123-2126
p.52
- 52
v.11
|
|
Documentos de trabajo |
Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
KAMILO MELO,
"A Parameterized Space Based Model for Modular Snake Robots Locomotion"
En: .
2012.
p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
KAMILO MELO,
VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA,
"Programacion de gaits y adquisicion de datos para robots serpiente"
En: .
2013.
p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
LAURA ISABEL PAEZ COY,
KAMILO MELO,
"Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis"
En: .
2012.
p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
DIEGO ANDRES ROA PERDOMO,
KAMILO MELO,
"Analisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular"
En: .
2013.
p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ,
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
KAMILO MELO,
"Robot Serpiente Modular Simulado Framework Integrado(SMSR-IF)v01"
En: .
2013.
p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO,
KAMILO MELO,
"Software controlador de bajo nivel para el robot lola-op"
En: .
2013.
p.
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
KAMILO MELO,
"Unconventional gait exploration with Pleurobot. The side-winding gait"
En: .
2015.
p.
Palabras:
Salamandra,
robot,
Robótica,
Control,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
|
Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper) |
KAMILO MELO,
"Bio-inspired Methodology for Sprawling Posture Robotic Foot Design"
En: .
2015.
p.
Palabras:
Salamandra,
robot,
Robótica,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
|
|
|
|
|
Softwares |
Producción técnica - Softwares - Computacional |
ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO,
KAMILO MELO,
RDSquare,
Nombre comercial: RDSquare,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2014,
.plataforma: ,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
KAMILO MELO,
DXLite,
Nombre comercial: DXLite,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2015,
.plataforma: ,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
KAMILO MELO,
DXSystem,
Nombre comercial: DXSystem,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2015,
.plataforma: ,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
LAURA ISABEL PAEZ COY,
KAMILO MELO,
SnakeCharmer,
Nombre comercial: Snake Charmer,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2015,
.plataforma: ,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
KAMILO MELO,
SkeletalWidget,
Nombre comercial: SkeletalWidget,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2015,
.plataforma: ,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
KAMILO MELO,
JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ,
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
Modular Snake Sim,
Nombre comercial: Modular Snake Sim,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2014,
.plataforma: ,
.ambiente: ,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
LAURA ISABEL PAEZ COY,
KAMILO MELO,
Interfaz Parameterized para control de MSR,
Nombre comercial: MSR-Parameterized,
contrato/registro: KM-R-C-12-04,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: C/C++,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
KAMILO MELO,
LAURA ISABEL PAEZ COY,
Toolbox para GNU-Octave/Matlab de cinemática de MSR,
Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox,
contrato/registro: KM-R-C-12-03,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: GNU-Octave / Matlab,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
KAMILO MELO,
LAURA ISABEL PAEZ COY,
MSR-Octave-Toolbox Visualization Tool,
Nombre comercial: MSR-Ovtave-Toolbox Visualization Tool,
contrato/registro: KM-R-C-12-03,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: GNU-Octave / Matlab,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA,
KAMILO MELO,
Interfaz Scripted para control de MSR,
Nombre comercial: MSR-Scripted,
contrato/registro: KM-R-C-12-05,
. En: Colombia,
,2013,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: C/C++,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ,
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
KAMILO MELO,
Modular Snake Simulator,
Nombre comercial: MSR-Sim,
contrato/registro: KM-R-C-12-06,
. En: Colombia,
,2012,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: C/C++, OpenSceneGraph, OpenDynamicsEngine,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
KAMILO MELO,
ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO,
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
MSR-Architecture,
Nombre comercial: MSR-Architecture,
contrato/registro: KM-R-C-13-04,
. En: Colombia,
,2013,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: C/C++,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO,
KAMILO MELO,
Control de Bajo Nivel para Robots Móviles,
Nombre comercial: Control de Bajo Nivel para Robots Móviles,
contrato/registro: KM-R-C-13-06,
. En: Colombia,
,2013,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: C/C++,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO,
KAMILO MELO,
Marco de trabajo para el control de robots móviles,
Nombre comercial: Marco de trabajo para el control de robots móviles,
contrato/registro: KM-R-C-13-06,
. En: Colombia,
,2013,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: C/C++,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO,
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
KAMILO MELO,
Modular Snake ROS,
Nombre comercial: Modular Snake ROS,
contrato/registro: KM-R-C-13-05,
. En: Colombia,
,2013,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: C/C++, Python, Robot Operating System ROS,
|
Producción técnica - Softwares - Computacional |
DIEGO ANDRES ROA PERDOMO,
KAMILO MELO,
MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR,
Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR,
contrato/registro: KM-R-C-13-07,
. En: Colombia,
,2013,
.plataforma: Multiplataforma,
.ambiente: GNU-Octave / Matlab,
|
|
Prototipos |
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
KAMILO MELO,
Kottonmouth-OP Modular Snake Robot with Variable Stiffness Actuators,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Italia,
,2013,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
KAMILO MELO,
K-Rock, Monitor Lizard Robot (spy Lizard),
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Suiza,
,2016,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
KAMILO MELO,
K-Rock, Cocodrile Robot (spy Croc),
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Suiza,
,2016,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
ADITYA KAPOOR,
JEREMY KOH,
KAMILO MELO,
Asha, Pneumatic Soft Modular Snake Robot,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Singapur,
,2016,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
KAMILO MELO,
Pleurobot,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Suiza,
,2016,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
LAURA ISABEL PAEZ COY,
KAMILO MELO,
Lola-OP Modular Snake Robot,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2011,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
KAMILO MELO,
LAURA ISABEL PAEZ COY,
Kulebra-OP Modular Snake Robot,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2013,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
|
Producción técnica - Prototipo - Industrial |
RAUL FERNANDO CORTES,
KAMILO MELO,
Robot para Concurso Apoyo portuario LARC2009,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2009,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
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Productos tecnológicos |
Producción técnica - Productos tecnológicos - Base de datos de referencia para investigacion |
JUAN DAVID INSUASTI BRAVO,
LAURA ISABEL PAEZ COY,
JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA,
JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ,
VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA,
KAMILO MELO,
Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP,
Nombre comercial: Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2013,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
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Trabajos técnicos |
Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Acciones de transferencia tecnológica |
KAMILO MELO,
Adaptación de aplicacion de software para monitoreo de multiples sensores,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: 1202,
. En: Colombia,
,2012,
1 meses
p.0
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Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Otra |
KAMILO MELO,
Robot publicidad Tecnópolis,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2011,
1 meses
p.0
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Reglamentos |
Producción técnica - Reglamento Técnico |
KAMILO MELO,
Reglamento Interno de Investigación, Desarrollo e Innovación, KM-RoBoTa s.a.s.,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2012,
.ed:
meses
p.
.regulación:
.tipo:
Palabras:
Robótica,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
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Empresas de base tecnológica |
Producción técnica - Empresa de base tecnológica - Spin-off |
KAMILO MELO,
KM-RoBoTa s.a.s.,
Nit 900427059-2,
Registrado ante la c´mara el: 2011-04-08 00:00:00.0,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Consultoría en sistemas de informática,
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Informes de investigación |
Producción técnica - Informes de investigación |
KAMILO MELO,
Three Non-Conventional Robot Locomotion Mechanisms, a Comparative Analysis
. En: Colombia,
,2010,
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Proyectos |
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
The Modular Snake Robot Project 2016
Inicio: Enero
2016
Fin: Diciembre
2016
Duración
Resumen
Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
The Modular Snake Robot Project 2017
Inicio: Enero
2017
Fin: Diciembre
2017
Duración
Resumen
Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
Inicio: Febrero
2013
Fin: Diciembre
2013
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
Inicio: Junio
2012
Fin: Diciembre
2013
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
Inicio: Noviembre
2012
Fin: Diciembre
2013
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
Inicio: Enero
2013
Fin: Diciembre
2013
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
Inicio: Marzo
2013
Fin: Diciembre
2013
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
Inicio: Enero
2012
Fin: Diciembre
2013
Duración
Resumen
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
The Modular Snake Robot Project 2014
Inicio: Enero
2014
Fin: Diciembre
2014
Duración
Resumen
Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
The Modular Snake Robot Project 2015
Inicio: Enero
2015
Fin: Diciembre
2015
Duración
Resumen
Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Using robots and mathematical models to understand the locomotor circuits in the salamander
Inicio: Septiembre
2012
Fin: Agosto
2016
Duración
Resumen
Este proyecto se encarga de usar robots y modelos matematicos como mecanismo para entender y describir el sistema locomotor de las salamandras. (http://p3.snf.ch/Project-140714)
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Exploración de locomoción basada en balance de cadenas multiarticuladas
Inicio: Enero
2009
Fin: Diciembre
2012
Duración
Resumen
Uno de los problemas en robótica está relacionado con la eficiencia energética de los movimientos. Con este proyecto, se busca analizar un tipo de movimiento eficiente por la naturaleza de su dinámica, la cual se asemeja a un "columpio" balanceándose. De esta manera, la energía potencial, se convierte en energía cinética, que permite el desplazamiento de la cadena articulada restringida a una juntura fija en uno de sus extremos. Un concepto bio-inspirado para explicar este tipo de locomoción se puede extraer de la forma en que los primates usan sus brazos y su cuerpo para columpiarse entre las ramas de los árboles.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Diseño y construcción de un prototipo de robot serpiente modular
Inicio: Enero
2011
Fin: Diciembre
2011
Duración
Resumen
Un Robot Serpiente Modular, es un mecanismo robótico conformado por diferentes módulos que contienen un actuador rotacional que permite cambios espaciales de configuración que en secuencias correctas y cíclicas conllevan al desplazamiento de este sistema en diferentes terrenos.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Estudio de movimiento rodante de cadenas articuladas cerradas
Inicio: Enero
2009
Fin: Diciembre
2012
Duración
Resumen
Uno de los mecanismos de locomoción importantes es la rueda. Una cadena articulada puede constituirse de manera que sus extremos se junten, creando una cadena cerrada que bajo ciertos criterios cinemáticos y dinámicos puede ejecutar un movimiento rodante para desplazarse a si misma.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
Inicio: Enero
2012
Fin: Junio
2013
Duración
Resumen
Diferentes sistemas creados alrededor de la implementación mecatrónica de un Modular Snake Robot, requieren su integración, definiendo una arquitectura de robot clara, robusta y flexible que permita su escalabilidad a otras plataformas robóticas y la adición de componentes. En este proyecto, se plantean los pasos preliminares para la definición de tal arquitectura robótica e integración.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
Inicio: Enero
2011
Fin: Junio
2012
Duración
Resumen
Las tuberías y demás superficies cilíndricas, ofrecen un reto importante para su inspección, debido a su estructura. Generalizando este tipo de geometrías, en la naturaleza se pueden encontrar diferentes superficies con forma cilíndrica. Explorar este tipo de superficies con un sistema robótico, es posible si se usa un mecanismo como el Robot Serpiente Modular. Verificar la eficacia del desempeño de este sistema de locomoción en estas superficies es de importancia para definir sus aplicaciones.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
Inicio: Enero
2011
Fin: Noviembre
2013
Duración
Resumen
El control de Modular Snake Robots se puede realizar de dos maneras: 1. Usando una función que gobierne con movimientos cíclicos los cambios de configuración del robot. 2. Usando asignaciones paso a paso de la configuración del robot. Ambas opciones pueden ser sintetizadas en Interfaces gráficas para el operario del robot.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Estudio de modos de locomoción para Modular Snake Robots
Inicio: Enero
2012
Fin: Diciembre
2012
Duración
Resumen
El espacio de parametrización de las funciones de onda que controlan el movimiento de un Modular Snake Robot, es un espacio 9-dimencional infinito, que requiere su división en diferentes modos limitados en R9 de manera que dentro de cada modo, el robot en su locomoción se comporta de manera similar, definiendo así un modo de locomoción. Entre estos, se tienen algunos modos comunes como el Linear Progression, Side-winding, Lateral Rolling o Helix Rolling.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
Inicio: Enero
2012
Fin: Septiembre
2013
Duración
Resumen
Los Modular Snake Robots, requieren verificaciones experimentales costosas respecto a tiempos, análisis de resultados y al mantenimiento necesario sobre las plataformas robóticas. Un simulador basado en un motor de física, el cual calcula las interacciones dinámicas entre la estructura virtual del robot y el ambiente, surge como herramienta apropiada para aumentar la productividad en el diseño de estrategias de movimiento y análisis de las mismas. Este proyecto pretende realizar una primera aproximación a esta herramienta computacional. Se basa en Open Dynamics Engine ODE para los cálculos de interacción física y OSG Open Scene Graph, para la visualización de resultados.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Mecanismos no convencionales de locomoción de robots
Inicio: Enero
2004
Fin: Diciembre
2013
Duración
Resumen
Los escenarios de ejecución de tareas para la mayoría de robots actuales, corresponden a escenarios con una estructura definida, muchas veces artificial como carreteras, corredores, etc. En ciertas circunstancias y dependiendo de la tarea a ejecutar, este tipo de escenarios puede cambiar drásticamente de manera que su estructura se pierda y se requiera explotar nuevos mecanismos para que el robot pueda moverse sin perder estabilidad, tracción y pudiendo aún, aprovechar herramientas de navegación.
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Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
Analisis de margen de estabilidad mecánica para poses de reconocimiento.
Inicio: Enero
2012
Fin: Diciembre
2013
Duración
Resumen
La operación de Modular Snake Robots en escenarios de búsqueda y rescate, requiere de una tarea particular la cual es la de inspección visual o "reconocimiento" del espacio a su alrededor. Para esto, es importante que el robot pueda adoptar poses que sean mecánicamente estables. En este proyecto, se estudia la métrica de margen de estabilidad para este tipo de robots en este tipo de tareas.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
Hardware de control de bajo nivel para plataformas Modular Snake Robot basado en procesadores ARM Cortex M3
Inicio: Enero
2013
Fin: Noviembre
2013
Duración
Resumen
Previos desarrollos de hardware de control para un Modular Snake Robot, requerían de un computador personal como controlador tanto de movimiento, como de la comunicación entre el operario y el robot. Sin embargo estos controladores estaban destinados a "mover" el robot, sin tener en cuenta la robustez de la comunicación. Con la implementación de este control de bajo nivel, el Modular Snake Robot, manejará a bordo, el control de flujo de datos hacia y desde sus actuadores, con el fin de asegurar la conexión con un operario de manera simple y robusta, dando la posibilidad de encajar en la arquitectura de robot planteada para estos Modular Snake Robots.
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