Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Asociado (I) (con vigencia hasta 2018-05-20 00:00:00.0)
Nombre Luis Angel Silva
Nombre en citaciones Angel, L.
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado Universidad Politécnica De Madrid
    Automatica y Robotica
    Febrerode2001 - Diciembrede 2005
    Control visual de robots Paralelos. Analisis, Desarrollo y Aplicacion a la plataforma RoboTenis
  •  
  • Especialización Universidad De Los Andes - Uniandes
    Control de Procesos Industriales
    Febrerode1999 - Septiembrede 2000
    Desarrollo de una plataforma robotica experimental de seis grados de libertad
  •  
  • Pregrado/Universitario Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
    Ingenieria Electronica
    Febrerode1994 - Diciembrede 1998
    sistema radiocontrolado
  •  
  • Técnico - nivel superior Unidades Tecnologicas de Santander
    Tecnologia en Electronica
    Enerode1989 - Diciembrede 1992
    Analisis del sistema de control de un robot movil

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Institute of Automatic Control Engineering (LSR), Munich
    Challenges in Multi-Modal Human-System-Interactio
    Enerode2004 - de 2004
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
    Diplomado en Estadística para la Investigacion
    Febrerode2017 - Juniode 2017
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad Politécnica De Madrid
    Seminario Iberoamericano de Robotica
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Cursos de corta duración Comite Español de Automatica - CEA
    III Curso de Especializacion en Automatica
    Enerode2002 - de 2002

    Experiencia profesional

  •  
  • Universidad Politécnica De Madrid
    Dedicación: 40 horas Semanales Junio de 2001 Diciembre de 2005

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Estrategias para Posicionamiento Global de un Vehiculo Autonomo - DPI 2005-3521-C02-01 - Ministerio de Ciencia y Tecnologia de España Junio 2005
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Febrero 2001 Diciembre 2005
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Arquitecturas de Teleoperacion en Entornos Dinamicos Modelables - DPI 2001-3827-C02-01 - Ministerio de Ciencia y Tecnologia de España Junio 2001 Diciembre 2004
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Robot Multiuso de Estructura Paralela - DPI 2000-1575-C02-01- Ministerio de Ciencia y Tecnologia de España Junio 2000 Diciembre 2003
  •  
  • Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
    Dedicación: 40 horas Semanales Junio de 1997 de Actual

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Professor titular Junio de 1998 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas de Control II, 20 Enero 2010 Junio 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robotica Industrial y Visión por Computador, 15 Enero 2010 Junio 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Control I, 20 Enero 2010 Junio 2017
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de un laboratorio virtual para control de robots manipuladores en el espacio operacional Enero 2010 Octubre 2012
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Deteccion de la mancha de corona y de mancha de ojo en la caña de azucar a traves de una camara electrofotografica de alto voltaje y elevada frecuencia. COD: 007-0508-9560 Junio 2008 Mayo 2010
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Enero 2001
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Regulacion del Flujo de Entrada a la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales de la Universidad Pontificia Bolivariana-Bga Enero 1999 Junio 2000
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño y Ensamble de un Sitema de Radio Control Junio 1997 Junio 1998
  •  
  • Siemens S.A.
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 1992 Octubre de 1994

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Investigador Enero de 1993 Octubre de 1994
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Enero 1992 1994

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Diseño y Desarrollo de Prototipos Roboticos, Activa:Si
  •  Comunicaciones Digitales, Fibra Optica, Activa:No
  •  Reconocimiento de Patrones, Activa:Si
  •  Dinamica y Control de Manipuladores Roboticos, Activa:Si
  •  Contol Visual de Robots, Activa:Si
  •  Control visual de robots paralelos, Activa:Si
  •  Dinamica y control de robots manipuladores, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Tesis Meritoria,Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga - Febrerode 2012
  • Docente Distingido Facultad de Ingenieria Electronica,Universidad Pontifica Bolivariana, Bucaramanga - Mayode 2009
  • Becario del Programa de Doctorado de Excelencia MADRI+D de la Comunidad de Madrid, 2001- 2004.,Comunidad de Madrid, España - Enerode 2001
  • Tesis Doctoral Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad,Universidad Politécnica De Madrid - Enerode 2005
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Trabajo de Grado, Finalidad: Curso Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial . En: Colombia  ,2009,  ,Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN.  participación: Docente , 4 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Control Digital, Finalidad: Curso de Especialización en Control e Instrumentación Industrial . En: Colombia  ,2009,  ,Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN.  participación: Docente , 4 semanas 
    Palabras:
    Control Digital,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,

    Trabajos dirigidos/tutorias

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Diseño de un Control PID aplicado al Control de Altura de un Cuadricoptero  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2015,  . Persona orientada: Carlos Daniel Pimentel Diaz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Implementacion de un Control de Posicion para un Actuador Neumatico  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2014,  . Persona orientada: Jose Carlos Cudris Cantillo - Christian Javier Vera Jaimes  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Determinacion de manchas en huevo de gallina mediante vision artificial  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2013,  . Persona orientada: Diego Leandro Suarez Solano  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Incorporación de las medidas de la red eléctrica de la subestación y el bombeo de la planta bosconía del acueducto metropolitano de bucaramanga al sistema de monitofteo y control por computador implementando actualmente en labview usando el protocolo modbusi  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2012,  . Persona orientada: Wilferd Yesid Reyes Galvis  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Analisis Comparatico entre Tecnicas de Diseño de Sistemas de Control Clasico y Moderno. Aplicación al Modelado y control de un Sistema de Tanques  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2012,  . Persona orientada: Edwin Herreño Castellanos  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Sintonización del lazo de control de un modelo de simulación de un horno empleando el método lambda  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2013,  . Persona orientada: Carlos Augusto Rios Ardila  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Modelacion, simulacion y control de un manipulador robotico de dos grados de libertad empleando ADAMS MATLAB  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2011,  . Persona orientada: Carlos Ivan Mendoza Poveda  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Movimiento de un modelo de simulación de una mano humana empleando el guante ACCELE GLOVE  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2012,  . Persona orientada: Jairo Alejandro Vargas Quintero - Silvia Nathalia Moreno Lizarazo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Control Multivariable para un sistema de Tanques  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2012,  . Persona orientada: Adrian Humberto Herazo Castro  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Control de calidad de un proceso de etiquetado empleando el robot industrial GRYPHON  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2011,  . Persona orientada: Gabriel andres Valencia Guerrero - Luis Angel Amaya Dominguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Co-simulación ADAMS/MATLAB para el control de posición del robot GRYPHON  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2012,  . Persona orientada: Mary Paola Perez Sandoval  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Control fraccionario aplicado al diseño de Controladores  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2012,  . Persona orientada: Jairo Bernardo Viola Villamizar  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Control en lazo cerrado de una mesa posicionadora con tres grados de libertad empleando LabVIEW  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2010,  . Persona orientada: Martha Marcela Coll Sarmiento - Carlos Alberto Jerez Duran  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Aplicacion de tecnicas de Vision Artificial para el reconocimiento de naranjas maduras en el arbol  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2010,  . Persona orientada: Juan Antony Baez Paez - Henderson Bermudez Rincon  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Diagnostico y propuesta de mejora del sistema de control e instrumentacion de la caldera de la planta extractora de Palmas del Cesar  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2011,  . Persona orientada: Juan Ernesto Ramirez Guillen  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Ingenieria Basica para el diseño y Monitoreo de las Estaciones de compresion de Gas de la Transportadora de Gas Internacional TGI  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Especializacion en Control e Instrumentacion Industrial  ,2011,  . Persona orientada: Sergio Eduardo Gualdron Palacios  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Fabricacion y Control de Posicion de un Robot Paralelo Tipo DELTA con tres grados de libertad  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2011,  . Persona orientada: Jamith Bermudez Galvis - Omar Andres Muñoz Monsalve  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • LUIS ANGEL SILVA, Control de un sistema de nivel empleando técnicas de Control Robusto  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida    ,2015,  . Persona orientada: Carlos Gerardo Hernandez Capacho  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Análisis estructural de un robot paralelo industrial tipo DELTA usando el software de simulación Flexible Dynamic de ANSYS 11.0  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida    ,2008,  . Persona orientada: Jhonattan Didier Rueda Flórez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización
  • LUIS ANGEL SILVA, Desarrollo de un sistema BEAM AND BALL para implementar estrategias de control mediante labview  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  Estado: Tesis concluida  Control e Instrumentacion Industrial  ,2010,  . Persona orientada: Oscar Obando Correa y Héctor Romero Brand  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Empresa MULTISERVICIOS DE INGENIERIA 1ª S.A.,  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2009,  . Persona orientada: Jaime David Aguilar García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, AVIDESA MAC POLLO S.A.,  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2008,  . Persona orientada: Tatiana Lucia Gómez Moreno  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad médica
  • LUIS ANGEL SILVA, Control de Posición de un Robot Paralelo de Alta Velocidad Tipo Delta Empleando Técnicas de Control Fraccionario  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida    ,2015,  . Persona orientada: Jairo Bernardo Viola Villamizar  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, ABB Niessen  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electronica  ,2006,  . Persona orientada: Maria Ximena Zambrano  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
    Sectores:
    Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Otras actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Metodologia para el diseño de un robot paralelo industrial tipo DELTA  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida    ,2008,  . Persona orientada: Jhonattan Didier Rueda Florez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Identificación de las etapas de maduración de la piña perolera empleando técnicas de visión artificial  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  Estado: Tesis concluida    ,2010,  . Persona orientada: Sergio Lizcano  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Jurado en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Instrumentación y Automatización de una maquina extrusora-prensadora para la extracción de aceite de la semilla de algodón Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Juan José Arias Jaramillo y Leidy Johana Olarte Silva  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Sistema de Adquisición de datos para la visualización de señales electicas de motores AC y DC Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Iván Auriol Muñoz Quiñones y Jaime Zarate García  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Reconocimiento de caracteres ópticos OCR por medio de correlación y redes neuronales Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Mauricio Duran Gómez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Validación de métodos experimentales para la sintonización de lazos de control de una planta de intercambio térmico Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Rosalía Calderón González  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Mesa de Posicionamiento XY para múltiples propósitos Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Darío José Hernández Bolívar  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Revisión y estructuración general del programa de experiencias con el modulo de feedback 38-100 para control de nivel y flujo Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Héctor Saúl Pedraza Martínez y Luis Darío Carreño Arias  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Control de un Vehiculo por medio de Fonemas Vocalicos usando Redes Neuronales Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Jairo Andres Guerrero  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Estudio y Desarrollo de un Robot Bipedo detector de Obstaculos Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Hernan Humberto Arenas - Fabian Cote Lopez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, FABIO GUZMAN, Titulo: Diseño e implementacion de una red neuronal en un DSPIC para el control de trayectoria de un robot detector de obstaculos Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Vladimir Castro y Juan Pablo Neira  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, JESUS VEGA, Titulo: Sistema Autonomo de Robot-Futbol Humanoide con PDA Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Oscar Cardenas, Rodrigo Martinez y Jairo Toloza  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, ALEX MONCLOU, Titulo: Desarrollo del documento para el registro calificado de la especializacion en control e instrumentacion virtual Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Libardo Gomez Diaz  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Medicion del area de manchas sobre objetos solidos regulares por medio de tratamiento de imagenes digitales Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Anny Pallares Sosa y Fabian Rangel  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, Titulo: Herramienta de software para la caracterizacion de la piel en rostros humanos Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Oscar Jerez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, JORGE SANTAMARIA, Titulo: Desarrollo de un robot humanoide con control de movimientos y posicion por medio de una pocket PC comunicada via Bluetooth Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Miguel Garcia, Jaime Gutierrez y Julian Rodriguez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • LUIS ANGEL SILVA, OMAR PINZON, Titulo: Vuelo autonomo de un aeromodelo con ayuda de sensores de navegacion Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  programa académico Ingenieria Electronica  Nombre del orientado: Viviana Afanador y Gonzalo Grandas  

    Participación en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • LUIS ANGEL SILVA, Par Evaluador: IEEE Conference on Decision and Control
    en:  Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. - IEEE 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • LUIS ANGEL SILVA, Par Evaluador: Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    en:  Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. - IEEE 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • LUIS ANGEL SILVA, Par Evaluador: IEEE Robotics and Automation Magazine
    en:  Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. - IEEE 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • LUIS ANGEL SILVA, Par Evaluador IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    en:  Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. - IEEE 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • LUIS ANGEL SILVA, Par Evaluador: IEEE Conference on Decision and Control
    en:  Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. - IEEE 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Evaluación de cursos
  • LUIS ANGEL SILVA, Par Academico para la Evaluacion de Programas
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Evaluación de cursos
  • LUIS ANGEL SILVA, Par Academico para la Evaluacion de Programas Academicos
    en:  Ministerio De Educación Nacional - Mineducación 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • LUIS ANGEL SILVA, Comite Científico STSIVA 2016
    en:  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga 
    Palabras:
    Reconocimiento de Patrones,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • LUIS ANGEL SILVA, Par Evaluador: VI Congreso Nacional de Electrónica, Telecomunicaciones e Informática
    en:  Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medellín 

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Symposium on Signal Processing, Images and Computer Vision, STSIVA 2015  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-09-02 00:00:00.0,  2015-09-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Javeriana, Bogotá, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Assessing the State of Maturation of the Pineapple in its Perolera Variety Using Computer Vision Techniques Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: IEEE 2nd Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-14 00:00:00.0,  2015-10-16 00:00:00.0   en MANIZALES   - Universidad Nacional, Manizales  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Fractional control and robustness analysis of an inverted pendulum system Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Design and statistical robustness analysis of FOPID, IOPID and SIMC PID controllers for the control of an input-output linearized plant model Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: Second International Congress of Mechanical Engineering and Agricultural Science, CIIMCA 2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-07 00:00:00.0,  2015-10-09 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontificia Bolivariana, Seccional Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Uncertain Parametric Identification of a Robotic System Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Modeling Uncertainties of a System Level and Flow Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: 2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2016  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-09-29 00:00:00.0,  2016-09-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Sergio Arboleda  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Parametric identification of a delta type parallel robot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-12-12 00:00:00.0,  2011-12-15 00:00:00.0   en Florida   - Orlando, Florida  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Visual servoing for the Robotenis system: A strategy for a 3 DOF parallel robot to hit a Ping-Pong ball Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: 2016 XXI Symposium on Signal Processing, Images and Artificial Vision, STSIVA 2016  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-08-31 00:00:00.0,  2016-09-02 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Payload estimation for a robotic system using unsupervised classification Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Sterilization Process Stages Estimation for an Autoclave Using Logistic Regression Models Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Organizador , Ponente
    7 Nombre del evento: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-12-12 00:00:00.0,  2013-12-14 00:00:00.0   en Shenzhen   - Shenzhen, China  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dynamic Optimization and Building of a Parallel Delta-Type Robot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2005  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2005-12-12 00:00:00.0,  2005-12-15 00:00:00.0   en Seville, Spain   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:RoboTenis System. Part II: Dynamics and Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: World Automation Congress, WAC 2004  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2004-06-28 00:00:00.0,  2005-07-01 00:00:00.0   en Seville   - Sevilla, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Image Color Segmentation for the Inoculation of Microbian Cultures Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Recognition of 3D Object from one Image Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: XXIV Jornadas Españolas de Automática, 2003  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2003-09-10 00:00:00.0,  2004-09-12 00:00:00.0   en Leon   - Leon, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Visual de un Robot Paralelo: Análisis y Diseño de la Plataforma RoboTenis Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: IEEE Latin American Robotics Competition and Colombian Conference on Automatic Control, LARC and CCAC 2011  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control En Lazo Cerrado De Una Mesa Posicionadora De Tres Grados De Libertad Utilizando Labview Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:xPC Target an Option for Position Control of Robotic Manipulators Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño y Construcción De Un Robot Paralelo Industrial Tipo Delta Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2005  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2005-08-02 00:00:00.0,  2005-08-06 00:00:00.0   en Edmonton, Cnada   - Edmonton, Canada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:RoboTenis: Optimal Design of a Parallel Robot with High Performance Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2005  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2005-07-24 00:00:00.0,  2005-07-28 00:00:00.0   en Monterrey, California   - Monterrey, California  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:RoboTenis: Design, Dynamic Modeling and Preliminary Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: XXVII Jornadas de Automática, 2006  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2006-09-06 00:00:00.0,  2006-09-09 00:00:00.0   en Almeria   - Almeria, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Visual Basado en Imagen: Un nuevo metodo para estimar el Jacobiano de la inagen en Entornos dinamicos Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Control Visual del Robot Paralelo RoboTenis Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-07-26 00:00:00.0,  2013-07-28 00:00:00.0   en Xiam   - Xiam, China  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Performance Comparison Between a PID SIMC and a PD Fractional Controller Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Modeling, Simulation and Control of a Differential Steering Type Mobile Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2007  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-06-04 00:00:00.0,  2007-06-07 00:00:00.0   en Vigo   - Vigo, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:High-speed Visual Servoing of PKMs Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    17 Nombre del evento: European Control Conference, ECC 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-07-02 00:00:00.0,  2007-07-05 00:00:00.0   en Kos   - Kos, Grecia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estimation of the Image Jacobian Using Two Weakly Calibrated Cameras Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Visual Servoing of a Parallel Robot System Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: 13th IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-08-22 00:00:00.0,  2007-08-25 00:00:00.0   en Jeju   - Dauge, Korea  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Vision-Based Control of RoboTenis System Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-09-04 00:00:00.0,  2007-09-07 00:00:00.0   en Zurich   - Zurich, Suiza  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Visual Servoing using a Parallel Robot: Preliminary Results Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento: 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2005  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2005-06-07 00:00:00.0,  2005-06-09 00:00:00.0   en Estoril, Portugal   - Estoril, Portugal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A New Method for the Estimation of the Image Jacobian for the Control of an Uncalibrated Joint System Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-11-05 00:00:00.0,  2007-11-08 00:00:00.0   en Taipei   - Taipei, Taiwan  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Autonomous Navigation Strategies for Mobile Robots using a Probabilistic Neural Network (PNN) Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    22 Nombre del evento: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP 2007.  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-11-03 00:00:00.0,  2007-11-05 00:00:00.0   en Alcala de Henares   - Alcala de Henares, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Visual Servoing of Parallel Robot System Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: XXVI Jornadas Españolas de Automática, 2005  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2005-09-07 00:00:00.0,  2005-09-10 00:00:00.0   en Alicante   - Alicante, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil. Aplicación al Sistema RoboTenis Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando al matriz fundamental Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    24 Nombre del evento: 25th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-25 00:00:00.0,  2013-05-27 00:00:00.0   en Guigang   - Guigang, China  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design of a Fractional PI Controller to Control a Flow and Level System Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    25 Nombre del evento: XIII Simposio de Tratameinto de señales, Imagenes y Vision Artificial, STSIVA 2008  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-09-10 00:00:00.0,  2008-09-12 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Bucaramanga, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Visual Basado en Lineas utilizando un Sistema de Vision con dos Camaras Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Aplicacion de los sistemas de vision al control de movimiento de robots: Una revision Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    26 Nombre del evento: V Jornadas Argentinas de Robótica, JAR 2008  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-11-12 00:00:00.0,  2008-11-14 00:00:00.0   en PEREIRA   - Bahia Blanca, Argentina  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    27 Nombre del evento: XXIX Jornadas de Automática en España, 2008  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-09-03 00:00:00.0,  2008-09-05 00:00:00.0   en PEREIRA   - Tarragona, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización de una cámara en un robot Delta Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Estudio Comparativo entre los Jacobianos Analítico y Estimado de la Imagen utilizando un Par Estereoscópico de Cámaras Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    28 Nombre del evento:  XV Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Sistemas, INTERCOM 2008  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-08-01 00:00:00.0,  2008-08-03 00:00:00.0   en San Juan   - San Juan, Argentina  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Estudio Comparativo entre los Jacobianos Analítico y Estimado de la Imagen utilizando un Par Estereoscópico de Cámaras Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    29 Nombre del evento: 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-11-03 00:00:00.0,  2009-11-05 00:00:00.0   en Porto   - Porto, Portugal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Structural Analysis of a Delta-Type Parallel Industrial Robot Using Flexible Dynamic of ANSYS 11.0 Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Image Base Visual Servoing: Estimation of the Image Jacobian by using Lines in a Stereo Vision System Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    30 Nombre del evento: 5th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Universidad Nueva Granada, Bogotá 2009  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-08-12 00:00:00.0,  2009-08-14 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Visual Basado en Lineas utilizando un Sistema de Vision con dos Camaras Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Análisis estructural de un robot paralelo industrial tipo DELTA usando el software de simulación Flexible Dynamic de ANSYS 11.0 Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    31 Nombre del evento:  5th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, CWRA 2009  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-08-12 00:00:00.0,  2009-08-14 00:00:00.0   en Bogota   - Bogota, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control visual basado en líneas utilizando dos camaras Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Análisis estructural de un robot paralelo industrial tipo DELTA usando el software de simulación Flexible Dynamic de ANSYS 11.0 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    32 Nombre del evento: International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2004  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2004-09-29 00:00:00.0,  2004-10-01 00:00:00.0   en Porto   - Porto, Portugal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Recognition of 3D Object from One Image Based on Projective and Permutative Invariants Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    33 Nombre del evento: World Automation Congress, WAC 2004  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2004-06-28 00:00:00.0,  2004-07-01 00:00:00.0   en Seville   - Sevilla, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:RoboTenis: Parallel Robot with Visual Control Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    34 Nombre del evento: Taller de Actualizacion de Pares Academicos para la Evaluacion de Programas  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-02-02 00:00:00.0,  2006-02-03 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Bucaramanga  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio De Educación Nacional - Mineducación Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Asistente
    35 Nombre del evento: I Seminario Internacional de Ingenieria Electronica  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-08-01 00:00:00.0,  2006-08-04 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Bucaramanga  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Organizador
    36 Nombre del evento: II Seminario Internacional de Ingenieria Electronica  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-09-03 00:00:00.0,  2007-09-07 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Bucaramanga  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana - Bucaramanga /SN Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Organizador
    37 Nombre del evento: Taller sobre formulacion de Proyectos - Fortalecimiento Comite Universidad-Empresa  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-12-15 00:00:00.0,  2007-01-27 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - UNAB  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Industrial de Santander - UIS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Asistente
    38 Nombre del evento: Jornadas XX aniversario del Postgrado en Ingenieria de Control y Automatizacion  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2006-12-06 00:00:00.0,  2006-12-08 00:00:00.0   en Merida   - Universidad de Los Andes  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De Los Andes - Uniandes Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Organizador
    39 Nombre del evento: 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2005-12-12 00:00:00.0,  2005-12-15 00:00:00.0   en Sevilla   - Sevilla, España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:RoboTenis system part II: Dynamics and control Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente
    40 Nombre del evento: IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-10-18 00:00:00.0,  2010-10-22 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Taipei, Taiwan  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A comparative study between analytic and estimated image Jacobian by using a stereoscopic system of cameras Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: LUIS ANGEL SILVA Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, "Identification, control and robustness analysis of a robotic system using fractional control" . En: Estados Unidos 
    Ieee America Latina  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.13 fasc.5 p.1294 - 1302 ,2015,  DOI: 10.1109/TLA.2015.7111982
    Palabras:
    Fractional PID Control , input-output linealization,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, "Performance comparison between a PID SIMC and a PD fractional controller" . En: Suiza 
    Advances In Intelligent Systems And Computing  ISSN: 1615-3871  ed: Springer Verlag Berlin Heidelberg
    v.274 fasc.N/A p.415 - 424 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-05582-4_36
    Palabras:
    Automatizacion, Fractional PID Control ,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, "Factorial design for robustness evaluation of fractional PID controllers" . En: Estados Unidos 
    Ieee America Latina  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.13 fasc.5 p.1286 - 1293 ,2015,  DOI: 10.1109/TLA.2015.7111981
    Palabras:
    Fractional PID Control , input-output linealization,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, "ADAMS/MATLAB CO-SIMULATION: Dynamic Systems Analysis and Control Tool" . En: Alemania 
    Applied Mechanics And Materials  ISSN: 1660-9336  ed: 
    v.232 fasc.N/A p.527 - 531 ,2012,  DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.232.527
    Palabras:
    Robotica Industrial, Dinamica y Control de Manipuladores roboticos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, MARTHA COLL, CARLOS JEREZ, "Control en Lazo Cerrado de una Mesa Posicionadora de Tres Grados de Libertad Utilizando LabVIEW" . En: Colombia 
    Puente Revista Cientifica Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  ISSN: 1909-9851  ed: Universidad Pontificia Bolivariana
    v.6 fasc.2 p.39 - 49 ,2012,  DOI: 
    Palabras:
    Automatizacion, Robotica Industrial, Desarrollo Tecnologico,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, SERGIO LIZCANO, "Evaluación del estado de maduración de la piña en su variedad perolera mediante técnicas de visión artificial" . En: Colombia 
    Revista Iteckne  ISSN: 1692-1798  ed: Editorial La Bastilla
    v.9 fasc.1 p.31 - 41 ,2012,  DOI: 
    Palabras:
    Reconocimiento de Patrones, Vision por Computador,
    Sectores:
    Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible.,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, LUIS ANGEL SILVA, "Design and robust performance evaluation of a fractional order PID controller applied to a DC motor" . En: China 
    IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  ISSN: 2329-9266  ed: IEEE Publications
    v.4 fasc.2 p.304 - 314 ,2017,  DOI: 10.1109/JAS.2017.7510535
    Palabras:
    Fractional PID Control ,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, LIZARDO PARI, ALBERTO TRASLOSHEROS, JOSE MARIA SEBASTIAN, "Uncalibrated Visual Servoing using the Fundamental Matrix" . En: Estados Unidos 
    Robotics And Autonomous Systems  ISSN: 0921-8890  ed: 
    v.57 fasc.1 p.1 - 10 ,2009,  DOI: 10.1016/j.robot.2008.04.002
    Palabras:
    Fundamental matrix, Jacobian Estimation, Visual Servoing,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, LUIS ANGEL SILVA, "Identificación y Control de un Sistema Robótico Utilizando Control Fraccionario" . En: Colombia 
    Puente Revista Cientifica Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga  ISSN: 1909-9851  ed: Universidad Pontificia Bolivariana
    v.9 fasc.2 p.41 - 49 ,2015,  DOI: http://dx.doi.org/10.18566/puente.v9n2.a05
    Palabras:
    Fractional PID Control , Identificacion, Robotica Industrial,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, LUIS ANGEL SILVA, "Parametric uncertain identification of a robotic system" . En: Reino Unido 
    IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING  ISSN: 1757-899X  ed: Iop Publishing
    v.138 fasc.N/A p.1 - 6 ,2016,  DOI: 10.1088/1757-899X/138/1/012008
    Palabras:
    Identificacion, Parametric Uncertain, Robotic system,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, LUIS ANGEL SILVA, "Modelling of uncertainness for a flow and level system" . En: Reino Unido 
    IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING  ISSN: 1757-899X  ed: Iop Publishing
    v.138 fasc.N/A p.1 - 6 ,2016,  DOI: 10.1088/1757-899X/138/1/012009
    Palabras:
    Flow and Level System, Identificacion, Parametric Uncertain,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, LIZARDO PARI, JOSE MARIA SEBASTIAN, CAROLINA GONZALEZ, "A New Method for the Estimation of the Image Jacobian for the Control of an Uncalibrated Joint System" . En: Alemania 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.3522 fasc.N/A p.631 - 638 ,2005,  DOI: 10.1007/11492429_76
    Palabras:
    Jacobian Estimation, Fundamental matrix, Visual Servoing,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes, Fabricacón de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, JOSE MARIA SEBASTIAN, JUAN MANUEL GONZALEZ, DAVID GARCIA, FRANCISCO JOSE SANCHEZ CASTELLANOS, "Recognition of 3D Object from One Image Based on Projective and Permutative Invariants" . En: Alemania 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.3211 fasc.N/A p.705 - 712 ,2004,  DOI: 10.1007/978-3-540-30125-7_87
    Palabras:
    Projective Geometry, Projectives Invariants, Recognition 3D,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, LIZARDO PARI, JOSE MARIA SEBASTIAN, CAROLINA GONZALEZ, "Image Based Visual Servoing: A new method for the estimation of the Image Jacobian in dynamic environments" . En: Alemania 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.4141 fasc.N/A p.850 - 861 ,2006,  DOI: 10.1007/11867586_77
    Palabras:
    Visual Servoing, Jacobian Estimation, Fundamental matrix,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo, Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, LIZARDO PARI, RICARDO CARELLI, ALBERTO TRASLOSHEROS, FLAVIO ROBERTI, JOSE MARIA SEBASTIAN, "Vision Based Control of the RoboTenis System" . En: Alemania 
    Lecture Notes In Control And Information Sciences  ISSN: 0170-8643  ed: 
    v.370 fasc.N/A p.229 - 240 ,2008,  DOI: 
    Palabras:
    Parallel Robots, Visual Servoing,
    Sectores:
    Fabricacón de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión, Fabricacón de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas, Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, RICARDO CARELLI, ALBERTO TRASLOSHEROS, FLAVIO ROBERTI, JOSE MARIA SEBASTIAN, "Parallel Robot High Speed Object Tracking" . En: Alemania 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.4633 fasc.N/A p.295 - 306 ,2007,  DOI: 10.1007/978-3-540-74260-9_27
    Palabras:
    Parallel Robots, Visual Servoing,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS ANGEL SILVA, LIZARDO PARI, ALBERTO TRASLOSHEROS, JOSE MARIA SEBASTIAN, "Image based visual servoing: Estimated image Jacobian by using fundamental matriz VS analytic Jacobian" . En: Alemania 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.5112 fasc.N/A p.706 - 717 ,2008,  DOI: 10.1007/978-3-540-69812-8_70
    Palabras:
    Fundamental matrix, Visual Servoing,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, LUIS ANGEL SILVA, "Design and statistical robustness analysis of FOPID, IOPID and SIMC PID controllers applied to a motor-generator system" . En: Estados Unidos 
    Ieee America Latina  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.13 fasc.12 p.3724 - 3734 ,2015,  DOI: 10.1109/TLA.2015.7404900
    Palabras:
    Fractional PID Control , Identificacion,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    LUIS ANGEL SILVA, Tipo: Capítulo de libro
    ALBERTO TRASLOSHEROS, Tipo: Capítulo de libro
    FLAVIO ROBERTI, Tipo: Capítulo de libro
    RICARDO CARELLI, Tipo: Capítulo de libro
    JOSE MARIA SEBASTIAN, "New visual Servoing control strategies in tracking tasks using a PKM" Mechatronic Systems Simulation Modeling And Control . En: Austria  ISBN: 978-953-307-041-4  ed: intech , v. , p.117 - 146  1 ,2010
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
  • Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, LUIS ANGEL SILVA, Plataforma robotica experimental basada en un robot paralelo delta, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 
    Palabras:
    Robot Delta, Robotica Industrial, Educación en Robotica,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • LUIS ANGEL SILVA, JAVIER ROLDAN MCKINLEY, Informe Final Proyecto COLCIENCIAS Desarrollo de un Laboratorio Virtual de Control por Vision para Teleoperar Robots . En: ,  ,2013, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • LUIS ANGEL SILVA, Informe final Proyecto Control de un Sistema de Nivel Empleando Técnicas de Control Robusto . En: ,  ,2017, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • LUIS ANGEL SILVA, Informe Final Control de Posicion de un Prototipo de Robot Paralelo Tipo Delta . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR, LUIS ANGEL SILVA, Informe Final Proyecto Control de Posición de un robot Delta empleando Técnicas de Control Fraccionario . En: ,  ,2016, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un Laboratorio Virtual de Control por Vision para Teleoperar Robots en el Espacio Operacional
    Inicio: Diciembre  2009 Fin: Octubre  2012 Duración 30
    Resumen

    El objetivo de este proyecto es concebir e implementar un laboratorio de acceso remoto para teleoperar y controlar dos robots manipuladores de cinco grados de libertad cada uno, usando las redes RUTA, UNIRED y RENATA. El laboratorio remoto empleará una arquitectura cliente-servidor y estará constituido por un manipulador Mitsubishi Movesmaster perteneciente a la Universidad del Atlántico, un manipulador Gryphon perteneciente a la Universidad Pontificia Bolivariana (Bucaramanga) y un sistema de visión para el control y supervisión de los robots. La red RUTA será utilizada para conectar el robot Mitsubishi Movesmaster a la red RENATA de forma que el robot pueda ser controlado de forma remota, de igual forma, la red UNIRED será utilizada para conectar el robot Gryphon a la red RENATA, y permitir tambien que el robot sea controlado de forma remota. Por otro lado, se utilizarán cámaras IP que ayudarán a determinar la postura (posición y orientación) del efector final del robot en el espacio de la tarea y de esta forma cerrar el lazo de control y comandar de forma efectiva la teleoperación del robot. El laboratorio virtual consistirá de dos conjuntos de herramientas software diseñadas durante la ejecución del proyecto. Una capa de software se ejecutará en un servidor local ubicado cerca del hardware a controlar (robot y cámaras), esta capa tendrá el fin de permitir la teleoperación del robot y de transmitir las imágenes capturadas por las cámaras. La segunda capa de software se ejecutará en el cliente remoto, el cual podrá ser cualquier computador conectado a RENATA, y tendrá por objetivo el de enviar las señales de los movimientos requeridos de los actuadores (posición, velocidad o corriente según el tipo de control a usarse) para obtener la postura deseada del efector final. También en el cliente se ejecutará el control de teleoperación del robot, el cual se encargará de controlar el robot remoto. A través de este proyecto, y gracias a las redes de comunicación RUTA, UNIRED y RENATA se posibilita la cooperación académica e industrial en los campos de control visual y teleoperacion de robots manipuladores con otros grupos de investigación y empresas a nivel nacional e internacional. Además de fortalecer a los grupos de investigación participantes, la implementación de los laboratorios remotos permitirá a los estudiantes de pregrado y de posgrado de las dos Universidades una formación experimental en los campos de la Robótica de manipuladores aplicados a la automatización y control de calidad de procesos industriales. Adicionalmente, con el proyecto se pretende realizar la respectiva transferencia y apropiación de tecnología en nuestro país, por cuanto el control de robots manipuladores empleando sistemas de visión y las técnicas de teleoperación son herramientas útiles en diversas situaciones de tipo económico, industrial y social que actualmente vive Colombia: exigencias de calidad de productos en mercados internacionales dados los nuevos tratados de libre comercio, la modernización en los procesos industriales que actualmente son en gran mayoría procesos de manufactura, así como en aquellas situaciones donde pueda estar comprometida la integridad del ser humano (campos minados, ambientes tóxicos, entre otros).

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Deteccion de la mancha de corona y de mancha de ojo en la caña de azucar a traves de una camara electrofotografica de alto voltaje y elevada frecuencia.
    Inicio: Julio  2008 Fin: Julio  2010 Duración 24
    Resumen

    El presente proyecto pretende detectar las enfermedades, Mancha de Corona y Mancha de Ojo, que se presentan en la caña de azúcar en la región sur-oriental del Departamento de Santander a través de un sistema electrofotográfico de alto voltaje y elevada frecuencia. El proyecto consta de tres etapas: Primera, Diseño y construcción de una cámara electrofotográfica de alto voltaje y elevada frecuencia, que corresponde a un proyecto de grado desarrollado por dos estudiantes de ingeniería electrónica. Segunda: Toma de muestras en hojas de la caña de azúcar para hacer el tratamiento de las imágenes correspondientes capturadas en el equipo de alto voltaje con el propósito de ajustar el mecanismo y fijar patrones de medida. Tercero: Toma de muestras en cultivos de caña de azúcar preseleccionados y controlados en hojas sanas, hojas infectadas y hojas aleatorias con el fin de detectar diferencias relevantes en las imágenes generadas y tratadas que permitan predecir existencia de las enfermedades.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Controlador predictivo basado en modelo no lineal (NMPC) para optimizar de forma automática y segura, la operación de un pozo petrolero con sistema de levantamiento artificial con bomba electro-sumergible
    Inicio: Junio  2016 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación plantea el diseño, desarrollo y pruebas de desempeño en ambiente de simulación de un controlador predictivo basado en modelo no lineal (NMPC) para optimizar de forma automática y segura, la operación de un pozo petrolero con sistema de levantamiento artificial (SLA) con bomba electro-sumergible (BES), mediante la manipulación de la frecuencia de operación del sistema motor-bomba y el control de la tasa de flujo de producción de hidrocarburo, incluyendo restricciones específicas sobre el sistema y considerando el comportamiento actual y futuro de éste

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Control de Posicion de un Robot Paralelo de Alta Velocidad tipo Delta empleando Técnicas de Control Fraccionario
    Inicio: Abril  2015 Fin: Diciembre  2016 Duración 
    Resumen

    En este proyecto buscar diseñar e implementar un control de posición para un robot paralelo tipo delta de 3gdl, empleando controladores PID fraccionarios (FOPID). En primer lugar se obtendrán los modelos geométrico, cinematico y dinámico del robot delta. Luego se construirá un modelo de co-simulacion del robot paralelo empleando los software SOLIDWORKS-ADAMS-MATLAB. En tercer lugar se realizara la identificación paramétrica del modelo dinámico de co-simulacion. En cuarto lugar se obtendrá un modelo linealizado del robot delta empleando la técnica de linealizacion entrada-salida. En quinto lugar, se diseñaran e implementaran un controlador PID fraccionario y un controlador PD con compensación de gravedad para el control de posición del robot delta. En sexto lugar, se implementaran las estrategias de control sobre el prototipo real presente en el laboratorio de control de procesos de la UPB Bucaramanga empleando la tarjeta de control multiejes dSPACE. Finalmente se analizara la robustez de las estrategias de control implementadas anteriormente frente a las presencia de perturbaciones externas, ruido aleatorio e incertidumbres parametricas.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Control de un Sistema de Nivel empleando Técnicas de Control Robusto
    Inicio: Abril  2015 Duración 
    Resumen

    Controlar el nivel de la planta de nivel y flujo 38-100 de Feedback empleando la Tecnica de Control Robusto QFT

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Control de Posicion de un Prototipo de Robot Paralelo Industrial de Alta Velocidad Tipo DELTA
    Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2016 Duración 18
    Resumen

    Proyecto financiado por la Direccion General de Investigaciones de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga. Se pretende diseñar el control de posicion de un robot de alta velocidad que tenga en cuenta la dinamica del proceso y la incertidumbre presente en el mismo.