Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2017-12-06 00:00:00.0)
Nombre José Guillermo Guarnizo Marín
Nombre en citaciones GUARNIZO MARÍN, JOSÉ GUILLERMO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado Universidad Politecnica de Valencia
    Doctorado en Automática, Robótica e Informática Industrial
    Septiembrede2011 - Juliode 2016
    Arquitecturas Centralizadas de Coordinación. Extrapolación del Fútbol de Robots al Control de Modo de Operaciones de Micro-Redes
  •  
  • Maestría/Magister Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá
    Maestría en Automatización Industrial
    Agostode2006 - Marzode 2009
    Modelo Cognitivo inspirado en Inmunologia de un Sistema Multiagente para clasificación y tarnsporte de Objetos
  •  
  • Pregrado/Universitario Universidad Distrital Francisco José De Caldas
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode1999 - Agostode 2006
    Análisis Diseño e Implementación de un Control Neuronal de un Conversor DC-DC

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración American English Corporation de Colombia S.A
    Asesorías de Ingles
    Enerode2004 - Diciembrede 2005
  •  
  • Cursos de corta duración Concordia University
    Electrical Power and Energy Conference EPEC 2009.
    Octubrede2009 - Octubrede 2009
  •  
  • Cursos de corta duración Universidade Positivo
    The 15 th International Conference of Intelligent System Applications to Power Systems.
    Noviembrede2009 - Noviembrede 2009
  •  
  • Cursos de corta duración Instituto Nacional De Astrofísica, Óptica Y Electrónica
    XIV Taller Iberchip
    Febrerode2008 - Febrerode 2008
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad Distrital Francisco José De Caldas
    Curso de Automación Industrial
    Diciembrede2005 - Diciembrede 2005
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad Distrital Francisco José De Caldas
    Seminario procesamiento Digital de Imágenes
    Abrilde2005 - Abrilde 2005
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad Santo Tomás
    Conferencia y Tutorial NanoRobótica
    Noviembrede2005 - Noviembrede 2005
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad Distrital Francisco José De Caldas
    Proceso de formación en Danza Contemporanea
    Agostode2005 - Noviembrede 2005
  •  
  • Otros IEEE Industrial Electronics Society
    36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2010
    Noviembrede2010 - Noviembrede 2010

    Experiencia profesional

  •  
  • Universidad Santo Tomás
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2017 de

    Actividades de administración
    -  Otro - Cargo: Participación en comité de investigación, comité curricular y comité de calidad. Participación en procesos de renovación de acreditación de programa de Ingeniería Electrónica. Febrero de 2017 Enero de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica de Potencia, 17 Febrero 2017 Junio 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Moderno, 14 Febrero 2017 Junio 2017
  •  
  • UNIVERSIDAD ECCI
    Dedicación: 40 horas Mensuales Agosto de 2016 Noviembre de 2016

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control III., 30 Agosto 2016 Noviembre 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Multivariable Avanzado, 30 Agosto 2016 Noviembre 2016
  •  
  • Universidad Politecnica de Valencia
    Dedicación: 40 horas Semanales Septiembre de 2011 Julio de 2016

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigador en Robótica y Sistemas multi-agente. Septiembre 2011 Julio 2016
  •  
  • Universidad Sergio Arboleda
    Dedicación: 10 horas Semanales Agosto de 2010 Junio de 2011

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Siste,as, 10 Agosto 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control, 3 Agosto 2010
  •  
  • Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá
    Dedicación: 9 horas Semanales Agosto de 2009 Diciembre de 2009

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Taller de Electrónica, 30 Agosto 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica II, 30 Agosto 2009
  •  
  • Escuela Colombiana De Carreras Industriales
    Dedicación: 8 horas Semanales Agosto de 2008 Junio de 2011

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control II, 20 Agosto 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control III, 25 Agosto 2009
  •  
  • Universidad Distrital Francisco José De Caldas
    Dedicación: 20 horas Semanales Febrero de 2007 Julio de 2011

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica de Potencia, 36 Febrero 2009 Junio 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control III, 30 Agosto 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica de Potencia, 18 Febrero 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica I, 18 Febrero 2007 Junio 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica de Potencia, 18 Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electronica 3, 36 Febrero 2007 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Digitales I, 36 Agosto 2007 Diciembre 2007
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño e implementación de VSC a PWM para uso en redes HVDC, utilizando diferentes técnicas de computación flexible y control lineal para el control de la potencia activa y reactiva del sistema Febrero 2007 Diciembre 2008
  •  
  • Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá
    Dedicación: 20 horas Semanales Agosto de 2006 Diciembre de 2008

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica II, 20 Agosto 2008 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica II, 20 Septiembre 2007 Junio 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control, 30 Septiembre 2007 Diciembre 2008
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño de un Modelo Cognitivo Inspirado en Inmunología Para el Reconocimiento y Transporte de Objetos en un Entorno Multiagente. Noviembre 2006 Diciembre 2008
  •  
  • Universidad Distrital Francisco José De Caldas
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2005 Agosto de 2006

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Análisis, Diseño e Implementación de un Control Neuronal de un Conversor D.C-D.C. Abril 2005 Agosto 2006
  •  
  • Fundación para el desarrollo educativo y laboral
    Dedicación: 8 horas Semanales Febrero de 2005 Noviembre de 2005

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  sistemas básicos, programación, lógica y algoritmos., 12 Febrero 2005 Noviembre 2005

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Estrategias de coordinación aplicadas al futbol de robots., Activa:Si
  •  Diseño de un Modelo Cognitivo Inspirado en Inmunología Para el Reconocimiento y Transporte de Objetos en un Entorno Multiagente. , Activa:Si
  •  Análisis, Diseño e Implementación de un Control Neuronal de un Conversor DC, Activa:No
  •  Diseño e implementación de VSC a PWM para uso en redes HVDC, utilizando diferentes técnicas de computación flexible y control lineal para el control de la potencia activa y reactiva del sistema, Activa:Si
  •  Aplicación de estrategias de fútbol de robots basadas en tácticas, roles y comportamientos empleadas al control del modo de operación en micro-redes eléctricas. , Activa:No
  • Reconocimientos

  • Sobresaliente. Cum Laude. Evaluación de Tesis Doctoral.,Universidad Politecnica de Valencia - Juliode 2016
  • Carácter Laureado,Universidad Santo Tomás - Juliode 2017
  • Carácter meritorio,Universidad Santo Tomás - Juliode 2017
  • Carácter meritorio, - Enerode 2009
  • Máxima nota 5.0/5.0; con carácter meritorio, en la evaluación final del Proyecto de Grado: Análisis, diseño e implementación de un Control Neuronal de un Conversor DC-DC.,Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Agostode 2006
  • Beca de apoyo económico para la realización de proyecto de Investigación ¿MODELO COGNITIVO INSPIRADO EN INMUNOLOGÍA DE UN SISTEMA MULTIAGENTE PARA LA CLASIFICACIÓN Y TRASPORTE DE OBJETOS¿. Vicerrectoría de Investigación, de la sede Bogotá, Universidad Nac,Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá - Enerode 2008
  • Mejor Puntaje ICFES de la promoción, 372/400. ,Colegio Camilo Torres - Diciembrede 1997
  • Carácter meritorio,Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Enerode 2009
  • Docente Mejor Evaluado. Periodo 2009-II. Facultad de Ingeniería,UNIVERSIDAD ECCI - Enerode 2010
  • Excelencia Académica,Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Diciembrede 2009
  • Reconocimiento Rama Estudiantil IEEE, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, por las actividades desarrolladas por la Rama Estudiantil y sus Capítulos Técnicos durante el 2009.,Rama estudiantil IEEE de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas - Noviembrede 2009
  • Excelencia Académica,Universidad Distrital Francisco José De Caldas - Septiembrede 2010
  • Beca "Generación del Bicentenario Para Estudios de Doctorado en el Extranjero",Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias - Diciembrede 2011
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Curso Preelepot, Finalidad: Una Introducción para los estudiantes que ingresarían a la asignatura Electrónica de Potencia . En: Colombia  ,2009,  ,Rama estudiantil IEEE de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas.  participación: Docente , 1 semanas 
    Palabras:
    Electronica de Potencia, MATLAB, Sistemas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Otros sectores - Energía, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,

    Trabajos dirigidos/tutorias

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, GERMAN BENAVIDES CALDERON, Desplazamiento Autónomo de un Agente Inteligente Utilizando Visión Artificial y Lógica Difusa.  Escuela Colombiana De Carreras Industriales  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Fany del Pilar Gonzalez casallas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Diseño de un entorno pedagógico para la enseñanza de temas básicos en educación primaria con el uso de kits de robótica comercial  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Glen Camilo Ortega Díaz. Andrés Felipe Téllez Rodríguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Desarrollo de un sistema de identificación y caracterización de personas para un robot de servicio  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Paula Moreno Escobar. Juan David Vargas Alejo.   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NIVEL DE LIQUIDOS COMO HERRAMIENTA PEDAGÓGICA PARA SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO  Escuela Colombiana De Carreras Industriales  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: DIEGO ANDRES CAMARGO PAEZ. LUIS FERNANDO ALONSO CASTIBLANCO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONVERSOR VSC PARA USO EN REDES HVDC, UTILIZANDO REDES NEURONALES PARA CONTROL DE LA POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA.  Institute Of Industrial Engineers Universidad Distrital  Estado: Tesis concluida    ,2007,  . Persona orientada: Freddy Alexander Forero Ramírez Andrés Mauricio Molina Mon  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
     

    Jurado en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Control de un proceso de Inyección de Carbón Fluidificado para un Horno Túnel Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  Universidad Del Cauca - Unicauca  programa académico Maestría en Automática  Nombre del orientado: Hevert Orlando Dorado Espinoza  
    Palabras:
    Procedimiento, Modelamiento, Simulación, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de otros minerales,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Comparación de Estrategias de Navegación Utilizando Teoría de Multiagentes para el Barrido de Zonas Posiblemente Minadas. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Santo Tomás  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Cristian Alejandro Ibagué Ramos y Jordan Steven Parra Torres  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Diseño e implementación de un sistema de control de balance para un robot humanoide Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  Universidad Santo Tomás  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Juan Diego Giraldo Rodríguez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Diseño e implementación de un sistema de predicción y asistencia de movimientos para un prototipo de órtesis robótica de extremidad superior Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  Universidad Santo Tomás  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Oswaldo Andrés Peña Rojas  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Diseño de un Controlador Difuso en un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadrotor Basado en LMIs. Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  Universidad Santo Tomás  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Jefferson Sarmiento Rojas  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Control Robusto para un Helicóptero de 2 Grados de Libertad Pivotado Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  Universidad Santo Tomás  programa académico Maestría en Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Edward Hernando Bejarano Barreto  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio,

    Participación en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Conference on Computer Engineering and Systems, ICCES 2012
    en:  Ain Shams University 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Workshop on Engineering Applications, WEA 2012.
    en:  Universidad Distrital Francisco José De Caldas 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Revista Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia.
    en:  Universidad De Antioquia - Udea 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Electric Machine and Drives Conference IEMDC 2009
    en:   
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Conference on Computer Engineering and Systems, ICCES 2009.
    en:   
    Palabras:
    Automatic Control Sistems, Control, Fuzzy Logic, Kinematics, Manipulator, Multiagent Systems, Virtual Reality,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Revista INGENIERIA Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
    en:  Universidad Distrital Francisco José De Caldas 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Journal of Engineering and Technology Research
    en:   
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Conference on Computer Engineering and Systems, ICCES 2011
    en:  Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Ain Shams Engineering Journal.
    en:  Science Direct 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Conference on Computer Engineering and Systems, ICCES 2010
    en:  Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee 
    Palabras:
    Control, Dynamics, Neural Networks, Power Electronics, Robotics, Robust Controller, Virtual Reality,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, I simposio de Control, Automatización y Robótica Industrial, CARI 2009
    en:  Universidad Distrital Francisco José De Caldas 
    Palabras:
    Control, Dinamica, MATLAB, Manipuladores, Realidad virtual, Robótica, Stanford, Cinemática,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricacón de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Applied Energy Journal.
    en:   
    Palabras:
    Power Electronics, HVDC, VSC,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: I Encuentro de Estudiantes de Doctorado  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-06-12 00:00:00.0,  2014-06-12 00:00:00.0   en Valencia   - Universitat Politècnica de València  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitecturas para estrategias de coordinación aplicadas al fútbol de robots Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Politecnica de Valencia Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: XXXVI Jornadas de Automática - 2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-09-02 00:00:00.0,  2015-09-04 00:00:00.0   en Bilbao   - Universidad del País Vasco  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:SINCRONIZACIÓN DE MÁQUINAS DE ESTADO PARA COMPORTAMIENTOS COLABORATIVOS EN FÚTBOL DE ROBOTS Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad del País Vasco Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MARTIN MELLADO ARTECHE Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: Jornadas de Convergencia en Telecomunicaciones y Potencia.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-10-18 00:00:00.0,  2006-10-19 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Distrital Francisco José de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Redes Neuronales Para La Identificacion Y El Control De Sistemas Dinamicos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Distrital Francisco José De Caldas Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente magistral
    4 Nombre del evento: I Simposio Internacional de Fuentes Alternativas de Energía y Calidad Energética  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-05-02 00:00:00.0,  2007-05-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Redes Neuronales. Aplicaciones En La Electrónica De Potencia Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Distrital Francisco José De Caldas Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente magistral
    5 Nombre del evento: 23 ISPE International Conference On CAD/CAM Robotic and Factories of the Future. Cars & Fof 2007.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-08-16 00:00:00.0,  2007-08-18 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Use to Virtual Reality Like a Learning Technique in Robotics. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Militar Nueva Granada Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: XIV Taller de Iberchip.  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-02-20 00:00:00.0,  2008-02-22 00:00:00.0   en Puebla   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Trajectory Following and Obstacle Avoidance Using Fuzzy Logic Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: Encuentro Nacional de Investigación y Desarrollo ENID 2010  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-09-22 00:00:00.0,  2010-09-22 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Nacional de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño e Implementación de un Controlador Difuso para un Péndulo Invertido Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: XIV Congreso Internacional de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Sistemas (INTERCON 2008)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-08-04 00:00:00.0,  2008-08-08 00:00:00.0   en Trujillo Perú   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design of a Controller Inverse neural Applied to a Converter VSC for the Control of the Active and Reactive Power Flow Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Privada Antenor Orrego Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: International Conference on Advances in Mechanical Engineering 2013.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-08-28 00:00:00.0,  2013-08-29 00:00:00.0   en Malacca   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Strategy Model for Multi-Robot Coordination in Robotic Soccer Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universiti Teknologi MARA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: The 15 th International Conference on Intelligent Systems Applications to Power Systems. ISAP 2009  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-11-08 00:00:00.0,  2009-11-12 00:00:00.0   en Curitiba   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementation of Inverse Neural Control to VSC Converter for Active and Reactive Power Flow Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Federal University of Parana Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: The Electrical Power and Energy Conference EPEC 2009.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-10-22 00:00:00.0,  2009-10-23 00:00:00.0   en Montréal - Quebéc   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulation and Hardware Verification of a PD Fuzzy Speed Controller for a Three Phase Induction Motor Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Concordia University Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: Congreso Chileno de Control Automático  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-01-10 00:00:00.0,  2007-01-12 00:00:00.0   en Temuco - Chile   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:General Inverse Neural Control NNarmax Structure For Buck Converter Using State Variable. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De La Frontera -Chile Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2010.   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-11-07 00:00:00.0,  2010-11-10 00:00:00.0   en Glendale AZ   - Renaissance Hotel & Spa Glendale, AZ, USA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modeling and Control of a Two DOF Helicopter Using a Robust Control Design Based on DK Iteration Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Industrial Electronics Society Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: 13 th Spanish-Portuguese Conference on Electrical Engineering  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-07-03 00:00:00.0,  2013-07-05 00:00:00.0   en Valencia   - Universidad Politécnica de Valencia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design of Linear Controllers for VSC Based on HVDC Systems Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Politecnica de Valencia Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: XIII Workshop of Physical Agents.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-09-03 00:00:00.0,  2017-07-04 00:00:00.0   en Santiago de Compostela   - Centro Singular de Investigación en Tecnoloxías da Información (CITIUS) University of Santiago de Compostela  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Sourvey of Team Strategies in Robot Soccer, Focused in Standard Platform League Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De Santiago De Compostela Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: II Encuentro de Investigación en Posgrados.  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2007-03-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño Y Simulación De Identificador Neuronal Y Controlador Inverso Generalizado Para Un Reductor De Tensión. Utilizando Simulink De Matlab Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: I Simposio de Control, Automatización y Robótica Industrial, CARI 2009  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Facultad de Ingeniería  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Distrital Francisco José De Caldas Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    18 Nombre del evento: DIA MATLAB  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-09-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - AUDITORIO FUNDADORES  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulación De Identificadores A Través De Redes Neuronales Y Control Inverso Generalizado, Usando Simulink Y Matlab Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Fundación Universidad Central Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    19 Nombre del evento: Convención Interamericana de Ingenierías Eléctrica y Electrónica.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-10-01 00:00:00.0,    en Mérida Venezuela   - Universidad de los Andes de Mérida  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Identificación y Control con Redes Neuronales En Electrónica de Potencia Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Fundación Para el Desarrollo de la Educación Superior, Universidad de los Andes de Mérida Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    20 Nombre del evento: Jornada de convergencia en telecomunicaciones y Potencia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Sede central Universidad Distrital Francisco José de Caldas  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Rama estudiantil IEEE de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    21 Nombre del evento: I simposio Internacional en Fuentes Alternativas de Energía y Calidad Energética SIFAE y CE IEEE 2007  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Andes Plaza  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Capítulo Colombiano de Ingeniería E Potencia de IEEE, Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, MARTIN MELLADO ARTECHE, CHENG YEE LOW, JUAN FRANCISCO BLANES NOGUERA, "Architecting centralized coordination of soccer robots based on principle solution" . En: Japón 
    Advanced Robotics  ISSN: 0169-1864  ed: 
    v.29 fasc.15 p.989 - 1004 ,2015,  DOI: 10.1080/01691864.2015.1017534
    Palabras:
    Multi-robot systems, Robot Soccer, Strategy, Principle Solution, Architecture,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • FANY DEL PILAR GONZALEZ CASALLAS, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, GERMAN BENAVIDES CALDERON, "Emulation System for a Distribution Center Using Mobile Robot, Controlled by Artificial Vision and Fuzzy Logic" . En: Brasil 
    Ieee America Latina  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.12 fasc.4 p.557 - 563 ,2014,  DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TLA.2014.6868855
    Palabras:
    Distribution center, Mobile robot, Fuzzy Logic, Arduino, Xbee, Artificial Vision,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, "Design and implementation of an Inverse Neural Network Controller applied to VSC Converter for active and reactive Power Flow, based on regions of work" . En: Colombia 
    Revista Facultad De Ingenieria  ISSN: 0120-6230  ed: Editorial Universidad de Antioquia
    v.72 fasc.N/A p.20 - 34 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    VSC, Neural Networks, Inverse Neural Control, Neural Control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, "Linealización de sistemas VSC-HVDC para el diseño de un controlador PI vectorial." . En: Colombia 
    Revista Científica  ISSN: 0124-2253  ed: Centro De Investigaciones Y Desarrollo Cientifico Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
    v.18 fasc.N/A p.184 - 193 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    VSC, Linealización, PI Vectorial, Realimentación de estados, Potencia activa, Potencia reactiva,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, "Active and Reactive power flow regulation for a grid connected vsc based on fuzzy controllers." . En: Colombia 
    Revista Facultad De Ingenieria  ISSN: 0120-6230  ed: Editorial Universidad de Antioquia
    v.66 fasc.N/A p.118 - 130 ,2013,  DOI: 
    Palabras:
    VSC, Fuzzy Control, Membership Functions, Grid Connected System,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, JUAN CARLOS LOPEZ RODRIGUEZ, "Control Neuronal NARMA-L2 Para un Reductor de Tensión de 24V a 12V." . En: Colombia 
    Ingenium  ISSN: 0124-7492  ed: UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
    v.20 fasc.1 p.35 - 45 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    Control Inteligente, Redes Neuronales, Reductor de Tensión,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, JUAN CARLOS LOPEZ RODRIGUEZ, JOSE JAIRO SORIANO MENDEZ, "Identificación de Reductores de Tensión Conmutados con Realimentación de Variables de Estado utilizando Redes Neuronales" . En: Colombia 
    Ingenium  ISSN: 0124-7492  ed: UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
    v.20 fasc.1 p.46 - 53 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    Redes Neuronales, Identificación de sistemas, Reductor de Tensión, NNARX,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, DIEGO VELASCO, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, "Design and implementation of a VSC for interconnection with power grids, using the method of identification the system through state space for the calculation of controllers." . En: Estados Unidos 
    Applied Energy  ISSN: 0306-2619  ed: Elsevier
    v.88 fasc.9 p.3169 - 3175 ,2011,  DOI: 10.1016/j.apenergy.2011.02.038
    Palabras:
    VSC, System Identification, State Space, PID Controller,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Revisión (Survey)
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, "Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación" . En: Colombia 
    Ingenium  ISSN: 0124-7492  ed: UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
    v.17 fasc.33 p.54 - 67 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.21500/01247492.2154
    Palabras:
    FIRA, Fútbol de Robots, Robocopa, Robótica, Sistemas Multi-agente,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARTIN MELLADO ARTECHE, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, "Robot Soccer Strategy Based on Hierarchical Finite State Machine to Centralized Architectures" . En: Brasil 
    Ieee America Latina  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
    v.14 fasc.8 p.3586 - 3596 ,2016,  DOI: 10.1109/TLA.2016.7786338
    Palabras:
    Robot Soccer, Strategy, Multi-robot systems, Architecture, Coordination,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, MARTIN MELLADO ARTECHE, "A Robot-Soccer-Coordination Inspired Control Architecture Applied to Islanded Microgrids" . En: Estados Unidos 
    Ieee Transactions On Power Electronics  ISSN: 0885-8993  ed: 
    v.32 fasc.4 p.2728 - 2742 ,2017,  DOI: 10.1109/TPEL.2016.2572262
    Palabras:
    Behaviors, Centralized Architecture, Roles, Tactics, Distributed Storage and Generation,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARTIN MELLADO ARTECHE, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, "Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado" . En: España 
    Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial - Riai  ISSN: 1697-7912  ed: Elsevier Science
    v.13 fasc.3 p.370 - 380 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.005
    Palabras:
    Agentes, Toma de Decisiones, Robots Móviles Autónomos, Control Centralizado, Arquitecturas,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LUIS FERNANDO NINO VASQUEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    FREDY FERNANDO MUNOZ MOPAN, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CAMILO EDUARDO PRIETO SALAZAR, "Application of Artificial Immune Systems in Agents." Handbook Of Research On Artificial Immune Systems And Natural Computing: Applying Complex Adaptive Technologies. . En: Estados Unidos  ISBN: 1-60566-310-7  ed:  , v. , p.1 - 643  ,2008
    Palabras:
    Multiagent Systems, Artificial Immune Systems, Player Project, Stage, Bioinspired, Robotics, Fuzzy Logic,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JAVIER ANTONIO GUACANEME MORENO, "General Inverse Neural Current Control For Buck Converter" Novel Algorithms And Techniques In Telecommunications, Automation And Industrial Electronics. . En: Estados Unidos  ISBN: 978-1-4020-8736-3  ed: Springer , v. , p.117 - 122  ,2008
    Palabras:
    Neural Networks, Neural Control, Inverse Neural Control, Buck Converter, Current, MATLAB, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e implementación de VSC a PWM para uso en redes HVDC, utilizando diferentes técnicas de computación flexible y control lineal para el control de la potencia activa y reactiva del sistema.
    Inicio: Febrero  2007 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Diciembre  2008 Duración 22
    Resumen

    Control de la potencia activa y reactiva del VSC, mediante el uso de diferentes técnicas de control.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e Implementación de un Control Neuronal de un Conversor D.C-D.C.
    Inicio: Abril  2005 Fin proyectado: Junio  2006 Fin: Junio  2006 Duración 14
    Resumen

    En este proyecto, un control con redes neuronales, tipo inverso, utilizando perceptron multicapa, fue utilizado para controlar la tensión de salida de un reductor de tensión, de 24V a 12V, con corriente nominal de 8A. El control neuronal fue entrenado e implementado en Matlab, utilizando una tarjeta de adquisición

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un Modelo Cognitivo Inspirado en Inmunología Para el Reconocimiento y Transporte de Objetos en un Entorno Multiagente.
    Inicio: Enero  2007 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Diciembre  2008 Duración 24
    Resumen

    Modelo cognitivo, que permita el reconocimiento de diferentes objetos tanto regulares como irregulares, por medio de su contorno. Los objetos son transportados a lugares específicos predeterminados. Lo hace un sistema múltiple de robots. El sistema cognitivo es inspirado en la teoría de los sistemas inmunes.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Estrategias de coordinación aplicadas a futbol de robots
    Inicio: Septiembre  2011 Fin proyectado: Julio  2014 Fin: Julio  2016 Duración 46
    Resumen

    El futbol de robots es un entorno el cual permite aplicar diferentes desarrollos en el campo de la robótica, entre los cuales se encuentra el diseño de estrategias de cooperación entre robots, ya que al ser un entorno dinámico, distribuido y con presencia de adversarios, es necesario coordinar robots pertenecientes a un mismo equipo y con un mismo objetivo común, con el fin de solucionar problemas de manera conjunta, y evitar obstaculizarse en su labor. Muchas de las habilidades adquiridas pueden ser aplicadas en diferentes escenarios como es el caso de la colaboración de robots industriales, control distribuido, supervisión distribuida, cooperación de robots a nivel de navegación y exploración, entre muchos otros.