Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Minciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre José Guillermo Guarnizo Marín
Nombre en citaciones GUARNIZO MARÍN, JOSÉ GUILLERMO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA - INTERNACIONAL
    Doctorado en Automática, Robótica e Informática Industrial
    Septiembrede2011 - Juliode 2016
    Arquitecturas Centralizadas de Coordinación. Extrapolación del Fútbol de Robots al Control de Modo de Operaciones de Micro-Redes
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Maestría en Automatización Industrial
    Agostode2006 - Marzode 2009
    Modelo Cognitivo inspirado en Inmunologia de un Sistema Multiagente para clasificación y tarnsporte de Objetos
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode1999 - Agostode 2006
    Análisis Diseño e Implementación de un Control Neuronal de un Conversor DC-DC

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Coursera
    Convolutional Neural Networks
    Enerode2020 - Enerode 2020
  •  
  • Cursos de corta duración Udemy
    Aprendiendo ROBÓTICA con ROS
    Enerode2020 - Febrerode 2020
  •  
  • Cursos de corta duración Coursera
    AI For Everyone
    Enerode2020 - Febrerode 2020
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Curso de Automación Industrial
    Diciembrede2005 - Diciembrede 2005
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Proceso de formación en Danza Contemporanea
    Agostode2005 - Noviembrede 2005
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Conferencia y Tutorial NanoRobótica
    Noviembrede2005 - Noviembrede 2005
  •  
  • Cursos de corta duración UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Seminario procesamiento Digital de Imágenes
    Abrilde2005 - Abrilde 2005
  •  
  • Cursos de corta duración American English Corporation
    Asesorías de Ingles
    Enerode2004 - Diciembrede 2005
  •  
  • Cursos de corta duración Instituto Nacional De Astrofísica, Óptica Y Electrónica
    XIV Taller Iberchip
    Febrerode2008 - Febrerode 2008
  •  
  • Cursos de corta duración Universidade Positivo
    The 15 th International Conference of Intelligent System Applications to Power Systems.
    Noviembrede2009 - Noviembrede 2009
  •  
  • Cursos de corta duración Concordia University
    Electrical Power and Energy Conference EPEC 2009.
    Octubrede2009 - Octubrede 2009
  •  
  • Otros IEEE Industrial Electronics Society
    36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2010
    Noviembrede2010 - Noviembrede 2010

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2017 de

    Actividades de administración
    -  Otro - Cargo: Docente líder investigación Febrero de 2020 Enero de
    -  Otro - Cargo: Docente líder de investigación Febrero de 2019 Enero de 2020
    -  Otro - Cargo: Integrante comité aseguramiento de la calidad. Comité particular de investigación. Docente líder de Investigación. Febrero de 2018 Julio de 2018
    -  Otro - Cargo: Docente líder de investigación Agosto de 2018 Enero de 2019
    -  Otro - Cargo: Líder línea de investigación Reuniones de programas. Integrante comité aseguramiento de la calidad. Participación certificada actividad. Visibilización de la proyección social. Gestión de las relaciones interinstitucionales. Febrero de 2017 Julio de 2017
    -  Otro - Cargo: Docente tutoría especializada. Docente acompañamiento estudiantil. Reuniones de programa. Gestión de emprendimiento. Docente líder de Investigación Agosto de 2017 Enero de 2018
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control moderno, 22 Febrero 2020 Junio 2020
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Circuitos I, 18 Febrero 2020 Junio 2020
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica móvil (Electiva), 20 Febrero 2020 Junio 2020
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control moderno, 22 Agosto 2019 Noviembre 2019
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Proyecto de grado I, 18 Febrero 2019 Junio 2019
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robótica Industrial (Electiva), 22 Agosto 2019 Noviembre 2019
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control moderno, 25 Febrero 2019 Junio 2019
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control moderno, 20 Febrero 2018 Junio 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Proyecto de grado I, 20 Agosto 2018 Diciembre 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control moderno, 20 Agosto 2018 Diciembre 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Proyecto de grado, 20 Agosto 2018 Diciembre 2018
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control moderno, 20 Agosto 2017 Diciembre 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Moderno, 14 Febrero 2017 Junio 2017
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica de Potencia, 17 Febrero 2017 Junio 2017
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Mapeo, Localización Y Planeación De Trayectorias En Ambientes Interiores Aplicado A Robots Móviles Para Las Sedes De La Universidad Santo Tomás Marzo 2019 Noviembre 2019
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Generación de algoritmos de navegación en enjambre de robots mediante el uso de aprendizaje por refuerzo para el desarrollo de tareas de búsqueda y rescate de víctimas humanas en zonas de desastres. Marzo 2019 Noviembre 2019
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Localización y mapeo por medio de redes inalámbricas de datos aplicado a robots móviles colaborativos Febrero 2018 Noviembre 2018
  •  
  • UNIVERSIDAD ECCI
    Dedicación: 40 horas Mensuales Agosto de 2016 Noviembre de 2016

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control III., 30 Agosto 2016 Noviembre 2016
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Multivariable Avanzado, 30 Agosto 2016 Noviembre 2016
  •  
  • UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA - INTERNACIONAL
    Dedicación: 40 horas Semanales Septiembre de 2011 Julio de 2016

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Investigador en Robótica y Sistemas multi-agente. Septiembre 2011 Julio 2016
  •  
  • UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA
    Dedicación: 10 horas Semanales Agosto de 2010 Junio de 2011

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Señales y Siste,as, 10 Agosto 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control, 3 Agosto 2010
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Dedicación: 9 horas Semanales Agosto de 2009 Diciembre de 2009

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Taller de Electrónica, 30 Agosto 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica II, 30 Agosto 2009
  •  
  • Escuela Colombiana De Carreras Industriales
    Dedicación: 8 horas Semanales Agosto de 2008 Junio de 2011

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control II, 20 Agosto 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control III, 25 Agosto 2009
  •  
  • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Dedicación: 20 horas Semanales Febrero de 2007 Julio de 2011

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrónica de Potencia, 36 Febrero 2009 Junio 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control III, 30 Agosto 2009
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica de Potencia, 18 Febrero 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica I, 18 Febrero 2007 Junio 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica de Potencia, 18 Agosto 2007 Diciembre 2007
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electronica 3, 36 Febrero 2007 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Digitales I, 36 Agosto 2007 Diciembre 2007
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño e implementación de VSC a PWM para uso en redes HVDC, utilizando diferentes técnicas de computación flexible y control lineal para el control de la potencia activa y reactiva del sistema Febrero 2007 Diciembre 2008
  •  
  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Dedicación: 20 horas Semanales Agosto de 2006 Diciembre de 2008

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica II, 20 Agosto 2008 Diciembre 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica II, 20 Septiembre 2007 Junio 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control, 30 Septiembre 2007 Diciembre 2008
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño de un Modelo Cognitivo Inspirado en Inmunología Para el Reconocimiento y Transporte de Objetos en un Entorno Multiagente. Noviembre 2006 Diciembre 2008
  •  
  • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2005 Agosto de 2006

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Análisis, Diseño e Implementación de un Control Neuronal de un Conversor D.C-D.C. Abril 2005 Agosto 2006
  •  
  • Fundacion Para El Desarrollo Educativo y Laboral
    Dedicación: 8 horas Semanales Febrero de 2005 Noviembre de 2005

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  sistemas básicos, programación, lógica y algoritmos., 12 Febrero 2005 Noviembre 2005

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Estrategias de coordinación aplicadas al fútbol de robots, Activa:No
  •  Automática, Activa:Si
  •  Inteligencia Computacional, Activa:Si
  •  Robótica, Activa:Si
  •  Diseño de un Modelo Cognitivo Inspirado en Inmunología Para el Reconocimiento y Transporte de Objetos en un Entorno Multiagente, Activa:No
  •  Análisis, Diseño e Implementación de un Control Neuronal de un Conversor DC, Activa:No
  •  Diseño e implementación de VSC a PWM para uso en redes HVDC utilizando diferentes técnicas de computación flexible control de la potencia activa y reactiva del sistema, Activa:No
  • Reconocimientos

  • Sobresaliente. Cum Laude. Evaluación de Tesis Doctoral.,UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA - INTERNACIONAL - Juliode 2016
  • Carácter Laureado,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Juliode 2017
  • Carácter meritorio,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Juliode 2017
  • Carácter meritorio, - Enerode 2009
  • Máxima nota 5.0/5.0; con carácter meritorio, en la evaluación final del Proyecto de Grado: Análisis, diseño e implementación de un Control Neuronal de un Conversor DC-DC.,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Agostode 2006
  • Beca de apoyo económico para la realización de proyecto de Investigación ¿MODELO COGNITIVO INSPIRADO EN INMUNOLOGÍA DE UN SISTEMA MULTIAGENTE PARA LA CLASIFICACIÓN Y TRASPORTE DE OBJETOS¿. Vicerrectoría de Investigación, de la sede Bogotá, Universidad Nac,UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA - Enerode 2008
  • Mejor Puntaje ICFES de la promoción, 372/400. ,Colegio Camilo Torres - Diciembrede 1997
  • Carácter meritorio,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Enerode 2009
  • Docente Mejor Evaluado. Periodo 2009-II. Facultad de Ingeniería,UNIVERSIDAD ECCI - Enerode 2010
  • Excelencia Académica,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Diciembrede 2009
  • Reconocimiento Rama Estudiantil IEEE, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, por las actividades desarrolladas por la Rama Estudiantil y sus Capítulos Técnicos durante el 2009.,Rama estudiantil IEEE de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas - Noviembrede 2009
  • Excelencia Académica,UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - Septiembrede 2010
  • Beca "Generación del Bicentenario Para Estudios de Doctorado en el Extranjero",Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación - Diciembrede 2011
  • Docente mejor evaluado por los estudiantes de la Facultad,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Noviembrede 2018
  • Reconocimiento al mérito investigativo. Docente investigador. ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Octubrede 2017
  • Reconocimiento al mérito investigativo. Gestor del conocimiento.,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Octubrede 2017
  • Beneficiario de la convocatoria de Formación en Inteligencia Artificial del Ministerio TIC, en alianza con Coursera,Ministerio De Comunicaciones - Mincomunicaciones - Diciembrede 2019
  • Segundo puesto temática agricultura de precisión por drones. Temática agroindustria,Asociación Colombiana De Facultades De Ingeniería - Acofi - Agostode 2019
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Cursos de corta duración

  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Curso Preelepot, Finalidad: Una Introducción para los estudiantes que ingresarían a la asignatura Electrónica de Potencia . En: Colombia  ,2009,  ,Rama estudiantil IEEE de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas.  participación: Docente , 1 semanas 
    Palabras:
    Electronica de Potencia, MATLAB, Sistemas,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Otros sectores - Energía, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Control moderno, Finalidad: . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Otro
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Control moderno, Finalidad: . En: Colombia  ,2017,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
    Palabras:
    Control Automático, MATLAB, Modelamiento, PI Vectorial, Realimentación de estados,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Control moderno, Finalidad: . En: Colombia  ,2018,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Control moderno, Finalidad: . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Robótica móvil, Finalidad: . En: Colombia  ,2020,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Circuitos 1, Finalidad: . En: Colombia  ,2020,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Otro
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Electrónica de potencia, Finalidad: . En: Colombia  ,2017,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
    Palabras:
    Current, Electronica de Potencia, HVDC, Half-bridge Boost Topology,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Control moderno, Finalidad: . En: Colombia  ,2017,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Proyecto de grado, Finalidad: . En: Colombia  ,2018,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Control moderno, Finalidad: . En: Colombia  ,2018,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Robótica Industrial (Electiva), Finalidad: . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Proyecto de grado 1, Finalidad: . En: Colombia  ,2018,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Control moderno, Finalidad: . En: Colombia  ,2020,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 
  • Producción técnica - Cursos de corta duración dictados - Extensión extracurricular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Proyecto de grado 1, Finalidad: . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 16 semanas 

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, GERMAN IGNACIO BENAVIDES CALDERON, Desplazamiento Autónomo de un Agente Inteligente Utilizando Visión Artificial y Lógica Difusa.  Escuela Colombiana De Carreras Industriales  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Fany del Pilar Gonzalez casallas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Diseño de un entorno pedagógico para la enseñanza de temas básicos en educación primaria con el uso de kits de robótica comercial  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Glen Camilo Ortega Díaz. Andrés Felipe Téllez Rodríguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Desarrollo de un sistema de identificación y caracterización de personas para un robot de servicio  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Paula Moreno Escobar. Juan David Vargas Alejo.   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NIVEL DE LIQUIDOS COMO HERRAMIENTA PEDAGÓGICA PARA SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO  Escuela Colombiana De Carreras Industriales  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2010,  . Persona orientada: DIEGO ANDRES CAMARGO PAEZ. LUIS FERNANDO ALONSO CASTIBLANCO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Localización y Navegación en un Ambiente Dinámico Usando Odometría y Sensor LiDAR Aplicado a un Robot Móvil Diferencial  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Nicolas Santiago Cortes Diaz, Camilo Arturo Montaña Castro  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Implementation of a SLAM System for Indoor Navigation with Mobile Robots  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Andrés Mejía Jiménez, Jhonatan Alexander Navas Ballesteros  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Sistema de detección de obstáculos para asistencia en movilidad aplicado a personas con deficiencia visual en ambientes cerrados de una planta utilizando robot móvil diferencial  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: David Leonardo Cifuentes Acosta  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Detección de melanomas de piel malignos mediante procesamiento digital de imágenes utilizando redes neuronales convolucionales  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Sebastian Riaño Borda  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, EDWIN FRANCISCO FORERO GARCIA, Gestión energética basada en sistemas multi-angente para microrredes en modo isla.  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Maestría en Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Alfredo Sanchez Silvera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Sintonización Automática de Controlador PID Implementando un Algoritmo Bioinspirado para un Convertidor DC-DC Bidireccional  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Alvaro David callejas Lopez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Control óptimo aplicado al proceso de descomposición de residuos orgánicos  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: María Fernanda Moreno Zambrano, Jeimmy Katherin Quiñones Vásquez   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, SINDY PAOLA AMAYA, Implementación de algoritmos Filtro de Kalman y Filtro de partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Mario Armando Segura Albarracín, Nicolás Álvarez Casadiego  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, ARMANDO MATEUS ROJAS, Diseño de un algoritmo automático de sintonización de parámetros de un controlador PID empleando técnicas Bio-inspiradas de aprendizaje de máquinas  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Gloria Catalina Cifuentes Duarte  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONVERSOR VSC PARA USO EN REDES HVDC, UTILIZANDO REDES NEURONALES PARA CONTROL DE LA POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA.  Institute Of Industrial Engineers Universidad Distrital  Estado: Tesis concluida    ,2007,  . Persona orientada: Freddy Alexander Forero Ramírez Andrés Mauricio Molina Mon  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de material electrónico básico,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Laboratorio Virtual a través de Internet con el robot KUKA LBR IIWA 14 R820  UNIVERSIDAD ECCI  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Susan Julieth Martínez Gómez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • OSCAR MAURICIO GELVEZ LIZARAZO, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Diseño e implementación de un sistema para el control y monitoreo de variables aplicado a un cultivo acuapónico a pequeña escala basado en IoT  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Brayan Piñeros Bolívar, Cristian Mateo Borraez Hernández  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Control de un proceso de Inyección de Carbón Fluidificado para un Horno Túnel Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD DEL CAUCA  programa académico Maestría en Automática  Nombre del orientado: Hevert Orlando Dorado Espinoza  
    Palabras:
    Procedimiento, Modelamiento, Simulación, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de otros minerales,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Comparación de Estrategias de Navegación Utilizando Teoría de Multiagentes para el Barrido de Zonas Posiblemente Minadas. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Cristian Alejandro Ibagué Ramos y Jordan Steven Parra Torres  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Diseño e implementación de un sistema de control de balance para un robot humanoide Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Juan Diego Giraldo Rodríguez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Diseño e implementación de un sistema de predicción y asistencia de movimientos para un prototipo de órtesis robótica de extremidad superior Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Oswaldo Andrés Peña Rojas  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Diseño de un Controlador Difuso en un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadrotor Basado en LMIs. Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Jefferson Sarmiento Rojas  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Control Robusto para un Helicóptero de 2 Grados de Libertad Pivotado Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Maestría en Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Edward Hernando Bejarano Barreto  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Aeronáutica y espacio,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Control predictivo multivariado para el sistema de péndulo invertido Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Báez Pedraza María Camila  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Quesada Moncayo Wilson Orlando  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Bravo Navarro María Carolina. Ruiz Barreto Diego Felipe  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Diseño y Desarrollo de un Robot Asistente de Ruta para la Sede Principal de la Universidad Santo Tomás Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: María Elizabeth Páez Ramírez y Carlos Alberto Bohórquez Cerón  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Simulación de Enjambres de Robots en Labores de Exploración Para la detección de Posibles Víctimas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Maestría en Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: José León León  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Titulo: Diseño de Un Sistema de Generación de Electricidad Utilizando Máquinas Asíncronas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Juan Sebastián Cubillos Orozco y Laura Tatiana Valenzuela Pérez  

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, VALIDADOR de la prueba SABER PRO
    en:  Corporación Mixta para la Investigación y Desarrollo de la Educación 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, VALIDADOR de la prueba SABER PRO
    en:  Corporación Mixta para la Investigación y Desarrollo de la Educación 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, VALIDADOR de la prueba SABER PRO
    en:  Corporación Mixta para la Investigación y Desarrollo de la Educación 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, VALIDADOR de la prueba SABER PRO
    en:  Corporación Mixta para la Investigación y Desarrollo de la Educación 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, I simposio de Control, Automatización y Robótica Industrial, CARI 2009
    en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
    Palabras:
    Control, Dinamica, MATLAB, Manipuladores, Realidad virtual, Robótica, Stanford, Cinemática,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Applied Energy Journal.
    en:   
    Palabras:
    Power Electronics, HVDC, VSC,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Conference on Computer Engineering and Systems, ICCES 2009.
    en:   
    Palabras:
    Automatic Control Sistems, Control, Fuzzy Logic, Kinematics, Manipulator, Multiagent Systems, Virtual Reality,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Electric Machine and Drives Conference IEMDC 2009
    en:   
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Conference on Computer Engineering and Systems, ICCES 2010
    en:  Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee 
    Palabras:
    Control, Dynamics, Neural Networks, Power Electronics, Robotics, Robust Controller, Virtual Reality,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ciencias Naturales -- Computación y Ciencias de la Información -- Ciencias de la Computación,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Revista INGENIERIA Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
    en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Journal of Engineering and Technology Research
    en:   
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Conference on Computer Engineering and Systems, ICCES 2011
    en:  Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Ain Shams Engineering Journal.
    en:  Science Direct 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, International Conference on Computer Engineering and Systems, ICCES 2012
    en:  AIN SHAMS UNIVERSITY 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Workshop on Engineering Applications, WEA 2012.
    en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Revista Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia.
    en:  UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Profesor titular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Diseño de un Humedal Artificial Como Alternativa Para el Tratamiento de las Aguas Residuales Domésticas. Estudio de Caso
    en:  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Profesor titular
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Esquema de seguridad en microrredes eléctricas
    en:  Universidad Distrital Francisco José de Caldas 

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2019,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingeniería,  2019,  Enero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2017,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Científica,  2016,  Abril  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingeniería,  2019,  Diciembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2018,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista NOVUM,  2018,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2017,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Ova,  2019,  Octubre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2018,  Abril  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista NOVUM,  2017,  Mayo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2018,  Agosto  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2017,  Mayo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2015,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2018,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2017,  Enero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2016,  Agosto  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2017,  Diciembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Asociación Colombiana Para El Avance De La Ciencia - Acac,  2019,  Julio  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2016,  Agosto  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2019,  Abril  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2016,  Octubre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2017,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: QUID,  2016,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Uis Ingenierías,  2016,  Octubre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2017,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2018,  Abril  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad de Ingenieria,  2019,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2019,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2018,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Asociación Colombiana Para El Avance De La Ciencia - Acac,  2019,  Noviembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial,  2018,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Redes De Ingenieria,  2018,  Agosto  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2019,  Agosto  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2019,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: International Journal Of Control, Automation And Systems,  2018,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Tecno Lógicas,  2016,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: QUID,  2019,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Asociación Colombiana Para El Avance De La Ciencia - Acac,  2019,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Universidad del Rosario,  2018,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ciencia E Ingeniería Neogranadina,  2018,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2017,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingeniare,  2019,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ciencia E Ingeniería Neogranadina,  2019,  Octubre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: IEEE Latin America Transactions,  2016,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Centro de Imvestigaciones y Desarrollo Cientifico de la Universidad Distrit,  2019,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2019,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Universidad del Rosario,  2018,  Febrero  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Journal Of Intelligent '&' Robotic Systems,  2019,  Marzo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA,  2017,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UMNG,  2017,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Universidad del Rosario,  2017,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Universidad del Rosario,  2017,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: EJERCITO DE COLOMBIA-DIRECCION DE CIENCIA Y TECNOLOGIA,  2017,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UMNG,  2017,  Febrero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: EJERCITO DE COLOMBIA-DIRECCION DE CIENCIA Y TECNOLOGIA,  2018,  Julio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Centro De Investigaciones Y Desarrollo Científico,  2017,  Octubre  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: I Encuentro de Estudiantes de Doctorado  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-06-12 00:00:00.0,  2014-06-12 00:00:00.0   en Valencia   - Universitat Politècnica de València  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Arquitecturas para estrategias de coordinación aplicadas al fútbol de robots Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA - INTERNACIONAL Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: XXXVI Jornadas de Automática - 2015  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-09-02 00:00:00.0,  2015-09-04 00:00:00.0   en Bilbao   - Universidad del País Vasco  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:SINCRONIZACIÓN DE MÁQUINAS DE ESTADO PARA COMPORTAMIENTOS COLABORATIVOS EN FÚTBOL DE ROBOTS Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:State Machines Synchronization for Collaborative Behaviors Applied to Centralized Robot Soccer Teams Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA - INTERNACIONAL Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MARTIN MELLADO ARTECHE Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: Jornadas de Convergencia en Telecomunicaciones y Potencia.  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-10-18 00:00:00.0,  2006-10-19 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Distrital Francisco José de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Redes Neuronales Para La Identificacion Y El Control De Sistemas Dinamicos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente magistral
    4 Nombre del evento: I Simposio Internacional de Fuentes Alternativas de Energía y Calidad Energética  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-05-02 00:00:00.0,  2007-05-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Redes Neuronales. Aplicaciones En La Electrónica De Potencia Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Congreso
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente magistral
    5 Nombre del evento: 23 ISPE International Conference On CAD/CAM Robotic and Factories of the Future. Cars & Fof 2007.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-08-16 00:00:00.0,  2007-08-18 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Use to Virtual Reality Like a Learning Technique in Robotics. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: XIV Taller de Iberchip.  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-02-20 00:00:00.0,  2008-02-22 00:00:00.0   en Puebla   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Trajectory Following and Obstacle Avoidance Using Fuzzy Logic Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Instituto Nacional De Astrofísica, Óptica Y Electrónica Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: Encuentro Nacional de Investigación y Desarrollo ENID 2010  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-09-22 00:00:00.0,  2010-09-22 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Nacional de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño e Implementación de un Controlador Difuso para un Péndulo Invertido Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: XIV Congreso Internacional de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Sistemas (INTERCON 2008)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-08-04 00:00:00.0,  2008-08-08 00:00:00.0   en Trujillo Perú   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design of a Controller Inverse neural Applied to a Converter VSC for the Control of the Active and Reactive Power Flow Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Privada Antenor Orrego Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: International Conference on Advances in Mechanical Engineering 2013.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-08-28 00:00:00.0,  2013-08-29 00:00:00.0   en Malacca   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Strategy Model for Multi-Robot Coordination in Robotic Soccer Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universiti Teknologi MARA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: The 15 th International Conference on Intelligent Systems Applications to Power Systems. ISAP 2009  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-11-08 00:00:00.0,  2009-11-12 00:00:00.0   en Curitiba   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementation of Inverse Neural Control to VSC Converter for Active and Reactive Power Flow Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Federal University of Parana Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: The Electrical Power and Energy Conference EPEC 2009.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-10-22 00:00:00.0,  2009-10-23 00:00:00.0   en Montréal - Quebéc   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulation and Hardware Verification of a PD Fuzzy Speed Controller for a Three Phase Induction Motor Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Concordia University Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: Congreso Chileno de Control Automático  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-01-10 00:00:00.0,  2007-01-12 00:00:00.0   en Temuco - Chile   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:General Inverse Neural Control NNarmax Structure For Buck Converter Using State Variable. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De La Frontera -Chile Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2010.   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-11-07 00:00:00.0,  2010-11-10 00:00:00.0   en Glendale AZ   - Renaissance Hotel & Spa Glendale, AZ, USA  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modeling and Control of a Two DOF Helicopter Using a Robust Control Design Based on DK Iteration Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Industrial Electronics Society Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: 13 th Spanish-Portuguese Conference on Electrical Engineering  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-07-03 00:00:00.0,  2013-07-05 00:00:00.0   en Valencia   - Universidad Politécnica de Valencia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design of Linear Controllers for VSC Based on HVDC Systems Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA - INTERNACIONAL Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: XIII Workshop of Physical Agents.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-09-03 00:00:00.0,  2017-07-04 00:00:00.0   en Santiago de Compostela   - Centro Singular de Investigación en Tecnoloxías da Información (CITIUS) University of Santiago de Compostela  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Sourvey of Team Strategies in Robot Soccer, Focused in Standard Platform League Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De Santiago De Compostela Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: II Encuentro de Investigación en Posgrados.  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2007-03-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño Y Simulación De Identificador Neuronal Y Controlador Inverso Generalizado Para Un Reductor De Tensión. Utilizando Simulink De Matlab Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: I Simposio de Control, Automatización y Robótica Industrial, CARI 2009  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Facultad de Ingeniería  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    18 Nombre del evento: DIA MATLAB  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-09-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - AUDITORIO FUNDADORES  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Simulación De Identificadores A Través De Redes Neuronales Y Control Inverso Generalizado, Usando Simulink Y Matlab Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD CENTRAL Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    19 Nombre del evento: Convención Interamericana de Ingenierías Eléctrica y Electrónica.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-10-01 00:00:00.0,    en Mérida Venezuela   - Universidad de los Andes de Mérida  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Identificación y Control con Redes Neuronales En Electrónica de Potencia Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Fundación Para el Desarrollo de la Educación Superior, Universidad de los Andes de Mérida Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    20 Nombre del evento: Jornada de convergencia en telecomunicaciones y Potencia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Sede central Universidad Distrital Francisco José de Caldas  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Rama estudiantil IEEE de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    21 Nombre del evento: I simposio Internacional en Fuentes Alternativas de Energía y Calidad Energética SIFAE y CE IEEE 2007  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Andes Plaza  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Capítulo Colombiano de Ingeniería E Potencia de IEEE, Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    22 Nombre del evento: 15 International Conference on Machine Learning and Data Mining  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-07-20 00:00:00.0,  2019-07-25 00:00:00.0   en NEW YORK   - 160 Frontage Rd. Newark, New Jersey 07114  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Clonal Selection Algorithm Applied to Object Recognition in Mobile Robots Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS FERNANDO NINO VASQUEZ Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: 1 Muestra nacional de proyectos de pregrado en ingeniería "expresa tu ingenio"  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-08-22 00:00:00.0,  2019-08-23 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - ACOFI  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Agricultura de precisión por medio de drones Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ALISON GISSELL RUIZ RUIZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ARMANDO MATEUS ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LINA ALEJANDRA PLAZAS PIRABAN Rol en el evento: Ponente
    24 Nombre del evento: The 6th International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications 2019  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-11-06 00:00:00.0,  2019-11-08 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Central  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design and implementation of a remote virtual laboratory by Internet applied to KUKA LBR IIWA 14 R820 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JONATHAN AVENDANO PEREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    25 Nombre del evento: "do Foro revolución en la era digital  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-06-19 00:00:00.0,  2019-06-19 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Hotel Hilton Bogotá  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Asistente
    26 Nombre del evento: 1 workshop investigación interdisciplinar de la división de ciencias de la salud de la USTA  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-08-28 00:00:00.0,  2019-08-28 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Santo Tomás  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Organizador
    27 Nombre del evento: 5To Simposio Internacional de Emprendimiento Universitario  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-09-13 00:00:00.0,  2017-09-14 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - NH Royal Metro Hotel  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Asistente
    28 Nombre del evento: International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-02-22 00:00:00.0,  2017-02-24 00:00:00.0   en Cholula   - Universidad de las Américas Puebla  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Liquid level system as a pedagogical tool to teach fuzzy control Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD ECCI Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JONATHAN AVENDANO PEREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    29 Nombre del evento: 16th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence IBERAMIA 2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-11-13 00:00:00.0,  2018-11-16 00:00:00.0   en Trujillo   - Universidad Nacional de Trujillo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:State Machines Synchronization for Collaborative Behaviors Applied to Centralized Robot Soccer Teams Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: MARTIN MELLADO ARTECHE Rol en el evento: Ponente

    Espacios de participación ciudadana

     Nombre del espacioActividad de un entorno pedagógico para la enseñanza de temas básicos en educación primaria con el uso de robótica  Realizado el:2018-07-27 00:00:00.0,  2018-07-27 00:00:00.0   en SOACHA   -   Con40 participantes 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, MARTIN MELLADO ARTECHE, CHENG YEE LOW, JUAN FRANCISCO BLANES NOGUERA, "Architecting centralized coordination of soccer robots based on principle solution" . En: Japón 
    Advanced Robotics  ISSN: 0169-1864  ed: Taylor & Francis Ltd
    v.29 fasc.15 p.989 - 1004 ,2015,  DOI: 10.1080/01691864.2015.1017534
    Palabras:
    Multi-robot systems, Robot Soccer, Strategy, Principle Solution, Architecture,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • FANY DEL PILAR GONZALEZ CASALLAS, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, GERMAN IGNACIO BENAVIDES CALDERON, "Emulation System for a Distribution Center Using Mobile Robot, Controlled by Artificial Vision and Fuzzy Logic" . En: Brasil 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.12 fasc.4 p.557 - 563 ,2014,  DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TLA.2014.6868855
    Palabras:
    Distribution center, Mobile robot, Fuzzy Logic, Arduino, Xbee, Artificial Vision,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, "Design and implementation of an Inverse Neural Network Controller applied to VSC Converter for active and reactive Power Flow, based on regions of work" . En: Colombia 
    Revista Facultad de Ingenieria  ISSN: 0120-6230  ed: Editorial Universidad de Antioquia
    v.72 fasc.N/A p.20 - 34 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    VSC, Neural Networks, Inverse Neural Control, Neural Control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, "Linealización de sistemas VSC-HVDC para el diseño de un controlador PI vectorial." . En: Colombia 
    Revista Científica  ISSN: 0124-2253  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.18 fasc.N/A p.184 - 193 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    VSC, Linealización, PI Vectorial, Realimentación de estados, Potencia activa, Potencia reactiva,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, "Active and Reactive power flow regulation for a grid connected vsc based on fuzzy controllers." . En: Colombia 
    Revista Facultad de Ingenieria  ISSN: 0120-6230  ed: Editorial Universidad de Antioquia
    v.66 fasc.N/A p.118 - 130 ,2013,  DOI: 
    Palabras:
    VSC, Fuzzy Control, Membership Functions, Grid Connected System,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, JUAN CARLOS LOPEZ RODRIGUEZ, "Control Neuronal NARMA-L2 Para un Reductor de Tensión de 24V a 12V." . En: Colombia 
    Ingenium  ISSN: 0124-7492  ed: UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
    v.20 fasc.1 p.35 - 45 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    Control Inteligente, Redes Neuronales, Reductor de Tensión,
    Sectores:
    Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, JUAN CARLOS LOPEZ RODRIGUEZ, JOSE JAIRO SORIANO MENDEZ, "Identificación de Reductores de Tensión Conmutados con Realimentación de Variables de Estado utilizando Redes Neuronales" . En: Colombia 
    Ingenium  ISSN: 0124-7492  ed: UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
    v.20 fasc.1 p.46 - 53 ,2009,  DOI: 
    Palabras:
    Redes Neuronales, Identificación de sistemas, Reductor de Tensión, NNARX,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, DIEGO VELASCO, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, "Design and implementation of a VSC for interconnection with power grids, using the method of identification the system through state space for the calculation of controllers." . En: Estados Unidos 
    Applied Energy  ISSN: 0306-2619  ed: Jai-Elsevier Ltd
    v.88 fasc.9 p.3169 - 3175 ,2011,  DOI: 10.1016/j.apenergy.2011.02.038
    Palabras:
    VSC, System Identification, State Space, PID Controller,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Revisión (Survey)
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, "Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación" . En: Colombia 
    Ingenium  ISSN: 0124-7492  ed: UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
    v.17 fasc.33 p.54 - 67 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.21500/01247492.2154
    Palabras:
    FIRA, Fútbol de Robots, Robocopa, Robótica, Sistemas Multi-agente,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, MARTIN MELLADO ARTECHE, "Robot Soccer Strategy Based on Hierarchical Finite State Machine to Centralized Architectures" . En: Brasil 
    IEEE Latin America Transactions  ISSN: 1548-0992  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.14 fasc.8 p.3586 - 3596 ,2016,  DOI: 10.1109/TLA.2016.7786338
    Palabras:
    Robot Soccer, Strategy, Multi-robot systems, Architecture, Coordination,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA, MARTIN MELLADO ARTECHE, "A Robot-Soccer-Coordination Inspired Control Architecture Applied to Islanded Microgrids" . En: Estados Unidos 
    IEEE Transactions on Power Electronics  ISSN: 0885-8993  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.32 fasc.4 p.2728 - 2742 ,2017,  DOI: 10.1109/TPEL.2016.2572262
    Palabras:
    Behaviors, Centralized Architecture, Roles, Tactics, Distributed Storage and Generation,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, MARTIN MELLADO ARTECHE, "Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado" . En: España 
    RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial  ISSN: 1697-7912  ed: Elsevier Doyma
    v.13 fasc.3 p.370 - 380 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.005
    Palabras:
    Agentes, Toma de Decisiones, Robots Móviles Autónomos, Control Centralizado, Arquitecturas,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JHON FREDY BAYONA NAVARRO, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, NANCY YANETH GELVEZ GARCIA, "Pulse Width Prediction Control Technique Applied to a Half-Bridge Boost" . En: Colombia 
    Tecciencia  ISSN: 1909-3667  ed: 
    v.13 fasc.25 p.47 - 54 ,2018,  DOI: 10.18180/tecciencia.2018.25.6
    Palabras:
    Half-bridge Boost Topology, Power Factor Correction, IEC61000-3-2, Pulse Width Prediction Control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARTIN MELLADO ARTECHE, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, "State Machines Synchronization for Collaborative Behaviors Applied to Centralized Robot Soccer Teams" . En:  
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 1611-3349  ed: Springer-Verlag GmbH and Co. KG
    v.11238 fasc.N/A p.132 - 144 ,2018,  DOI: 10.1007/978-3-030-03928-8_11
    Palabras:
    Multiagent Systems, Robot Soccer, Architecture, Finite State Machine, Synchronization,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CESAR LEONARDO TRUJILLO RODRIGUEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JAVIER ANTONIO GUACANEME MORENO, "General Inverse Neural Current Control For Buck Converter" Novel Algorithms And Techniques In Telecommunications, Automation And Industrial Electronics. . En: Estados Unidos  ISBN: 978-1-4020-8736-3  ed: Springer , v. , p.117 - 122  ,2008
    Palabras:
    Neural Networks, Neural Control, Inverse Neural Control, Buck Converter, Current, MATLAB, Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LUIS FERNANDO NINO VASQUEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    FREDY FERNANDO MUNOZ MOPAN, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CAMILO EDUARDO PRIETO SALAZAR, "Application of Artificial Immune Systems in Agents." Handbook Of Research On Artificial Immune Systems And Natural Computing: Applying Complex Adaptive Technologies. . En: Estados Unidos  ISBN: 1-60566-310-7  ed:  , v. , p.1 - 643  ,2008
    Palabras:
    Multiagent Systems, Artificial Immune Systems, Player Project, Stage, Bioinspired, Robotics, Fuzzy Logic,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Documentos de trabajo

    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, CAROLINA HIGUERA ARIAS, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, YEISON ESTIVEN SUAREZ HUERTAS, "STOX¿s Team Description Paper 2018" En: . 2018. p.
    Palabras:
    Centralized Architecture, Kinematics, Mobile robot, Multi-robot systems, Multi-Robot Coordination, Robot Soccer, Tactics, Synchronization,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    OSCAR MAURICIO GELVEZ LIZARAZO, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Cultivo acuapónico a pequeña escala basado en IoT, con control de temperatura, PH y nivel de agua, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Palabras:
    PH, Acuapónico, Arduino, Control Automático, Control de nivel, Control Temperatura, Implementación, PID Controller, Temperatura,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Agricultura, pecuaria, silvicultura, explotación forestal - Producción animal, incluso servicios veterinarios,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Mapeo, Localización Y Planeación De Trayectorias En Ambientes Interiores Aplicado A Robots Móviles Para Las Sedes De La Universidad Santo Tomás . En: ,  ,2019, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, Generación De Algoritmos De Navegación En Enjambres De Robots Mediante El Uso De Aprendizaje Por Refuerzo Para El Desarrollo De Tareas De Búsqueda Y Rescate De Víctimas Humanas En Zonas De Desastres. . En: ,  ,2019, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • JOSE GUILLERMO GUARNIZO MARIN, ARMANDO MATEUS ROJAS, FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Informe Final Proyecto investigación FODEIN Localización y mapeo por medio de redes inalámbricas de datos aplicado a robots móviles colaborativos . En: ,  ,2018, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e implementación de VSC a PWM para uso en redes HVDC, utilizando diferentes técnicas de computación flexible y control lineal para el control de la potencia activa y reactiva del sistema.
    Inicio: Febrero  2007 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Diciembre  2008 Duración 22
    Resumen

    Control de la potencia activa y reactiva del VSC, mediante el uso de diferentes técnicas de control.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e Implementación de un Control Neuronal de un Conversor D.C-D.C.
    Inicio: Abril  2005 Fin proyectado: Junio  2006 Fin: Junio  2006 Duración 14
    Resumen

    En este proyecto, un control con redes neuronales, tipo inverso, utilizando perceptron multicapa, fue utilizado para controlar la tensión de salida de un reductor de tensión, de 24V a 12V, con corriente nominal de 8A. El control neuronal fue entrenado e implementado en Matlab, utilizando una tarjeta de adquisición

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un Modelo Cognitivo Inspirado en Inmunología Para el Reconocimiento y Transporte de Objetos en un Entorno Multiagente.
    Inicio: Enero  2007 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Diciembre  2008 Duración 24
    Resumen

    Modelo cognitivo, que permita el reconocimiento de diferentes objetos tanto regulares como irregulares, por medio de su contorno. Los objetos son transportados a lugares específicos predeterminados. Lo hace un sistema múltiple de robots. El sistema cognitivo es inspirado en la teoría de los sistemas inmunes.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Agricultura de precisión con drones
    Inicio: Junio  2018 Duración 
    Resumen

    Los drones corresponden a una tecnología relativamente nueva que puede ser empleada para múltiples tareas que abarcan vigilancia, entrega de paquetes, entretenimiento, entre otros. En este proyecto se les da una aplicación social que corresponde al cuidado y la relevancia de la salud de los campesinos en Colombia, donde se ven expuestos a enfermedades de diversas índoles por el constante contacto con veneno al momento de fumigar sus cultivos. Los cultivos pueden ser monitoreados de forma efectiva si no sólo se tienen en cuenta las frecuencias que captan las cámaras RGB (Red, Green, Blue), sino que se agregan las frecuencias que genera la radiación infrarroja cercana y la banda de frecuencia red-edge que el ser humano no tiene la capacidad de observar. Para lograr esto se requiere una cámara multiespectral, que se encuentra en la capacidad de captar este tipo de frecuencias, evaluando de esta manera, y de forma profunda el estado del cultivo. La agricultura de precisión da una solución factible a esta problemática al evitar que las personas tengan que realizar esta tarea, el drone llevaría a cabo la fumigación y optimizaría el manejo de los recursos al realizar la fumigación en las zonas afectadas por plagas únicamente, para esto se hace necesario la adquisición de información del estado de las plantas del cultivo en tiempo real por medio de una cámara multiespectral, sujeta al drone. Es por esto que el proyecto consiste en un sistema de agricultura de precisión en el que un drone está en la capacidad de recorrer el área del cultivo y evaluar el estado de las plantas por medio de un mapeo realizado con una cámara multiespectral, informando en qué áreas específicas del cultivo se hace necesario fumigar, evitando así el desperdicio del veneno y protegiendo la salud del campesino colombiano.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Generación de algoritmos de navegación en enjambres de robots mediante el uso de aprendizaje por refuerzo para el desarrollo de tareas de búsqueda y rescate de víctimas humanas en zonas de desastres
    Inicio: Marzo  2019 Fin: Noviembre  2019 Duración 
    Resumen

    Día a día la naturaleza nos enseña que la unión hace la fuerza. Con ejemplos simples como los grupos de animales sociales tales como peces, hormigas, abejas, termitas, y aves entre otros, la naturaleza muestra cómo un grupo unido por un objetivo común puede lograr mucho más que un simple individuo. Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un enjambre de robots que aprenden a navegar solos mediante el uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo. Las capacidades de adaptación serán muy útiles para los robots cuando realizan tareas diferentes a una simple navegación. Este tipo de aprendizaje se utilizará con el objetivo de proporcionar habilidades en el desarrollo de tareas de búsqueda y rescate de víctimas humanas en zonas de desastre. El enjambre debe prestar soporte a las brigadas de rescate en zonas de desastre y finalmente ayudar a salvar vidas.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Mapeo, Localización Y Planeación De Trayectorias En Ambientes Interiores Aplicado A Robots Móviles Para Las Sedes De La Universidad Santo Tomás
    Inicio: Marzo  2019 Fin: Noviembre  2019 Duración 
    Resumen

    La robótica social se enfoca en generar aplicaciones orientadas a interactuar con personas no familiarizadas en robótica tales como asistencia infantil o geriátrica, asistencia doméstica o demás trabajos en entornos en los que debe compartir espacio con personal en general. Una necesidad que tiene este tipo de aplicaciones es que los robots sean capaces de movilizarse y desplazarse en ambientes cerrados. Para esto los robots deben generar mapas en los entornos en los que deben interactuar, evadir obstáculos y generar trayectorias hasta un punto deseado. No obstante, para la generación y planeación de trayectorias, se deben tener en cuenta cambios en la iluminación propios de ambientes cerrados. En ese proyecto se pretende desarrollar un sistema que le permita a un robot móvil desplazarse en un entorno interior desconocido teniendo en cuenta cambios en la iluminación, para esto deberá generar mapas, evadir obstáculos y desplazarse a un punto deseado. Aplicación en la Sede Central USTA

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Localización y mapeo por medio de redes inalámbricas de datos aplicados a robots móviles colaborativos
    Inicio: Marzo  2018 Fin: Noviembre  2018 Duración 
    Resumen

    La robótica de servicios está orientada a diseño de plataformas de hardware programables multi ¿ tecnológicas cuyas labores están orientadas al bienestar de las personas. Para cumplir con su objetivo, este tipo de robots se encuentran inmersos en escenarios urbanos como zonas comerciales, residenciales, etc., en donde la movilidad es un requerimiento para poder garantizar una interacción efectiva entre robots y los seres humanos. En ambientes cerrados como edificaciones se hace necesario que el robot sea capaz de crear mapas, así como de establecer su localización para que de esta manera puedan desplazarse al interior de la edificación, para ello debe establecer relaciones de colaboración con otros robots que tienen la misma tarea y las mismas condiciones. La utilización de puntos de conexión a red inalámbrica de datos constituye una de las herramientas mayormente trabajadas para la localización de robots y la generación de mapas en entornos como los ya descritos, de esta forma se aprovechan prestaciones propias de dicha tecnología como su despliegue y distribución en entornos urbanos, alta compatibilidad con sensores de fácil consecución y la disponibilidad de aplicaciones de alta utilidad para la robótica y la inteligencia artificial. En el presente proyecto se propone el diseño de una arquitectura aplicada a robots colaborativos (CoBots), que les permita desplazarse por edificaciones en las que deben interactuar entre ellos y con seres humanos; para esto deben disponer de recursos como puntos de conexión a una red inalámbrica de datos e instalaciones de la Universidad que posean las características requeridas. Estos robots para desplazarse deben ser capaces de localizarse por medio de las distintas conexiones inalámbricas disponibles, realizar mapas del lugar y colaborar entre ellos en la realización de estas tareas. Se plantea una primera etapa de simulación con la arquitectura propuesta, y su posterior implementación en 3 plataformas robóticas.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Estrategias de coordinación aplicadas a futbol de robots
    Inicio: Septiembre  2011 Fin proyectado: Julio  2014 Fin: Julio  2016 Duración 46
    Resumen

    El futbol de robots es un entorno el cual permite aplicar diferentes desarrollos en el campo de la robótica, entre los cuales se encuentra el diseño de estrategias de cooperación entre robots, ya que al ser un entorno dinámico, distribuido y con presencia de adversarios, es necesario coordinar robots pertenecientes a un mismo equipo y con un mismo objetivo común, con el fin de solucionar problemas de manera conjunta, y evitar obstaculizarse en su labor. Muchas de las habilidades adquiridas pueden ser aplicadas en diferentes escenarios como es el caso de la colaboración de robots industriales, control distribuido, supervisión distribuida, cooperación de robots a nivel de navegación y exploración, entre muchos otros.