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Trabajos dirigidos/tutorías

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Ajuste de controladores PID para sistemas integradores con tiempo muerto  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2014,  . Persona orientada: Santiago Puerta García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Selección de los sistemas de iluminación y visión, e instrumentación para medir actitud y posición en un vehículo operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2012,  . Persona orientada: Pablo Cuartas Zapata  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Rediseño del sistema de tanques en cascada ubicado en el laboratorio de operaciones unitarias de la Universidad Pontificia Bolivariana  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecánica  ,2010,  . Persona orientada: Daniel Alberto Jaramillo Osorio  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Sistema de adquisisción de datos para un tren de biorreactores  UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA  Estado: Tesis concluida  Electrónica  ,2008,  . Persona orientada: Silvio Sepulveda  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Diseño del sistema de medición y adquisición de datos para un vehículo subacuático operado remotamente  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2015,  . Persona orientada: Carlos Esteban Gaviria Celis   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Asistencia en Investigación y Desarrollo en Módulo de Sistema de Tanques en Serie  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Juan Pablo Ramirez Franco  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEXANDER CONTRERAS BARRERA, Modernización del secuenciador de racleo para estampadora plana  UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA  Estado: Tesis concluida  Electrónica  ,2006,  . Persona orientada: Carlos Alexander Contreras Barrera  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Otro,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, DUBY SULAY CASTELLANOS CARDENAS, Automatización de una Estación de Bobinado de Arranque(EBA) OPEN-END modelos 80/82/86/88 en Fabricato Tejicondor  UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA  Estado: Tesis concluida  Electrónica  ,2005,  . Persona orientada: Duby Sulay Castellanos Cárdenas  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
Sectores:
Actividades de asesoramiento y consultoría a las empresas - Asesoramiento y consultoría en arquitectura e ingeniería,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Instrumentación utilizada para medir variables oceánicas desde un ROV, presión interna, velocidad y par del impulsor en el ROV  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  Estado: Tesis concluida    ,2012,  . Persona orientada: Santiago Sotelo Arroyave  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Implementación del sistema de adquisición y adaptación de instrumentación para un vehículo subacuático operado remotamente  Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Medellín  Estado: Tesis concluida  Maestría en Ingeniería  ,2016,  . Persona orientada: Cristian David Martínez Posada  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

Jurado en comités de evaluación

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Sistemas de posicionamiento dinámico para vehículos subacuáticos operados remotamente Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Verónica Arango Rivera  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Desarrollo de un sistema de tanques para el estudio de estrategias de control Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: David Giraldo Durango  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Asistencia a la investigación en el grupo de Automática y Diseño A+D Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Gabriel Eugenio Durán Sierra  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Propuesta de automatización de una planta de producción de semielaborado a base de pulpa de fruta Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería Área de Automática  Nombre del orientado: John Fredy Marín Montoya  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Caracterización de los dispositivos mecánicos aplicados a la extracción de energía de las olas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Diego Esteban Ruiz Santos - Mauricio Hoyos Francis  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Sintonización Evolutiva de Observadores no Lineales con Modelo de Especiación Insular y Repulsión Electrostática Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Hernán Toro  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Sistema multicanal de medida para un prototipo de lengua electrónica Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Rosa Liliana Tarazona Cáceres  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Diseño de pruebas para válvulas de cierre rápido para corte y reconexión Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Ana María Solano Gómez y Sergio Andrés Suárez Vélez  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Sistema de procesamiento de imágenes para un manipulador robótico serial Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Ingeniería Mecánica  Nombre del orientado: Juan David Blanco Tenorio  

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Titulo: Sintonización de observadores no lineales no suaves con algoritmos de computación evolutiva Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA  programa académico Maestría en Ingeniería  Nombre del orientado: Hernán Darío Toro Agudelo     
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

Eventos científicos

Artículos

JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, "An architecture for the conceptual design of underwater exploration vehicles" . En: Colombia 
Ingeniería Y Ciencia  ISSN: 1794-9165  ed: FONDO EDITORIAL UNIVERSIDAD EAFIT
v.11 fasc.N/A p.73 - 97 ,2015,  DOI: 10.17230/ingciencia.11.21.4
Palabras:
Diseño de ROV, exploración subacuática, sistema robótico de exploración, vehículos submarinos autónomos,

RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, FABIO CATRILLON HERNANDEZ, "Desarrollo de una Estación Experimental Multipropósito para la Enseñanza en Control de Procesos" . En: Chile 
Formacion Universitaria  ISSN: 0718-5006  ed: Centro De Informacion Tecnologica Cit
v.8 fasc.N/A p.25 - 34 ,2015,  DOI: 10.4067/S0718-50062015000500004
Palabras:
control de procesos, educación en ingeniería, equipos de laboratorio, enseñanza del control,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, DAYRON ANTONIO ALVAREZ RODRIGUEZ, JHON ALEXANDER RAMIREZ, "Aplicación de diseño y simulación de DMC para plantas de primer orden con tiempo muerto y dinámica lenta" . En: Colombia 
Revista Educación En Ingeniería  ISSN: 1900-8260  ed: Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria Acofi
v.9 fasc.N/A p.35 - 43 ,2014,  DOI: 10.26507/rei.v9n18.335

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, MARISOL OSORIO CARDENAS, FABIO CATRILLON HERNANDEZ, "Software para diseño e implementación de observadores de Luenberguer lineal y alta ganancia" . En: Colombia 
Revista Facultad de Ingenieria  ISSN: 0120-6230  ed: Editorial Universidad de Antioquia
v.71 fasc.N/A p.48 - 58 ,2014,  DOI: 
Palabras:
Observadores, Observadores de alta ganancia, Observadores de estado,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, JORGE H BAENA, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, "Sistema de control dinámico de peso" . En: España 
Ingenieria Quimica  ISSN: 0210-2064  ed: Reed Business Information Ltd
v.1 fasc.510 p.87 - 90 ,2012,  DOI: N/A
Palabras:
Instrumentación, Automatización, Sistema dinámico de peso, Sistema de adquisición de datos,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAUL ADOLFO VALENCIA CARDONA, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, CRISTIAN DAVID ARIAS JARAMILLO, "Instrumentación para la medición de salinidad, temperatura y corrientes en océanos" . En: Colombia 
Revista Educación En Ingeniería  ISSN: 1900-8260  ed: Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria Acofi
v.11 fasc.1 p.35 - 43 ,2011,  DOI: 
Palabras:
Instrumentación, Dieléctrico, CTD, Radiometría, Interferometría,

JHON ALEXANDER RAMIREZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, "Aplicación de diseño, simulación, identificación de sistemas e implementación de controladores PID - DIGITROL" . En: Colombia 
Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
v.12 fasc.23 p.27 - 37 ,2016,  DOI: 

LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ESTEBAN GAVIRIA CELIS, SANDRA PATRICIA OSORIO GRACIANO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Design of an open source-based control platform for an underwater remotely operated vehicle" . En: Colombia 
DYNA  ISSN: 0012-7353  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
v.83 fasc.N/A p.198 - 205 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v83n195.49828
Palabras:
hardware de fuente abierta, plataformas de control de ROVs, exploración subacuática,

SANTIAGO RUA PEREZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, FABIO CATRILLON HERNANDEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, "Development of the supervision/control software for a multipurpose three-tank" . En: Colombia 
Ifac Proceedings Volumes (Ifac-Papersonline)  ISSN: 1474-6670  ed: Ifac
v.49 fasc.N/A p.156 - 161 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.170
Palabras:
Control education, Control software, Process control,

Softwares

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JHON ALEXANDER RAMIREZ, DIGITROLL V1.0 IMPLEMENTACIÓN CONTROLADORES DIGITALES PID, Nombre comercial: DIGITROLL V1.0, contrato/registro: 585A-12/09-22, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ESTEBAN GAVIRIA CELIS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Software simulación CTD V1.0, Nombre comercial: Software simulación CTD V1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Visual Basic,  .ambiente: Windows,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, CARLOS ESTEBAN GAVIRIA CELIS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ALVARO GOMEZ YEPES, Software Interfaz gráfica DAQ V 1.0, Nombre comercial: Software Interfaz gráfica DAQ V 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Windows,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALBERTO URIBE BEDOYA, SCFM A ACFM V1.0, Nombre comercial: SCFM A ACFM V1.0, contrato/registro: 757B-04/17-19, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Windows,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CRISTIAN DAVID MARTINEZ POSADA, Lectura altímetro y GPS V 1.0, Nombre comercial: Lectura altímetro y GPS V 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Windows,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ESTEBAN GAVIRIA CELIS, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Software firmware tarjeta DAQ v 1.0, Nombre comercial: Software firmware tarjeta DAQ v 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Arduino,  .ambiente: Windows,

CRISTIAN DAVID MARTINEZ POSADA, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Lectura USBL V 1.0, Nombre comercial: Lectura USBL V 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: LabVIEW. SiNAPS de Evo Logics,  .ambiente: Windows,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CRISTIAN DAVID MARTINEZ POSADA, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, Lectura AHRS V 1.0, Nombre comercial: Lectura AHRS V 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Windows,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, SANTIAGO RUA PEREZ, CRISTIAN DAVID MARTINEZ POSADA, Lectura CTD V 1.0, Nombre comercial: Lectura CTD V 1.0, contrato/registro: 144B-08/13-22, . En: Colombia,  ,2018,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Windows,

JUAN PABLO RAMIREZ FRANCO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, SIPID V1.0: software de implementación de controladores PID en sistema de tanques en serie, Nombre comercial: SIPID V1.0: software de implementación de controladores PID en sistema de tanques en serie, contrato/registro: 489B-09/15-22, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: Windows ,  .ambiente: LabVIEW,

CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, SANTIAGO RUA PEREZ, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Plataforma de control para sistema de tanques V1.0 (PCST), Nombre comercial: Plataforma de control para sistema de tanques V1.0 (PCST), contrato/registro: 489B-09/15-22, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: LabVIEW,  .ambiente: Windows,
Palabras:
Diseño y ajuste de controladores PID, Sistema de adquisición de datos, controlador PID, implementación de controladores PID,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
Sectores:
Educación - Educación superior,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JHON ALEXANDER RAMIREZ, DAYRON ANTONIO ALVAREZ RODRIGUEZ, DMC-M V1.0: DISEÑO DE CONTROLADORES POR MATRIZ DINÁMICA CON MATLAB® PARA SISTEMAS DE PRESIÓN, Nombre comercial: DMC-M V1.0: DISEÑO DE CONTROLADORES POR MATRIZ DINÁMICA CON MATLAB® PARA SISTEMAS DE PRESIÓN, contrato/registro: 025B-02/13-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Matlab,
Palabras:
Control DMC,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JHON ALEXANDER RAMIREZ, DIGITROLM V1.0 SIMULACIÓN Y AJUSTE DE CONTROLADORES DIGITALES CLÁSICOS., Nombre comercial: DIGITROLM V1.0, contrato/registro: 585A-12/09-22, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Matlab,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, MARISOL OSORIO CARDENAS, SIMOL TOOLS V1.0 SIMULACIÓN DE OBSERVADOR LINEAL PARA UN SISTEMA DE NIVEL, Nombre comercial: SIMOL TOOLS V1.0 SIMULACIÓN DE OBSERVADOR LINEAL PARA UN SISTEMA DE NIVEL, contrato/registro: 585A-12/09-22, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Matlab,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, MARISOL OSORIO CARDENAS, SIMOAG TOOLS V1.0: SIMULACIÓN DE OBSERVADORES NO LINEALES ALTA GANANCIA, Nombre comercial: SIMOAG TOOLS V1.0: SIMULACIÓN DE OBSERVADORES NO LINEALES ALTA GANANCIA, contrato/registro: 585A-12/09-22, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Windows,  .ambiente: Matlab,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, MARISOL OSORIO CARDENAS, IMOL TOOLS V1.0: IMPLEMENTACIÓN DE OBSERVADOR LINEAL PARA UN SISTEMA DE NIVEL, Nombre comercial: IMOL TOOLS V1.0: IMPLEMENTACIÓN DE OBSERVADOR LINEAL PARA UN SISTEMA DE NIVEL, contrato/registro: 585A-12/09-22, . En: Colombia,  ,2011,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, MARISOL OSORIO CARDENAS, IMOAG TOOLS V1.0 IMPLEMENTACIÓN DE OBSERVADOR NO LINEAL DE ALTA GANANCIA., Nombre comercial: IMOAG TOOLS V1.0 IMPLEMENTACIÓN DE OBSERVADOR NO LINEAL DE ALTA GANANCIA. , contrato/registro: 585A-12/09-22, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JHON ALEXANDER RAMIREZ, DAYRON ANTONIO ALVAREZ RODRIGUEZ, DMC-L V1.0: IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES POR MATRIZ DINÁMICA CON LABVIEW EN SISTEMAS DE PRESIÓN, Nombre comercial: N/A, contrato/registro: 025B-02/13-22, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Windows,  .ambiente: LabVIEW,
Palabras:
Automatización, Control DMC,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

Prototipos

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CARACTERIZADOR DE RESISTENCIA A LA PENETRACIÓN EN SEDIMENTO, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, SISTEMA DE DESPLIEGUE PARA CORER, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, PUSH CORER, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Sistema de tanques en serie para enseñanza, investigación y entrenamiento en control de procesos V 2.0., Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, SANTIAGO RUA PEREZ, TARJETA DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, PROTOTIPO SOLENOIDE SUBACUÁTICO, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, TARJETA PARA MANEJO DE JOYSTICK, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, CPU BOX ENSAMBLE INTERNO, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, LUIS MIGUEL ARISTIZABAL GOMEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, FILTRO CAPACITIVO Y RECTIFICADOR DE ONDA TRIFÁSICA, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, BOTELLA PARA MUESTRAS DE AGUA CON ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, MOTORREDUCTOR SUBACUÁTICO, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, SAMPLER BOX, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, TARJETA PARA SENSADO DE CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICA, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, POWER BOX ENSAMBLE INTERNO, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 

Informes de investigación

JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Avance técnico 02 del PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS . En: ,  ,2016, 

JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Avance técnico 01 del PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS . En: ,  ,2015, 

JULIO CESAR CORREA RODRIGUEZ, CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO, DIEGO ANDRES FLOREZ LONDONO, ELKIN ALONSO TABORDA ESPINOSA, JUAN ALBERTO RAMIREZ MACIAS, NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, JORGE MARIO LONDONO PELAEZ, RAFAEL ESTEBAN VASQUEZ MONCAYO, Avance técnico 03 del PROGRAMA ESTRATÉGICO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EXPLORACIÓN PETROLERA DE LOS FONDOS MARINOS COLOMBIANOS . En: ,  ,2016, 

Demás trabajos

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Implementación de Observadores en un Sistema de Tanques en Cascada . En: Colombia,  ,2010,  finalidad: Requisito de tesis de grado 

NORHA LIGIA POSADA RESTREPO, Análisis y Selección de la Instrumentación para Tren de Biorreactores . En: Colombia,  ,2007,  finalidad: Requisito para optar al título de Especialista 

Proyectos

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Estudio de Automatización de un Tren de Biorreactores ANA-ANOX-AER para el Tratamiento de Aguas Residuales Domésticas
Inicio: Enero  2007 Fin: Diciembre  2009 Duración 
Resumen

Automatización de trenes de biorreactores

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Estudio comparativo de estrategias avanzadas de control y observadores de estado en un sistema de tanques
Inicio: Septiembre  2015 Fin: Septiembre  2016 Duración 
Resumen

En este proyecto se busca hacer un estudio comparativo de estrategias avanzadas de control y de observadores para un sistema de tanques en serie. Se planea realizar ajustes mecánicos, eléctricos e instrumentación al sistema de tanques que actualmente se encuentra en el laboratorio de operaciones unitarias, el cual fue desarrollado para fines de investigación, docencia y entrenamiento industrial en el área de automática de la Escuela de Ingenierías de la Universidad Pontificia Bolivariana. El equipo contará con una interfaz desde donde podrán ser probados diferentes algoritmos de control y observadores de estado. El proyecto será ejecutado por el Grupo de Automática y Diseño A+D, y tendrá participación de ingenieros mecánicos, químicos, electrónicos y de instrumentación y control, con formación de maestría y doctorado, y con la participación de estudiantes de pregrado y posgrado de la Universidad. Adicionalmente el proyecto contará con el apoyo del laboratorio de operaciones unitarias donde se ya adquirió gran parte de los equipos y donde se encuentra el sistema actualmente.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño básico de una red de tubería para selección de bombas y cálculos de eficiencia
Inicio: Abril  2017 Fin: Abril  2018 Duración 
Resumen

En este proyecto se busca hacer el diseño de una red de tubería en la que se apliquen conceptos de selección de tuberías, instrumentación, válvulas, sistemas de bombeo, y de uso racional de la energía. El diseño será la etapa inicial para la implementación física de la red de tubería en el nuevo edificio de laboratorios de la UPB, la cual se espera sirva de apoyo a la docencia y a la investigación en la Escuela de Ingeniería. El proyecto será ejecutado por el Grupo de Energía y Termodinámica y el Grupo de Automática y Diseño A+D. Contará con la participación de Ingenieros Mecánicos y de Instrumentación y control, con formación en Maestría y amplia experiencia en auditorías y consultorías energéticas.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Identificación del potencial energético del mar en Colombia y análisis de las tecnologías de medición y de aprovechamiento para la generación de energía eléctrica a nivel comercial.
Inicio: Junio  2009 Fin proyectado: Junio  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 24
Resumen

Identificación del potencial energético del mar en Colombia y análisis de las tecnologías de medición y de aprovechamiento para la generación de energía eléctrica a nivel comercial.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Desarrollo de dispositivos y equipos para procesos operativos y comerciales de la dirección de aguas. Fase I: investigación exploratoria de la oferta disponible en el mercado
Inicio: Diciembre  2010 Fin: Mayo  2011 Duración 
Resumen

Desarrollo de dispositivos y equipos para procesos operativos y comerciales de la dirección de aguas. Fase I: investigación exploratoria de la oferta disponible en el mercado

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Desarrollo de dispositivos y equipos para procesos operativos y comerciales de la dirección de aguas. Fase II: evaluación, adaptación y desarrollo de dispositivos y equipos.
Inicio: Noviembre  2011 Fin: Diciembre  2012 Duración 
Resumen

Desarrollo de dispositivos y equipos para procesos operativos y comerciales de la dirección de aguas. Fase II: evaluación, adaptación y desarrollo de dispositivos y equipos.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Diseño de Observadores para sistemas de nivel
Inicio: Junio  2010 Fin: Diciembre  2011 Duración 
Resumen

Diseño de Observadores lineales y no lineales para sistemas de nivel

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Programa estratégico para el desarrollo de tecnología robótica orientada a la exploración petrolera de los fondos marinos colombianos.
Inicio: Enero  2014 Fin: Enero  2018 Duración 
Resumen

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Estudio comparativo de estrategias avanzadas de control en un sistema de tanques
Inicio: Enero  2013 Fin: Diciembre  2014 Duración 
Resumen

En este proyecto se busca hacer un estudio comparativo de estrategias avanzadas de control para un sistema de tanques en serie. Se planea desarrollar un equipo de laboratorio con componentes e instrumentación industriales que sirva para fines de investigación y docencia en el área de automática de la Escuela de Ingenierías de la Universidad Pontificia Bolivariana. El equipo será diseñado con una arquitectura que permita en el futuro la utilización de diversos algoritmos y estrategias de control, con fines de investigación, docencia (en pregrado y posgrado), y transferencia de conocimiento. El proyecto será ejecutado por el Grupo de Automática y Diseño A+D, y tendrá participación de ingenieros mecánicos, químicos y de instrumentación y control, con formación de maestría y doctorado, y con la participación de estudiantes de pregrado y posgrado de la Universidad. Adicionalmente el proyecto contará con el apoyo del laboratorio de operaciones unitarias donde se ya adquirió parte de los equipos y donde se hará el montaje final del sistema