Hoja de vida

Nombre Jaime Enrique Arango Castro
Nombre en citaciones ARANGO CASTRO, JAIME ENRIQUE
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

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  • Doctorado UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
    DOCTORADO EN INGENIERÍA - AUTOMATICA
    Agostode2010 - Abrilde 2015
    Payload analysis and control of manipulators for human interactive environments
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  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
    Maestria en Ingeniería - Automatización
    Agostode2006 - Marzode 2009
    Analisis dinámico y control de un Manipuladores de Cinco grados de libertad
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
    Ingeniero Electrónico
    Enerode1992 - de 1997
    Implantes Cocleares Monocanal

    Formación Complementaria

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  • Cursos de corta duración FEDERACIÓN NACIONAL DE COMERCIANTES SECCIONAL BOGOTA
    Finanzas Empresariales, Formulación de proyectos
    Enerode2000 - de 2000

    Experiencia profesional

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  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
    Dedicación: 15 horas Semanales Agosto de 2008 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Digitales, 45 Febrero 2013 Enero
    -   Pregrado - Nombre del curso:  AC-Robótica, 15 Agosto 2008 Enero
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Dinámicos y Control, 40 Agosto 2008 Enero
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Payload analysis and control of manipulators for human interactive environments Febrero 2010 Julio 2014
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Semillero de Robótica Abril 2009
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  • UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
    Dedicación: 10 horas Semanales Octubre de 2006 Julio de 2008

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Analisis Dinámico y Control del un Manipulador de 5 grados de Libertad Octubre 2006 Julio 2008
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  • Excalibur Games Ltda
    Dedicación: 20 horas Semanales Octubre de 2003 Marzo de 2009

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Director de Desarrollo e Integración Octubre 2003 Marzo 2009
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  • A y V Ingeniería Ltda
    Dedicación: 24 horas Semanales Julio de 1998 Mayo de 2015

    Actividades de administración
    -  Director de unidad - Cargo: Director de Desarrollo e Integración Julio de 1998 Mayo de 2015
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Director de Desarrollo e Integración Julio 1998 Mayo 2015

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Otras Ingenierías y Tecnologías
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Robótica Móvil, Activa:Si
  •  Manipuladores robóticos, Activa:Si
  •  Desarrollo de hardware y software para la industria del juego, Activa:Si
  •  Electronica y aplicaciones, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Doctorado
  • JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO, Titulo: Planificacion de trayectorias óptimas de robots móviles empleando el mapeo de celdas Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES  programa académico DOCTORADO EN INGENIERÍA - AUTOMATICA  Nombre del orientado: Efraín Grisales Ramírez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO, Titulo: Control de un robot móvil en entornos domésticos Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES  programa académico Maestria en Ingeniería - Automatización  Nombre del orientado: Efraín Grisales Ramírez  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO, Titulo: Diseño de una Arquitectura de Comunicación Ethernet Usando Micro-Controladores de 32 Bits para el Control Distribuido de una Plataforma Robótica Móvil Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA  programa académico MAESTRIA EN INGENIERÍA - AUTOMATIZACIÓN  Nombre del orientado: Ivan Alberto Arias Galvis  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO, Titulo: PLANIFICADOR DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL ORIENTADO A LA RECONSTRUCCIÓN EN 3D DE ENTORNOS DESCONOCIDOS Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES  programa académico Maestria en Ingeniería - Automatización  Nombre del orientado: MAURICIO FERNANDO JARAMILLO MORALES  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: IEEE - 2nd Colombian Conference on Automatic Control  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2015-10-14 00:00:00.0,  2015-10-16 00:00:00.0   en MANIZALES   - Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Unfalsified Adaptive Control for manipulators with parameter uncertainties Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-05-26 00:00:00.0,  2015-05-30 00:00:00.0   en Seattle   - Washington State Convention and Trade Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Unfalsified Adaptive Control for compliant manipulators Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: 23rd ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future - CARS and FOF 2007  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2007-08-16 00:00:00.0,  2007-08-18 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Feedback Linearization Control for a Multiple Joint Manipulator Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-04-02 00:00:00.0,  2009-04-03 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnológica de Bolivar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelado, Identificación Paramétrica Y Control Del Robot Scorbot-ER 5 Plus Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Tecnológica de Bolívar Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: 26th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future 2011  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-07-26 00:00:00.0,  2011-07-28 00:00:00.0   en Kuala Lumpur   - INTI International University (Malaysia)  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DYNAMIC LOAD CARRYING CAPACITY COMPUTATION USING NONLINEAR ANALYSIS Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:University Of Bradford Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: V CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERIA MECANICA Y III DE INGENIERIA MECATRONICA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-08-11 00:00:00.0,  2011-08-12 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Nacional de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DETERMINACIÓN DE LA CAPACIDAD DINÁMICA DE CARGA DE MANIPULADORES MEDIANTE MAPEO CELDA A CELDA Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: Seminario Internacional de Mecatrónica, Robótica y Automatización  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-08-28 00:00:00.0,  2008-08-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad de la Salle  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: VII Congreso Internacional de Redes y Telemática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-10-09 00:00:00.0,  2009-10-11 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Cartagena, Colombia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro de Construcción de Conocimientos EVENCO CCC Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-06-05 00:00:00.0,  2019-06-07 00:00:00.0   en BARRANQUILLA   - Universidad del Norte  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Influence of Locomotion Experience for Distance Estimation in Infants: A Computational Model Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ADRIAN ANSELMO VELEZ ARISTIZABAL Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LIZ ANETH JARAMILLO HENAO Rol en el evento: Ponente

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    JAIME ENRIQUE ARANGO CASTRO, HidroPro, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,1999,  .plataforma: Windows,  .ambiente: ,
    Palabras:
    Hidrograma, Registro histórico, Procesamiento Estadistico,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Civil -- Ingeniería Civil,
    Sectores:
    Captación, tratamiento y distribución de agua, limpieza urbana, aguas residuales y actividades conexas,