Hoja de vida

Nombre Jorge Alfredo López Jimenez
Nombre en citaciones LÓPEZ JIMENEZ, JORGE ALFREDO
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado Universidad De Los Andes - Uniandes
    Doctorado en Ingeniería
    Enerode2016 - de
  •  
  • Maestría/Magister Universidad De Los Andes - Uniandes
    Maestria en ingenieria electrónica y de computador
    Agostode2003 - Marzode 2006
    Modelo de convergencia para la integración de servicios en redes de telecomunicaciones ampliación de la competencia y posible marco regulatorio.
  •  
  • Pregrado/Universitario Universidad Distrital Francisco José De Caldas
    Ingeniería Electrónica
    Febrerode1996 - Juliode 2002
    Automatización para un molino de papel (Implementación de un control de PH)

    Formación Complementaria

  •  
  • Otros Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Diplomado de docencia en ingeniería
    Agostode2010 - Noviembrede 2012

    Experiencia profesional

  •  
  • Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Dedicación: 3 horas Semanales Julio de 2010 Noviembre de 2012

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Controles, 25 Julio 2010 Noviembre 2012
  •  
  • Fundacion Universidad De America
    Dedicación: 4 horas Semanales Agosto de 2009 Junio de 2010

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Instrumentación y control de procesos industriales, 20 Agosto 2009 Junio 2010
  •  
  • Universidad Santo Tomás
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2008 Junio de 2016

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Optimización de procesos industriales, 15 Julio 2011
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia computacional, 15 Febrero 2011
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control 1, 15 Febrero 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control 2, 15 Febrero 2008
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Dinámicos, 15 Febrero 2008
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robotica humanoide Octubre 2011 Diciembre 2012
  •  
  • Universidad De San Buenaventura
    Dedicación: 26 horas Semanales Agosto de 2005 de 2008

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor asistente Agosto de 2005 de
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño de un sistema integrado de aplicaciones de control basado en microcontroladores para robótica móvil Julio 2007 Noviembre 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño y construcción de un robot tipo SCARA Agosto 2006 Julio 2007
  •  
  • Superintendencia De Servicios Publicos
    Dedicación: 20 horas Semanales Junio de 2004 Junio de 2005

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Asistente profesional Junio de 2004 Junio de 2005
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Viabilidad de un nuevo regimen tarifario para telefonía local Junio 2004 Junio 2005

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Portugués
  • Aceptable Deficiente Aceptable Aceptable
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Comunicaciones, Activa:No
  •  Inteligencia computacional, Activa:Si
  •  Control y automatización, Activa:Si
  •  Robótica y automatización, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Segundo Lugar Premio Alberto Magno a Grupos de Investigación,Universidad Santo Tomás - Noviembrede 2013
  • Sexto Lugar: RoboCup World Championship 2013,RoboCup Federation - Juliode 2013
  • Top 12: RoboCup World Championship 2012,RoboCup Federation - Juniode 2012
  • Segundo lugar en el Primer Concurso I+D ColCom Challenge 2008,Freescale University Relations Latin America - Septiembrede 2008
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorias

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Indicadores de gestión de la línea de atención al ciudadano, campaña SICA  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Daniel Woodcock Guerrero  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Implementación de un manual de procedimientos para la operación de los software Microsoft EXCHANGE 2007, Domino Admin 8.5 y LOTUS NOTES 8.5 orientado al grupo resolutor CAU  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Jefferson Moreno  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Reconocimiento, ubicación y locomoción de un robot humanoide dentro de un ambiente estructurado.  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Diego Mauricio Díaz Bohórquez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-06-24 00:00:00.0,  2013-06-30 00:00:00.0   en Eindhoven   - Eindhoven  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2013 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2012  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-06-18 00:00:00.0,  2012-06-24 00:00:00.0   en Ciudad de México   - World Trade Center Mexico  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2012 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Federación Mexicana de Robótica Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: World Engineering Education Forum 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-24 00:00:00.0,  2013-09-27 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Centro de Convenciones Cartagena de Indias  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PLATAFORMA ROBÓTICA INTERACTIVA COMO ESTRATEGIA PARA EL FOMENTO DEL ESTUDIO DE LA INGENIERÍA Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Plataforma robótica interactiva como estrategia para el fomento de estudio de la ingeniería Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Asociación Colombiana De Facultades De Ingeniería - Acofi Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2014 - Joao Pessoa  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-19 00:00:00.0,  2014-12-25 00:00:00.0   en João Pessoa   - Convention Center ¿Poeta Ronaldo Cunha Lima¿  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL 3G Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: Computer Graphics, Visualization, Computer Vision And Image 2011   Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-07-24 00:00:00.0,  2011-07-26 00:00:00.0   en ROMA   - Roma  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automatic fuzzy segmentation of a color image an application for RoboCup vision system Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-25 00:00:00.0,  2013-11-29 00:00:00.0   en Montevideo   - Universidad de la República  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Application of an educational strategy based on a soccer robotic platform Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad De La Republica Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:ANTEL Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-07-23 00:00:00.0,  2012-07-27 00:00:00.0   en Ciudad de Panamá   - Ciudad de Panamá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-07-23 00:00:00.0,  2012-07-27 00:00:00.0   en MONTERÍA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Plataforma robótica interactiva como estrategia para el fomento del estudio de la ingeniería" . En: Colombia 
    World Engineering Education Forum: Innovation In Research And Engineering Education: Key Factors For Global Competitiveness.  ISSN: 2346-2191  ed: Acofi Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria
    v.1 fasc.N/A p.169 - 169 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, "Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.30 fasc.N/A p.33 - 50 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, CESAR AUGUSTO HERNANDEZ ESPITIA, "Animatrónica, una aproximación a partir de su diseño y construcción" . En: Colombia 
    Ingenium  ISSN: 0124-7492  ed: UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
    v.9 fasc.17 p.14 - 23 ,2008,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8992 fasc. p.395 - 406 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_32
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8992 fasc. p.407 - 418 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_33
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "Modelo de convergencia para la integración de servicios en redes de telecomunicaciones, aplicación de la competencia y posible marco regulatorio, oferta y demanda de voz sobre IP para" . En: Colombia 
    Uniandes,2005  ISSN: 0  ed: 
    v. fasc. p. - ,2005,  DOI: 

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDRES GOMEZ GARCIA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Automatic fuzzy segmentation of a color image - an application for RoboCup vision system" Iadis Computer Graphics, Visualization, Computer Vision And Image Processing (Cgvcvip) 2011 Conference . En: Italia  ISBN: 9789728939489  ed: Iadis , v. , p.235 -   ,2011
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, "A Robot soccer team as a strategy to develop educational Iniciatives" Megaprojects: Building Infrastructure By Fostering Engineering Collaboration, Efficient And Effective Integration, And Innovative Planning In Engineering, Education, Research, And Development: Proceedings Of The 10th Latin American And Caribbean Conference For Engineering And Technology . En: Panamá  ISBN: 978-0-9822896-5-5  ed:  , v. , p.267 - 277  ,2012
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Artificial intelligence system of a robot soccer team" 18th Annual International Conference On Mechatronics And Machine Vision In Practice 2011 . En: Australia  ISBN: 978-1-61839-419-4  ed:  , v. , p.93 - 120  ,2011
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Application of a Educational Strategy Based on a Soccer Robotic Platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4799-2722-7  ed:  , v. , p.47 - 53  ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Uruguay  ISBN: 978-9974-8194-8-1  ed: IEEE Publications , v. , p.432 - 438  ,2013
  • Proyectos

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    Viabilidad de un nuevo regimen tarifario para telefonia local
    Inicio: Junio  2004 Fin: Junio  2005 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e Implementación de un sistema de control autosintonizable para un robot móvil
    Inicio: Enero  2014 Duración 
    Resumen

    Los desarrollos asociados a la robótica surgen para dar solución a situaciones en donde la intervención directa del ser humano es inconveniente, ya sea porque está en peligro la integridad de las personas, porque las tareas son complejas o repetitivas, o porque la habilidad del ser humano no es suficiente para desempeñar tareas de alta precisión. Sin embargo, cada vez más es necesario que los robots interactúen con los seres humanos para realizar tareas en conjunto. Por lo anterior, está claro que los robots deben estar en la capacidad de moverse en los mismos ambientes en donde lo hacen los seres humanos, y responder ante el entorno de manera similar. Entonces es necesario que el robot sea capaz de cambiar parámetros de configuración de sus sistemas de control para responder correctamente a los desafíos del medio, y Cumplir con sus tareas asignadas. Objetivo General Diseñar y construir un robot móvil capaz de interactuar en un ambiente cambiante con otros agentes, manteniendo su velocidad y trayectoria cuando las condiciones del terreno son variables. Los obstáculos pueden ser agentes robóticos o biológicos. Objetivos Específicos - Construir una plataforma robótica móvil capaz de desplazarse en ambientes irregulares - Integrar dispositivos mecánicos y electrónicos para la creación de un robot con propiedades de movilidad, percepción y autonomía. - Diseñar un sistema de control auto sintonizable para determinar el comportamiento del robot cuando se le asigna realizar una tarea. - Validar los algoritmos de control en la plataforma cuando las condiciones del entorno son cambiantes y existen otros agentes involucrados en el campo de prueba. - Desarrollar una arquitectura de control abierta y escalable que permita la integración de otros módulos al robot para desarrollar tareas complejas. - Evaluar la eficiencia y eficacia del sistema en general sometiendo la plataforma robótica a diferentes tipos de perturbaciones.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robotica humanoide
    Inicio: Octubre  2011 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    El proyecto se basa en el estudio de los diferentes sistemas de control de un prototipo robótico Humanoide, además de la generación de algoritmos de visión artificial para el mismo. Dicho sistema cumple con la reglamentación expedida por la RoboCup Soccer Humanoid League, lo que le permitirá participar en competencias de éste estilo a nivel mundial y regional, además de servir como plataforma para el desarrollo de nuevos proyectos cuyas aplicaciones generen importantes beneficios en los ámbitos: tecnológico, científico, académico y sociales. Se espera que este robot sea en un futuro base, para la construcción de sistemas de cooperación hombre- máquina además de prestar colaboración a personas con discapacidades y adultos mayores.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un sistema integrado de aplicaciones de control basado en microcontroladores para robótica móvil
    Inicio: Julio  2007 Fin: Noviembre  2007 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y construcción de un robot tipo SCARA
    Inicio: Agosto  2006 Fin: Julio  2007 Duración 
    Resumen