Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Minciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Hernando Efrain Leon Rodriguez
Nombre en citaciones LEON RODRIGUEZ, HERNANDO EFRAIN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
    PostDoc Micro Electrical Mechanical Systems - Micro-robots
    Septiembrede2013 - Febrerode 2016
  •  
  • Doctorado London Southbank University
    Robotics And None Destructive Testing
    Juliode2004 - de 2009
    Automated None Destructive Testing of Floating Production Storage Offloading Tanks and Nuclear Pressure Vessel with a Swimming and Wall Climbing Robot
  •  
  • Maestría/Magister London Soutb Bank University
    Mechatronics, Robotics and Non-Destructive Testing
    Juliode2003 - Agostode 2005
  •  
  • Especialización SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Implementacion de sistemas robotizados industriales
    Enerode2011 - Enerode 2012
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    Redes y Telecomunicaciones
    Enerode2001 - de 2003
    Powerline Communication
  •  
  • Especialización Corporacion Tecnologica Industrial Colombiana
    Mecatronica
    Enerode1999 - de 2001
    Diseño y Construccion de Robot Cuadrupedo Electroneumatico Controlado por Bus de campo - Asibus
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
    Ingenieria Electromecanica
    Enerode1992 - de 1998
    Calculo Diseño y Contruccion de Turbogenerador Hidroelectrico de Baja Potencia

    Formación Complementaria

  •  
  • Extensión Advance 3000 S A
    _Flash y Dreamwever con Conexion a Bases de Datos
    Enerode2004 - de 2004
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    Training in Programming and Control of Robot Festo - Robotino
    Mayode2009 - Mayode 2009
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    _Sistemas de Manufactura Flexible CIM
    Enerode2002 - de 2002
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    _Pam Stamp, Pam Danmaker, Division Mockup, RV
    Enerode2001 - de 2002
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Transmisión de Señales Digitales y Analógicas
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Administración de Redes LAN
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión Multimedia Services
    _Nuevas Tecnologías En Multimedia Maestro 1 Icfes
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Comunicación por Fibra Óptica
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Comunicación Digital
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Administración de Linux Windows NT, Windows 2000
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Sistemas Teletráfico
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Comunicacion por Banda Ancha
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión Corporacion Tecnologica Industrial Colombiana
    _Fieldbus, Asibus Interbus Profibus Wonderware Sys
    Enerode2000 - de 2000
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Sistemas Multi Posicion Hidraulica Proporcional
    Enerode2000 - de 2000
  •  
  • Extensión Corporacion Tecnologica Industrial Colombiana
    _Sistema Scada In Touch In Control, Plc Industrial
    Enerode2000 - de 2000
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Programación, Control Robot Articualdo Mitsubishi
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Corporacion Tecnologica Industrial Colombiana
    _Control y Automatismo Eléctrico
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Sistemas Multi Posicion Neumática Proporcional
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Clasificación y Calibración de Sensores Analogos
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Clasificación y Calibración de Sensores Digitales
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Diseño y Control Sistemas Neumáticos Industriales
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Diseño, Control Sistemas Hidráulicos Industriales
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Programación de Robots Articulados
    Enerode1998 - de 1998
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Diseño y Control de Public's por Microcontrolador
    Enerode1998 - de 1998
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Diseño y Modelado 2D y 3D AutoCad 3DMax
    Enerode1997 - de 1998
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Automatización Electro Hidráulica
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Automatización Electro Neumática
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Automatizacion con Neumatica
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Automatizacion con Hidraulica
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Control Numérico Computarizado - Fresadora
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Control Numérico Computarizado - Torno
    Enerode1996 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Moldeo y Fundición de Aceros
    Enerode1996 - de 1996
  •  
  • Extensión Korea Institute for Robot Industry Advancements
    International Federation of Robotics ¿ IFR Lecture 2013, Research and Development on Robotics for Postgraduate, Postdocs and Professionals
    Octubrede2013 - Noviembrede 2013
  •  
  • Extensión Emco Maier
    CNC Training Course
    Abrilde2013 - Abrilde 2013
  •  
  • Extensión CENTRO DE TECNOLOGIA DE LA MANUFACTURA AVANZADA SENA
    Workshop in Development and Simulation of Manufacturing Systems ¿ Delmia-Catia PLM
    Mayode2010 - Agostode 2010
  •  
  • Extensión Mazak Worcenster England
    _Control System of CNC Machine 5 Degree of Freedom
    Enerode2005 - de 2005

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2001 de Actual

    Actividades de administración
    -  Cargo administrativo - Cargo: jefe de informatica Junio de 2003 Junio de 2004
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Docente Ingenieria Industrial Marzo de 2001 Enero de
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor titular Marzo de 2001 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electronica Basica,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial Y Robotica,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Automatizado,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Neumatica Industrial,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robotica Industrial,  Marzo 2001
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Automatizacion y robotica Moldable robots Mayo 2004 Enero
  •  
  • UNIVERSIDAD EL BOSQUE
    Dedicación: 25 horas Semanales Julio de 2016 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Herramientas de Automatizacion, 15 Febrero 2017 Enero
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Dinamicos, 30 Julio 2016 Enero
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Farm-Robot Julio 2016 Enero
    -   Pasantías - Titulo:  Underwater Snake Like Robot Julio 2016 Enero
  •  
  • CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
    Dedicación: 40 horas Semanales Septiembre de 2013 Febrero de 2016

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Post-Doc Septiembre 2013 Febrero 2016
  •  
  • University of Gavle
    Dedicación: 10 horas Semanales Junio de 2011 Agosto de 2012

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  summer research Junio 2011 Julio 2012
  •  
  • LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2004 Marzo de 2011

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Senior Research Fellow Julio de 2004 Diciembre de 2008
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Ph.D. Julio 2004 Agosto 2008
  •  
  • NON-DESTRUCTIVE TESTING (NDT) TWI
    Dedicación: 4 horas Semanales Julio de 2004 Diciembre de 2008

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  The Computerized Open Environment Portable Topography Robotics System for Inspection of Wind Turbine Blades Diciembre 2006 Diciembre 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Climbing Robot Cell for Fast and Flexible Manufacture of Large Scale Structures Diciembre 2005 Agosto 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Floating Production Storage Offloading Robotic System Noviembre 2004 Marzo 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Julio 2004 Diciembre 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Robot Inspection Method for In-service Inspecting of Nuclear Installation Diciembre 2004 Julio 2007
  •  
  • UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    Dedicación: 12 horas Semanales Enero de 2001 Diciembre de 2003

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente catedratico Enero de 2001 Diciembre de 2003
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estatica,  Enero 2001 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial,  Enero 2001 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia,  Enero 2001 2003
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 12 horas Semanales Enero de 2001 Diciembre de 2002

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Catedratico Enero de 2001 Diciembre de 2002
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Calculo,  Enero 2001 Diciembre 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Logico Programable,  Enero 2001 Diciembre 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial,  Enero 2001 Diciembre 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia,  Enero 2001 Diciembre 2002
  •  
  • UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA UPTC
    Dedicación: 4 horas Semanales Junio de 2002 Diciembre de 2002

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente Catedratico Junio de 2002 Diciembre de 2002
    Actividades de docencia
    -   Especialización - Nombre del curso:  Neumatica,  Junio 2002 Diciembre 2002
    -   Especialización - Nombre del curso:  Controladores Logicos Programables,  Junio 2002 Diciembre 2002
    -   Especialización - Nombre del curso:  Comunicaciones Industriales,  Junio 2002 Diciembre 2002
  •  
  • UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
    Dedicación: 12 horas Semanales Enero de 1999 Diciembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente Catedrático Enero de 1999 Diciembre de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estatica,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Calculo I,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Calculo III,  Enero 1999 Diciembre 2000
  •  
  • UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
    Dedicación: 20 horas Semanales Julio de 1998 Diciembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: docente medio tiempo Julio de 1998 Diciembre de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estatica,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Controladores Logicos Programables - PLC,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Grafico Asistido por Computador - Corel Draw,  Julio 1998 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dibujo Tecnico,  Julio 1998 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Descriptiva,  Julio 1998 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fisica,  Julio 1998 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Asistido por Computador - AutoCad,  Julio 1998 Diciembre 2000
  •  
  • SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Dedicación: 16 horas Semanales Enero de 2000 Diciembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente de Catedra Enero de 2000 Diciembre de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estatica,  Enero 2000 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dibujo tecnico,  Enero 2000 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Antropometria,  Enero 2000 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Matematicas,  Enero 2000 Diciembre 2000

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanomateriales (Producción y Propiedades)
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanoprocesos (Aplicaciones a Nanoescala)
  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Coreano
  • Deficiente Deficiente Deficiente Deficiente
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Micro-Nano Robotic , Activa:Si
  •  Agriculture robot, Activa:Si
  •  Medical robots, Activa:Si
  •  Produccion Automatizada, Activa:Si
  •  None Destructive Testing, Activa:No
  •  Walking Robot, Activa:Si
  •  Wall Climbing Robots, Activa:Si
  •  Automated Underwater System, Activa:No
  • Reconocimientos

  • Industrial Robot l Innovation Highly Commended Award,Emerald Network - de 2008
  • Most Industrial Robot Innovation - Clawar 2005,Emerald Engineering - University of Sheffield - de 2005
  • 2nd Place Wall Climbing Robots Competition - Clawar 2005,University of Sheffield - London South Bank University - de 2005
  • Royal Academy of Engineering - Selected at Engineering Fair; Zone at the ¿Big Bang¿ Event, London, Robot Detectives - Sherlock Holmes Meets Spiderman, UK Young Scientists,LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY - Marzode 2011
  • 1st place Engineering category; Continuous Redundant Robotic System, XXV Institutional Congress,UNIVERSIDAD EL BOSQUE - Juliode 2019
  • Selected at 350th Anniversary of Royal Society; See Further: The Festival of Science + Arts, Summer Exhibition in the 350th Anniversary of the Royal Society,LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY - Juniode 2010
  • Sistema robótico continuo redundante, alcanzó el primer lugar en la modalidad de Ingeniería en el XXV Congreso Institucional de Investigaciones,UNIVERSIDAD EL BOSQUE - Septiembrede 2019
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus chía del programa de bioingeniería (sistema de control)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Manuel Steven Ballesteros Moreno  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ciencias Agrícolas -- Biotecnología Agrícola -- Biotecnología Agrícola y de Alimentos, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus chía del programa de bioingeniería  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Haider Camilo Ortiz Vargas   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ciencias Agrícolas -- Biotecnología Agrícola -- Biotecnología Agrícola y de Alimentos, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Diseño de sistema para visualización de fallas y detección de obstáculos en tuberías de petróleo y gas por medio de un robot tipo serpiente  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2020,  . Persona orientada: Juan Pablo Perez Beltran  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • PEDRO SANCHEZ CAIMAN, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, DISEÑO DE UN SISTEMA DE SOPORTE A LAS DECISIONES PARA EL TRANSPORTE BAJO CONDICIONES DE EMERGENCIA BASADO EN LA TEORIA DEL CAOS  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestria en logisitica  ,2016,  . Persona orientada: DANIEL ENRIQUE SANCHEZ PINEDA  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Prototipo de sistema automatizado para la dosificación de productos químicos a lavadoras industriales en tintorerías  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Juan Nicolás Malagón Navarro  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, MARIA EUGENIA RODRIGUEZ ACEVEDO, Diseño e implementación de un prototipo funcional para la extracción de miel de Tetragonisca angustula en la finca Ayni en La Mesa  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2018,  . Persona orientada: María Alejandra Tiria Rodríguez  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Bioremediación, Biotecnología para el Diagnóstico (Chips ADN y Biosensores) en Manejo Ambiental, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Sistema de control para un prototipo de robot agrícola móvil tipo delta con funciones de riego, fertilización, herbicida e insecticida, para cuidar los cultivos del campus chía de la Universidad El Bosque  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: David Esteban Granados Gómez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ciencias Agrícolas -- Biotecnología Agrícola -- Biotecnología Agrícola y de Alimentos,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • PEDRO SANCHEZ CAIMAN, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, CARACTERIZACION DE LA CADENA DE VALOR DE LOS JUGUETES EN COLOMBIA  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestria en logisitica  ,2017,  . Persona orientada: JAMES CASTRO LOPEZ  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, MARIO FERNANDO JIMENEZ HERNANDEZ, Desarrollo de un Prototipo de Laparoscopio Basado en el Modelo Continuo Redundante Snake Cable Robot Para Ser Usado en un Entorno Físico Simulado  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2019,  . Persona orientada: Laura Catalina López Riaño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • PEDRO SANCHEZ CAIMAN, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, DISEÑO DE UN SISTEMA INTEGRADO DE LOGISTICA ASOCIADO A BIBLIOTECAS UNIVERSITARIAS APLICANDO HERRAMIENTAS DE DISEÑO DE LA CADENA DE SUMINISTRO  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestria en logisitica  ,2017,  . Persona orientada: ANDREA LIZETH FLORES NEMETH  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIA EUGENIA RODRIGUEZ ACEVEDO, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Diseño e implementación de un prototipo funcional para la extracción de miel de Tetragonisca angustula en la finca Ayni en La Mesa (prototipo automatizado)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2018,  . Persona orientada: Laura Daniela Jaimes Sepúlveda  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Bioremediación, Biotecnología para el Diagnóstico (Chips ADN y Biosensores) en Manejo Ambiental, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIO FERNANDO JIMENEZ HERNANDEZ, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un controlador para un dispositivo subacuático de inmersión para el muestreo de variables en aguas lénticas (sistema de control)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis en curso  Bioingenieria  ,2020,  . Persona orientada: Jully Tatiana Homez Sánchez  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIO FERNANDO JIMENEZ HERNANDEZ, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un controlador para un dispositivo subacuático de inmersión para el muestreo de variables en aguas lénticas  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis en curso  Bioingenieria  ,2020,  . Persona orientada: Juan Diego Peña Mayorga  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, MARIO FERNANDO JIMENEZ HERNANDEZ, Desarrollo de un Prototipo de Laparoscopio Basado en el Modelo Continuo Redundante Snake Cable Robot Para Ser Usado en un Entorno Físico Simulado (Sistema de control)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2019,  . Persona orientada: Camila Valentina Osorio Peña  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, MARIO FERNANDO JIMENEZ HERNANDEZ, Desarrollo de un Prototipo de Laparoscopio Basado en el Modelo Continuo Redundante Snake Cable Robot Para Ser Usado en un Entorno Físico Simulado (Prototipo robot)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2019,  . Persona orientada: Julián David Medina Alfonso  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • PEDRO SANCHEZ CAIMAN, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, DISEÑO DE UN SISTEMA INTELIGENTE DE TRANSPORTE PARA VEHICULOS DE EMERGENCIA EN LA CIUDAD DE BOGOTA  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestria en logisitica  ,2016,  . Persona orientada: YESSICA LICETH VELASQUEZ CASTIBLANCO  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Diseño de sistema para visualización de fallas y detección de obstáculos en tuberías de petróleo y gas por medio de un robot tipo serpiente (prototipo)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2020,  . Persona orientada: Andrés Felipe Leal García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Sistema de control para un prototipo de robot agrícola móvil tipo delta con funciones de riego, fertilización, herbicida e insecticida, para cuidar los cultivos del campus chía de la Universidad El Bosque (sistema de control)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2019,  . Persona orientada: Edison David Manrique García  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ciencias Agrícolas -- Biotecnología Agrícola -- Biotecnología Agrícola y de Alimentos, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • MAURICIO PLAZA TORRES, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, SISTEMA PARA LA MEDICIÓN DE TRASTORNOS DE HOMBRO Y SU RELACIÓN CON EL BALANCE DE LA MARCHA POR MEDIO DE LA CADENA CINEMÁTICA POSTERIOR  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis en curso  Doctorado en Ingenieria  ,2018,  . Persona orientada: Fredy David Bernal Castillo  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Tecnología Médica de Laboratorio (Análisis de Muestras, Tecnologías para el Diagnóstico), Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, PEDRO SANCHEZ CAIMAN, DISEÑO DE UN MODELO DE GESTION PARA INFORMACIÓN LOGISTICA DEL EJERCITO NACIONAL DE COLOMBIA  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestria en logisitica  ,2016,  . Persona orientada: DIEGO ALEXANDER GARCIA SALAS  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, PEDRO SANCHEZ CAIMAN, DISEÑO DE UNA METODOLOGIA DE PLANEACION DE LA PRODUCCION PARA LA ELABORACION DE CAMUFLADOS DEL EJERCITO NACIONAL DE COLOMBIA  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestria en logisitica  ,2016,  . Persona orientada: DIEGO ALEJANDRO BORBON ARIAS  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un prototipo de huerto casero automatizado para el cultivo de hongos comestibles (lentinus spp. y pleurotus spp.) en espacios interiores  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2018,  . Persona orientada: LINA MARÍA ANAYA SAMPAYO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Industrial -- Biotecnología Industrial, Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Biotecnología Ambiental,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un prototipo de huerto casero automatizado para el cultivo de hongos comestibles (lentinus spp. y pleurotus spp.) en espacios interiores (prototipo mecanico)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2018,  . Persona orientada: PAULA JIMENA CORONADO GUZMÁN  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Biotecnología Ambiental, Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Industrial -- Biotecnología Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Prototipo funcional de un robot tipo continuo-redundante para exploración de espacios confinados en áreas de desastres  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Yefry Moncada Linares  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un sistema electrónico embebido para el control de la locomoción de un robot bioinspirado en una serpiente   UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Javier Camilo Torres Vera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un prototipo modular sumergible para la medición y toma de muestras del agua  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Jaime Rene Osorio Fonseca  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Prototipo funcional de un robot tipo continuo-redundante para exploración de espacios confinados en áreas de desastres (Prototipo robot)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Simón David Mosqueda Velasquez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Protótipo CNC para corte de lámina de metal por plasma  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Daniel Felipe Alvarado Russi  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Protótipo CNC para corte de lámina de metal por plasma (sistema de control)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Julian Camilo Ocampo Nieto  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitación para mejorar la movilidad articular de lesión aguda del manguito rotador  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Mariana Torrente Rocha  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Bioremediación, Biotecnología para el Diagnóstico (Chips ADN y Biosensores) en Manejo Ambiental,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitación para mejorar la movilidad articular de lesión aguda del manguito rotador (prototipo robot)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Laura Camila Jiménez Guzmán  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Bioremediación, Biotecnología para el Diagnóstico (Chips ADN y Biosensores) en Manejo Ambiental,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un prototipo modular sumergible para la medición y toma de muestras del agua (prototipo robot)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada:  mateo lamprea peña  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Diseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2018,  . Persona orientada: Jorge Medina Villarreal  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un sistema sumergible para la evaluación e inspección del agua: módulo de navegación  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada:  Andres Felipe Grass Vergara  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Control de posición y orientación de un micro-robot magnetizado para el seguimiento de una trayectoria por medio de la generación controlada de campos electromagnéticos  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2017,  . Persona orientada: Daniel Felipe Murcia Rivera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un sistema electrónico embebido para el control de la locomoción de un robot bioinspirado en una serpiente (Sistema de control en ROS)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Daniel Armando Gómez Patiño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2014,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2017,  Junio  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2017,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2018,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2012,  Marzo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2011,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2017,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2013,  Agosto  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: Ministerio De Educación Nacional - Mineducación,  2012,  Octubre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2013,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2014,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2018,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2015,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2016,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA,  2018,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2017,  Septiembre  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-07-26 00:00:00.0,  2011-07-28 00:00:00.0   en Kuala Lumpur   - Kuala Lumpur, Malaysia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robotic Non Destructive Testing Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-09-01 00:00:00.0,  2011-09-03 00:00:00.0   en PARIS   - Univerite Marie Curie  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modular Disposal Teleoperated Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Leader/neighbour trajectory following by mobile robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: 46TH INTERNATIONAL UNIVERSITIES POWER ENGINEERING CONFERENCE  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-09-01 00:00:00.0,  2011-09-03 00:00:00.0   en Starnberg   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human-like Walking Bipedal Robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:University of Gavle Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: XI LATIN AMERICAN ROBOTICS COMPETITION COLOMBIAN CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL II INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY COLOMBIAN WORKSHOP IEEE  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-03 00:00:00.0,  2011-10-07 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Holonomic Platform and Six DOF Manipulator Robot Through Virtual Reality Devices Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-09-01 00:00:00.0,  2009-09-04 00:00:00.0   en ESTAMBUL   - Turkey  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Field Trials of a Cell of Climbing Cooperating Robots for Fast and Flexible Manufacturing of Large Scale Engineering Structures Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Distributed Mobile Robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: INTERNATIONAL JOURNAL EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-09-09 00:00:00.0,  2009-09-11 00:00:00.0   en ESTAMBUL   - Tekin Meriçli, Turkey  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Climbing Ring Robot for Inspection of Offshore Wind Turbines Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-10-01 00:00:00.0,  2012-10-05 00:00:00.0   en Jeju   - Jeje - Korea  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human Anthropomorphic Gripper as an Automation Tool Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:A Compact Wall-Climbing and Surface Adaptation Robot for Non-Destructive Testing Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-09-01 00:00:00.0,  2010-09-04 00:00:00.0   en Nagoya   - Nagoya University  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Low Cost Design of an Explosive Bombs Deactivator Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Pole-Placement Control of a Wall Climbing Vortex Machine Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: IV JORNADAS DE INGENIERIA ELECTROMECANICA UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA DUITAMA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2003-04-07 00:00:00.0,  2003-04-11 00:00:00.0   en DUITAMA   - Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Powerline Communications - Sistema de Comunicación y Transmisión de Datos por Red Eléctrica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA UPTC Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: III CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRONICA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS UNIVERSIDAD DE PAMPLONA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2003-10-06 00:00:00.0,  2003-10-10 00:00:00.0   en PAMPLONA   - Universidad de Pamplona  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Realidad Virtual Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: II CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRONICA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS UNIVERSIDAD DE PAMPLONA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2002-09-10 00:00:00.0,  2002-09-13 00:00:00.0   en PAMPLONA   - Universidad de Pamplona  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Powerline Communications - Sistema de Comunicación y Transmisión de Datos por Red Eléctrica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: SEMANA DE INGENIERIAS UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-08-08 00:00:00.0,  2001-08-10 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robots Industriales Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Festo-Didactic Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: SEMANA TECNOLOGICA UNIVERSIDAD DISTRITAL  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-03-05 00:00:00.0,  2001-03-08 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automatización Industrial Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: III JORNADAS DE INGENIERIA ELECTROMECANICA UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA DUITAMA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2001-09-03 00:00:00.0,  2001-09-07 00:00:00.0   en PAIPA   - Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Comunicaciones Industriales Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Festo-Didactic Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-09-01 00:00:00.0,  2008-09-05 00:00:00.0   en Coimbra   - Coimbra University  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Underwater Wall Climbing Robot for Nuclear Pressure Vessel Inspection Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Amphibious Inspection Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Climbing Ring Robot For Inspection Of Offshore Wind Turbines Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    16 Nombre del evento: SEMINARIO INTERNACIONAL DE MECATRONICA ROBOTICA Y AUTOMATIZACION  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Internacional  Realizado el:2008-08-04 00:00:00.0,  2008-08-08 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mobile wall climbing and swimming robots to inspect aircraft, storage tanks, pressure vessels and large infrastructure Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development of Climbing Robots with Different Types of Adhesion Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: 24TH INTERNATIONAL CONFERENCECAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE CARS FOF 2008  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2008-07-01 00:00:00.0,  2008-07-05 00:00:00.0   en Koriyama   - Japan  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mobile wall climbing and swimming robots to inspect aircraft, storage tanks, pressure vessels and large infrastructure Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development of climbing robots with different types of adhesion Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    18 Nombre del evento: 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-09-12 00:00:00.0,  2005-09-16 00:00:00.0   en London - England   - London South Bank University  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automated NDT of Floating Production Storage Offloading Tanks with a Swimming and Climbing Robot. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    19 Nombre del evento: II CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRONICA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2002-10-01 00:00:00.0,  2002-10-05 00:00:00.0   en PAMPLONA   - Universidad de Pamplona  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema de Comunicación y Transmisión de Datos por Red Eléctrica - Powerline Communications System Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    20 Nombre del evento: 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2006-09-01 00:00:00.0,  2006-09-06 00:00:00.0   en Brussels   - Royal Military Academy of Brussels  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Amphibious Robot for Weld Inspection Inside Floating Production Oil Storage Tanks Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:PDA Depth Control of a FPSO Swimming Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Wall Climbing and Pipe Crawler Robots for Nozzle Weld Inspection Inside Nuclear Pressure Vessels Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Wall Climbing and Pipe Crawler Robots for Nozzle Weld Inspection Inside Nuclear Pressure Vessels Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    21 Nombre del evento: 22ND INTERNATIONAL CONFERENCECAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE CARS FOF 2006  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2006-08-01 00:00:00.0,  2006-08-04 00:00:00.0   en Narayanan, Gokul Kumar, India   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Climbing Robot Cell for Fast and Flexible Manufacture of Large Scale Structures Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    22 Nombre del evento: Congreso Internacional de las Tecnologías de la Información  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-11-08 00:00:00.0,  2017-11-10 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad El Bosque  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Prototipo de sistema de control para un robot tipo continuo-redundante para exploración de espacios confinados en áreas de desastres Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Diseño y contruccion de un prototipo de rehabilitacion para mejora de movilidad articualr de lesion del manguito rotador Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: II Internacional research worshop on microwave and Terahertz sensors and applcations  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-11-08 00:00:00.0,  2017-11-10 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad El Bosque  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema Electrónico de un robot serpiente, inspector de la distribución de agua potable enUrbanizaciones Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Diseño de dispositivo robotico bio-inspirado en una araña para elvaluacion del indice de dioxido de carbono en el aire Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    24 Nombre del evento: Primer Seminario Runibot, Robotica Aplicada a la calidad de vida - 2017  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-08-28 00:00:00.0,  2017-08-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad El bosqe  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Macro-micro robotica de aplicaciones médicas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    25 Nombre del evento: VI Megatorneo Internacional de robótica RUNIBOT 2019  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-10-30 00:00:00.0,  2019-10-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Catolica  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    26 Nombre del evento: Workshop on Engineering Applications 2019 - WEA 2019  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-10-16 00:00:00.0,  2019-10-18 00:00:00.0   en SANTA MARTA   - Santa Marta  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Maze Solution Device with Stewart's Platform and OpenCV Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    27 Nombre del evento: XXV Congreso Institucional de Investigaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-09-16 00:00:00.0,  2019-09-19 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    28 Nombre del evento: VI International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2019 (AETA2019)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-11-06 00:00:00.0,  2019-11-08 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    29 Nombre del evento: Workshop on Engineering Applications 2019 = WEA 2019  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-10-16 00:00:00.0,  2019-10-18 00:00:00.0   en SANTA MARTA   - Santa Marta  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Path Tracking Control for Micro-Robots with Helmholtz-Maxwell Coils Actuation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    30 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Innovación y Tendencias en Ingeniería (CONIITI 2019)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2019-10-02 00:00:00.0,  2019-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    31 Nombre del evento: XXVI Congreso Institucional de Investigaciones  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2019-10-26 00:00:00.0,  2019-10-29 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad El Bosque, Campus Principal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema robótico continuo redundante Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: MICHAËL CANU Rol en el evento: Ponente
    32 Nombre del evento: ICCAS 2020 (2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2020-10-13 00:00:00.0,  2020-10-16 00:00:00.0   en Seoul   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Testing and Evaluation of Foldable Biopsy Tools for Active Capsule Endoscope Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    33 Nombre del evento: 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-09-10 00:00:00.0,  2018-09-12 00:00:00.0   en Panama   - Universidad Tecnologica de Panama  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:REHABILITATION PROTOTYPE TO IMPROVES MOBILITY OF ACUTE ROTATOR CUFF INJURY Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:REHABILITATION PROTOTYPE TO IMPROVES MOBILITY OF ACUTE ROTATOR CUFF INJURY Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    34 Nombre del evento: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-07-28 00:00:00.0,  2018-07-31 00:00:00.0   en Porto   - Porto  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Improving the Joint Mobility of Acute Rotator Cuff Injury by Portable Rehabilitation Device Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Improving the Joint Mobility of Acute Rotator Cuff Injury by Portable Rehabilitation Device Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    35 Nombre del evento: 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines-Clawar2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-09-10 00:00:00.0,  2018-09-12 00:00:00.0   en Panama   - Universidad Tecnologica de Panama  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DEVELOPMENT THE ELECTRONIC SYSTEM OF CONTINUES MODULAR SNAKE-LIKE-ROBOT Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:BIO-INSPIRED QUADRUPED ROBOT FOR DETECTION CARBON DIOXIDE IN THE AIR Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    36 Nombre del evento: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics-ICINCO-2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-07-29 00:00:00.0,  2018-07-31 00:00:00.0   en Porto   - Oporto  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:BIO-INSPIRED QUADRUPED ROBOT FOR DETECTION CARBON DIOXIDE IN THE AIR Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Progression of Electronic and Communication System for Motion Control of Modular Snake-like-Robot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: YEFRY MONCADA LINARES Rol en el evento: Ponente

    Redes de conocimiento especializado

    Nombre de la red Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR)  Tipo de redReal,  Creada el:2005-09-07 00:00:00.0,    en london   con participantes 

    Generación de contenido virtual

    Nombre Modulable Robotics and NDT Automation  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en 2018-10-12 00:00:00.0   disponible en http://robotics.umng.edu.co   Descripción:These are advanced robots with exceptional applications in medicine, industry, security and education. We design and develop robots based in control to proof the concept of climbing, walking, bio-inspired and wheeled motions for macro-micro scale sizes in multiple research applications.

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Powerline Communications" . En: Colombia 
    Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada  ISSN: 1692-7257  ed: Java Eu
    v.1 fasc.1 p.42 - 54 ,2003,  DOI: 
    Palabras:
    Powerline Communications,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Developed of a Cartesian CNC System for Plasma Metal Sheet Cutting" . En: Colombia 
    IEEE Access  ISSN: 2169-3536  ed: Ieee Inst Electrical Electronics Engineers Inc
    v.1 fasc.N/A p.1 - 8 ,2019,  DOI: 10.1109/CONIITI48476.2019.8960848
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Industrial robots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Eyes and Neck Kinematic Model Analysis with Limited Human Gestures" . En: Colombia 
    IEEE Access  ISSN: 2169-3536  ed: Ieee Inst Electrical Electronics Engineers Inc
    v.1 fasc.N/A p.1 - 8 ,2019,  DOI: 10.1109/CONIITI48476.2019.8960830
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Medical robots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Path Tracking Control for Micro-Robots with Helmholtz-Maxwell Coils Actuation" . En: Suiza 
    Communications in Computer and Information Science  ISSN: 1865-0929  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.1 fasc. p.65 - 77 ,2019,  DOI: 10.1007/978-3-030-31019-6
    Palabras:
    Micro-Nano Robotic for medical Aplications, NanoTechnology in Medicine,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Maze Solution Device with Stewart's Platform and OpenCV" . En: Suiza 
    Communications in Computer and Information Science  ISSN: 1865-0929  ed: Springer-Verlag London Ltd.
    v.1 fasc.1 p.135 - 146 ,2019,  DOI: 10.1007/978-3-030-31019-6
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Industrial robots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Diseño e Implementación del Sistema Electrónico y Comunicación para el Control un Robot Modular Tipo Serpiente" . En: Colombia 
    Revista De Tecnología  ISSN: 1692-1399  ed: Kimpres
    v.16 fasc.2 p.114 - 121 ,2017,  DOI: 10.18270/rt.v16i2.2521
    Palabras:
    snake like robot,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ, MARIA CAMILA ROJAS SUAREZ, "Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire" . En: Colombia 
    Revista De Tecnología  ISSN: 1692-1399  ed: Kimpres
    v.16 fasc.2 p.66 - 77 ,2017,  DOI: 10.18270/rt.v16i2.2521
    Palabras:
    Walking Robots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Sistema Macro & Micro robótico para aplicaciones médicas" . En: Colombia 
    Revista De Tecnología  ISSN: 1692-1399  ed: Kimpres
    v.16 fasc.2 p.104 - 113 ,2017,  DOI: 10.18270/rt.v16i2.2521
    Palabras:
    Micro-Nano Robotic for medical Aplications,

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Automated None Destructive Testing of Floating Production Storage Offloading Tanks and Nuclear Pressure Vessel with a Swimming and Wall Climbing Robot" En: Inglaterra 2008.  ed:Thesis Doctoral - London South Bank University  ISBN:   v. pags. 285
    Palabras:
    Underwater Robots, None Destructive Testing, Nuclear Pressure Vessel, Wall Climbing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Automated NDT (Non Destructive Testing) for Storage Oil Tanks and Nuclear Pressure Vessel" En: Inglaterra 2008.  ed:Thesis Doctoral - London South Bank University  ISBN:   v. pags. 285
    Palabras:
    Wall Climbing Robots, Underwater Wall Climbing Robots, Nuclear Pressure Vessel, None Destructive Testing,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Sistema de Comunicación y Transmisión de Datos por Red Eléctrica - Powerline Communications System" En: Colombia 2002.  ed:Trabajo de Grado Especializacion - Universidad Cooperativa  ISBN:   v. pags. 91
    Palabras:
    Powerline Communications,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Diseño y Construcción de Robot Autónomo de Locomoción Cuadrúpeda Electro neumático con Desplazamiento Horizontal Controlado por Fieldbus (Asibus)" En: Colombia 2000.  ed:Trabajo de Grado Especializacion - Tecnologica Industrial Colombiana  ISBN:   v. pags. 105
    Palabras:
    Robot Locomocion Cuadrupedo, Sistema Asi-bus, Neumatica Industrial,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Cálculo Diseño y Prototipo de un Turbogenerador Hidráulico para Granja Piscícola en Belen" En: Colombia 1998.  ed:Trabajo de Grado de Ingenieria - Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia  ISBN:   v. pags. 227
    Palabras:
    Turbogenerador Hidroelectrico,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Progression of Electronic and Communication System for Motion Control of Modular Snake-like-Robot" Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) . En: Portugal  ISBN: 978-989-758-321-6  ed: SCITEPRESS ¿ Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved , v. , p.496 - 502  1 ,2018
    Palabras:
    snake like robot, Amphibious Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    YEFRY MONCADA LINARES, Tipo: Capítulo de libro
    SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ, "Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators" Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) . En: Portugal  ISBN: 978-989-758-321-6  ed: SCITEPRESS ¿ Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved , v. , p.211 - 218  1 ,2018
    Palabras:
    cable robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ, Tipo: Capítulo de libro
    MARIA CAMILA ROJAS SUAREZ, "Walking Robot Bio-inspired by Insectos Locomotion for Carbon Dioxide Diagnostic Indexed in the Air" Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) . En: Portugal  ISBN: 978-989-758-321-6  ed: SCITEPRESS ¿ Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved , v. , p.480 - 486  1 ,2018
    Palabras:
    Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios,
  • Tipo: Capítulo de libro
    SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ, Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    MARIA CAMILA ROJAS SUAREZ, "BIO-INSPIRED QUADRUPED ROBOT FOR DETECTION CARBON DIOXIDE IN THE AIR" Robotics Transforming the Future . En: Panamá  ISBN: 978-191-644-900-8  ed: Elsevier Academic Press , v. , p.387 - 394  1 ,2018
    Palabras:
    Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "REHABILITATION PROTOTYPE TO IMPROVES MOBILITY OF ACUTE ROTATOR CUFF INJURY" Robotics Transforming the Future . En: Reino Unido  ISBN: 978-1-916449-00-8  ed: Elsevier Academic Press , v. , p.61 - 69  NA ,2018
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Tecnología Médica de Laboratorio (Análisis de Muestras, Tecnologías para el Diagnóstico),
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "DEVELOPMENT THE ELECTRONIC SYSTEM OF CONTINUES MODULAR SNAKE-LIKE-ROBOT" Robotics Transforming the Future . En: Panamá  ISBN: 978-1-916449-00-8  ed: Elsevier Academic Press , v. , p.379 - 386  1 ,2018
    Palabras:
    snake like robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Improving the Joint Mobility of Acute Rotator Cuff Injury by Portable Rehabilitation Device" 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics PROCEEDINGS Volume 2 Porto, Portugal 29-31 July, 2018 EDITORS Kurosh Madani Oleg Gusikhin http://www.icinco.org/ SPONSORED BY DigitAl . En: Portugal  ISBN: 978-989-758-321-6  ed: SCITEPRESS ¿ Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved , v. , p.487 - 495  NA ,2018
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Tecnología Médica de Laboratorio (Análisis de Muestras, Tecnologías para el Diagnóstico), Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Maze Solution Device with Stewart's Platform and OpenCV" Applied Computer Sciences in Engineering . En: Suiza  ISBN: 978-3-030-31019-6  ed: Springer Nature Switzerland AG , v. , p.135 - 146  1052 ,2019
    Palabras:
    Industrial robots, Automatizacion Industrial,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Path Tracking Control for Micro-Robots with Helmholtz-Maxwell Coils Actuation" Applied Computer Sciences in Engineering . En: Suiza  ISBN: 978-3-030-31019-6  ed: Springer Nature Switzerland AG , v. , p.64 - 77  1052 ,2019
    Palabras:
    Micro-Nano Robotic for medical Aplications, NanoTechnology in Medicine,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, Tipo: Capítulo de libro
    MICHAËL CANU, Tipo: Capítulo de libro
    YEFRY MONCADA LINARES, Tipo: Capítulo de libro
    SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ, "Kinematic Model Analysis and ROS Control of Cable Driven Continuous Robot Manipulator" AETA 2019 - Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application . En: Suiza  ISBN: 978-3-030-53021-1  ed: Springer Nature Switzerland AG , v. , p.384 - 393  1876- ,2020
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JIANZHONG SHANG, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    TARIQ SATTAR, "Amphibious NDT Robots" Climbing And Walking Robots . En: Inglaterra  ISBN: 9783540264  ed: Springer , v. , p.127 - 150  ,2007
    Palabras:
    Climbing and Walking Robots, None Destructive and Testing Robots, Amphibious Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, MICHAËL CANU, SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ, "Sistema Robótico Continuo Redundante" En: Colombia. 2019. Congreso Institucional De Investigaciones. Memorias Del Xviii Congreso. ISSN: 2322-9047 p.45 - 46 v.1
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Medical robots, PID Control, Rehabilitation robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, YEFRY MONCADA LINARES, SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ, "SISTEMAS ROBÓTICOS CONTINUO REDUNDANTES" En: Colombia. 2018. Congreso Institucional De Investigaciones. Memorias Del Xviii Congreso. ISSN: 2322-9047 p.56 - 56 v.7
    Palabras:
    cable robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, JUAN CARLOS LIZARAZO, CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, CARLOS ARTURO CASTILLO MEDINA, ANDRES MARIANO RUBIANO ESCOBAR, "DETERMINACIÓN DEL REGISTRO ELECTROENCEFALOGRÁFICO COMO INDICADOR DE LA PRIMERA ETAPA DEL SUEÑO EN SERES HUMANOS" En: Colombia. 2018. Congreso Institucional De Investigaciones. Memorias Del Xviii Congreso. ISSN: 2322-9047 p.29 - 29 v.7
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,

    Documentos de trabajo

    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, MICHAËL CANU, "Snake Robotic System for Underwater Testing and Inspection" En: . 2016. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "ANALYSIS KINEMATICS MODEL FOR A TENDON DRIVEN CONTINUUM MANIPULATORS "EXPERIMENTAL VALIDATION" En: . 2018. p.

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Multimedia
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Automatizacion Industrial, Nombre comercial: Automatizacion Industrial, contrato/registro: robotics.umng.edu.co/automation/, . En: Colombia,  ,2003,  .plataforma: Multimedia,  .ambiente: Flash,
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Control Logico Programable, Neumatica Industrial, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Softwares - Multimedia
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Modulable Robotics and NDT Automation, Nombre comercial: Modulable Robotics and NDT Automation, contrato/registro: robotics.umng.edu.co, . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: Multi-web platform,  .ambiente: Resposive,
    Palabras:
    Agriculture robots, Amphibious Robots, cable robots, Climbing and Walking Robots, Educational robots, Industrial robots, Medical robots, Micro-Nano Robotic for medical Aplications, Mobile wheeled robot, Rehabilitation robot, Robotics and None Destructive Testing, Swimming & Climbing Robot, Underwater Robots, Wall Climbing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
    Sectores:
    Educación, Aeronáutica y espacio, Fabricación de estructuras metálicas, calderería pesada, tanques, reservatorios y otros productos de metal, exclusive máquinas y equipos, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Underwater Wall Climbing Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2007, 
    Palabras:
    Amphibious Robots, Climbing Robot, None Destructive and Testing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de estructuras metálicas, calderería pesada, tanques, reservatorios y otros productos de metal, exclusive máquinas y equipos,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Plate Steel Scanning Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2006, 
    Palabras:
    Climbing and Walking Robots, Flexible Manufacture of Large Scale, None Destructive and Testing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de estructuras metálicas, calderería pesada, tanques, reservatorios y otros productos de metal, exclusive máquinas y equipos,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Bipedal Walking Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2007, 
    Palabras:
    Walking Robots, Climbing and Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Spider Walking Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2008, 
    Palabras:
    Walking Robots, Climbing and Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, JIANZHONG SHANG, TARIQ SATTAR, Amphibious None Destructive Testing Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2007, 
    Palabras:
    Wall Climbing Robots, Amphibious Robots, FPSO NDT,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, In Pipe Crawler Scanning Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2007, 
    Palabras:
    Mobile Pipeline Robot System, Scanning System,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Wall Climbing Robot with Vortex Technique, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2006, 
    Palabras:
    Wall Climbing Robots, Vortex Technique, Sliding Suction Cup,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Actividades en el campo de las nanotecnologías y desarrollo de nanoproductos,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Human Like Robot Device for 3D Animation, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Corea del Sur,  ,2013, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Robot de locomocion Cuadruopeda, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2000, 
    Palabras:
    Robot Locomocion Cuadrupedo, Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Underwater Snake like Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Corea del Sur,  ,2015, 
    Palabras:
    Medical robots, PID Control, Amphibious Robots, Underwater Robots,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, JIANZHONG SHANG, TARIQ SATTAR, Nuclear Pressure Vessel Climbing Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2006, 
    Palabras:
    NDT Robot for Pressure Vessels, None Destructive and Testing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, BRYAN BRIDGE, Outside Pipe Climbing Crawler Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2008, 
    Palabras:
    Wind Turbines, Climbing Robot, Crawler Robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Wall Climbing Robot with Magnets Technique, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2005, 
    Palabras:
    Wall Climbing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Active Capsule Endoscope Micro-robot with Biopsy Tools, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Corea del Sur,  ,2014, 
    Palabras:
    Micro-Nano Robotic for medical Aplications, NanoTechnology in Medicine,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanomateriales (Producción y Propiedades),
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Active Capsule Endoscope with Tattooing Mechanism, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Corea del Sur,  ,2015, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Snake Robotics System for Underwater Testing and Inspection, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2020, 
    Palabras:
    Amphibious Robots, Industrial robots, PID Control, snake like robot, Swimming Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Irrigación y drenaje, Pesca acuicultura y maricultura,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, drug delivery system micro-robot for medical treatment, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019, 
    Palabras:
    Medical robots, NanoTechnology in Medicine, Micro-Nano Robotic for medical Aplications, PID Control, Sensores y actuadores, Swimming Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanoprocesos (Aplicaciones a Nanoescala),
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Biomimetic Snake like System for Robotics Lectures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Palabras:
    Educational robots, Industrial robots, PID Control, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Biomimetic Quadruped Walking System for Robotics Lectures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Industrial robots, Educational robots, PID Control, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Mobile Multi-Wheels Platform for Robotics Lectures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2020, 
    Palabras:
    Climbing Robot, Mobile wheeled robot, PID Control, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Productos y servicios para la defensa y protección del medio ambiente, incluyendo el desarrollo sostenible.,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Biomimetic like Humanoid System for Robotics Lectures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Industrial robots, Educational robots, PID Control, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Climbing Robot for Fast and Flexible Manufacture of Large Scale Structures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Reino Unido,  ,2009, 
    Palabras:
    Climbing and Walking Robots, Cooperating Climbing Robot, Climbing Robot, Climbing Robot Cell, Flexible Manufacture of Large Scale, None Destructive and Testing Robots, None Destructive Testing,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares, Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Refinado de petróleo,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Omni-Wheels Vehicle and Manipulator Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 
    Palabras:
    Educational robots, Mobile wheeled robot, PID Control, Realidad Virtual, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    MARIO FERNANDO JIMENEZ HERNANDEZ, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Prototipo de Laparoscopio Basado en el Modelo Continuo Redundante Snake Cable Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019, 
    Palabras:
    cable robots, Medical robots, PID Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Exoskeleton for Elderly and Disabled Persons, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suecia,  ,2011, 
    Palabras:
    Medical robots, PID Control, Rehabilitation robot, Sensores y actuadores, Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de otros aparatos e instrumentos de medida, test y control, exceto equipos para control de procesos industriales,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Electro-Magnetic Actuator for Micro Robots Applications, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Micro-Nano Robotic for medical Aplications, NanoTechnology in Medicine, PID Control, Sensores y actuadores, Swimming Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanoprocesos (Aplicaciones a Nanoescala), Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, YEFRY MONCADA LINARES, SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ, cable robot continuos redundant, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Palabras:
    cable robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Robotic System for Rehabilitation Arm, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Palabras:
    Rehabilitation robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Industrial -- Bioproductos (Productos que se Manufacturan Usando Biotecnología), Biomateriales, Bioplásticos, Biocombustibles, Materiales Nuevos Bioderivados, Químicos Finos Bioredivados, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, snake like robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    snake like robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Anthropomorphic human hand like robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Industrial robots, Control Logico Programable, Neumatica Industrial, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas y equipos, incluso máquinas-herramientas - Fabricación de máquinas con componentes de mecánica de precisión,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Compact Wall-Climbing and Surface Adaptation Robot for Non-Destructive Testing, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
    Palabras:
    Robotics and None Destructive Testing, Wall Climbing Robots, NDT Robot for Pressure Vessels, Mobile Pipeline Robot System,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de gás a través de tuberías, Otros sectores - Industria Metal-Mecánica, Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares, Metalurgia básica - Fabricación de productos siderúrgicos en general,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Robot Móvil Tele-Operado para Visualizar y Desactivar Bombas, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Underwater Lamprey Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suiza,  ,2020, 
    Palabras:
    Amphibious Robots, PID Control, Scanning System, Sensores y actuadores, Swimming Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Pesca acuicultura y maricultura,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Biomimetic Bipedal Walking System for Robotics Lectures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Palabras:
    Educational robots, Industrial robots, Sensores y actuadores, PID Control,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Six-Mag Electro-Magnetic Actuator for Micro Robots Applications, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019, 
    Palabras:
    Medical robots, Micro-Nano Robotic for medical Aplications, NanoTechnology in Medicine, PID Control, Sensores y actuadores, Swimming Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanoprocesos (Aplicaciones a Nanoescala), Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, sistema robótico móvil para siembra, riego y fertilización de hortalizas, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2020, 
    Palabras:
    Mobile wheeled robot, Agriculture robots, Automatizacion Industrial, Industrial robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Bioremediación, Biotecnología para el Diagnóstico (Chips ADN y Biosensores) en Manejo Ambiental,
    Sectores:
    Agricultura, pecuaria, silvicultura, explotación forestal - Silvicultura, explotación forestal y servicios relacionados, Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Humanoid robot with 3dof Legs and 4dof Arms, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Palabras:
    Educational robots, PID Control, Realidad Virtual, Sensores y actuadores, Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Cartesian CNC system for plasma metal sheet cutting, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Industrial robots, PID Control, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de estructuras metálicas, calderería pesada, tanques, reservatorios y otros productos de metal, exclusive máquinas y equipos,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Biomimetic Hexapod Walking System for Robotics Lectures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Industrial robots, Educational robots, PID Control, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Biomimetic Roller Snake System for Robotics Lectures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Educational robots, Industrial robots, PID Control, Sensores y actuadores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, final report: Snake Robotic System for Underwater Testing and Inspection . En: ,  ,2020, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Hand-based Tracking Animatronics Interaction . En: Corea del Sur,  ,2013,  finalidad: 44th International Symposium on Robotics, ISR 2013 October 24-26, 2013/KINTEX, Seoul, Korea, ISBN: 97814799-1171-4 
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  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Anthropomorphic Passive Mechanism for Performing Hand Exercises . En: Países Bajos,  ,2014,  finalidad: Journal Studies in Health Technology and Informatics, Volume 196, 2014, Pages 446- 448/ ISSN: 09269630, doi: 10.3233/978-1- 61499-375-9-446 
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  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Conceptual Design of Micro- Hydraulics System for Active and Biopsy Capsule Endoscope Robot . En: Brasil,  ,2014,  finalidad: 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pages 1068-1072, August 12-15, 2014. São Paulo, Brazil, ISBN: 978-1-4799-3127-9/6/14 ©2014 IEEE 
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  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Arm-like Mechanism User Interface for 3D Animation . En: Corea del Sur,  ,2013,  finalidad: 13th International Conference on Control, Automation and Systems, October 2013 20- 23, ICCAS 2013, Gwangju, Korea, pages 1463-1467, ISBN: 978-89-9321-5, ⓒICROS 
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  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Helical Motion and 2D Locomotion of Magnetic Capsule Endoscope Using Precessional and Gradient Magnetic Field . En: Brasil,  ,2014,  finalidad: 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pages 1073-1077, August 12-15, 2014. São Paulo, Brazil, ISBN: 978-1-4799-3127-9/6/14 ©2014 IEEE 
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  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Wireless Climbing Robots for Industrial Inspection . En: Corea del Sur,  ,2013,  finalidad: 44th International Symposium on Robotics, ISR 2013 October 24-26, 2013/KINTEX, Seoul, Korea, ISBN: 97814799-1171-4 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Construcción de un Robot Móvil Tele-Operado para Visualizar y Desactivar Bombas Explosivas en Áreas Urbana
    Inicio: Febrero  2009 Fin proyectado: Febrero  2011 Fin: Febrero  2011 Duración 24
    Resumen

    The design is low cost construction, high manoeuvrability and strong capacity to defeat obstacles, stairs, etc. The robot system is composed of a mobile platform vehicle, articulated mechanical arms, a tele-operated control system, vision system and a wireless communications system. The robot platform weights 15 kg and is a tele-operated mobile vehicle, which has 4 driver motors mounted in the main structure and provides the linear motion, rotation and climbing capability of the system. The platform vehicle uses a dual crawler differential drive; it has two main drive tracks, independently controlled to make vehicle movements. The electronic control cards, batteries and the Ethernet wireless converter are placed on-board with the advantage of increasing the mass and hence the vehicle´s grip to give it enough drive force and stability. On top of the platform are placed, the main manipulator arm that handles the explosive devices and the camera arm that raises/lowers the vision system. These arms can be controlled by the operator independently. They provide a great deal of flexibility to reach a given point inside its workspace and to reach and collect any explosive object, unknown package or possible obstacles. Its weight is 4 kg including driven motors, in a fully extended position of the robot arm; it can reach 1 m length and about 1 kg on end effector.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Floating Production Storage Offloading Robotic System
    Inicio: Enero  2004 Fin: Octubre  2007 Duración 
    Resumen

    This robot is a swimming and floor moving robot inspection system to test welds located inside a floating production storage oil tank (FPSO tank). Currently these welds are inspected manually by emptying and cleaning the tank. The amphibious robot prototype that is designed to operate in air as well as submerged in water; it has been made intrinsically safe to operate in crude oil (API 20 to 40). It consists of a buoyancy tank on top that adjusts its buoyancy around neutral by controlling of mass. A depth sensor provides the feedback to regulate the depth at which the robot is required to maintain its position anywhere in the tank. Thrusters control the horizontal motion of the swimming robot. The navigation system into the tank and the robot's orientation are controlled by four ultrasonic sensors operating at 10 KHz and a rotating ultrasonic sensor at 5 MHz profile the surrounding strengthening plates and tank walls. These sensors are used to align the robot and to guide it autonomously along welds between the floor and strengthening plates and the toe ends of the plates. The cartesian scanner carry an ACFM probe scans the welds after the robot has been positioned correctly. Due to constrained space for precise weld following special mechanisms have been designed to rotate all four wheels through turning angles between ± 180º and to independently control the speeds of all four wheels.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Climbing Robot Cell for Fast and Flexible Manufacture of Large Scale Structures
    Inicio: Diciembre  2005 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Mayo  2009 Duración 36
    Resumen

    The CROCELLS system consists of 4 cooperating robots, (i) the welding vehicle which carries a precision welding arm with three degrees of movement, two linear and one rotational and a laser seam tracker. (ii) the weld utilities vehicle carrying the weld wire drum and feed mechanism (iii) the NDT vehicle which monitors in real time the quality of the weld melt at the instant of its creation as well as performing cold weld inspection, both by means of a state of the art ultrasonic phased array system (iv) a tug robot which when required provides auxiliary propulsion power for the welding vehicle, which bears the heaviest payload. The climbing tug robot is has not on board payload in order to maximise its pulling force on external objects. It is controlled by a tele-operated system through an umbilical service cable of 8 m length. The size of the tug robot is 500 mm by 450 mm and a height of 150 mm with 30 mm air gab to overcome obstacles, such as weld caps, mainly made in aluminium. The robot is using 18 very strong neodymium permanent magnets, which gives a high payload pulling capability at 20 mm air gap. it makes angular transitions between surfaces of 120 to 180°. The robot weight is 25 kg and it can provide nearly 50 kg of extra pulling force in a vertical position.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Computerized Open Environment Portable Topography Robotics System for Inspection of Wind Turbine Blades
    Inicio: Enero  2006 Duración 
    Resumen

    This robot is a prototype of portable NDT scanning system required to detect internal defects in a wind turbine blades using X-ray tomography technology. A wind generator, it is an enormous steel tower with length of about 150m and about 45m distance between the hub to the end of a wind blade. This robot is a novel 'ring' climbing robot with a payload capability allowing it to climb around the cylindrical tower and scan the blades in situ with a Cartesian scanning arm. The prototype has three modules which are completely identical and can be easily joined together to climb on any circumferential tube even in a tapering radius. The robot is placed around the tower and it uses spring forces to grip it. Each module uses two motors, one for the drive motion and the other to turn the angle of the wheel so that the robot climbing trajectory is spiral. The robot has the capability to face the driver wheels in different angles which means that the robot can either climb along the tube, or with a certain pitch angle it can spiral around the tube, or if the wheel is turned through 90 degrees then the robot will not climb but it will rotate around the tube in the same spot. The prototype has been built to a scale 1:10 and tested successfully performing the types of motion: up/down, spiral, and rotation on the spot.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Robot Inspection Method for In-service Inspecting of Nuclear Installation
    Inicio: Enero  2004 Duración 
    Resumen

    This robot is a development of an underwater teleoperated wall climbing robot that works inside a nuclear pressure vessel. The robot is positioned over each nozzle in the pressure vessel via teleoperation using visual feedback. The wall climber carries another pipe crawling robot on its back inside a 600 mm tube. After positioning the wall climber accurately over the nozzle, the pipe crawler makes a transition into the nozzle and travels to the internal weld to be scan. The climber design is modular and symmetrical so that any of the identical robot links and brackets that make up the body of the robot are interchangeable. It uses vacuum adhesion produced by 3 air motor turned high speed propeller to be able to climb on the internal walls of a pressure vessel while submerged in water. The robot is teleoperated and positioned over a nozzle (760mm diameter at its opening but tapers down to 540mm at a distance of 700mm from the wall). A major consideration in the design is the radiation hardening of motors, sensors and umbilical cable as well as the selection of materials to prevent chemical interaction with the water in the vessel and its possible contamination by the inspection system. Another important consideration is the assured retrieval of the robot in case of breakdown.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    BioInspired Lamprey like Robot for Underwater Search and Rescue
    Inicio: Septiembre  2020 Duración 
    Resumen

    the aims of the project are to design and construct an aquatic water sampling and water analysis robot bioinspired in the lamprey, which can either work in a surveying mode according to a predefined path, or in autonavigation mode, according to chemosensory and biological systems input; and that can store and/or communicate data analysis to an external observer.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas
    Inicio: Enero  2019 Duración 
    Resumen

    El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico agrícola que permita la automatización de algunas funciones y/o tareas como son la siembra, riego y fertilización de hortalizas al momento de cultivar, pues se busca poder comparar la productividad de actividades realizadas con dispositivos automatizados y con procedimientos manuales y además, el proyecto del Programa tiene como fin mejorar y optimizar la cantidad y calidad de las cosechas en el cultivo, economizando la mayor cantidad de agua, fertilizantes y químicos suministrados a los campos cultivados, para controlar el gasto desmedido de recursos.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    snake robotic system for underwater testing and inspection
    Inicio: Diciembre  2016 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    El proyecto consiste el desarrollo de un Snake-like-Robot (robot serpiente) capaz de operar e inspeccionar visualmente tanques y tuberías de agua potable, tanto en servicio como en mantenimiento. Además de recolectar información inmediata del estado actual del agua (ph, densidad, presión, profundidad, índice salino) mediantes sensores instalados en el sistema robótico.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Automated Farming Robot
    Inicio: Noviembre  2016 Fin: Diciembre  2018 Duración 
    Resumen

    Sistema Automatizado para siembro, riego y fetilizacion de Hortalizas. El sistema debe controlar las posiciones del robot, que suministra dosis de agua, fertilizante, herbicida o insecticida, respecto a la necesidad establecida. Mediante una cámara se monitoreará la presencia de maleza e insectos dañinos en cada una de las plantas dentro de las camas de cultivo y calcula según el tipo de planta las cantidades de agua, fertilizante, herbicida e insecticida que se debe suministrar y su posición por encima de las camas de cultivo. Teniendo en cuenta de que, si algún error o perdida de energía se presenta, se notificará mediante una alarma visual o textual al usuario.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Snake Robotic System for Underwater Testing and Inspection
    Inicio: Abril  2018 Duración 
    Resumen

    El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico modular bio-inspirado en una serpiente (Snake-like-Robot) capaz de operar bajo el agua e inspeccionar visualmente tanques y tuberías de agua potable, tanto en servicio como en mantenimiento. Además el sistema robótico permite recolectar información inmediata del estado actual del agua (ph, densidad, temperatura, presión, profundidad, índice salino) mediante sensores instalados en el sistema robótico y ser enviados en forma remota al operador del dispositivo robótico.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Micro Snake-like robot for human stomach inspection
    Inicio: Diciembre  2015 Fin: Septiembre  2020 Duración 
    Resumen

    This micro-robot is a novel design of capsule endoscope with biopsy tools controlled by an electromagnetic actuator. The micro-robot has several conceptual prototypes built by a rapid prototyping machine and industrial machined. preliminary animal test are been carry-out to evaluate the performance of blades material. The new capsule endoscopes can go even to specific targeting lesion in the intestine track and release a specific amount of drug. Several experiments are conducted to show the feasibility of the active locomotive capsule endoscope with biopsy tools a drug delivery function.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño y Construcción de Robot de Locomoción Cuadrúpeda Electro Neumático Controlado por (ASi-bus)
    Inicio: Enero  1999 Fin proyectado: Enero  2000 Fin: Enero  2000 Duración 12
    Resumen

    This robot is based in develop of quadruped walking robot powered by pneumatic and controlled by Festo-PLC via AS-i bus protocol. The robot is composed of pneumatic devices as application of automation project. Its body is been designed in MDF with the aim of decrease its weight and increase elasticity and performance. It is carry one pneumatic module with 8 single solenoid valves, 4 digital sensors modules and 8 attached pneumatic actuators placed by pairs on each corner of the body frame. The walking robot is composed by four symmetric legs based in the articulation of the photograph mechanics; it means for each mm of motion in every actuator it becomes several numbers of times amplified in the end of the feet. Each leg is made-up in aluminium and is powered by two actuators. One produces the motion in Z axis and the other in X axis. Each actuator has two magnetic sensors with the purpose of known the position of each leg.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Construcción de un Robot Escalador de Paredes para Detección de Fallas en Soldaduras por Métodos no Destructivos.
    Inicio: Enero  2011 Fin proyectado: Octubre  2012 Fin: Octubre  2012 Duración 24
    Resumen

    The design is an umbilical-free mobile non-destructive testing (NDT) climbing robot for industrial applications that is capable of inspecting oil tanks, pipelines, petro-chemical tanks, bridges, railways, etc. It is carries a NDT wheel probe with the aim of detects weld defects, wall thickness and corrosion. The robot adapts to surface curvatures (both convex and concave and both along its length and width) and can make transitions between surfaces that have an angle of up to sixty degrees between them. The robot and an on-board NDT Flaw Detector are controlled remotely via wireless communication. Higher level commands remotely adjust NDT parameters, robot speeds, and control inspection tasks from the ground. The robot is able to attach itself to ferrous surfaces and is able to change surfaces while maintaining an adhesion force and climb on vertical surfaces. The robot is designed to scan long weld lines with continuous motion. It deploys a dry contact ultrasonic wheel probe to detect weld defects and corrosion in the wall. It is completely umbilical free with all control and NDT data acquisition on-board and controlled wirelessly using Wi-Fi technology. The NDT inspector is able to control the robot via a PC laptop computer and set all parameters from the ground. The robot saves all data on-board; all the on-board devices are powered by a lithium-ion Polymer (Li-Po) battery pack.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Development of an Assistive Exoskeleton for Elderly and Disabled Persons
    Inicio: Agosto  2011 Fin proyectado: Septiembre  2013 Fin: Julio  2014 Duración 24
    Resumen

    The biomechanics of human walking have been well studied and is known to have more than 30 degrees of freedom (dof). However using such high order models requires considerable computational effort to study the dynamics as well as being very complex; it turns out that such high orders are unnecessary and realistic approximations can be obtained using much lower-order models. This project consists in develop an exoskeleton robot based in the design of the human-like walking gait of 7 DOF. The bipedal system can be considered as 7 links connected forming the two legs and a torso, the legs each comprise a thigh, shin and foot, with forces applied at the hip, knees, ankles and the torso to derive a walking control strategy. Lagrangian dynamics are often used to model bipeds as this provides a simple method to obtain the dynamical equations. The project also is carry out a data gathering harness that can be strapped onto a person and will collect real-time hip, knee and ankle joint angles for both legs as well as the torso angle during normal straight walking. An exoskeleton leg has been designed and built using three links to represent the thigh, shin and foot, and three linear actuators are included to drive the hip, knee and ankle joints to perform the walking motions.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e implementación de un sistema de captura de movimiento para animación 3D basado en un robot humanoide a escala 1:4
    Inicio: Enero  2013 Fin proyectado: Julio  2014 Fin: Mayo  2015 Duración 18
    Resumen

    Animation using 3D user interfaces allows more natural, fluent and precise queues of motion. This design presents the implementation of an anthropomorphic mechanism for motion capture through flexion/extension and abduction/adduction with a mechanism of 16 degrees of freedom of human motions with feasibility of assembling a low cost device. The users of the mechanism has a potential for easing the key framing animation process as the mechanism can be designed for acquiring and saving the necessary information moving the virtual object. While motion is limited by the mechanism and motion data is easily read, the user still requires to configure character and animation properties such as collisions, handlers and skeletons that reacts accordingly to the capture data. The approach presented caused interest among the users due to the inherent possibilities of creating more complex systems at a low-cost that could result in easier and more accurate capture data for animation; however this solution addresses the problem from a didactic purpose.