Hoja de vida

Nombre Alexandra Velasco  Vivas
Nombre en citaciones VELASCO VIVAS, ALEXANDRA
Nacionalidad Colombiana
Sexo Femenino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado Universita Degli Studi - Pisa
    Automation and Robotics
    Enerode2012 - Diciembrede 2015
  •  
  • Maestría/Magister Pontificia Universidad Javeriana
    Ingeniería Electrónica
    Juliode2009 - Abrilde 2011
    Análisis del movimiento de una cadena articulada cerrada
  •  
  • Pregrado/Universitario Pontificia Universidad Javeriana
    Ingeniería Electrónica
    Juliode2004 - Septiembrede 2009
    Sistema Integral para el monitoreo de la Energía eléctrica a través del protocolo TCP/IP- SIE/IP

    Experiencia profesional

  •  
  • Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
    Dedicación: 44 horas Semanales Enero de 2016 de Actual

  •  
  • KM-RoBoTa s.a.s.
    Dedicación: 10 horas Semanales Abril de 2011 de Actual

  •  
  • Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Dedicación: 24 horas Semanales Marzo de 2011 Diciembre de 2011

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Asistente de la Maestría en Ingeniería Electrónica Marzo de 2011 Diciembre de 2011
  •  
  • Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Dedicación: 12 horas Semanales Julio de 2009 Diciembre de 2010

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Auxiliar de investigación. Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes Robótica y Percepción Julio 2009 Diciembre 2010

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Francés
  • Aceptable Bueno Bueno Bueno
  •  Italiano
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Locomoción de Robots Bípedos, Activa:Si
  •  Robots modulares, Activa:Si
  •  Robótica educativa, Activa:No
  •  Dinámica de Actuadores, Activa:Si
  •  Modelamiento de sistemas dinámicos, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Jurado en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ALEXANDRA VELASCO VIVAS, Titulo: Control predictivo basado en modelos para el BALL&BEAM Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado:   

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERIAS ELECTRICA Y ELECTRONICA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-10-19 00:00:00.0,  2009-10-23 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Industrial de Santander  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema Integral para el monitoreo del consumo de Energía Eléctrica, a través del protocolo TCP/IP, SIE/IP Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Industrial de Santander - UIS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ALEXANDRA VELASCO VIVAS Rol en el evento: Asistente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ALEXANDRA VELASCO VIVAS, YAIR ALEXANDER VALBUENA VANEGAS, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, "Audio effects on haptics perception during drilling simulation" . En: Colombia 
    Ingeniería, Investigación Y Desarrollo  ISSN: 1900-771X  ed: Editorial Uptc
    v.17 fasc.2 p.6 - 15 ,2017,  DOI: 

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, "Soft Actuation in Cyclic Motions: Stiffness Profile Optimization for Energy Efficiency" 2015 Ieee-Ras 15th International Conference On Humanoid Robots . En: Corea del Sur  ISBN: 9781479968862  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers , v. , p.1 - 7  ,2015
  • Tipo: Capítulo de libro
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, "Soft-Actuators in Cyclic Motion: Analytical Optimization of Stiffness and Pre-Load" 2013 13th Ieee-Ras International Conference On Humanoid Robots . En: Estados Unidos  ISBN: 978-1-4799-2620-6  ed: IEEE-RAS , v. , p.354 - 361  ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, "Motion analysis of an ellipsoidal kinematic closed chain" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    MONICA LILIANA HERNANDEZ CASTANO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    FRANCISCO CARLOS CALDERON BOCANERGA, "Preliminary studies on modular snake robots applied on de-mining tasks" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, "Motion analysis of a wheel-like articulated closed chain" Proceedings Ieee Andescon & Latincom 2010 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4244-6740-2  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2010
  • Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    SAPHARI - Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction
    Inicio: Noviembre  2011 Fin: Octubre  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Estudio de movimiento rodante de cadenas articuladas cerradas
    Inicio: Enero  2009 Fin proyectado: Junio  2012 Fin: Diciembre  2010 Duración 12
    Resumen

    Uno de los mecanismos de locomoción importantes es la rueda. Una cadena articulada puede constituirse de manera que sus extremos se junten, creando una cadena cerrada que bajo ciertos criterios cinemáticos y dinámicos puede ejecutar un movimiento rodante para desplazarse a si misma.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño de un prototipo para la rehabilitación de pacientes con lesiones de rodilla mediante el uso de actuadores flexibles
    Inicio: Febrero  2017 Duración 
    Resumen