Hoja de vida

Nombre Andrea Katherin Perez Hernandez
Nombre en citaciones PEREZ HERNANDEZ, ANDREA KATHERIN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Femenino
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister Universidad De Los Andes - Uniandes
    Maestria en Ingenieria de Sistemas y Computacion
    Agostode2013 - Septiembrede 2016
  •  
  • Pregrado/Universitario Universidad Santo Tomás
    Ingeniería Electrónica
    Enerode2006 - Diciembrede 2011
    Desarrollo e implementación de algoritmos para el procesamiento de imágenes mediante técnicas de lógica difusa
  •  
  • Secundario colegio Nuestra Señora del Pilar- Chapinero

    Enerode2000 - Diciembrede 2005

    Experiencia profesional

  •  
  • Universidad Santo Tomás
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2012 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Teoría de Circuitos I, 0 Febrero 2013
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Introducción a la Ingenería, 0 Febrero 2012

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Aceptable Aceptable Bueno Aceptable

    Lineas de investigación

  •  Inteligencia Artificial, Activa:Si
  •  Procesamiento digital de señales, Activa:Si
  •  Visión Artificial, Activa:Si
  •  Robótica, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Sexto Lugar: RoboCup World Championship 2013 - Eindhoven (Holanda),RoboCup Federation - Juniode 2013
  • Segundo Lugar Premio Alberto Magno a Grupos de Investigación,Universidad Santo Tomás - Noviembrede 2013
  • Primer puesto concurso latinoamericano de robotica 2009 categoria open - Valparaíso, Chile,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2009
  • Primer puesto concurso latinoamericano de robotica 2010 categoria open - Sao Paulo, Brasil,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2010
  • Segundo lugar Robocup Latinamerican Open F180 - Sao Paulo, Brasil,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2010
  • Primer puesto concurso nacional de robotica 2010 - Bogotá, Colombia,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Septiembrede 2010
  • Primer puesto concurso nacional de robotica 2009 - Bogotá, Colombia,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Agostode 2009
  • Tesis Meritoria "Desarrollo e implementación de algoritmos para el procesamiento de imágenes mediante técnicas de lógica difusa",Universidad Santo Tomás - Diciembrede 2011
  • Primer lugar Robocup Latinamerican Open F180 - Bogotá, Colombia,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2010
  • Decimo Lugar: RoboCup World Champioship 2011 - Estambul, Turquia,RoboCup Federation - Juniode 2011
  • Diploma honorífico CUM LAUDE,Universidad Santo Tomás - Diciembrede 2011
  • Primer puesto concurso latinoamericano de robotica 2011 categoria open - Bogotá, Colombia,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Octubrede 2011
  • Top 12: RoboCup World Championship 2012 - Mexico,RoboCup Federation - Juniode 2012
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorias

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, PLAN PARA REDISEÑAR CENTRO DE DATOS DE LA EMPRESA CENCOSUD SEGÚN CLASIFICACIÓN IMPUESTA POR EL ESTÁNDAR ANSI/TIA 942  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Camilo Mondragón  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Sistema de control de acceso basado en el reconocimiento biométrico de la distribución superficial de las venas de la mano  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Juan Sebastián Buitrago - Johan Sebastián Báez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Aplicación para reconocimiento de patrones numéricos en contexto educativo, empleando robot Darwin-OP  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Diana Marcela Barrera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Implementación y análisis de un prototipo de generación y almacenamiento de energía eléctrica a partir del movimiento de una bicicleta como propuesta para la disminución del consumo energético en la escuela de la comunidad el arroyo: Etapa Inicial.  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Diana Lizeth Gutierrez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comites de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Titulo: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA HERRAMIENTA DE CAPTURA Y ALMACENAMIENTO DE INFORMACIÓN QUE FUNDAMENTE PROCESOS DE EVALUACIÓN DE GESTIÓN Y PLANEACIÓN DE ACTIVIDADES EN CENTRO DE DESARROLLO COMUNITARIO SANTO DOMINGO Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Santo Tomás  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: OscarJavier Borda  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-11-10 00:00:00.0,  2010-11-12 00:00:00.0   en Aguascalientes   - Instituto Tecnológico de Aguascalientes  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Vision system of a prototype robot of terminal port support using K-Means clustering Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Automatic Image Segmentation by K-Means and Otsu Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Instituto Tecnológico de Aguascalientes Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:IEEE Aguascalientes Section and the Instituto Tecnologico de Aguascalientes Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:IEEE Aguascalientes Section Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-25 00:00:00.0,  2013-11-29 00:00:00.0   en Montevideo   - Universidad de la República  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Application of an educational strategy based on a soccer robotic platform Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2013 - Eindhoven  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-06-24 00:00:00.0,  2013-06-30 00:00:00.0   en Eindhoven   - Blauwe Zaal  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2013 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-21 00:00:00.0,  2013-11-23 00:00:00.0   en PASTO   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:The comp Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Santo Tomás De Aquino - Sede Bogotá - Usta Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: Computer Graphics, Visualization, Computer Vision And Image 2011  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-07-24 00:00:00.0,  2011-07-26 00:00:00.0   en Roma   - Roma  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automatic fuzzy segmentation of a color image an application for RoboCup vision system Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IADIS Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:International association for development of the information society Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: I Congreso Internacional De Instrumentación Control Y Telecomunicaciones Ciict 2009  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-10-26 00:00:00.0,  2009-10-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Santo Tomás - Tunja  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño y construcción de un robot a escala para apoyo portuario Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Diseño y construcción de un robot a escala para apoyo portuario Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Santo Tomás - Tunja Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-07-23 00:00:00.0,  2012-07-27 00:00:00.0   en Panamá   - Ciudad de Panamá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:A Robot soccer team as a strategy to develop educational Iniciatives Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: VI Colombian Student Robotics Contest - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-09-15 00:00:00.0,  2010-09-17 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Centro de Convenciones Compensar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot clasificador de mercancía Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: V Colombian Student Robotics Contest - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-08-21 00:00:00.0,  2009-08-24 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para apoyo portuario Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: VIII Latin American Robotics Competition - Valparaiso, Chile  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-10-26 00:00:00.0,  2009-10-28 00:00:00.0   en Valparaíso   - Universidad Técnica Federico Santa María  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot para apoyo portuario Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centro de Robótica - UTFSM Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: RoboCup Latin American Open 2011 - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2011 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: ANDRES GOMEZ GARCIA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: IX Latin American Robotics Competition- Sao Paulo, Brasil  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-10-23 00:00:00.0,  2010-10-28 00:00:00.0   en São Paulo   - Centro Universitario da FEI  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robot clasificador de mercancía Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad Brasilera de Computación Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2011 - Estambul, Turquia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-07-05 00:00:00.0,  2011-07-11 00:00:00.0   en Estambul   - Istanbul Expo Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2011 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Aldebaran Robotics Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: ANDRES GOMEZ GARCIA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2012 - Mexico  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-06-18 00:00:00.0,  2012-06-24 00:00:00.0   en Ciudad de Mexico   - World Trade Center Mexico  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2012 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Federación Mexicana de Robótica Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: X Latin American Robotics Competition - Bogota, Colombia  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Recolector de Café Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    16 Nombre del evento: RoboCup Latin American Open 2010 - Sao Paulo, Brasil  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2010-10-23 00:00:00.0,  2010-10-28 00:00:00.0   en São Paulo   - Centro Universitario da FEI  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx´s SSL Team 2010 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Sociedad Brasilera de Computación Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: ANDRES GOMEZ GARCIA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente

    Estrategias de comunicación del conocimiento

    Nombre de la estrategia Club de Robótica USTA  Inicio enFebrero - 2012,  Finalizó en :Febrero - , 

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Club de Robótica USTA  Inicio enFebrero - 2012,  Finalizó en :Febrero - , 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.30 fasc.N/A p.33 - 50 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Corto (Resumen)
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, "Plataforma robótica interactiva como estrategia para el fomento del estudio de la ingeniería" . En: Colombia 
    World Engineering Education Forum: Innovation In Research And Engineering Education: Key Factors For Global Competitiveness.  ISSN: 2346-2191  ed: Acofi Asociacion Colombiana De Facultades De Ingenieria
    v.1 fasc.N/A p.169 - 169 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Identification of Multimodal Human-Robot Interaction Using Combined Kernels" . En: Suiza 
    Advances In Intelligent Systems And Computing  ISSN: 2194-5357  ed: Springer Verlag
    v.424 fasc.N/A p.263 - 273 ,2016,  DOI:  10.1007/978-3-319-28031-8_23
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8992 fasc.N/A p.395 - 406 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_32
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8992 fasc.N/A p.407 - 418 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_33

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "A robot soccer team as a strategy to develop educational Iniciatives" Megaprojects: Building Infrastructure By Fostering Engineering Collaboration, Efficient And Effective Integration, And Innovative Planning In Engineering, Education, Research, And Development: Proceedings Of The 10th Latin American And Caribbean Conference For Engineering And Technology . En: Panamá  ISBN: 978-0-9822896-5-5  ed: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions , v. , p.267 - 277  ,2012
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDRES GOMEZ GARCIA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    IDALI ALEJANDRA OCHOA MORALES, "Diseño y construcción de un robot a escala para apoyo portuario" Memorias I Congreso Internacional De Instrumentación Electrónica, Control Y Telecomunicaciones . En: Colombia  ISBN: 978-958-44-5777-6  ed: Editorial Universidad Santo Tomas , v. , p.56 - 64  ,2009
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Application of an Educational Strategy Based on a Soccer Robotic Platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Uruguay  ISBN: 978-9974-8194-8-1  ed: IEEE Publications , v. , p.47 - 53  ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Uruguay  ISBN: 978-9974-8194-8-1  ed: IEEE Publications , v. , p.432 - 438  ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDRES GOMEZ GARCIA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    IDALI ALEJANDRA OCHOA MORALES, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LIDA MARCELA PICO PEREZ, "Automatic Image Segmentation by K-Means and Otsu" Proceedings Of The 7th International Conference On Electrical And Electronics Engineering Research . En: México  ISBN: 978-607-95060-3-2  ed: CIIIEE , v. , p.132 - 139  1 ,2010
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Vision System of a prototype robot of terminal port support using K-Means Clustering" Proceedings Of The 7th International Conference On Electrical And Electronics Engineering Research . En: México  ISBN: 978-607-95060-3-2  ed: CIIIEE , v. , p.140 - 146  1 ,2010
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDRES GOMEZ GARCIA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, "Automatic fuzzy segmentation of a color image - an application for RoboCup vision system" Iadis Computer Graphics, Visualization, Computer Vision And Image Processing (Cgvcvip) 2011 Conference . En: Italia  ISBN: 9789728939489  ed: Iadis , v. , p.235 -   ,2011
  • Softwares

  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, OSWALDO ANDRES PENA ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO FAST PATH PLANNING PARA UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE 3 DOF, Nombre comercial: IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO FAST PATH PLANNING PARA UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE 3 DOF, contrato/registro: 17304114, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, SISTEMA DE DESARROLLO DE RECOLECCIÓN AUTÓNOMA DE OBJETOS POR VISIÓN ARTIFICIAL, Nombre comercial: , contrato/registro: 17304114, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: C++,  .ambiente: QT Creator,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, APRENDIZAJE DE INSTRUCCIONES MULTIMODALES CON UN ROBOT HUMANOIDE, Nombre comercial: , contrato/registro: 17304114, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, CONTROL DISTRIBUIDO 4 AGENTES, Nombre comercial: CONTROL DISTRIBUIDO 4 AGENTES, contrato/registro: 17304076, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Gráfico,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, ALGORITMO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES, Nombre comercial: ALGORITMO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Mathworks Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2010,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, DETECCIÓN DE BORDES POR DEFINICIÓN DE CONJUNTOS DIFUSOS, Nombre comercial: DETECCIÓN DE BORDES POR DEFINICIÓN DE CONJUNTOS DIFUSOS, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Mathworks Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2010,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, ALGORITMO DE AUTOCONTRASTE EN IMÁGENES POR TEORÍA DIFUSA, Nombre comercial: ALGORITMO DE AUTOCONTRASTE EN IMÁGENES POR TEORÍA DIFUSA, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Mathworks Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2010,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, FILTRADO DE RUIDO IMPULSIONAL POR APLICACIÓN DE TEORÍA DIFUSA, Nombre comercial: FILTRADO DE RUIDO IMPULSIONAL POR APLICACIÓN DE TEORÍA DIFUSA, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Mathworks Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2010,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SISTEMA DE AJUSTE MANUAL DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES, Nombre comercial: SISTEMA DE AJUSTE MANUAL DE CONJUNTOS DIFUSOS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Mathworks Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2010,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, ANDRES GOMEZ GARCIA, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES BASADOS EN CONJUNTOS DIFUSOS, C-MEANS Y DIFERENCIA DE CAPAS DE COLOR, Nombre comercial: SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES BASADOS EN CONJUNTOS DIFUSOS, C-MEANS Y DIFERENCIA DE CAPAS DE COLOR, contrato/registro: 17304046, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Mathworks Matlab,  .ambiente: Mathworks Matlab R2010,

    Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, KRUSTA: Kit de robotica, Nombre comercial: KRUSTA, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, USTABOT-101: Robot organizador de mercancia, Nombre comercial: USTABOT-101, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, USTABOT-111: Robot recolector de cafe, Nombre comercial: USTABOT-111, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, USTABOT-93: Robot de apoyo portuario, Nombre comercial: USTABOT-93, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Robot STOx's SSL 2da Generacion, Nombre comercial: STOx's SSL 2G, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Informe proyecto: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOSINTONIZABLE PARA UN ROBOT MÓVIL . En: ,  ,2015, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    RoboCup 2017
    Inicio: Marzo  2017 Duración 
    Resumen

    Este proyecto busca fortalecer los desarrollos en temas afines a la robótica con los cuales se complemente el espacio académico de la juventud colombiana y se incentive el desarrollo de proyectos que den soporte al sector social, productivo, educativo e industrial del país a través de iniciativas mundiales como RoboCup.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la plicación de téncias de control de impedancia en las articulaciones inferiores
    Inicio: Febrero  2016 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación busca el diseño, implementación y validación de estrategias de control de impedancia en las articulaciones inferiores para asegurar el equilibrio estático de un robot bípedo en presencia de perturbaciones externas en el plano sagital. Dichas perturbaciones son de naturaleza pequeña y suave, presentando un mayor impacto en el torso y disminuyendo proporcionalmente hasta pasar a la rodilla y tobillos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e implementación de un sistema de control autosintonizable para un robot móvil
    Inicio: Marzo  2014 Fin: Mayo  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Identificación de señales multimodales para el reconocimiento de emociones humanas por parte de un robot.
    Inicio: Marzo  2017 Duración 
    Resumen

    Este proyecto busca diseñar e implementar un sistema de inteligencia arificial que pueda implementarse en un robot para dotarlo de la habilidad de identificar las emociones que experimenta una persona mientras se ejecuta una interacción entre el robot y el humano.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño del sistema de visión y estudio de los posibles sistemas de control para una plataforma robótica humanoide
    Inicio: Octubre  2011 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    El proyecto se basa en el estudio de los diferentes sistemas de control de un prototipo robótico Humanoide, además de la generación de algoritmos de visión artificial para el mismo. Dicho sistema cumple con la reglamentación expedida por la ¿RoboCup Soccer Humanoid League ¿ lo que le permitirá participar en competencias de éste estilo a nivel mundial y regional, además de servir como plataforma para el desarrollo de nuevos proyectos cuyas aplicaciones generen importantes beneficios en los ámbitos: tecnológico, científico, académico y sociales. Se espera que este robot sea en un futuro base, para la construcción de sistemas de cooperación hombre- máquina además de prestar colaboración a personas con discapacidades y adultos mayores.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño y construccion de prototipos roboticos para animatronica
    Inicio: Junio  2009 Fin proyectado: Diciembre  2010 Fin: Diciembre  2010 Duración 18
    Resumen

    El proyecto se basa en la creación de dos sistemas prototipo de robot animatrónicos. Para este caso un Hexápodo y un Cuadrupedo, los cuales estarán dotados de movimiento y de un sistema de proceso y control.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño y desarrollo de un laboratorio básico de robótica y visión artificial
    Inicio: Junio  2009 Fin proyectado: Diciembre  2010 Fin: Diciembre  2010 Duración 18
    Resumen

    El proyecto se basa en la creación de una serie de prácticas de laboratorio en las cuales se planea el desarrollo de temáticas de visión artificial aplicadas a la robótica y los sistemas de percepción.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Desarrollo de un sistema robotico cooperativo virtual
    Inicio: Septiembre  2011 Fin proyectado: Agosto  2012 Fin: Agosto  2012 Duración 
    Resumen

    El proyecto se centra en el estudio, diseño e implementación de una plataforma de robótica cooperativa virtual. De manera que se obtiene una plataforma que permite el desarrollo, investigación, experimentación y evaluación de diferentes algoritmos de inteligencia artificial multi-agente, además de proporcionar herramientas que soportan procesos de optimización en los ámbitos académico, industrial y social.