Hoja de vida

Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2017-12-06 00:00:00.0)
Nombre Carlos Andrés Quintero Peña
Nombre en citaciones QUINTERO PEÑA, CARLOS ANDRÉS
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister Universidad De Los Andes - Uniandes
    Maestria en Ingenieria Electrónica
    Agostode2009 - Marzode 2011
    Embeddings, connectivity and minimum spanning trees in dimensionality reduction
  •  
  • Pregrado/Universitario Universidad De Los Andes - Uniandes
    Ingeniería Electrónica
    Enerode2006 - Septiembrede 2009
    Implementación Hardware de Adaboost

    Experiencia profesional

  •  
  • Universidad Santo Tomás
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2013 de

    Actividades de administración
    -  Cargo administrativo - Cargo: Cargo administrativo Enero de 2013 de
  •  
  • Accelogic LLC
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2011 Julio de 2012

  •  
  • Universidad De Los Andes - Uniandes
    Dedicación: 24 horas Semanales Agosto de 2008 Junio de 2011

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Complementaria de Optimización, 40 Agosto 2009 Diciembre 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Fundamentos de Sistemas Digitales, 40 Agosto 2008 Diciembre 2010
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Complementaria de Fundamentos de Sistemas Digitales, 50 Agosto 2008 Diciembre 2010
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Técnicas de machine learning para el análisis de redes sociales Enero 2011 Junio 2011
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Plataformas Hardware de alto desempeño para algoritmos de Machine Learning Enero 2009 Junio 2009

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Computación de Alto Rendimiento, Activa:No
  •  Aprendizaje de Máquina, Activa:Si
  •  Inteligencia Computacional y Optimización, Activa:Si
  •  Sistemas Inteligentes, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Beca de viaje IEEE CIS,Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee - Diciembrede 2008
  • Alberto Magno,Universidad Santo Tomás - Abrilde 2014
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorias

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Diseño del sistema e instrumentación y control para una bancada de transferencia de muestras de crudo de alta presión  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Henry Alberto Salamanca  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Creación de software educativo para estudiantes con rasgos de trastorno por déficit de atención e hiperactividad entre los 7 y los 10 años  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Brian Mauricio Martínez y Luis Reinaldo Sarmiento  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Estudio de eficiencia energética en iluminación y uso racional de energía, mediante la implementación de estrategias de sistemas de control en áreas de oficina  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Andrés Felipe Forero  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Desarrollo de un sistema de detección e identificación de rostros para un robot de servicio  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Juan David Vargas  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Aplicación de técnicas de aprendizaje profundo para la clasificación y reconocimiento de objetos en imágenes  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Manuel Rios  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Localización de objetos a partir de técnicas bioinspiradas usando múltiples agentes  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Camilo Osorio  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Diseño y desarrollo de un robot asistente de ruta para la sede principal de la Universidad Santo Tomás  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Carlos Bohorquez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Automatización de un sistema de pruebas para válvulas en el sector metalúrgico  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Hugo Ernesto Rincón  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Aplicación para reconocimiento de patrones numéricos en contexto educativo, empleando robot Darwin-OP  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Diana Marcela Barrera  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Desarrollo de aplicación web para el registro y consulta de variables eléctricas consumidas por las máquinas durante el procesamiento de plásticos para la empresa Multidimesionales S.A.S  Universidad Santo Tomás  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Pedro Ernesto Vega  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2015  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-07-17 00:00:00.0,  2015-07-22 00:00:00.0   en Hefei   - Anhui International Conference & Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx's SSL team 2015 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN DIEGO GIRALDO RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: OSWALDO ANDRES PENA ROJAS Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: RoboCup 2015 symposium  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-07-23 00:00:00.0,  2015-07-23 00:00:00.0   en Hefei   - Anhui International Conference & Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Power Usage Reduction of Humanoid Standing Process using Q-Learning Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN DIEGO GIRALDO RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: OSWALDO ANDRES PENA ROJAS Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: 16th International Conference on Advanced Robotics  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-11-26 00:00:00.0,  2013-11-28 00:00:00.0   en Ouro Preto   - Universidad de la República del Uruguay  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Robotics and Automation Society Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: Latin-american Symposium on Circuits and Systems LASCAS 2010  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2010-02-24 00:00:00.0,  2014-12-26 00:00:00.0   en Foz do Iguazu   - Mabu Hotel & Resort, Iguazu Falls  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Hardware Implementation of an Online Learning Algorithm Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:The Institute of Electrical and Electronics Engineers Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: XV Taller Iberchip  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2009-03-25 00:00:00.0,  2009-03-27 00:00:00.0   en Buenos Aires   - Palacio de Correos y Comunicaciones Buenos Aires Argenitna  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Implementación Hardware de Adaboost Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Proyecto Iberchip Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: 12th International Conference on Machine Learning and Applications 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-12-04 00:00:00.0,  2013-12-07 00:00:00.0   en Miami   - Miami Beach Resort  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Locally Linear Minimum Spanning Trees Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Computer Society Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Association of Machine Learning and Applications Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:The Institute of Electrical and Electronics Engineers Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: RoboCup World Championship 2014  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-19 00:00:00.0,  2014-07-24 00:00:00.0   en Joao Pessoa   - Centro de convenciones Poeta Ronaldo Cunha Lima  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:STOx's SSL team 2014 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Otro
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: OSWALDO ANDRES PENA ROJAS Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: RoboCup 2014 symposium  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-07-25 00:00:00.0,  2014-07-25 00:00:00.0   en Joao Pessoa   - Centro de convenciones Poeta Ronaldo Cunha Lima  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:RoboCup Federation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: CARLOS ANDRES QUINTERO PENA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ Rol en el evento: Asistente
    • Nombre: OSWALDO ANDRES PENA ROJAS Rol en el evento: Asistente

    Generación de contenido virtual

    Nombre Página web Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica GED  TipoProducción técnica - Contenido Virtual - Página web,  en 2012-08-01 00:00:00.0   disponible en www.stoxs.org   Descripción:Sitio web del equipo de fútbol robótico STOx's del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica de la Universidad Santo Tomás. Mantiene información actualizada sobre investigadores del grupo, noticias de la participación de la Universidad en el evento mundial RoboCup, material de desarrollo e investigación y publicaciones del Grupo.

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8992 fasc.NA p.407 - 418 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_33
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8992 fasc.NA p.395 - 406 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_32
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, "Identification of Multimodal Human-Robot Interaction Using Combined Kernels" . En: Suiza 
    Advances In Intelligent Systems And Computing  ISSN: 2194-5357  ed: Springer Verlag
    v.424 fasc.N/A p.263 - 273 ,2016,  DOI: 10.1007/978-3-319-28031-8_23
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, "Power Usage Reduction of Humanoid Standing Process Using Q-Learning" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.9513 fasc.N/A p.251 - 263 ,2015,  DOI: 10.1007/978-3-319-29339-4_21
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, "Online Pairwise Ranking Based on Graph Edge-Connectivity" . En: Suiza 
    Advances In Intelligent Systems And Computing  ISSN: 2194-5357  ed: Springer Verlag
    v.424 fasc.N/A p.499 - 509 ,2016,  DOI: 10.1007/978-3-319-28031-8_44

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HEYSON ROSELINO BAEZ RAMOS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN MANUEL CALDERON CHAVEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, "Application of an Educational Strategy Based on a Soccer Robotic Platform" 2013 16th International Conference On Advanced Robotics Icar 2013 . En: Colombia  ISBN: 978-9974-8194-8-1  ed: IEEE Publications , v. , p.47 -   ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    FERNANDO ENRIQUE LOZANO MARTINEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, "Locally Linear Minimum Spanning Trees for Manifold Learning" 2013 12th International Conference on Machine Learning and Applications . En: Estados Unidos  ISBN: 978-1-4799-4155-1  ed: IEEE Publications , v. , p.21 - 26  N/A ,2013
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • JUAN DIEGO GIRALDO RODRIGUEZ, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, "Estudio y caracterización del Filtro Extendido de Kalman (EKF) para el mapeo de ambientes con robots móviles" En: Colombia. 2014. Memorias Del Primer Encuentro Nacional De Semilleros De Investigación En Ingeniería Electrónica. ISSN: 2422-4243 p.160 - 1641 v.1

    Softwares

  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • LAURA NATALIA VALDEZ GALINDO, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, DARWIN TEACHER SERVER, Nombre comercial: , contrato/registro: 17304103, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: C++,  .ambiente: QTCreator,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN AUTÓNOMO DE DÍGITOS IMPLEMENTADO EN UN ROBOT HUMANOIDE, Nombre comercial: SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN AUTÓNOMO DE DÍGITOS IMPLEMENTADO EN UN ROBOT HUMANOIDE, contrato/registro: 17304114, . En: Colombia,  ,2017,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Matlab,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, IMITACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN TORSO HUMANO SOBRE UN ROBOT HUMANOIDE POR MEDIO DEL KINECT, Nombre comercial: IMITACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN TORSO HUMANO SOBRE UN ROBOT HUMANOIDE POR MEDIO DEL KINECT, contrato/registro: 17304114, . En: Colombia,  ,2015,  .plataforma: C++,  .ambiente: Linux,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • LAURA NATALIA VALDEZ GALINDO, CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, DARWIN TEACHER CLIENT, Nombre comercial: , contrato/registro: 17304103, . En: Colombia,  ,2016,  .plataforma: C++,  .ambiente: QTCreator,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, STOXS HUB, Nombre comercial: , contrato/registro: 17304077, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, CARLOS SAITH RODRIGUEZ ROJAS, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, APRENDIZAJE DE JUGADAS DE LABORATORIO PARA FÚTBOL ROBÓTICO, Nombre comercial: , contrato/registro: 17304077, . En: Colombia,  ,2014,  .plataforma: Matlab,  .ambiente: Grafico,

    Trabajos técnicos

  • Producción técnica - Consultoría Científico Tecnológica e Informe Técnico - Informe técnico
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, Embeddings, connectivity and minimum spanning trees in dimensionality reduction, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011,  12 meses   p.107 

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Informe proyecto: Diseño y construcción de un robot de asistencia doméstica (primera fase) . En: ,  ,2016, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • CARLOS ANDRES QUINTERO PENA, EYBERTH ROLANDO ROJAS MARTINEZ, JORGE ALFREDO LOPEZ JIMENEZ, Informe proyecto: Desarrollo de un entorno para la validación de técnicas de robótica cooperativa . En: ,  ,2014, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Identificación de señales multimodales para el reconocimiento de emociones humanas por parte de un robot.
    Inicio: Marzo  2017 Duración 
    Resumen

    Este proyecto busca diseñar e implementar un sistema de inteligencia artificial que le permita a un robot identificar las emociones que experimenta una persona mientras se realiza una interacción entre el humano y el robot.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la aplicación de técnicas de control de impedancia en las articulaciones inferiores.
    Inicio: Febrero  2016 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    RoboCup 2017
    Inicio: Enero  2017 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    Este proyecto busca fortalecer los desarrollos en temas afines a la robótica con los cuales se complemente el espacio académico de la juventud colombiana y se incentive el desarrollo de proyectos que den soporte al sector social, productivo, educativo e industrial del país a través de iniciativas mundiales como RoboCup

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Implementación de métodos de enseñanza mediante el uso de un robot humanoide y estudio de su impacto en el aprendizaje de niños de pre-escolar
    Inicio: Febrero  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Construcción de un Robot de Asistencia Doméstica (primera fase)
    Inicio: Febrero  2015 Fin: Junio  2016 Duración 
    Resumen

    Este proyecto de investigación propone el diseño y la construcción de un robot para asistencia doméstica con múltiples prestaciones y posibilidades de desarrollo. Se dividió en dos fases dada la magnitud y alcance que puede tener esta iniciativa. En este documento se relacionan los objetivos de la primera fase que consisten en el diseño y construcción de un robot que pueda interactuar con personas en un ambiente doméstico y desarrollar tareas solo o en colaboración con una persona. Entre las actividades que debe desarrollar el robot están el reconocimiento del entorno, el desplazamiento y la evasión de obstáculos, el reconocimiento de objetos y personas, la toma de decisiones ante órdenes o situaciones entre otras. Para llevar a cabo estas actividades la investigación tiene componentes de hardware y software asociados, lo que genera múltiples alternativas de aplicación de los resultados obtenidos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Futbol robótico stox's ssl tercera generación
    Inicio: Abril  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Árboles de mínima expansión locales para aprendizaje de manifolds
    Inicio: Enero  2010 Fin proyectado: Diciembre  2010 Fin: Diciembre  2010 Duración 12
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de un entorno para la validación de técnicas de robótica cooperativa
    Inicio: Febrero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    El proyecto muestra la construcción de un entorno para poder validar técnicas de robótica en la que los agentes realizan tareas cooperativas para dar solución a tareas particulares a ser definidas por el usuario. Dicho entorno requirió la construcción de robots con características físicas específicas que permitieran la ejecución de diversas tareas. Adicionalmente, fue necesario construir el entorno software que permitiera el control de los agentes desde sus acciones de más bajo nivel (como moverse y evitar obstáculos) hasta aquellas de mayor nivel. Al finalizar, el usuario tiene la posibilidad de implementar nuevas técnicas que involucren múltiples agentes y que requieran interacciones y comportamientos cooperativos entre los mismos de manera rápida y sin preocuparse por habilidades básicas de los agentes. Este proyecto muestra la construcción de ejemplos en el campo de fútbol robótico por medio de la construcción de jugadas de cooperación y algoritmos de planeación de rutas y perfiles de velocidad. Adicionalmente, se muestra cómo es posible diseñar sistemas de aprendizaje estadístico que permitan predecir las jugadas de un equipo en tiempo real usando información histórica y variables que describan el estado del juego.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Plataformas de alto desempeño para técnicas de aprendizaje
    Inicio: Enero  2009 Fin proyectado: Junio  2009 Fin: Junio  2009 Duración 6
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Nuevas técnicas de Ranking en línea basado en comparaciones sucesivas
    Inicio: Enero  2011 Fin proyectado: Junio  2011 Fin: Junio  2011 Duración 6
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Implementación Hardware de Adaboost
    Inicio: Agosto  2008 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Enero  2009 Duración 4
    Resumen