Hoja de vida |
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Investigador Junior (IJ) con vigencia
hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
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| Nombre |
Jose Jorge Carreño Zagarra
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| Nombre en citaciones |
CARREÑO-ZAGARRA, J.J |
| Nacionalidad |
Colombiana |
| Sexo |
Masculino |
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Formación Académica |
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Doctorado
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Doctorado en Ingeniería (Ing.Eléctrica, Electrónica y Gestión & Desarrollo)
Febrerode2013 - Septiembrede 2020
Robust Control Approach for Multivariable Systems Under delays, parametric uncertainty and External Disturbances |
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Maestría/Magister
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Maestría en Ingeniería Electrónica
Agostode2010 - Juniode 2015
Control robusto de robots manipuladores considerando incertidumbres paramétrica y no linealidades |
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Pregrado/Universitario
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Ingeniería Electrónica
Octubrede2001 - Diciembrede 2008
Herramienta Software para el Diseño Automático de Controladores H-infinito para Micro y Pequeñas Centrales Hidroeléctricas |
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Formación Complementaria |
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Extensión
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA SECCIONAL BUCARAMANGA
Diplomado en Automatización, Instrumentación y Control Virtual
Juniode2010 - Noviembrede 2010
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Extensión
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Diplomado en escritura académica en inglés
Abrilde2015 - Noviembrede 2015
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Experiencia profesional |
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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Dedicación: 40 horas Semanales
Agosto de 2010
de Actual
Actividades de docencia
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Pregrado
- Nombre del curso: Laboratorio de Sistemas de Control Analógico, 60
Agosto 2011
Actividades de investigación
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Investigación y Desarrollo
- Titulo: Control Robusto de la Dinámica de un Robot Manipulador, Considerando Incertidumbre Paramétrica
Agosto 2010
Octubre 2012
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Universidad Santo Tomás De Aquino - Sede Bogotá - Usta
Dedicación: 4 horas Semanales
Agosto de 2018
Octubre de 2019
Actividades de docencia
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Postgrado
- Nombre del curso: Modelado y Simulación de Sistemas, 5
Agosto 2018
Octubre 2018
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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
Dedicación: 40 horas Semanales
Agosto de 2018
Febrero de 2019
Actividades de docencia
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Pregrado
- Nombre del curso: Modelamiento y Simulación
Instrumentación electrónica
Electiva de Control III
Electiva de Control IV, 30
Agosto 2018
Febrero 2019
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Áreas de actuación |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica |
| Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial |
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Idiomas |
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Habla |
Escribe |
Lee |
Entiende |
| Inglés |
Bueno |
Bueno |
Bueno |
Aceptable |
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Líneas de investigación |
| Control Robusto, Activa:Si |
| Control Automático, Activa:Si |
| Modelado de Sistemas, Activa:Si |
| Robótica, Activa:Si |
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Reconocimientos |
| Beca de Colciencias para la realización de Doctorados en Colombia. Convocatoria 567 de Doctorados Nacionales,Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. - Enerode 2013 |
| Beca de maestría,UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER - Febrerode 2011 |
| 2º Lugar en la categoría de pregrado del Concurso Fabio Chaparro de trabajos de grado sobre el sector energético.,Grupo Energia Bogota E.S.P. - Octubrede 2008 |
| Beca del programa de Movilidad Académica entre Universidades Andaluzas e Iberoamericanas asociadas a la AUIP,Asociación Universitaria Iberoamericana de Posgrado(AUIP) - Marzode 2017 |
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Los ítems de producción con la marca  corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI |
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Trabajos dirigidos/tutorías |
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
IDENTIFICACIÓN Y CONTROL OPTIMO DE UN ROBOT MANIPULADOR PUMA MA2000 DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Estado: Tesis en curso
Ingeniería Electrónica
,2012,
. Persona orientada: Diana Katheryn Poveda Rodriguez
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID PARA UN ROBOT MANIPULADOR PUMA MA2000
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Estado: Tesis en curso
Ingeniería Electrónica
,2011,
. Persona orientada: Iris Rocío Ortiz Cáceres
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
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HENRY LEONARDO AVENDANO DELGADO,
JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
Implementación de TIC como estrategia metodológica para potencializar el desarrollo cognitivo en el área de matemáticas de los estudiantes de noveno grado del Colegio Sergio Ariza
UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN
Estado: Tesis concluida
Maestría en Tecnologías digitales aplicadas a la educación
,2019,
. Persona orientada: Erwin Leonardo Rangel Mantilla
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
HERRAMIENTA DE DISENO AUTOMATICO DE CONTROLADORES ROBUSTOS LQG PARA LA REGULACION DE LOS NIVELES DE GLUCOSA EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO 1 (DMTI), SINTONIZADO MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2014,
. Persona orientada: GABRIEL HERRERA ZARATE, ESTEBAN LÒPEZ HERAZO
, Dirigió como: Coturor/asesor,
meses
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
DISEÑO DE UN CONTROLADOR ROBUSTO QFT PARA EL CONTROL DE POTENCIA ACTIVA GENERADA Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE UNA TURBINA EÓLICA.
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Estado: Tesis concluida
INGENIERÍA ELÉCTRICA
,2014,
. Persona orientada: Laura Mércedes Tulcan, Leonel Calderon Supelano
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
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JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
CONTROL ROBUSTO QFT DE UN CAMPO DE COLECTORES SOLARES CILINDRO PARABÓLICOS BASADO EN UN OBSERVADOR DE PERTURBACIONES
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Estado: Tesis concluida
INGENIERÍA ELÉCTRICA
,2015,
. Persona orientada: MIGUEL ÁNGEL ARDILA LARRAHONDO ALBERTO JOSÉ BERMÚDEZ ÁRIAS
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
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Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
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JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
DISEÑO Y SIMULACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO PARA ADMINISTRAR LA INYECCION DE INSULINA EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO 1
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Estado: Tesis concluida
Ingeniería Electrónica
,2015,
. Persona orientada: Yasser David Greyeb Ortiz, David Alberto Padilla Toloza
, Dirigió como: Tutor principal,
meses
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
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Eventos científicos |
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1 Nombre del evento: 2018 IEEE 14th International Conference on Control and Automation (ICCA)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2018-06-15 00:00:00.0,
2018-06-17 00:00:00.0
en Alaska -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Nonlinear robust control of offshore wind turbines based on flat filtering and reset compensation
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA
Rol en el evento: Ponente
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2 Nombre del evento: XXXVIII Jornadas de Automática
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2018-09-06 00:00:00.0,
2018-09-08 00:00:00.0
en Gijón - Gijón España
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Productos asociados
- Nombre del producto:Control Robusto del pH en Fotobiorreactores Mediante Rechazo Activo de Perturbaciones
Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
- Nombre del producto:Control Robusto del pH en Fotobiorreactores Mediante Rechazo Activo de Perturbaciones
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA
Rol en el evento: Ponente
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3 Nombre del evento: he 2013 International Conference on Systems, Control and Informatics
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2013-09-28 00:00:00.0,
2013-09-30 00:00:00.0
en Venecia -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Robust Control of Robot Manipulator Base on QFT and H∞
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA
Rol en el evento: Ponente
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4 Nombre del evento: 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2016-07-29 00:00:00.0,
2016-07-31 00:00:00.0
en Lisboa -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Active Disturbance Rejection Robust Control for Uncertain Systems. Case: Floating Offshore Wind Turbine
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA
Rol en el evento: Ponente
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5 Nombre del evento: 2014 3rd International Conference on Mechanics and Control Engineering
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2014-10-26 00:00:00.0,
2014-10-28 00:00:00.0
en Asville -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Nonlinear Identification of a PUMA Manipulator Arm MA2000
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA
Rol en el evento: Ponente
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6 Nombre del evento: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2015-07-21 00:00:00.0,
2015-07-23 00:00:00.0
en Colmar -
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Productos asociados
- Nombre del producto:Design of Robust Control Strategy for Non‐Linear Multivariable Systems with Delay, Parametric Uncertainty and External Disturbances
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA
Rol en el evento: Ponente
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7 Nombre del evento: 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control
Tipo de evento: Congreso
Ámbito: Internacional
Realizado el:2018-05-09 00:00:00.0,
2018-05-11 00:00:00.0
en Gante - Gante, Bélgica.
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Productos asociados
- Nombre del producto:Active Disturbance Rejection and PID Control of a One-Stage Refrigeration Cycle.
Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
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Instituciones asociadas
- Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación.
Tipo de vinculaciónPatrocinadora
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Participantes
- Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA
Rol en el evento: Ponente
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Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI |
Nombre de la estrategia Clubes de Ciencia Colombia
Inicio enJulio - 2019,
Finalizó en :Julio - 2019,
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Artículos |
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
"CACSC Tool for Automatic Design of Robust Controllers for Hydropower Plants"
. En: Francia
World Academy Of Science, Engineering And Technology
ISSN: 2010-3778
ed: World Academy of Science Engineering and Technology
v.59
fasc.N/A
p.354
- 359
,2011,
DOI:
Palabras:
CACSD,
H-infinity,
Hydraulic Turbine,
Hydroelectric System,
Robust Control,
Sectores:
Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
"Control Robusto H-infinito de Micro y Pequeñas Centrales Hidroeléctricas"
. En: Colombia
Revista Especializada En Sistemas Informáticos Y Electrónicos De Telecomunicaciones Reset
ISSN: 1909-258X
ed: Unidades Tecnologicas De Santander
v.1
fasc.N/A
p.69
- 75
,2010,
DOI:
Sectores:
Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
"Active Disturbance Rejection and PID Control of a One-stage Refrigeration Cycle"
. En:
IFAC-PapersOnLine
ISSN: 2405-8963
ed: IFAC Secretariat
v.51
fasc.N/A
p.444
- 449
,2018,
DOI:
Palabras:
Refrigeration system,
Decoupling control,
Active disturbance rejection,
Quantitative feedback theory,
Robust Control,
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
"Linear active disturbance rejection control for a raceway photobioreactor"
. En:
Control Engineering Practice
ISSN: 0967-0661
ed: Jai-Elsevier Ltd
v.2019
fasc.N/A
p.271
- 279
,2019,
DOI:
Palabras:
Microalgae,
Process control,
Photobioreactor,
Active disturbance rejection,
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Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
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DIANA KATHERYN POVEDA RODRIGUEZ,
JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
"Nonlinear Identification of a PUMA Manipulator Arm MA2000"
. En:
Applied Mechanics and Materials
ISSN: 1662-7482
ed: Scitec Publications Ltd.
v.704
fasc.
p.288
- 292
,2014,
DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.704.288
Palabras:
Gray-Box Modelling,
Robotic Arm,
System Identification,
Curve Fiting,
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Prototipos |
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA,
DAVID ALBERTO PADILLA TOLOZA,
Plataforma experimental para la validación de reguladores de glucosa en pacientes con diabetes ,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2019,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
Sectores:
Educación - Educación superior,
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Producción técnica - Prototipo - Industrial |
JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA,
DIANA KATHERYN POVEDA RODRIGUEZ,
CARLOS BORRAS PINILLA,
Sistema mecatrónico para la validación de algoritmos avanzados de control,
Nombre comercial: ,
contrato/registro: ,
. En: Colombia,
,2019,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
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Proyectos |
Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo
CONTROL ROBUSTO DE SISTEMAS CON RETARDOS, INCERTIRUMBRE PARAMÉTRICA Y PERTURBACIONES EXTERNAS.
Inicio: Agosto
2016
Fin: Febrero
2019
Duración
Resumen
El objetivo del proyecto es mejorar el desempeño dinámico de sistemas lineales multivariables en presencia de retardos, perturbaciones e incertidumbre paramétrica, por medio del diseño de una estrategia de control que combine técnicas tales como control QFT y rechazo activo de perturbaciones. La técnica de control se ha validado con éxito en 1) la regulación de glucosa en pacientes con diabetes; 2) la regulación del pH en un fotobiorreactor; 3) un modelo no lineal de turbina eólica marina; y 4) En un modelo numérico no lineal de un sistema de refrigeración.
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Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación
CONTROL ROBUSTO DE LA DINAMICA DEL BRAZO ROBOTICO PUMA MA-2000 A PARTIR DE LA CONSTRUCCIÓN DE UNA PLATAFORMA DE EXPERIMENTACIÓN FLEXIBLE
Inicio: Febrero
2010
Fin proyectado: Febrero
2012
Fin: Agosto
2012
Duración 24
Resumen
Con este trabajo se dispondrá de una plataforma de investigación en robótica fija en la que se podrán diseñar estrategias de control dinámico (tales como control clásico, óptimo, robusto, etc.) y control cinemático, de comunicación y de interfaz hombre máquina, a partir de la adecuación del brazo robótico MA-2000. El hardware y la programación asociada serán flexibles, abiertas, reprogramables, a partir de la construcción de una nueva tarjeta de control y comunicación, usando sistemas empotrados y sistema operativo en tiempo real (RTOS). Las partes mecánicas existentes de dicho robot, se mantendrán en la reutilización dado el buen desempeño y robustez de las mismas.
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