Hoja de vida

Categoría Investigador Junior (IJ) con vigencia hasta la publicación de los resultados de la siguiente convocatoria
Nombre Jose Jorge Carreño Zagarra
Nombre en citaciones CARREÑO-ZAGARRA, J.J
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
    Doctorado en Ingeniería (Ing.Eléctrica, Electrónica y Gestión & Desarrollo)
    Febrerode2013 - Septiembrede 2020
    Robust Control Approach for Multivariable Systems Under delays, parametric uncertainty and External Disturbances
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
    Maestría en Ingeniería Electrónica
    Agostode2010 - Juniode 2015
    Control robusto de robots manipuladores considerando incertidumbres paramétrica y no linealidades
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
    Ingeniería Electrónica
    Octubrede2001 - Diciembrede 2008
    Herramienta Software para el Diseño Automático de Controladores H-infinito para Micro y Pequeñas Centrales Hidroeléctricas

    Formación Complementaria

  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA SECCIONAL BUCARAMANGA
    Diplomado en Automatización, Instrumentación y Control Virtual
    Juniode2010 - Noviembrede 2010
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
    Diplomado en escritura académica en inglés
    Abrilde2015 - Noviembrede 2015

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2010 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Sistemas de Control Analógico, 60 Agosto 2011
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Control Robusto de la Dinámica de un Robot Manipulador, Considerando Incertidumbre Paramétrica Agosto 2010 Octubre 2012
  •  
  • Universidad Santo Tomás De Aquino - Sede Bogotá - Usta
    Dedicación: 4 horas Semanales Agosto de 2018 Octubre de 2019

    Actividades de docencia
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Modelado y Simulación de Sistemas, 5 Agosto 2018 Octubre 2018
  •  
  • UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2018 Febrero de 2019

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Modelamiento y Simulación Instrumentación electrónica Electiva de Control III Electiva de Control IV, 30 Agosto 2018 Febrero 2019

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Aeroespacial
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Aceptable

    Líneas de investigación

  •  Control Robusto, Activa:Si
  •  Control Automático, Activa:Si
  •  Modelado de Sistemas, Activa:Si
  •  Robótica, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Beca de Colciencias para la realización de Doctorados en Colombia. Convocatoria 567 de Doctorados Nacionales,Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. - Enerode 2013
  • Beca de maestría,UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER - Febrerode 2011
  • 2º Lugar en la categoría de pregrado del Concurso Fabio Chaparro de trabajos de grado sobre el sector energético.,Grupo Energia Bogota E.S.P. - Octubrede 2008
  • Beca del programa de Movilidad Académica entre Universidades Andaluzas e Iberoamericanas asociadas a la AUIP,Asociación Universitaria Iberoamericana de Posgrado(AUIP) - Marzode 2017
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, IDENTIFICACIÓN Y CONTROL OPTIMO DE UN ROBOT MANIPULADOR PUMA MA2000 DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Diana Katheryn Poveda Rodriguez  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID PARA UN ROBOT MANIPULADOR PUMA MA2000  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Iris Rocío Ortiz Cáceres  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • HENRY LEONARDO AVENDANO DELGADO, JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, Implementación de TIC como estrategia metodológica para potencializar el desarrollo cognitivo en el área de matemáticas de los estudiantes de noveno grado del Colegio Sergio Ariza  UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN  Estado: Tesis concluida  Maestría en Tecnologías digitales aplicadas a la educación  ,2019,  . Persona orientada: Erwin Leonardo Rangel Mantilla  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, HERRAMIENTA DE DISENO AUTOMATICO DE CONTROLADORES ROBUSTOS LQG PARA LA REGULACION DE LOS NIVELES DE GLUCOSA EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO 1 (DMTI), SINTONIZADO MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: GABRIEL HERRERA ZARATE, ESTEBAN LÒPEZ HERAZO  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, DISEÑO DE UN CONTROLADOR ROBUSTO QFT PARA EL CONTROL DE POTENCIA ACTIVA GENERADA Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE UNA TURBINA EÓLICA.  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER  Estado: Tesis concluida  INGENIERÍA ELÉCTRICA  ,2014,  . Persona orientada:  Laura Mércedes Tulcan, Leonel Calderon Supelano   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, CONTROL ROBUSTO QFT DE UN CAMPO DE COLECTORES SOLARES CILINDRO PARABÓLICOS BASADO EN UN OBSERVADOR DE PERTURBACIONES  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER  Estado: Tesis concluida  INGENIERÍA ELÉCTRICA  ,2015,  . Persona orientada: MIGUEL ÁNGEL ARDILA LARRAHONDO ALBERTO JOSÉ BERMÚDEZ ÁRIAS  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos dirigidos/Tutorías de otro tipo
  • JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, DISEÑO Y SIMULACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO PARA ADMINISTRAR LA INYECCION DE INSULINA EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO 1  UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Yasser David Greyeb Ortiz, David Alberto Padilla Toloza   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: 2018 IEEE 14th International Conference on Control and Automation (ICCA)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-06-15 00:00:00.0,  2018-06-17 00:00:00.0   en Alaska   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Nonlinear robust control of offshore wind turbines based on flat filtering and reset compensation Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: XXXVIII Jornadas de Automática  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-09-06 00:00:00.0,  2018-09-08 00:00:00.0   en Gijón   - Gijón España  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Control Robusto del pH en Fotobiorreactores Mediante Rechazo Activo de Perturbaciones Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Control Robusto del pH en Fotobiorreactores Mediante Rechazo Activo de Perturbaciones Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: he 2013 International Conference on Systems, Control and Informatics  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-09-28 00:00:00.0,  2013-09-30 00:00:00.0   en Venecia   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robust Control of Robot Manipulator Base on QFT and H∞ Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-07-29 00:00:00.0,  2016-07-31 00:00:00.0   en Lisboa   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Active Disturbance Rejection Robust Control for Uncertain Systems. Case: Floating Offshore Wind Turbine Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: 2014 3rd International Conference on Mechanics and Control Engineering  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-26 00:00:00.0,  2014-10-28 00:00:00.0   en Asville   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Nonlinear Identification of a PUMA Manipulator Arm MA2000 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-07-21 00:00:00.0,  2015-07-23 00:00:00.0   en Colmar   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design of Robust Control Strategy for Non‐Linear Multivariable Systems with Delay, Parametric Uncertainty and External Disturbances Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-05-09 00:00:00.0,  2018-05-11 00:00:00.0   en Gante   - Gante, Bélgica.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Active Disturbance Rejection and PID Control of a One-Stage Refrigeration Cycle. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA Rol en el evento: Ponente

    Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

    Nombre de la estrategia Clubes de Ciencia Colombia  Inicio enJulio - 2019,  Finalizó en :Julio - 2019, 

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, "CACSC Tool for Automatic Design of Robust Controllers for Hydropower Plants" . En: Francia 
    World Academy Of Science, Engineering And Technology  ISSN: 2010-3778  ed: World Academy of Science Engineering and Technology
    v.59 fasc.N/A p.354 - 359 ,2011,  DOI: 
    Palabras:
    CACSD, H-infinity, Hydraulic Turbine, Hydroelectric System, Robust Control,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, "Control Robusto H-infinito de Micro y Pequeñas Centrales Hidroeléctricas" . En: Colombia 
    Revista Especializada En Sistemas Informáticos Y Electrónicos De Telecomunicaciones Reset  ISSN: 1909-258X  ed: Unidades Tecnologicas De Santander
    v.1 fasc.N/A p.69 - 75 ,2010,  DOI: 
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, "Active Disturbance Rejection and PID Control of a One-stage Refrigeration Cycle" . En:  
    IFAC-PapersOnLine  ISSN: 2405-8963  ed: IFAC Secretariat
    v.51 fasc.N/A p.444 - 449 ,2018,  DOI: 
    Palabras:
    Refrigeration system, Decoupling control, Active disturbance rejection, Quantitative feedback theory, Robust Control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, "Linear active disturbance rejection control for a raceway photobioreactor" . En:  
    Control Engineering Practice  ISSN: 0967-0661  ed: Jai-Elsevier Ltd
    v.2019 fasc.N/A p.271 - 279 ,2019,  DOI: 
    Palabras:
    Microalgae, Process control, Photobioreactor, Active disturbance rejection,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • DIANA KATHERYN POVEDA RODRIGUEZ, JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, "Nonlinear Identification of a PUMA Manipulator Arm MA2000" . En:  
    Applied Mechanics and Materials  ISSN: 1662-7482  ed: Scitec Publications Ltd.
    v.704 fasc. p.288 - 292 ,2014,  DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.704.288
    Palabras:
    Gray-Box Modelling, Robotic Arm, System Identification, Curve Fiting,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA, DAVID ALBERTO PADILLA TOLOZA, Plataforma experimental para la validación de reguladores de glucosa en pacientes con diabetes , Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    JOSE JORGE CARRENO ZAGARRA, DIANA KATHERYN POVEDA RODRIGUEZ, CARLOS BORRAS PINILLA, Sistema mecatrónico para la validación de algoritmos avanzados de control, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2019, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    CONTROL ROBUSTO DE SISTEMAS CON RETARDOS, INCERTIRUMBRE PARAMÉTRICA Y PERTURBACIONES EXTERNAS.
    Inicio: Agosto  2016 Fin: Febrero  2019 Duración 
    Resumen

    El objetivo del proyecto es mejorar el desempeño dinámico de sistemas lineales multivariables en presencia de retardos, perturbaciones e incertidumbre paramétrica, por medio del diseño de una estrategia de control que combine técnicas tales como control QFT y rechazo activo de perturbaciones. La técnica de control se ha validado con éxito en 1) la regulación de glucosa en pacientes con diabetes; 2) la regulación del pH en un fotobiorreactor; 3) un modelo no lineal de turbina eólica marina; y 4) En un modelo numérico no lineal de un sistema de refrigeración.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    CONTROL ROBUSTO DE LA DINAMICA DEL BRAZO ROBOTICO PUMA MA-2000 A PARTIR DE LA CONSTRUCCIÓN DE UNA PLATAFORMA DE EXPERIMENTACIÓN FLEXIBLE
    Inicio: Febrero  2010 Fin proyectado: Febrero  2012 Fin: Agosto  2012 Duración 24
    Resumen

    Con este trabajo se dispondrá de una plataforma de investigación en robótica fija en la que se podrán diseñar estrategias de control dinámico (tales como control clásico, óptimo, robusto, etc.) y control cinemático, de comunicación y de interfaz hombre máquina, a partir de la adecuación del brazo robótico MA-2000. El hardware y la programación asociada serán flexibles, abiertas, reprogramables, a partir de la construcción de una nueva tarjeta de control y comunicación, usando sistemas empotrados y sistema operativo en tiempo real (RTOS). Las partes mecánicas existentes de dicho robot, se mantendrán en la reutilización dado el buen desempeño y robustez de las mismas.