Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Diana Marcela Ovalle  Martínez
Nombre en citaciones OVALLE MARTÍNEZ, DIANA MARCELA
Nacionalidad Colombiana
Sexo Femenino

Formación Académica

  •  
  • Doctorado Universidad Politecnica De Cartagena
    Tecnologías Industriales
    Septiembrede2007 - Octubrede 2011
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
    Ingeniería Eléctrica
    Enerode2005 - Marzode 2007
    Control Robusto Multicriterio, Diferentes Enfoques
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Ingeniería Electrónica
    Enerode1999 - Agostode 2005
    Diseño e Implementación de un Sistema de Control para una Silla de Ruedas

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Dedicación: 40 horas Semanales Junio de 2011 de Actual

    Actividades de administración
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Coordinadora del Comité de Currículo de la Facultad de Ingeniería Febrero de 2014 Enero de
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Representante del Proyecto Curricular de Ingeniería Electrónica al Comité de Currículo de la Facultad de Ingeniería. Enero de 2013 Enero de 2014
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control II - control digital, 15 Agosto 2015 Diciembre 2015
    -   Postgrado - Nombre del curso:  Optimización, 5 Febrero 2015 Junio 2015
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Laboratorio de Electrónica de Potencia, 18 Febrero 2015 Junio 2015
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Diseño e Implementación de Plantas Básicas para la Enseñanza de Conceptos de Control en Ingeniería Agosto 2013 Enero
  •  
  • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Dedicación: 16 horas Semanales Junio de 2006 Mayo de 2007

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control II, 30 Agosto 2006 Diciembre 2006
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Dinámicos, 80 Agosto 2006 Diciembre 2006

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Control Optimo / Optimización, Activa:Si
  •  Control No Lineal, Activa:Si
  •  Ayudas para la Docencia, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, AUTOMATIZACION DE UN TALLER LUTHIER MEDIANTE LA IMPLEMENTACION DE UNA MAQUINA DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO DE 3 EJES PARA EL MECANIZADO DE LAS PARTES DE MADERA DE UN INSTRUMENTO MUSICAL DE CUERDA PULSADA  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Jhon Diego Ledesma y Manuel Francisco Peña  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Diseño e Implementación de un Sistema de Péndulo Invertido para la enseñanza de conceptos de control en ingeniería, a través del método de Variables de Estado  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Angela Paola Duquino  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, ELABORACION DE UNA FORMACION DE TRES ROBOTS MOVILES PARA LLEGAR A UN PUNTO DETERMINADO, ASIGNANDOLE A UNO DE ESTOS EL ROL DE LIDER  UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Diego Rincon Piñeros y Edwar Rodriguez Piñeros  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Control de posición de un robot bidireccional mediante dos estrategias de control  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2014,  . Persona orientada: Peter Alexander Zea Gómez y Camilo Andrés Chavarro Cely  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Diseño e implementación de un sistema de balanceo de una bola sobre un plano  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Diego Ochoa Polanía y Juan Felipe Reyes Ortiz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Análisis Dinámico del Fallo de Rotores de un Hexacóptero  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Hugo Manuel Romero Pineda y Daniel Felipe Torres Cardozo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Diseño e implementación de un sistema de supervisión y control de una estación de espectroscopia  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Diana Carolina Yermanos Fomeque y María Angélica Velandia Durán  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Diseño y Simulación de las Diferentes Etapas de Control de una Micro Red Eléctrica  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Cesar Augusto Prieto Suárez y Juan David Peña Alvarado  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Diseño e implementación de una estación remota para el desarrollo de prácticas de laboratorio de control  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2015,  . Persona orientada: Pablo Emilio Narvaez y Joel Mateo Moreno  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Diseño y simulación de un sistema de control para un aerogenerador de eje horizontal  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Eléctrica  ,2017,  . Persona orientada: Paola Catalina Sánchez Cifuentes y Julián David Gutiérrez Torres  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Tesis de doctorado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Estructuración de un Algoritmo Basado en Deep Learning para Entrenamiento de Robots Asistentes en Reconocimiento de Objetos para Plataformas Multiherramienta  Universidad Distrital - Doctorado en Ingeniería  Estado: Tesis concluida  Doctorado en Ingeniería  ,2018,  . Persona orientada: Robinson Jiménez Moreno  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, El problema de enrutamiento y asignación del espectro en redes ópticas flexibles: una solución desde la perspectiva de la optimización  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Edgar Fernando Arias Gerena e Ivonne Julieth Roa Rodríguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Automatización Observatorio Astronómico  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Oscar Ferney Gallo Romero  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO BASADO EN SIMULACIÓN DE EVENTOS DISCRETOS PARA PROCESAMIENTO DE EVENTOS Y EVALUACIÓN DE SISTEMAS SERIE-PARALELO (MainTUNER Fase 4)  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: PARDO BARBOSA CARLOS ANDRES Y VELEZ RODRIGUEZ JUAN PABLO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE PROCESAMIENTOS COMPUTACIONALES PARA EL DESARROLLO DE UN SOFTWARE DE SIMULACIÓN DE EVENTOS DISCRETOS ORIENTADO AL ANÁLISIS RAM DE SISTEMAS INDUSTRIALES  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: ZORRILLA HERRERA JUAN DAVID Y SILVA CARTAGENA CRISTHIAN IGNACIO   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, PROPUESTA DE PLATAFORMA DE TRANSPORTE URBANO LIVIANO BASADO EN SISTEMAS DE CONDUCCIÓN AUTÓNOMA E IOT BAJO EL MODELO DE MOVILIDAD COMO UN SERVICIO  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: PINEDA MORALES JHON EDUARD  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO QUE PERMITA REALIZAR EL ANALISIS RAM DE PROCESOS INDUSTRIALES SIMPLES BASADO EN SIMULACIÓN DE EVENTOS DISCRETOS  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: ROJAS LEON DANIELA y SOSA CAMELO JOHAN ESTEBAN  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Diseño y Simulación de Controladores Multivariables para el Sistema de Cuatro Tanques de Johansson y Estudio del Comportamiento del Sistema en Lazo Cerrado a Ataques Ciber-Físicos  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Helman Erley Rodriguez Guzman y Juan Carlos Bernal Romero   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, DISEÑO E IMPLEMETACIÓN DEL MODELADOR PARA UN SIMULADOR DE EVENTOS DISCRETOS BASADO EN ANÁLISIS RAM CON EL CÁLCULO DE DISPONIBILIDAD Y PARALELIZACIÓN DEL ALGORITMO DEL SIMULADOR (MainTUNER Fase 4)  Universidad Distrital Francisco José de Caldas  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: PENA ORTIZ DAVID FERNANDO Y MARTINEZ DUARTE CRISTIAN FERNANDO   , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Asignación de becas
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Convocatoria nacional jóvenes investigadores e innovadores 2015
    en:  Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias 

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: IEEE Global Engineering Education Conference  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-04-03 00:00:00.0,  2014-04-05 00:00:00.0   en Estambul   - Museo militar y centro cultural  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Teaching basic control concepts with a home-made thermal system Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LUIS FRANCISCO COMBITA ALFONSO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: Workshop on Engineering Applications - International Congress on Engineering (WEA)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-10-28 00:00:00.0,  2015-10-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Central  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design and implementation of a CBR interval type-2 fuzzy controller for stabilizing an inverted pendulum Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: 6TH PICOF PROBLEMES INVERSES CONTROLE ET OPTIMISATION DE FORMES  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:ANALYSIS AND NUMERICAL SIMULATION OF THE MANOEUVRABILITY CAPABILITIES OF A SUBMARINE: AN OPTIMAL CONTROL APPROACH Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: 8TH IFAC CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS CAMS 2011  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2010-09-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:MODELLING AND SIMULATING BALLAST TANK BLOWING AND VENTING OPERATIONS IN MANNED SUBMARINES Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: NO LINEAL 2010  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2010-06-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:UNA HERRAMIENTA MATEMATICA PARA EL ANALISIS DE LA CAPACIDAD DE MANIOBRABILIDAD DE SUBMARINOS TRIPULADOS Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: II COLOMBIAN WORKSHOP IN ROBOTICS AND AUTOMATION  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2006-08-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:HACIA UNA SILLA DE RUEDAS INTELIGENTE Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: XXI CONGRESO DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIONES  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2009-09-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:NUMERICAL SIMULATION OF THE MANOEUVRABILITY OF AN UNDERWATER VEHICLE Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: ICMSAO 2017 - Seventh International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-04-04 00:00:00.0,  2017-04-06 00:00:00.0   en Sharjah   - American University of Sharjah  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Hexacopter Maneuverability Capability: An Optimal Control Approach Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: IMCL 2016 - International Conference on Interactive Mobile Communication, Technologies and Learning  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-17 00:00:00.0,  2016-10-19 00:00:00.0   en Barcelona   - National University  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Low Cost Remote Instructional Laboratory for Control Systems Courses Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: IWINAC 2017 - 7th. INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE on the INTERPLAY between NATURAL and ARTIFICIAL COMPUTATION  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-06-19 00:00:00.0,  2017-06-23 00:00:00.0   en La Coruña   - Melià María Pita  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Identification of Nonstationary Brain Networks Using Time-Variant Autoregressive Models Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    11 Nombre del evento: IEEE EDUCON - Global Engineering Education Conference  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-04-10 00:00:00.0,  2016-04-13 00:00:00.0   en Abu Dhabi   - Dusit Thani hotel  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Comparison Between Students Behavior and Performance During Regular and Intensive Control Systems Courses with and without Laboratory Time Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: IWINAC 2017 - 7th. INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE on the INTERPLAY between NATURAL and ARTIFICIAL COMPUTATION  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-06-19 00:00:00.0,  2017-06-23 00:00:00.0   en La Coruña   - Melià María Pita  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:EEG Source Imaging Based on Dynamic Sparse Coding as ADHD Biomarker Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, FRANCISCO PERIAGO ESPARZA, JAVIER GARCIA PELAEZ, "ANALYSIS AND NUMERICAL SIMULATION OF A NONLINEAR MATHEMATICAL MODEL FOR TESTING THE MANOEUVRABILITY CAPABILITIES OF A SUBMARINE" . En: Colombia 
    Nonlinear Analysis: Real World Applications  ISSN: 1468-1218  ed: Elsevier Bv
    v.12 fasc.N/A p.1654 - 1669 ,2011,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, JAVIER GARCIA PELAEZ, "Minimizing Underwater Noise Generated by Submarine Maneuvering: An Optimal Control Approach" . En:  
    IEEE Journal of Oceanic Engineering  ISSN: 0364-9059  ed: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    v.41 fasc.2 p.362 - 372 ,2016,  DOI: 10.1109/JOE.2015.2444531
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, "RGB-D training for convolutional neural network with final fuzzy layer for depth weighting" . En:  
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1314-7641  ed: Hikari Ltd.
    v.10 fasc.29 p.1419 - 1429 ,2017,  DOI: 10.12988/ces.2017.710155
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, "Convolutional Neural Training for Robotic Control Through Hand Gestures" . En:  
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1818-7803  ed: Medwell Journals
    v.13 fasc.21 p.8949 - 8954 ,2018,  DOI: 10.3923/jeasci.2018.8949.8954
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, "Convolutional Neural Network Training for Robotic Applications in 3D Environments" . En:  
    Research Journal of Applied Sciences  ISSN: 1993-6079  ed: Medwell Online
    v.13 fasc.1 p.41 - 46 ,2018,  DOI: 10.3923/rjasci.2018.41.46
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, "CONVOLUTIONAL NETWORK FOR TOOL DISCRIMINATION" . En:  
    ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1819-6608  ed: Asian Research Publishing Network (ARPN)
    v.12 fasc.20 p.5666 - 5670 ,2017,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, "Very Deep Convolutional Neural Network for Speech Recognition Based on Words" . En:  
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1818-7803  ed: Medwell Journals
    v.13 fasc.16 p.6680 - 6685 ,2018,  DOI: 10.3923/jeasci.2018.6680.6685
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, "RED NEURONAL CONVOLUCIONAL PARA DISCRIMINAR HERRAMIENTAS EN ROBÓTICA ASISTENCIAL" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.12 fasc.2 p.1 - 13 ,2018,  DOI: 10.14483/22484728.13996
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, "Object Recognition in Dynamic Environments with Convolutional Neural Networks" . En:  
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.18 p.13945 - 13949 ,2018,  DOI: 

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Sistema plato y bola, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2016, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Pendulo invertido sobre un carro, que describe una trayectoria circular, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Sistema de velocidad y posición de un motor DC, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, Sistema de temperatura, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, NONLINEAR OPTIMAL CONTROL STRATEGIES FOR MANOEUVRABILITY OF MANNED SUBMARINES . En: España,  ,2011,  finalidad: OBTENCION DEL TITULO DE DOCTOR 
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, NONLINEAR OPTIMAL CONTROL STRATEGIES FOR MANOEUVRABILITY OF MANNED SUBMARINES . En: España,  ,2011,  finalidad: OBTENCION DEL TITULO DE DOCTOR 
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, DISEÑO E IMPLEMENTACION PARA EL CONTROL DE MOVIMIENTO DE UNA SILLA DE RUEDAS . En: Colombia,  ,2005,  finalidad: OBTENCION DEL TITULO DE INGENIERA EN ELECTRONICA 
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • DIANA MARCELA OVALLE MARTINEZ, CONTROL ROBUSTO MULTICRITERIO, DIFERENTES ENFOQUES . En: Colombia,  ,2006,  finalidad: OBTENCION DEL TITULO DE MAGISTER EN INGENIERIA ELECTRICA 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    ESTRUCTURACION DE UN ALGORITMO BASADP EN EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS PARA PLATAFORMAS MULTIHERRAMIENTA
    Inicio: Abril  2017 Fin: Junio  2018 Duración 
    Resumen

    La presente propuesta de tesis doctoral tiene como objetivo estructurar algoritmos basados en técnicas avanzadas de reconocimiento de patrones, entrenamiento neuronal y procesamiento de imagen, que permitan desarrollar aplicaciones en el ámbito del trabajo conjunto humano ¿ máquina. La labor de interacción entre dos personas obedece a una serie de procesos de intercambio de información visual y auditiva, en la que palabras o acciones generan una respuesta cognitiva de cada lado de los sujetos interactuantes, esta respuesta cognitiva es la que se busca replicar en las interacciones humano ¿ máquina. Una vía para ello se encuentra en el procesamiento de señales e imágenes y el reconocimiento de patrones, donde un robot con la capacidad de percibir visualmente su entorno y discriminar que la intensión de una persona al acercar extendida su mano, implica una interacción en la que el robot debe entregar algo, de forma tal que sus movimientos converjan hacia la ubicación aleatoria de la mano de con quién interactúa, requiere el desarrollo de algoritmos que le permitan identificar el qué debe entregar y donde. El establecer ese ¿qué¿ implica reconocimiento de objetos y ese ¿donde¿ implica la ubicación espacial del robot, para ambos casos los desarrollos emergentes de las técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) permiten orientar soluciones a limitantes y problemas típicos de procesamiento de imagen como las variaciones de luz y problemas del entrenamiento neuronal multicapa, aún más los problemas de aprendizaje de objetos cuando el punto de captura de la imagen varia, es decir aumentan o desaparecen características de identificación del objeto, pero que, para el caso de interacción humano-máquina expuesta, dichos desarrollos no se han abordado.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Simulación de un Sistema de Múltiples Agentes para la Detección de Minas Antipersonales mediante el uso de Robótica en Enjambre.
    Inicio: Agosto  2015 Fin: Agosto  2016 Duración 
    Resumen

    El proyecto de investigación busca seleccionar una o varias plataformas de software para simular un campo minado, así como el trabajo de un enjambre de drones que habrán de identificar la ubicación de minas en dicho campo. Así mismo, se debe seleccionar el drone adecuado para ejecutar la labor, contemplando los sensores adecuados para el propósito. Finalmente, como resultado se tendrá el entorno de simulación, así como un reporte de la ubicación de las minas y un presupuesto detallado del valor de implementación real del proyecto.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA ESTACION REMOTA PARA EL DESARROLLO DE PRACTICAS DE LABORATORIO DE CONTROL
    Inicio: Agosto  2015 Fin: Agosto  2016 Duración 
    Resumen

    El proyecto tiene como finalidad, a partir de un conjunto de plantas (sistemas) para la enseñanza de conceptos de control en ingeniería, desarrollar un sistema que permita conectar las plantas a internet de forma tal que el estudiante pueda hacer uso de las mismas de forma remota. El sistema requiere el desarrollo de una etapa de adquisición de datos, para que las entradas y salidas análogas del sistema estén disponibles de forma digital con el fin de que puedan ser accesadas a través de internet. De manera adicional, se requiere definir la plataforma con la cual los datos vayan a ser subidos a la red, podría ser un computador o alguna tarjeta con conexión a internet. Finalmente, se debe desarrollar un entorno que este disponible en la red para que los estudiantes inicien sesión y accedan al uso de las plantas para el desarrollo de prácticas de laboratorio de control.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e Implementación de Plantas Básicas para la Enseñanza de Conceptos de Control en Ingeniería
    Inicio: Agosto  2013 Fin proyectado: Agosto  2014 Fin: Diciembre  2015 Duración 12
    Resumen

    El proyecto de investigación se basa en la selección, diseño e implementación de tres sistemas físicos para su uso en los laboratorios del área de control y automática, con el fin de fortalecer conceptos de sistemas dinámicos y control, análogo, digital o avanzado, que inicialmente pueden parecer muy abstractos a los estudiantes de ingeniería.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Control y diseño óptimo de sistemas gobernados por ecuaciones diferenciales
    Inicio: Enero  2009 Fin proyectado: Diciembre  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 24
    Resumen