Hoja de vida

Nombre Jose Manuel Monsalve Diaz
Nombre en citaciones MONSALVE DIAZ, JOSE MANUEL
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Pregrado/Universitario Pontificia Universidad Javeriana
    Ingeniería Electrónica
    Enerode2006 - Enerode 2013
    Simulated Modular Snake Robot Integrated Framework (SMSR-IF) v0,1
  •  
  • Secundario Colegio San Ignacio De Loyola

    Enerode2002 - Diciembrede 2012

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración PEG Soluciones
    Reparación de computadores, Redes e introducción a Linux
    Octubrede2006 - Enerode 2007
  •  
  • Extensión Universidad De Antioquia - Udea
    Introducción a la robótica
    Marzode2005 - Juniode 2005

    Experiencia profesional

  •  
  • University Of Delaware
    Dedicación: 40 horas Semanales Junio de 2013 Noviembre de 2013

  •  
  • NTDHoy
    Dedicación: 4 horas Semanales Junio de 2012 de

  •  
  • KM-RoBoTa s.a.s.
    Dedicación: 4 horas Semanales Enero de 2011 de

  •  
  • Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee
    Dedicación: 10 horas Semanales Julio de 2010 de

  •  
  • Maxcomputer
    Dedicación: 40 horas Semanales Diciembre de 2004 Enero de 2005

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Simulación de Robots, Activa:Si
  •  Visión Artificia, computación gráfica y realidad aumentada, Activa:No
  •  Parallel Computer Systems and Fault Resilience., Activa:No
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-06 00:00:00.0,  2013-05-10 00:00:00.0   en Karlsruhe   - Karlsruhe Inistitute of Technology  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Open Modular Snake Robot Software Architecture in VIII Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR VIII) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8906 fasc.N/A p.184 - 191 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Modular snake robot oriented open simulation software" Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On . En: Hong Kong  ISBN: 978-1-4799-3668-7  ed: IEEE Publications , v. , p.546 - 550  1 ,2014
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, "Simulation and control integrated framework for modular snake robots locomotion research" . En: Japón  ISBN:    ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.523 - 528  1 ,2012
  • Documentos de trabajo

  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, "Robot Serpiente Modular Simulado Framework Integrado(SMSR-IF)v01" En: . 2013. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Softwares

  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, Modular Snake Simulator, Nombre comercial: MSR-Sim, contrato/registro: KM-R-C-12-06, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++, OpenSceneGraph, OpenDynamicsEngine,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Base de datos de referencia para investigacion
  • JUAN DAVID INSUASTI BRAVO, LAURA ISABEL PAEZ COY, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO, Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, Nombre comercial: Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2014
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Fault Resilience in DARTS
    Inicio: Junio  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
    Inicio: Enero  2012 Fin: Septiembre  2013 Duración 
    Resumen

    Los Modular Snake Robots, requieren verificaciones experimentales costosas respecto a tiempos, análisis de resultados y al mantenimiento necesario sobre las plataformas robóticas. Un simulador basado en un motor de física, el cual calcula las interacciones dinámicas entre la estructura virtual del robot y el ambiente, surge como herramienta apropiada para aumentar la productividad en el diseño de estrategias de movimiento y análisis de las mismas. Este proyecto pretende realizar una primera aproximación a esta herramienta computacional. Se basa en Open Dynamics Engine ODE para los cálculos de interacción física y OSG Open Scene Graph, para la visualización de resultados.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
    Inicio: Enero  2012 Fin: Junio  2013 Duración 
    Resumen

    Diferentes sistemas creados alrededor de la implementación mecatrónica de un Modular Snake Robot, requieren su integración, definiendo una arquitectura de robot clara, robusta y flexible que permita su escalabilidad a otras plataformas robóticas y la adición de componentes. En este proyecto, se plantean los pasos preliminares para la definición de tal arquitectura robótica e integración.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Simulation and Control Integrated Framework for Modular Snake Robots
    Inicio: Junio  2012 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    Para controlar un "Modular Snake Robot", es necesario crear una interfaz que funcione como Middleware entre el PC de control y el Robot. Para esto, una arquitectura Model-View-Controller es propuesta y desarrollada. El resultado, son Front-End interfaces que permiten el control de estos robots.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Modular Snake Robot Physics Simulator
    Inicio: Junio  2012 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    Dentro de la Arquitectura Model-View-Controller que poseen las interfaces de control de Modular Snake Robots, cabe la posibilidad de reemplazar el robot real con un robot virtual que corra computacionalmente bajo un Motor de Física. Las interacciones multi-cuerpo y los contactos entre los diferentes componentes del simulador, entregan datos útiles a la hora de diseñar controladores para este tipo de robots.