Hoja de vida

Nombre Juan Sebastian León Rivera
Nombre en citaciones LEÓN RIVERA, JUAN SEBASTIAN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Pregrado/Universitario Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Ingeniería Electrónica
    Enerode2008 - Juniode 2013
    Robot Serpiente Modular Simulado Framework Integrado(SMSR-IF)v01
  •  
  • Secundario Colegio Refous

    Enerode1994 - Noviembrede 2007

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Agencia Nacional del Espectro
    Fundamentos en Espectro
    Mayode2011 - Mayode 2011

    Experiencia profesional

  •  
  • KM-RoBoTa s.a.s.
    Dedicación: 4 horas Semanales Enero de 2013 de Actual

    Actividades de administración
    -  Miembro de comité asesor - Cargo: Miembro de comité asesor Agosto de 2013 de
  •  
  • Mett Colombia s.a.s
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2013 de Actual

    Actividades de administración
    -  Presidente - Cargo: Presidente Agosto de 2013 de

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Simulación de Robots, Activa:Si
  •  Arquitectura e Integración de Sistemas Robóticos, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • Beca Bachiller Destacado,Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá - Enerode 2008
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-03 00:00:00.0,  2013-11-08 00:00:00.0   en Tokyo   - Tokyo Big Sigth  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Modular Snake Robot with Multi-Locomotion Capabilities in Workshop on Biologically Inspired Based Strategies for Hybrid and Multi-Modal Locomotion Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-06 00:00:00.0,  2013-05-10 00:00:00.0   en Karlsruhe   - Karlsruhe Inistitute of Technology  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Open Modular Snake Robot Software Architecture in VIII Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR VIII) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: ROSCon 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-11 00:00:00.0,  2013-05-12 00:00:00.0   en Stuttgart   - University of Stuttgart Campus  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modular Snake ROS Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Open Source Robotics Foundation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8906 fasc.N/A p.184 - 191 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Modular snake robot oriented open simulation software" Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On . En: Colombia  ISBN: 978-1-4799-3668-7  ed: IEEE Publications , v. , p.546 - 550  1 ,2014
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VANESA RUEDA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    MANUEL FERNANDO PARRAGA MENESES, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "The Modular Snake Robot Open Project: Turning Animal Functions into Engineering Tools" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Suecia  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 6  11 ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, "Simulation and control integrated framework for modular snake robots locomotion research" . En: Japón  ISBN:    ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.523 - 528  1 ,2012
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VAMSHI GUDAVARTHI, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "Modular Snake Robots. Research on Locomotion and Low Cost Open Hard-Software Platforms, Development and Integration" Robotics For Risky Environments - Extreme Robotics, Proceedings Of The 7th International Workshop Iarp-Rise-Er2013 . En: Rusia  ISBN: 978-5-906078-94-0  ed: Saint-Petersburg State Politechnical University , v. , p.391 - 397  7 ,2013
  • Documentos de trabajo

  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, "Robot Serpiente Modular Simulado Framework Integrado(SMSR-IF)v01" En: . 2013. p.

    Softwares

  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, Modular Snake ROS, Nombre comercial: Modular Snake ROS, contrato/registro: KM-R-C-12-05, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++, Python, Robot Operating System ROS,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, Modular Snake Simulator, Nombre comercial: MSR-Sim, contrato/registro: KM-R-C-12-06, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++, OpenSceneGraph, OpenDynamicsEngine,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • KAMILO MELO, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, MSR-Architecture, Nombre comercial: MSR-Architecture, contrato/registro: KM-R-C-13-04, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Base de datos de referencia para investigacion
  • JUAN DAVID INSUASTI BRAVO, LAURA ISABEL PAEZ COY, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO, Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, Nombre comercial: Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2014
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
    Inicio: Enero  2012 Fin: Septiembre  2013 Duración 
    Resumen

    Los Modular Snake Robots, requieren verificaciones experimentales costosas respecto a tiempos, análisis de resultados y al mantenimiento necesario sobre las plataformas robóticas. Un simulador basado en un motor de física, el cual calcula las interacciones dinámicas entre la estructura virtual del robot y el ambiente, surge como herramienta apropiada para aumentar la productividad en el diseño de estrategias de movimiento y análisis de las mismas. Este proyecto pretende realizar una primera aproximación a esta herramienta computacional. Se basa en Open Dynamics Engine ODE para los cálculos de interacción física y OSG Open Scene Graph, para la visualización de resultados.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
    Inicio: Enero  2012 Fin: Junio  2013 Duración 
    Resumen

    Diferentes sistemas creados alrededor de la implementación mecatrónica de un Modular Snake Robot, requieren su integración, definiendo una arquitectura de robot clara, robusta y flexible que permita su escalabilidad a otras plataformas robóticas y la adición de componentes. En este proyecto, se plantean los pasos preliminares para la definición de tal arquitectura robótica e integración.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Simulation and Control Integrated Framework for Modular Snake Robots
    Inicio: Junio  2012 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    Para controlar un "Modular Snake Robot", es necesario crear una interfaz que funcione como Middleware entre el PC de control y el Robot. Para esto, una arquitectura Model-View-Controller es propuesta y desarrollada. El resultado, son Front-End interfaces que permiten el control de estos robots.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Modular Snake Robot Physics Simulator
    Inicio: Junio  2012 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    Dentro de la Arquitectura Model-View-Controller que poseen las interfaces de control de Modular Snake Robots, cabe la posibilidad de reemplazar el robot real con un robot virtual que corra computacionalmente bajo un Motor de Física. Las interacciones multi-cuerpo y los contactos entre los diferentes componentes del simulador, entregan datos útiles a la hora de diseñar controladores para este tipo de robots.