Hoja de vida

Nombre Laura Isabel Paez Coy
Nombre en citaciones PAEZ COY, LAURA ISABEL
Nacionalidad Colombiana
Sexo Femenino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
    Microengineering (Robotics)
    Juliode2014 - Agostode 2016
  •  
  • Pregrado/Universitario Pontificia Universidad Javeriana
    Ingeniería Electrónica
    Enerode2008 - Abrilde 2012
    MOdular Snake-like HYper-redundant mechanism for Tubular locomotion Analysis

    Formación Complementaria

  •  
  • Extensión Pontificia Universidad Javeriana
    Diplomado en Formación en Docencia para Ingeniería. Reflexión, Fundamentación y Acción.
    Juliode2012 - Diciembrede 2012

    Experiencia profesional

  •  
  • TIGO - Millicom S.A.
    Dedicación: 40 horas Semanales Noviembre de 2012 Diciembre de 2013

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Servicio Técnico Especializado Octubre de 2013 de
  •  
  • Multicontrol
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2012 Octubre de 2012

    Actividades de administración
    -  Servicio Técnico Especializado - Cargo: Servicio Técnico Especializado Enero de 2012 Octubre de 2012
  •  
  • Pontificia Universidad Javeriana
    Dedicación: 4 horas Semanales Julio de 2011 Junio de 2013

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Herramientas de Tecnología, 16 Julio 2012 Junio 2013
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de contenidos para proyecto de enseñanza básica primaria y bachillerato por medio de la robótica Julio 2011 Diciembre 2011
  •  
  • KM-RoBoTa s.a.s.
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2011 de

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Arquitectura e Integración de Sistemas Robóticos, Activa:Si
  •  Diseño Bio-inspirado de Robots, Activa:Si
  •  Mecatrónica (Estructura, Actuación y Potencia), Activa:Si
  •  Modelaje de Locomoción y Manipulación en robots, Activa:Si
  •  Tarea del robot (tactica y misión), Activa:Si
  •  Software de Control y Teleoperación de Robots, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038,IEEE - Noviembrede 2013
  • Mención de Honor al Mejor Trabajo de Grado,Pontificia Universidad Javeriana - Abrilde 2012
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-03 00:00:00.0,  2013-11-08 00:00:00.0   en Tokyo   - Tokyo Big Sight  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:A Modular Snake Robot with Multi-Locomotion Capabilities in Workshop on Biologically Inspired Based Strategies for Hybrid and Multi-Modal Locomotion Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: DANIEL GONZALEZ GONZALEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: ROSCon 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-11 00:00:00.0,  2013-05-12 00:00:00.0   en Stuttgart   - University of Stuttgart Campus  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modular Snake ROS Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Open Source Robotics Foundation Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-06 00:00:00.0,  2013-05-10 00:00:00.0   en Karlsruhe   - Karlsruhe Institute of Technology  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Open Modular Snake Robot Software Architecture in VIII Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR VIII) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-05-31 00:00:00.0,  2014-06-05 00:00:00.0   en Hong Kong   - Hong Kong Convention and Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Conferencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Organizador
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Organizador
    5 Nombre del evento: Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-06-01 00:00:00.0,  2014-06-01 00:00:00.0   en Varna   - Hong Kong Convention and Exhibition Center  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Proceedings of the Full-day tutorial on The Low-cost, Fast-development, Modular Snake Robot Open Platforms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    • Nombre de la institución:KM-RoBoTa s.a.s. Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente magistral
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: IROS Time Capsule, Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-03 00:00:00.0,  2013-11-08 00:00:00.0   en Tokyo   - Tokyo Big Sigth  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modular Snake Robot Lola-OP as representative piece of the State of the Art in Robotics 2013-2038 Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8906 fasc.N/A p.184 - 191 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Gait Programming and Data Acquisition User Interfaces, for Modular Snake Robots" . En: Alemania 
    Lecture Notes In Electrical Engineering  ISSN: 1876-1100  ed: Springer Verlag Berlin Heidelberg
    v.133 fasc.2 p.113 - 117 ,2012,  DOI: 10.1007/978-3-642-25992-0_15
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots" . En: Estados Unidos 
    Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation  ISSN: 1050-4729  ed: Ieee
    v.1 fasc.N/A p.3525 - 3526 ,2012,  DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224768

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "A preliminary review on metrics for modular snake robots locomotion" Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On . En: Hong Kong  ISBN: 978-1-4799-3668-7  ed: IEEE Publications , v. , p.539 - 545  1 ,2014
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "Experimental determination of control parameter intervals for repeatable gaits in modular snake robots" Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On . En: Japón  ISBN: 978-1-4799-3668-7  ed: IEEE Publications , v. , p.1 - 7  1 ,2014
  • Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Center of mass displacements using rolling gaits for modular robots on the outside of pipes" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Capítulo de libro
    MONICA HERNANDEZ CASTANO, Tipo: Capítulo de libro
    ALEXANDRA VELASCO VIVAS, Tipo: Capítulo de libro
    FRANCISCO CALDERON BOCANEGRA, "Preliminary studies on modular snake robots applied on de-mining tasks" Ieee Ix Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011, Bogota, Colombia, October 1-4, 2011. Ieee 2011, Isbn 978-1-4577-1689-8 . En: Colombia  ISBN: 978-1-4577-1689-8  ed: Ieee , v. , p.1 - 6  1 ,2011
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Capítulo de libro
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Capítulo de libro
    VANESA RUEDA, Tipo: Capítulo de libro
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Capítulo de libro
    MANUEL PARRAGA MENESES, Tipo: Capítulo de libro
    DANIEL GONZALEZ GONZALEZ, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "The Modular Snake Robot Open Project: Turning Animal Functions into Engineering Tools" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Suecia  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 6  11 ,2013
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Capítulo de libro
    VAMSHI GUDAVARTHI, Tipo: Capítulo de libro
    YESID BELLO, Tipo: Capítulo de libro
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Capítulo de libro
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "Modular Snake Robots. Research on Locomotion and Low Cost Open Hard-Software Platforms, Development and Integration" Robotics For Risky Environments - Extreme Robotics, Proceedings Of The 7th International Workshop Iarp-Rise-Er2013 . En: Rusia  ISBN: 978-5-906078-94-0  ed: Saint-Petersburg State Politechnical University , v. , p.391 - 397  7 ,2013
  • Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "Modular snake robot gaits on horizontal pipes" Intelligent Robots And Systems (Iros), 2012 Ieee/Rsj International Conference On . En: Portugal  ISBN: 978-1-4673-1737-5  ed: IEEE , v. , p.3099 - 3104  1 ,2012
  • Tipo: Capítulo de libro
    LAURA ISABEL PAEZ COY, Tipo: Capítulo de libro
    MARITZA GRANADOS MANJARRES, Tipo: Capítulo de libro
    KAMILO MELO, "Conceptual Design of a Modular Snake Origami Robot" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Suecia  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 2  11 ,2013
  • Documentos de trabajo

  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, "Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis" En: . 2012. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Softwares

  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, MSR-Octave-Toolbox Visualization Tool, Nombre comercial: MSR-Ovtave-Toolbox Visualization Tool, contrato/registro: KM-R-C-12-03, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, Toolbox para GNU-Octave/Matlab de cinemática de MSR, Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox, contrato/registro: KM-R-C-12-03, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, Interfaz Parameterized para control de MSR, Nombre comercial: MSR-Parameterized, contrato/registro: KM-R-C-12-04, . En: Colombia,  ,2012,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,

    Prototipos

  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, Lola-OP Modular Snake Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,
  • Producción técnica - Prototipo - Industrial
  • LAURA ISABEL PAEZ COY, KAMILO MELO, Kulebra-OP Modular Snake Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Base de datos de referencia para investigacion
  • JUAN DAVID INSUASTI BRAVO, LAURA ISABEL PAEZ COY, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO, Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, Nombre comercial: Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Pruebas de desempeño de Modular Snake Robots en superficies cilíndricas
    Inicio: Junio  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2015
    Inicio: Enero  2015 Fin: Diciembre  2015 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2014
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño y construcción de un prototipo de robot serpiente modular
    Inicio: Enero  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 
    Resumen

    Un Robot Serpiente Modular, es un mecanismo robótico conformado por diferentes módulos que contienen un actuador rotacional que permite cambios espaciales de configuración que en secuencias correctas y cíclicas conllevan al desplazamiento de este sistema en diferentes terrenos.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Creación de un software prototipo de simulador para Modular Snake Robots
    Inicio: Enero  2012 Fin: Septiembre  2013 Duración 
    Resumen

    Los Modular Snake Robots, requieren verificaciones experimentales costosas respecto a tiempos, análisis de resultados y al mantenimiento necesario sobre las plataformas robóticas. Un simulador basado en un motor de física, el cual calcula las interacciones dinámicas entre la estructura virtual del robot y el ambiente, surge como herramienta apropiada para aumentar la productividad en el diseño de estrategias de movimiento y análisis de las mismas. Este proyecto pretende realizar una primera aproximación a esta herramienta computacional. Se basa en Open Dynamics Engine ODE para los cálculos de interacción física y OSG Open Scene Graph, para la visualización de resultados.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
    Inicio: Enero  2012 Fin: Junio  2013 Duración 
    Resumen

    Diferentes sistemas creados alrededor de la implementación mecatrónica de un Modular Snake Robot, requieren su integración, definiendo una arquitectura de robot clara, robusta y flexible que permita su escalabilidad a otras plataformas robóticas y la adición de componentes. En este proyecto, se plantean los pasos preliminares para la definición de tal arquitectura robótica e integración.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Implementación de interfaces de control off-line para Modular Snake Robots
    Inicio: Enero  2011 Fin: Noviembre  2013 Duración 
    Resumen

    El control de Modular Snake Robots se puede realizar de dos maneras: 1. Usando una función que gobierne con movimientos cíclicos los cambios de configuración del robot. 2. Usando asignaciones paso a paso de la configuración del robot. Ambas opciones pueden ser sintetizadas en Interfaces gráficas para el operario del robot.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Medicion de desempeño de locomoción para Modular Snake Robots
    Inicio: Abril  2011 Fin proyectado: Diciembre  2012 Fin: Diciembre  2011 Duración 20
    Resumen

    Medir el desempeño en locomoción para Modular Snake Robots, es un primer paso para el entendimiento de las capacidades de movilidad que puede tener una plataforma de este tipo, cuyos movimientos se basan en funciones cíclicas que controlan los actuadores del robot. Además de discernir entre esquemas de locomoción adecuados para diferentes tipos de terrenos, este estudio permite también, la optimización en la selección de parámetros de control de movimiento.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Lola-OP
    Inicio: Abril  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 0
    Resumen