Hoja de vida

Nombre Diego Andres Roa Perdomo
Nombre en citaciones ROA PERDOMO, DIEGO ANDRES
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Pregrado/Universitario Pontificia Universidad Javeriana
    Ingeniería Electrónica
    Juliode2008 - Abrilde 2014
    Analisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular

    Experiencia profesional

  •  
  • Invensys
    Dedicación: 40 horas Semanales Enero de 2013 Diciembre de 2013

  •  
  • KM-RoBoTa s.a.s.
    Dedicación: 4 horas Semanales Enero de 2012 de

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Tarea del robot (tactica y misión), Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8906 fasc.N/A p.184 - 191 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VANESA RUEDA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    MANUEL FERNANDO PARRAGA MENESES, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "The Modular Snake Robot Open Project: Turning Animal Functions into Engineering Tools" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Suecia  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 6  11 ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VAMSHI GUDAVARTHI, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "Modular Snake Robots. Research on Locomotion and Low Cost Open Hard-Software Platforms, Development and Integration" Robotics For Risky Environments - Extreme Robotics, Proceedings Of The 7th International Workshop Iarp-Rise-Er2013 . En: Rusia  ISBN: 978-5-906078-94-0  ed: Saint-Petersburg State Politechnical University , v. , p.391 - 397  7 ,2013
  • Documentos de trabajo

  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO, "Analisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot serpiente modular" En: . 2013. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Softwares

  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, KAMILO MELO, MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR, Nombre comercial: MSR-Octave-Toolbox Plug-In para medición de Margen de estabilidad en MSR, contrato/registro: KM-R-C-13-07, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: GNU-Octave / Matlab,

    Productos tecnológicos

  • Producción técnica - Productos tecnológicos - Base de datos de referencia para investigacion
  • JUAN DAVID INSUASTI BRAVO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, VIVIAN DAYANA FERNANDEZ GARCIA, KAMILO MELO, Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, Nombre comercial: Colección de resultados experimentales de locomoción con el robot serpiente modular LolaOP, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2013, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2014
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Analisis de margen de estabilidad mecánica para poses de reconocimiento.
    Inicio: Enero  2012 Fin: Diciembre  2013 Duración 
    Resumen

    La operación de Modular Snake Robots en escenarios de búsqueda y rescate, requiere de una tarea particular la cual es la de inspección visual o "reconocimiento" del espacio a su alrededor. Para esto, es importante que el robot pueda adoptar poses que sean mecánicamente estables. En este proyecto, se estudia la métrica de margen de estabilidad para este tipo de robots en este tipo de tareas.