Hoja de vida

Nombre Alvaro Julian Torres Di Zeo
Nombre en citaciones TORRES DI ZEO, ALVARO JULIAN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Pregrado/Universitario Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Ingenieria Electronica
    Enerode2008 - Abrilde 2014
    Software controlador de bajo nivel para el robot lola-op

    Experiencia profesional

  •  
  • KM-RoBoTa s.a.s.
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2013 de

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Italiano
  • Aceptable Aceptable Aceptable Aceptable
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Arquitectura e Integración de Sistemas Robóticos, Activa:Si
  •  Sistemas de Procesamiento para Robots, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-06 00:00:00.0,  2013-05-10 00:00:00.0   en Karlsruhe   - Karlsruhe Inistitute of Technology  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Open Modular Snake Robot Software Architecture in VIII Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR VIII) Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: LAURA ISABEL PAEZ COY Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, "Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8906 fasc.N/A p.184 - 191 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VAMSHI GUDAVARTHI, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    CHRISTIAN YESID BELLO CEFERINO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "Modular Snake Robots. Research on Locomotion and Low Cost Open Hard-Software Platforms, Development and Integration" Robotics For Risky Environments - Extreme Robotics, Proceedings Of The 7th International Workshop Iarp-Rise-Er2013 . En: Rusia  ISBN: 978-5-906078-94-0  ed: Saint-Petersburg State Politechnical University , v. , p.391 - 397  7 ,2013
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    VANESA RUEDA, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    MANUEL FERNANDO PARRAGA MENESES, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    DANIEL JULIAN GONZALEZ GONZALEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    LAURA ISABEL PAEZ COY, "The Modular Snake Robot Open Project: Turning Animal Functions into Engineering Tools" Safety, Security, And Rescue Robotics (Ssrr), 2013 Ieee International Symposium On . En: Suecia  ISBN: 978-1-4799-0879-0  ed: The Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc Ieee , v. , p.1 - 6  11 ,2013
  • Documentos de trabajo

  • Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
  • ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, "Software controlador de bajo nivel para el robot lola-op" En: . 2013. p.
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

    Softwares

  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, Marco de trabajo para el control de robots móviles, Nombre comercial: Marco de trabajo para el control de robots móviles, contrato/registro: KM-R-C-12-06, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, KAMILO MELO, Control de Bajo Nivel para Robots Móviles, Nombre comercial: Control de Bajo Nivel para Robots Móviles, contrato/registro: KM-R-C-12-06, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,
  • Producción técnica - Softwares - Computacional
  • ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, KAMILO MELO, MSR-Architecture, Nombre comercial: MSR-Architecture, contrato/registro: KM-R-C-12-04, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Multiplataforma,  .ambiente: C/C++,

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2014
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Definición preliminar de arquitectura de robot para un Modular Snake Robot
    Inicio: Enero  2012 Fin: Junio  2013 Duración 
    Resumen

    Diferentes sistemas creados alrededor de la implementación mecatrónica de un Modular Snake Robot, requieren su integración, definiendo una arquitectura de robot clara, robusta y flexible que permita su escalabilidad a otras plataformas robóticas y la adición de componentes. En este proyecto, se plantean los pasos preliminares para la definición de tal arquitectura robótica e integración.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Hardware de control de bajo nivel para plataformas Modular Snake Robot basado en procesadores ARM Cortex M3
    Inicio: Enero  2013 Fin: Noviembre  2013 Duración 
    Resumen

    Previos desarrollos de hardware de control para un Modular Snake Robot, requerían de un computador personal como controlador tanto de movimiento, como de la comunicación entre el operario y el robot. Sin embargo estos controladores estaban destinados a "mover" el robot, sin tener en cuenta la robustez de la comunicación. Con la implementación de este control de bajo nivel, el Modular Snake Robot, manejará a bordo, el control de flujo de datos hacia y desde sus actuadores, con el fin de asegurar la conexión con un operario de manera simple y robusta, dando la posibilidad de encajar en la arquitectura de robot planteada para estos Modular Snake Robots.