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FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Automatización Industrial, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la Automatización Industrial. . En: Colombia  ,2016,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Otros sectores - Industria Electro-Eletrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Introducción a la Ingeniería, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la ingeniería Electrónica y el estado del arte de la misma en el ámbito nacional e internacional, creando en él un criterio correctamente fundamentado para ser competitivo en el ámbito electrónico. . En: Colombia  ,2017,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Introducción a la Ingeniería, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la ingeniería Electrónica y el estado del arte de la misma en el ámbito nacional e internacional, creando en él un criterio correctamente fundamentado para ser competitivo en el ámbito electrónico. . En: Colombia  ,2018,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Introducción a la Ingeniería, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la ingeniería Electrónica y el estado del arte de la misma en el ámbito nacional e internacional, creando en él un criterio correctamente fundamentado para ser competitivo en el ámbito electrónico. . En: Colombia  ,2018,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Introducción a la Ingeniería, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la ingeniería Electrónica y el estado del arte de la misma en el ámbito nacional e internacional, creando en él un criterio correctamente fundamentado para ser competitivo en el ámbito electrónico. . En: Colombia  ,2017,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 0 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Introducción a la Ingeniería, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la ingeniería Electrónica y el estado del arte de la misma en el ámbito nacional e internacional, creando en él un criterio correctamente fundamentado para ser competitivo en el ámbito electrónico. . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Circuitos I, Finalidad: Permitir que el alumno se apropie de los conocimientos necesarios para el análisis y resolución de circuitos en estado senoidal permanente de forma teórica y experimental, teniendo en cuenta circuitos monofásicos y trifásicos . En: Colombia  ,2017,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Automatización Industrial, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la Automatización Industrial. . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Automatización Industrial, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la Automatización Industrial. . En: Colombia  ,2017,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Automatización Industrial, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la Automatización Industrial. . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Introducción a la Ingeniería, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la ingeniería Electrónica y el estado del arte de la misma en el ámbito nacional e internacional, creando en él un criterio correctamente fundamentado para ser competitivo en el ámbito electrónico. . En: Colombia  ,2019,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Automatización Industrial, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la Automatización Industrial. . En: Colombia  ,2017,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Automatización Industrial, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la Automatización Industrial. . En: Colombia  ,2018,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Introducción a la Ingeniería, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la ingeniería Electrónica y el estado del arte de la misma en el ámbito nacional e internacional, creando en él un criterio correctamente fundamentado para ser competitivo en el ámbito electrónico. . En: Colombia  ,2016,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Automatización Industrial, Finalidad: Permitir que el alumno adquiera un conocimiento básico de la Automatización Industrial. . En: Colombia  ,2018,  ,UNIVERSIDAD SANTO TOMAS.  participación: Docente , 18 semanas 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

Trabajos dirigidos/tutorías

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Alistamiento en Instrumentación y Control.  Fundación Universitaria de San Gil - UNISANGIL  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Jenny Paola Restrepo Benjumea  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Estudio Base del Sector Eléctrico Colombiano Para la Implementación de un Sistema de Proteccion Especial (SPS)  Fundación Universitaria de San Gil - UNISANGIL  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: BLADIMIR MILLÁN GUZMÁN  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Diseño e implementación de un prototipo de inserto electrónico para controlar, probar y diagnosticar fallos en el motor giratorio orientable geopilot utilizado en la perforación de pozos petroleros de la empresa halliburton  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Lineth Eliana Vargas León  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Sistema de Seguridad de Acceso Para las Opciones de la Aplicación de Captación de la Plataforma Web del Banco AV Villas  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Carlos Andres Salamanca Gallo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, EDGAR CAMILO CAMACHO POVEDA, Herramienta para la generación de texto basada en una interfaz cerebro- computador  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2020,  . Persona orientada: Andres Felipe Reyes Fernandéz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, sistema para migrar data al aplicativo empresarial SAP, a partir del sistema modificador y generador de reporte de posición propia  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Oscar Felipe Moreno Castro  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, ANDREA KATHERIN PEREZ HERNANDEZ, Sistema De Detección Y Reconocimiento De Rostro Para Imágenes Que Contienen Múltiples Personas  UNIVERSIDAD SANTO TOMAS  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: LAURA NATALIA VALDÉZ GALINDO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,

Jurado en comités de evaluación

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Titulo: Diseño e inmplementación de un prototipo suelo generador con materiales piezo-eléctricos Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Fundación Universitaria de San Gil - UNISANGIL  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Jazmin Arias  

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Titulo: Evaluación del Desempeño de una Red que Presta el Servicio de Transmisión de Datos de un Proveedor de Servicios por Internet (ITSP), a Partir de la Teoría de Tráfico para el Desarrollo de su Plan de Inversión Tecnologica Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE BOGOTA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Elton Jhon Gómez Ojeda  

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Titulo: Estudio de factibilidad para la implementación de un generador fotovoltaico de 10 KW con conexión a la red de potencia de la planta de trituración y molienda SERMITOL (Servicios Mineros del Tolima) Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Santo Tomás De Aquino - Sede Bogotá - Usta  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Sandra Milena Madero Zuluaga  
Palabras:
Sistemas de Potencia,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Sectores:
Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Titulo: Diseño y Planeación de un Proyecto Piloto de Teletrabajo para el Sector Bancario a Partir de Modelos Tecnológicos de TT y la Apropiación de las TIC Tipo de trabajo presentado: Trabajo de grado/tesis en:  UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA - SEDE BOGOTA  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Fabian Esteban Santacruz Guataquira  

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Titulo: Estimación de la eficiencia de un sistema de energía eléctrica basado en paneles solares considerando variables ambientales Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  Universidad Santo Tomás De Aquino - Sede Bogotá - Usta  programa académico Maestría en Ingeniería Electrónica   Nombre del orientado: Raúl Martínez Bernal  

Par evaluador

Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD CATOLICA DE COLOMBIA,  2018,  Abril  

Eventos científicos

Redes de conocimiento especializado

Nombre de la red SINFONIA  Tipo de redReal,  Creada el:2018-08-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   con participantes 

Estrategias pedagógicas para el fomento a la CTI

Nombre de la estrategia Implementar una estrategia de enseñanza mediada por la plataforma robótica DARwIn-OP  Inicio enFebrero - 2018,  Finalizó en :Noviembre - 2018, 

Nombre de la estrategia Semillero de Investigación en Robótica SERO  Inicio enFebrero - 2012,  Finalizó en : - , 

Artículos

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, ALVARO TORRES MACIAS, NESTOR MISAEL PENA TRASLAVINA, "Communication network for a wide area special protection system" . En: Francia 
Proceedings of 2013 IEEE Grenoble PowerTech (POWERTECH)  ISSN: 1388-2244  ed: IEEE Publications
v.1 fasc.N/A p.1 - ,2013,  DOI: 10.1109/PTC.2013.6652107
Palabras:
SPS, Sistemas de Potencia,

Softwares

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, PEPPER DIALOG, Nombre comercial: , contrato/registro: 1936004, . En: Colombia,  ,2019,  .plataforma: ,  .ambiente: ,
Palabras:
Inteligencia Computacional,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
Sectores:
Desarrollo de programas (software) y prestación de servicios en informática - Desarrollo de programas (software),

Informes técnicos

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, ESPECIFICACIONES DE CONSTRUCCI¿N Y MONTAJE COMUNICACIONES VOZ Y DATOS PAD, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.0 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, ESPECIFICACIONES SISTEMA DE COMUNICACIONES VOZ Y DATOS PAD, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.45 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, CANTIDADES DE OBRA SISTEMA DE COMUNICACIONES VOZ Y DATOS EP1, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.9 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, HOJA DE DATOS EQUIPOS VoIP, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.2 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, ESPECIFICACIONES SISTEMA DE COMUNICACIONES VOZ, DATOS Y VIDEOCONFERENCIA EP-1, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.0 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, HOJA DE DATOS INFRAESTRUCTURA DE COMUNICACIONES, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.5 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, ESPECIFICACIONES DE CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE COMUNICACIONES VOZ, DATOS, VIDEOCONFERENCIA EP-1, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.69 
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones,

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, HOJA DE DATOS EQUIPOS VIDEOCONFERENCIA, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.7 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, HOJAS DE DATOS UPS, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.3 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, CANTIDADES DE OBRA SISTEMA DE COMUNICACIONES VOZ Y DATOS PAD, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.3 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, HOJAS DE DATOS SWITCHES SISTEMA VOZ, DATOS, VIDEOCONFERENCIA, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.7 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, HOJAS DE DATOS SERVIDOR DE COMUNICACIONES Y EQUIPOS DE ADMINISTRACI¿N, Nombre comercial: , contrato/registro: 5213062, . En: Colombia,  ,2014,  0 meses   p.3 

Normas y Regulaciones

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Experto en implementacion de sistemas de gestión de la energia, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017,  .ed:   meses   p.  .regulación:   .tipo:  
Palabras:
Sistemas de Potencia,
Areas:
Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Sectores:
Fabricación de máquinas, aparatos y materialies eléctricos,

Informes de investigación

SINDY PAOLA AMAYA, FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Informe Final Proyecto de Investigación: Sistema de Protección Durante Condiciones de Estrés para Sistemas de Potencia Basado en Inteligencia Artificial en el Marco de la Alianza SINFONIA . En: ,  ,2019, 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Informe Final Uso De La Teoría De Juegos Como Estrategia Para El Aprendizaje De Patrones De Interacción Entre Un Humano Y Un Robot En El Marco De La Alianza SINFONÍA . En: ,  ,2019, 

FABIAN EDUARDO PEREZ GORDILLO, Modelamiento y Optimización del Consumo de Energía para un Robot de Servicio Doméstico . En: ,  ,2018, 

Proyectos

Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
Sistema de Protección Durante Condiciones de Estrés para Sistemas de Potencia Basado en Inteligencia Artificial en el Marco de la Alianza SINFONIA
Inicio: Marzo  2019 Fin: Noviembre  2019 Duración 
Resumen

La Facultad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santo Tomás con el objetivo de fortalecer sus procesos de investigación y proyección social, se encuentra en la formalización de una alianza llamada SINFONIA junto con Bancolombia y dos universidades más. Cuyo fin es fortalecer el ecosistema de Inteligencia Artificial del país a través de la cooperación buscando innovación que genere impactos positivos en la sociedad. Es preciso entonces plantear proyectos que contribuyan al desarrollo y cumplimiento de los objetivos de la alianza, es así que, se hace necesario resolver problemáticas específicas con las herramientas que brinda la Inteligencia Artificial. Las problemáticas que se presentan en los Sistemas de Potencia y Redes Eléctricas son una gran oportunidad. La detección de fallas y ubicación de estas es un procedimiento crítico en protección y restauración de sistemas de potencia. Una detección y ubicación exitosa de la falla permite la adecuada operación de los relés de protección. Para esta detección se propone implementar una metodología basada en clasificadores que asista de manera inteligente las manobras de protección de distancia en las redes de transmisión o distribución, contribuyendo así a aumentar la calidad del servicio prestado a sus usuarios finales, impactando positivamente la ciudad.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Uso De La Teoría De Juegos Como Estrategia Para El Aprendizaje De Patrones De Interacción Entre Un Humano Y Un Robot En El Marco De La Alianza SINFONÍA
Inicio: Marzo  2019 Fin: Noviembre  2019 Duración 
Resumen

Día a día la naturaleza nos enseña que la unión hace la fuerza. Con ejemplos simples como los grupos de animales sociales tales como peces, hormigas, abejas, termitas, y aves entre otros, la naturaleza muestra cómo un grupo unido por un objetivo común puede lograr mucho más que un simple individuo. Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un enjambre de robots que aprenden a navegar solos mediante el uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo. Las capacidades de adaptación serán muy útiles para los robots cuando realizan tareas diferentes a una simple navegación. Este tipo de aprendizaje se utilizará con el objetivo de proporcionar habilidades en el desarrollo de tareas de búsqueda y rescate de víctimas humanas en zonas de desastre. El enjambre debe prestar soporte a las brigadas de rescate en zonas de desastre y finalmente ayudar a salvar vidas.

Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
Modelamiento y Optimización del Consumo de Energía para un Robot de Servicio Doméstico
Inicio: Febrero  2018 Fin: Noviembre  2018 Duración 
Resumen

Teniendo en cuenta el amplio interes por conseguir un futuro sostenible a largo plazo, la reduccion del consumo de energa es un tema de investigacion de amplio interes. El proyecto se enfocara en implementar un metodo que permita optimizar el consumo de energa de un robot de servicio domestico, adaptando tecnicas empleadas en la robotica industrial de los sistemas de manofactura. Para el modelamiento se realizara una evaluacion detallada del consumo de energa de cada una de las posibles tareas que puede ejecutar el robot. Teniendo en cuenta el consumo de cada tarea se planteara un modelo matematico del consumo de energa como funcion del tiempo de operacion y en base a este, se pretende determinar la planeacion de tareas con el objetivo de optener un optimo consumo de energa, resolviendo el respectivo problema de optimizacion asociado. El proyecto se desarrollara en base a las especicaciones funcionales y estructurales (ingeniera conceptual) de un robot de servicio domestico MARTHA, el cual se encuentra en fase de desarrollo por parte del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robotica GED de la Facultad de Ingeniera Electronica de la Universidad Santo Tomas.