Hoja de vida

Nombre Andrés Felipe Trujillo Buitrago
Nombre en citaciones TRUJILLO BUITRAGO, ANDRÉS FELIPE
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino

Formación Académica

  •  
  • Especialización Universidad Santo Tomás
    Instrumentación Electrónica
    Agostode2012 - Diciembrede 2013
    SISTEMA AUTOMÁTICO CONTRA INCENDIOS PLANTA GALÁN
  •  
  • Pregrado/Universitario Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Ingeniería Electrónica
    Juniode2005 - Abrilde 2012
    Passive Dynamic Swing Locomotion for 6 Degree of Freedom Coplanar Articulated Chain
  •  
  • Secundario Liceo Boston

    Enerode2002 - Juniode 2005

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración Global Knowledge Innovation SAS
    ICND
    Noviembrede2013 - Febrerode 2014
  •  
  • Cursos de corta duración Universidad Distrital Francisco José De Caldas
    Mantenimiento de computadores
    Diciembrede2006 - Diciembrede 2006
  •  
  • Cursos de corta duración International Society of Automation
    Sintonización óptima de lazos de control
    Juniode2012 - Juniode 2012
  •  
  • Cursos de corta duración Global Knowledge Innovation SAS
    IT Project Management
    Marzode2013 - Marzode 2013
  •  
  • Otros Pontificia Universidad Javeriana - Puj - Sede Bogotá
    Simposio Internacional Bioinnova 2011
    Octubrede2011 - Noviembrede 2011

    Experiencia profesional

  •  
  • GLOBAL HITSS
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2013 Octubre de 2013

  •  
  • KM-RoBoTa s.a.s.
    Dedicación:  horas Semanales Abril de 2011 Enero de

  •  
  • Colombia Telecomunicaciones S.A. E.S.P
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2011 Enero de 2012

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Telecomunicaciones
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Alemán
  • Aceptable Aceptable Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Lineas de investigación

  •  Modelaje de Locomoción y Manipulación en robots, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
     

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: Robotics Symposium, 2011 IEEE IX Latin American and IEEE Colombian Conference on Automatic Control and Industry Applications (LARC)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,  2011-10-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Pontificia Universidad Javeriana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Passive Dynamic Swing Locomotion For a 6DOF Coplanar articulated chain Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institute Of Electrical And Electronics Engineers-Ieee Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: KAMILO MELO Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • KAMILO MELO, JOSE MANUEL MONSALVE DIAZ, ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO, JUAN SEBASTIAN LEON RIVERA, ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, DIEGO ANDRES ROA PERDOMO, LAURA ISABEL PAEZ COY, "Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components" . En: Suiza 
    Lecture Notes In Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8906 fasc.N/A p.184 - 191 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-13823-7

    Capitulos de libro

  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    ANDRES FELIPE TRUJILLO BUITRAGO, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    KAMILO MELO, "Passive brachiation. Towards motion in trees with robotic snakes" Cyber Technology In Automation, Control, And Intelligent Systems (Cyber), 2014 Ieee 4th Annual International Conference On . En: Colombia  ISBN: 978-1-4799-3668-7  ed: IEEE Publications , v. , p.1 - 2  1 ,2014
  • Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Modular Snake Robot Project 2014
    Inicio: Enero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Este proyecto relaciona diferentes desarrollos e investigaciones en robots serpiente. Especial énfasis se hace en la divulgación de resultados previos.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Exploración de locomoción basada en balance de cadenas multiarticuladas
    Inicio: Enero  2009 Fin: Diciembre  2012 Duración 
    Resumen

    Uno de los problemas en robótica está relacionado con la eficiencia energética de los movimientos. Con este proyecto, se busca analizar un tipo de movimiento eficiente por la naturaleza de su dinámica, la cual se asemeja a un "columpio" balanceándose. De esta manera, la energía potencial, se convierte en energía cinética, que permite el desplazamiento de la cadena articulada restringida a una juntura fija en uno de sus extremos. Un concepto bio-inspirado para explicar este tipo de locomoción se puede extraer de la forma en que los primates usan sus brazos y su cuerpo para columpiarse entre las ramas de los árboles.