DAVINCI

Datos básicos
Año y mes de formación 2002 - 7
Departamento - Ciudad BOGOTÁ, D. C. - BOGOTÁ, D.C.
Líder OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ
¿La información de este grupo se ha certificado? Si el día 2018-03-16
Página web http://grupodavinci.co/
E-mail davinci@unimilitar.edu.co
Clasificación A con vigencia hasta 2019-12-05 - Convocatoria 781 de 2017
Área de conocimiento Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica
Programa nacional de ciencia y tecnología Ciencia, Tecnología e Innovación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones
Programa nacional de ciencia y tecnología (secundario) Ciencia, Tecnología e Innovación en Ingeniería

Instituciones
1.- Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar - (Avalado)

Plan Estratégico
Plan de trabajo: null
Estado del arte: null
Objetivos: Generación de investigación aplicada en el campo de robótica de manipuladores. Generación de investigación aplicada en el campo de la robótica móvil de tipo terrestre, aérea y acuática. Desarrollo de nuevas aplicaciones de inteligencia artificial en la robótica de manipuladores y en la robótica móvil. Integración de procesos de automatización de naturaleza no lineal con técnicas avanzadas de control. Desarrollo de sistemas mecatrónicos aplicados a las necesidades del área de ingeniería de rehabilitación. Integración de los conceptos teóricos de la robótica a aplicaciones en diferentes campos prioritarios de la vida nacional como el desarrollo de prótesis de mano, dispositivos de rehabilitación motora y dispositivos de apoyo para asistencia en movimiento.
Retos: null
Visión: Ser el grupo líder a nivel nacional en la aplicación de la robótica móvil y de manipuladores, técnicas de control avanzado e inteligencia artificial para el desarrollo de proyectos en biomecatrónica y automatización de procesos. Adicionalmente, se fortalecerá el vínculo con el sector defensa para ser el principal generador de soluciones tecnológicas.

Líneas de investigación declaradas por el grupo
1.- Biomecatronica
2.- Optimización y Control de sistemas dinámicos
3.- Robótica híbrida
4.- Simulacion y Realidad Virtual

Sectores de aplicación

Integrantes del grupo
Nombre Vinculación Horas dedicación Inicio - Fin Vinculación
1.- OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ Integrante 20 2002/7 - Actual
2.- JUAN DAVID ABRIL BOHÓRQUEZ Integrante 40 2017/8 - Actual
3.- GIOVANY ALEXANDER ACEVEDO YEPES Integrante 8 2011/1 - 2011/4
4.- WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO Integrante 10 2010/7 - 2011/12
5.- JORGE ALEXANDER APONTE RODRIGUEZ Integrante 20 2015/9 - Actual
6.- DIANA CRISTINA ARAQUE GOMEZ Integrante 10 2009/11 - 2010/5
7.- WILLIAM CAMILO ARIZA ZAMBRANO Integrante 8 2010/1 - 2010/8
8.- KAREN SOFIA BARRIOS ARBOLEDA Integrante 40 2013/1 - 2013/12
9.- JAVIER ALEJANDRO BARROTES CARDENAS Integrante 8 2009/1 - 2010/1
10.- DIANA CAROLINA BELTRAN PENA Integrante 40 2010/2 - 2010/9
11.- DIANA CAROLINA CABRA Integrante 4 2009/1 - 2010/1
12.- ADRIANA CACERES DELGADO Integrante 4 2007/7 - 2008/3
13.- OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO Integrante 20 2014/1 - Actual
14.- GIOVANNY ALEXANDER CARDENAS GONZALEZ Integrante 10 2006/4 - 2008/1
15.- HENRY CARRILLO LINDADO Integrante 0 2015/1 - 2015/2
16.- ALBERTO EDISSON CASTELBLANCO VELANDIA Integrante 8 2009/1 - 2010/1
17.- RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA Integrante 20 2002/7 - Actual
18.- JUAN SEBASTIAN CELY GUTIERREZ Integrante 40 2015/1 - 2015/12
19.- EDISON FELIPE CEPEDA CASTELLANOS Integrante 30 2011/2 - 2012/1
20.- DIANA MARIA CORREA BERNAL Integrante 8 2014/4 - 2016/1
21.- LUCY NATHALIE CRISTANCHO OVALLE Integrante 8 2009/1 - 2010/12
22.- EMILIO DELGADO TOBON Integrante 8 2010/1 - 2013/7
23.- RICARDO DIAZ ROBAYO Integrante 8 2009/11 - 2010/5
24.- RICARDO MARIO GALAN SUAREZ Integrante 5 2014/1 - Actual
25.- HECTOR STEVEN GALINDO MERCHAN Integrante 8 2002/7 - 2011/6
26.- ERIKA NATHALIA GAMA MELO Integrante 10 2009/3 - 2010/5
27.- OLMER GARCIA BEDOYA Integrante 40 2009/3 - 2011/12
28.- MARCO AURELIO GARCIA RIVERA Integrante 10 2009/3 - 2010/5
29.- WILLIAM GOMEZ RIVERA Integrante 8 2008/5 - 2011/1
30.- LINA MARCELA GONZALEZ VARGAS Integrante 8 2009/1 - 2010/2
31.- CAMILO ANDRES GORDILLO CARRILLO Integrante 40 2009/3 - 2010/3
32.- RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL Integrante 1 2004/10 - 2007/12
33.- CARLOS ALEXANDER CAMILO GUZMAN SAAVEDRA Integrante 0 2009/3 - 2011/3
34.- DAVID ALBERTO HERNANDEZ BURGOS Integrante 40 2005/8 - 2006/1
35.- JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA Integrante 40 2014/1 - 2015/12
36.- SEBASTIAN JIMENEZ GOMEZ Integrante 40 2011/1 - 2013/11
37.- ROBINSON JIMENEZ MORENO Integrante 20 2017/2 - Actual
38.- CRISTIAN LEON USECHE Integrante 40 2013/8 - 2013/12
39.- NICOLAS LINARES OSPINA Integrante 40 2015/9 - 2015/12
40.- DIANA MARCELA MARTINEZ Integrante 10 2009/4 - 2010/1
41.- MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY Integrante 20 2012/1 - Actual
42.- SERGIO ALEJANDRO MEDINA PAPAGAYO Integrante 40 2015/1 - Actual
43.- JOSE FERNEY MEDINA SERRATO Integrante 40 2015/6 - 2015/12
44.- EDILBERTO MEJIA RUDA Integrante 20 2014/1 - Actual
45.- WILLIAM DAVID MENDOZA ARAGON Integrante 8 2009/3 - 2011/3
46.- WILHELM ANDREWY MINO RUBIANO Integrante 40 2018/4 - Actual
47.- JESUS ALBEIRO MORALES HEREDIA Integrante 10 2009/3 - 2010/5
48.- KARIN STEFANNY MUNOZ CASTILLO Integrante 40 2015/1 - 2015/12
49.- CRISTIAN HERNAN MUNOZ GARCIA Integrante 40 2017/9 - Actual
50.- WILLIAM ALEXANDER MUNOZ MUNOZ Integrante 8 2009/1 - 2010/1
51.- PAOLA ANDREA NINO SUAREZ Integrante 8 2002/7 - 2011/1
52.- DIEGO ALEJANDRO NUNEZ VALLEJOS Integrante 20 2017/3 - Actual
53.- César Giovany Pachón Suescún Integrante 40 2018/2 - Actual
54.- BLANCA DELCY PALACIOS SALAMANCA Integrante 10 2009/3 - 2010/5
55.- BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ Integrante 20 2008/1 - Actual
56.- ANDRES DANIEL PEREZ PEREZ Integrante 40 2018/2 - Actual
57.- Javier Orlando Pinzón Arenas Integrante 40 2017/6 - Actual
58.- MAURICIO PLAZA TORRES Integrante 8 2011/6 - 2013/5
59.- EDGAR ALFREDO PORTILLA FLORES Integrante 4 2006/8 - 2011/12
60.- VLADIMIR PRADA JIMENEZ Integrante 40 2012/1 - 2013/12
61.- EDWIN NIKOLAY PRIETO PARRADO Integrante 20 2012/2 - 2014/1
62.- SAMUEL DARIO QUINTERO MOLINA Integrante 40 2013/1 - 2013/12
63.- HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO Integrante 20 2010/3 - Actual
64.- JOSE MARIA RAMIREZ MENDEZ Integrante 8 2009/1 - 2010/1
65.- MANUEL FERNANDO RIVERA PAEZ Integrante 8 2009/1 - 2010/2
66.- OSWALDO RIVERA RINCON Integrante 40 2017/2 - Actual
67.- OSCAR ERNESTOR ROJAS ROJAS Integrante 10 2009/4 - 2010/1
68.- OSCAR GERARDO RUBIANO MONTANA Integrante 40 2014/2 - Actual
69.- JUAN SEBASTIAN SALGADO TELLEZ Integrante 40 2018/4 - Actual
70.- ANDRES FELIPE SANCHEZ CRISTO Integrante 44 2008/1 - 2010/6
71.- NUBIA NATHALY SANCHEZ GALVIS Integrante 8 2009/1 - 2010/1
72.- CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ Integrante 40 2011/6 - 2015/12
73.- LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN Integrante 20 2008/5 - 2010/12
74.- GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA Integrante 40 2013/3 - 2015/12
75.- ERIK GIOVANNY TORRES GUTIERREZ Integrante 8 2009/2 - 2011/3
76.- ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO Integrante 8 2007/6 - 2007/12
77.- Paula Catalina Useche Murillo Integrante 40 2016/11 - Actual
78.- ANGIE JULIETH VALENCIA CASTANEDA Integrante 40 2015/8 - Actual
79.- FERNANDO VANEGAS ALVAREZ Integrante 20 2008/1 - 2010/6
80.- GERMAN LEANDRO VARGAS FONSECA Integrante 8 2009/1 - 2010/2
81.- GERMAN ANDRES VARGAS TORRES Integrante 40 2015/3 - 2015/12
82.- LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA Integrante 10 2013/2 - Actual
83.- NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO Integrante 8 2002/7 - 2010/12

Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI
PRODUCCIÓN BIBLIOGRÁFICA

Artículos publicados
1.- Publicado en revista especializada: Analysis of Mechanical Behavior of a Device Made of Poly L Lactide Acid for Reconstruction of Phalanx Fracture
Italia, Chemical Engineering Transactions ISSN: 2283-9216, 2017 vol:57 fasc: N/A págs: 1357 - 1362, DOI:DOI: 10.3303/CET1757227
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO MAULEDOUX MONROY,
2.- Publicado en revista especializada: Design of a Personal Communication Device, Based in EEG Signals
India, International Journal On Communications Antenna And Propagation ISSN: 2039-5086, 2017 vol:7 fasc: 2 págs: 88 - 94, DOI:https://doi.org/10.15866/irecap.v7i2.10927
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
3.- Publicado en revista especializada: QFD Design Methology and Construction of a Type Rover Mobile Robotic Platform
Pakistán, Journal Of Engineering And Applied Sciences ISSN: 1819-6608, 2017 vol:12 fasc: 4 págs: 1098 - 1104, DOI:
Autores: GERMAN CASTANEDA, DAVID MONROY, JORGE APONTE, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO MAULEDOUX MONROY,
4.- Publicado en revista especializada: Implementation and Assembly of a Robotic Module for the MECABOT-3 Reconfigurable System
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 21 págs: 10681 - 10684, DOI:
Autores: DAVID JESUS GOMEZ CEBALLOS, RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, GERMAN ANDRES VARGAS TORRES,
5.- Publicado en revista especializada: Design and Implementation of a Neural Network Applied to the Maximum Power Point Tracking of a Solar Panel
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2016 vol:823 fasc: págs: 383 - 388, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.383
Autores: MAURICIO MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, S FERNANDEZ POSADA,
6.- Publicado en revista especializada: Adaptive Control for Solar Photovoltaic Tracking System
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2016 vol:823 fasc: págs: 377 - 382, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.377
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA, MAURICIO MAULEDOUX MONROY, MAX SUELL DUTRA,
7.- Publicado en revista especializada: Ackerman Model for a Six-Wheeled Robot (ACM1PT)
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2016 vol:823 fasc: págs: 441 - 446, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.441
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, MAURICIO MAULEDOUX MONROY, MAX SUELL DUTRA,
8.- Publicado en revista especializada: Linear Control for Full Bridge Phase PWM Rectifier
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2016 vol:823 fasc: págs: 453 - 458, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.453
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, NICOLAS LINARES OSPINA, MAURICIO MAULEDOUX MONROY, ANGIE JULIETH VALENCIA CASTANEDA,
9.- Publicado en revista especializada: Active Suspension Control Proposal for a Six-Wheeled Autonomous Car for Mining Tasks
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 21 págs: 10606 - 10609, DOI:
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO,
10.- Publicado en revista especializada: Coordination and Communication Strategy for Automation Collaborative Systems
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 21 págs: 10593 - 10600, DOI:
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, JOAO MAURICIO ROSARIO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
11.- Publicado en revista especializada: Simulation of e-puck path planning in Webots
Colombia, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 19 págs: 9772 - 9775, DOI:
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, OSCAR GERARDO RUBIANO MONTANA,
12.- Publicado en revista especializada: Efecto de las fuerzas oclusales sobre el periodonto analizado por elementos finitos
Colombia, Universitas Odontologica ISSN: 0120-4319, 2016 vol:35 fasc: N/A págs: 1 - 21, DOI:http://dx.doi.org/10.11144/Javeriana.uo35-74.efop
Autores: JULIANA VELOSA PORRAS, BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, MARIA ALEJANDRA GELVEZ VERA,
13.- Publicado en revista especializada: Analysis and Simulation of the Modular Robotic System MECABOT in Caterpillar-Type and Snake-Type Configurations Using WEBOTS Software
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 17 págs: 9198 - 9206, DOI:
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
14.- Publicado en revista especializada: Analysis of Autoregressive Predictive Models and Artificial Neural Networks for Irradiance Estimation
India, Indian Journal Of Science And Technology ISSN: 0974-6846, 2016 vol:9 fasc: 38 págs: 1 - 7, DOI:DOI: 10.17485/ijst/2016/v9i38/86214
Autores: MAURICIO MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA, OSCAR CALDAS,
15.- Publicado en revista especializada: Comparison of Mechanical Designs of Modules among Modular Robotic Systems
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 17 págs: 9191 - 9197, DOI:
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, ANDRES MAURICIO CIFUENTES BERNAL, NANCY ESPERANZA OLARTE LOPEZ,
16.- Publicado en revista especializada: Implementation Flight Simulator Size Scale using Parallel Stewart Platforms
Colombia, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 9 págs: 6846 - 6849, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
17.- Publicado en revista especializada: Cooperative robotic system simulation in Webots
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 15 págs: 8714 - 8720, DOI:
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, OSCAR GERARDO RUBIANO MONTANA, GERMAN ANDRES VARGAS TORRES,
18.- Publicado en revista especializada: 3DUI Electronic Syringe for Neonate Central Venous Access Procedure Simulation
Canadá, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2016 vol:9740 fasc: N/A págs: 565 - 573, DOI:10.1007/978-3-319-39907-2_54
Autores: ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, SERGIO ALEJANDRO MEDINA PAPAGAYO,
19.- Publicado en revista especializada: Hand Tracking and Haptic-Based Jugular Neonate Central Venous Access Procedure
Canadá, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2016 vol:9740 fasc: N/A págs: 521 - 531, DOI:10.1007/978-3-319-39907-2_50
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA, TATIANA ORTEGON SARMIENTO,
20.- Publicado en revista especializada: Comparison Of Control Methods For Modular Robotic Systems
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 11 págs: 7348 - 7354, DOI:http://www.ripublication.com/Volume/ijaerv11n11.htm
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO, CAMILO ANDRES HURTADO ERASSO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
21.- Publicado en revista especializada: Model of skin, muscle and vein for subclavian puncture in central venous access training in pediatrics
Colombia, Revista Politecnica ISSN: 1900-2351, 2016 vol:12 fasc: 22 págs: 41 - 50, DOI:
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, LUZ HELENA CAMARGO CASALLAS,
22.- Publicado en revista especializada: Diseño de dispositivo para detección de alteraciones del sistema vestibular
Colombia, Revista Ingeniería Biomédica ISSN: 1909-9762, 2016 vol:10 fasc: 19 págs: 57 - 65, DOI:http://revistabme.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/1032
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
23.- Publicado en revista especializada: Design of Sliding Mode Based Differential Flatness Control of Leg-Wheel Hybrid Robot
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2016 vol:835 fasc: 9 págs: 681 - 686, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.835.681
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ALEJANDRA ROJAS ARIAS, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA,
24.- Publicado en revista especializada: Reconfiguration of modular robotic system "MECABOT"
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 6 págs: 4175 - 4178, DOI:http://www.ripublication.com/Volume/ijaerv11n6.htm
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, OSCAR GERARDO RUBIANO MONTANA, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
25.- Publicado en revista especializada: Visual representation of 8+ bit data through the use of a pseudo-coloring algorithm and a non-linear interpolated color gradient palette
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 6 págs: 3961 - 3965, DOI:
Autores: FABIO ESPINOSA, ROBINSON JIMENEZ, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
26.- Publicado en revista especializada: Individual Robotic Arms Manipulator Control Employing Electromyographic Signals Acquired by Myo Armbands
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 23 págs: 11241 - 11249 , DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, ROBINSON JIMENEZ, PAULA CATALINA USECHE MURILLO,
27.- Publicado en revista especializada: Analysis and implementation of embedded systems based on microprocessors ARM
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 24 págs: 11651 - 11661 , DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, JOAO MAURICIO ROSARIO, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ROBINSON JIMENEZ,
28.- Publicado en revista especializada: Path Optimization Planning for Human-Robot Interaction
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 22 págs: 10822 - 10827 , DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, ROBINSON JIMENEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
29.- Publicado en revista especializada: Mapping of Indoor Environments using Point Cloud Library (PCL)
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2016 vol:11 fasc: 8 págs: 5704 - 5713, DOI:
Autores: LEONARDO ANDES GONGORA VELANDIA, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
30.- Publicado en revista especializada: Linear Control for Full Bridge Phase PWM Rectifier
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1662-7482, 2016 vol:823 fasc: págs: 453 - 458, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.453
Autores: ANGIE JULIETH VALENCIA CASTANEDA, NICOLAS LINARES OSPINA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
31.- Publicado en revista especializada: Process Design for Autonomous Car Mining 1st Prototype ¿ACM1PT¿ to Help on Exploration Task on Outdoor Environments
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:823 fasc: N/A págs: 447 - 452, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.447
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
32.- Publicado en revista especializada: Conceptual Design Process of a Passive Exoskeleton for Human Upper Limb
India, International Journal Of Applied Engineering Research ISSN: 0973-4562, 2015 vol:10 fasc: N/A págs: 42298 - 42304, DOI:doi: http://www.ripublication.com/Volume/ijaerv10n21.htm
Autores: HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO MAULEDOUX MONROY, MAX SUELL DUTRA,
33.- Publicado en revista especializada: Development of a Human Hand-Based Anthropomorphic Gripper for Prehensiletasks
Italia, International Review Of Mechanical Engineering ISSN: 1970-8734, 2015 vol:9 fasc: págs: 484 - 490 , DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, ALVARO URIBE QUEVEDO, JOAO MAURICIO ROSARIO,
34.- Publicado en revista especializada: Development of a Toolbox in Matlab for Designing Discrete and Continuous-Time Linear Controllers with System Control Application Using Software in the Loop
India, INTERNATIONAL REVIEW OF AUTOMATIC CONTROL ISSN: 1974-6059, 2015 vol:8 fasc: 6 págs: 369 - 374, DOI:http://dx.doi.org/10.15866/ireaco.v8i6.7518
Autores: ANGIE JULIETH VALENCIA CASTANEDA, NICOLAS LINARES OSPINA, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
35.- Publicado en revista especializada: Sistema de medición automática de la movilidad articular de la mano por medio de un guante de datos
Colombia, Revista Colombiana de Cirugía Plástica y Reconstructiva ISSN: 0120-2729, 2015 vol:21 fasc: 2 págs: 12 - 21, DOI:http://ciplastica.com/files/cirugia_plastica_dic_2015.pdf
Autores: RICARDO MARIO GALAN SUAREZ, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, CARLOS ZUBIETA, CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, MAURICIO MAULEDOUX MONROY, DIANA CORREA, ANDRES DURAN,
36.- Publicado en revista especializada: FEA of Bioabsorbable Material to Repair Hand Fractures
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:823 fasc: N/A págs: 173 - 178, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.173
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, OSCAR GERARDO RUBIANO MONTANA,
37.- Publicado en revista especializada: Differential Model for a Six-Weeled robot (ACM1PT)
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:823 fasc: N/A págs: 435 - 440, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.823.435
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
38.- Publicado en revista especializada: Augmented Reality Central Venous Access Training Simulator
Suiza, Communications In Computer And Information Science ISSN: 1865-0929, 2015 vol:528 fasc: N/A págs: 174 - 179, DOI:10.1007/978-3-319-21380-4_31
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ERIKA MARITZA GUTIERREZ PUERTO, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
39.- Publicado en revista especializada: Design of a Testing Bench for Biomaterials Characterization According to Their Performance Under Tribocorrosion
Italia, International Review Of Mechanical Engineering ISSN: 1970-8734, 2015 vol:9 fasc: 4 págs: 391 - 399, DOI:
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
40.- Publicado en revista especializada: Object tracking system based on artificial vision algorithms
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713 fasc: N/A págs: 420 - 423, DOI:doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.420
Autores: MAURICIO MAULEDOUX MONROY, CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
41.- Publicado en revista especializada: A hybrid differential flatness and sliding modes controller for dynamical structural testing on lower limp prostheses
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713 fasc: N/A págs: 777 - 780, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.777
Autores: MAURICIO MAULEDOUX MONROY, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA, SEBATIAN JIMENEZ GOMEZ,
42.- Publicado en revista especializada: Simulation of Motion Control for a Modular Robot of Five Degrees of Freedom
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713-715 fasc: 2015 págs: 773 - 776, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.773
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, OSCAR GERARDO RUBIANO MONTANA, CAMILO ANDRES HURTADO ERASSO,
43.- Publicado en revista especializada: Mechanical Design of a Self-Balancing Platform for Transporting Purposes
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713 fasc: N/A págs: 785 - 788, DOI:doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.785
Autores: MAURICIO MAULEDOUX MONROY, JUAN SEBASTIAN CELY GUTIERREZ, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
44.- Publicado en revista especializada: Development of Software of climate analysis for generation the energy with wind turbine
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:700 fasc: N/A págs: 20 - 23, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.700.20
Autores: MAURICIO MAULEDOUX MONROY, EDILBERTO MEJIA RUDA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
45.- Publicado en revista especializada: Approach for Negotiation Problems in Multi-Agent Systems for DC Micro Grid Using Multi-Objective Evolutionary Algorithms
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713-715 fasc: N/A págs: 2106 - 2109, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.2106
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, EDILBERTO MEJIA RUDA, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO,
46.- Publicado en revista especializada: Grasping Optimization in a Three Fingers Final Effector
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713-715 fasc: N/A págs: 919 - 922, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.919
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, VLADIMIR PRADA JIMENEZ, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
47.- Publicado en revista especializada: Tool to Perform Software-in-the-Loop through Robot Operating System
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713-715 fasc: N/A págs: 2391 - 2394, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.2391
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
48.- Publicado en revista especializada: Autonomous Car for Mining 1° ProtoType "ACM1PT"
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713 fasc: N/A págs: 901 - 904, DOI:doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.901
Autores: MAURICIO MAULEDOUX MONROY, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO,
49.- Publicado en revista especializada: Design and Implementation of Mechatronic Prosthesis for Amputees with Trans-Humeral Amputation
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2015 vol:713 fasc: N/A págs: 781 - 784, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.713-715.781
Autores: MAURICIO MAULEDOUX MONROY, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO,
50.- Publicado en revista especializada: Comparative Study of Various Models to Estimate Hourly Solar Irradiance: Application for Performance Analysis of a Renewable Energy DC-Micro Grid
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2014 vol:700 fasc: N/A págs: 7 - 11, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.700.7
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, EDILBERTO MEJIA RUDA, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO,
51.- Publicado en revista especializada: Multiobjective Evolutionary Algorithms MOEA to Solve Task Allocation Problems in Multiagent Systems for DC MicroGrid
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2014 vol:700 fasc: N/A págs: 24 - 27, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.700.24
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, EDILBERTO MEJIA RUDA, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO,
52.- Publicado en revista especializada: Development of Software for Analyzing of Solar Irradiance and Sizing of Stand-Alone PV Power Systems
Suiza, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2014 vol:700 fasc: N/A págs: 16 - 19, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.700.16
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
53.- Publicado en revista especializada: Lower Member Game for Exercising Using Affordable 3DUIs
Suiza, Communications In Computer And Information Science ISSN: 1865-0929, 2014 vol:435 fasc: N/A págs: 376 - 380, DOI:10.1007/978-3-319-07854-0_66
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ELIANA LUCIA PRADA DOMINGUEZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, SERGIO ALEJANDRO VALDIVIA TRUJILLO,
54.- Publicado en revista especializada: Diseño de un efector final de tres dedos para agarre óptimo
Colombia, Dyna ISSN: 0012-7353, 2014 vol:81 fasc: 184 págs: 93 - 101, DOI:
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, VLADIMIR PRADA JIMENEZ,
55.- Publicado en revista especializada: Anthropomorphic Passive Mechanism for Performing Hand Exercises
Estados Unidos, Studies In Health Technology And Informatics ISSN: 0926-9630, 2014 vol:196 fasc: N/A págs: 446 - 448, DOI:10.3233/978-1-61499-375-9-446
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
56.- Publicado en revista especializada: Liver Biomechanical Model for Virtual Palpation
Estados Unidos, Studies In Health Technology And Informatics ISSN: 0926-9630, 2014 vol:196 fasc: N/A págs: 430 - 432, DOI:10.3233/978-1-61499-375-9-430
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA,
57.- Publicado en revista especializada: Human eye Haptics-based multimedia
Estados Unidos, Studies In Health Technology And Informatics ISSN: 0926-9630, 2014 vol:196 fasc: N/A págs: 449 - 451, DOI:10.3233/978-1-61499-375-9-449
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, ANDRES DAVID VELANDIA SUAREZ,
58.- Publicado en revista especializada: Interactive Pose Estimation for Active Pauses
Alemania, Communications In Computer And Information Science ISSN: 1865-0929, 2013 vol:373 fasc: N/A págs: 548 - 551, DOI:10.1007/978-3-642-39473-7_109
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
59.- Publicado en revista especializada: VR Tool for Interaction with the Abdomen Anatomy
Estados Unidos, Communications In Computer And Information Science ISSN: 1865-0929, 2013 vol:374 fasc: N/A págs: 235 - 239, DOI:10.1007/978-3-642-39476-8_49
Autores: LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA, BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
60.- Publicado en revista especializada: SISTEMA DE CONTROL DE UNA PLANTA EMBEBIDA EN FPGA EMPLEANDO HARDWARE-IN-THE-LOOP
Colombia, Dyna ISSN: 0012-7353, 2013 vol:79 fasc: N/A págs: 51 - 59, DOI:http://dyna.unalmed.edu.co/en/verResumen.php?id_articulo=v80n179a06
Autores: OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO, SEBASTIAN JIMENEZ GOMEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, DARIO AMAYA HURTADO,
61.- Publicado en revista especializada: Hybrid Force-Position Control Three Fingers End Effector
China, Applied Mechanics And Materials ISSN: 1660-9336, 2013 vol:346 fasc: 1 págs: 75 - 82, DOI:
Autores: VLADIMIR PRADA JIMENEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
62.- Publicado en revista especializada: Estrategia de Coordinación y Comunicación para Sistemas Robóticos Colaborativos
Colombia, Scientia Et Technica ISSN: 0122-1701, 2013 vol:18 fasc: 1 págs: 101 - 107, DOI:
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, JOAO MAURICIO ROSARIO, GERMAN ANDRES VARGAS TORRES,
63.- Publicado en revista especializada: Video Game Interfaces for Interactive Lower and Upper Member Therapy
Estados Unidos, Studies In Health Technology And Informatics ISSN: 0926-9630, 2013 vol:184 fasc: N/A págs: 465 - 467, DOI:10.3233/978-1-61499-209-7-465
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, SILAS ALVES,
64.- Publicado en revista especializada: 3D Liver Volume Reconstructed for Palpation Training
Estados Unidos, Studies In Health Technology And Informatics ISSN: 0926-9630, 2013 vol:184 fasc: N/A págs: 450 - 452, DOI:10.3233/978-1-61499-209-7-450
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
65.- Publicado en revista especializada: Improvement of Electrochemical Surface Properties in Steel Substrates Using a Nanostructured CrN/AlN Multilayer Coating
Estados Unidos, Journal Of Materials Engineering And Performance ISSN: 1059-9495, 2012 vol:21 fasc: 1 págs: 128 - 136, DOI:10.1007/s11665-010-9798-7
Autores: GERARDO CABRERA, FELIPE TORRES, JULIO CESAR CAICEDO, WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, CESAR AMAYA, PEDRO PRIETO PULIDO, PEDRO ANTONIO PRIETO PULIDO,
66.- Publicado en revista especializada: Identificación paramétrica en lazo cerrado de sistema de accionamiento neumático para cilindro de doble efecto
Colombia, Revista Facultad De Ingeniería ISSN: 0121-1129, 2012 vol:21 fasc: 33 págs: 9 - 19, DOI:http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/2114
Autores: OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO, SEBASTIAN JIMENEZ GOMEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
67.- Publicado en revista especializada: Supervision and Control Architecture Proposal for Automation and Robotics Training on Platform
Italia, International Review Of Mechanical Engineering ISSN: 1970-8734, 2012 vol:6 fasc: 5 págs: 1025 - 1034, DOI:
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, JOAO MAURICIO ROSARIO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
68.- Publicado en revista especializada: 3DUI Assisted Lower and Upper Member Therapy
Estados Unidos, Studies In Health Technology And Informatics ISSN: 0926-9630, 2012 vol:173 fasc: N/A págs: 521 - 523, DOI:10.3233/978-1-61499-022-2-521
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
69.- Publicado en revista especializada: Mechatronic Prototype for Rigid Endoscopy Simulation
Estados Unidos, Lecture Notes In Computer Science ISSN: 0302-9743, 2011 vol:6774 fasc: N/A págs: 30 - 36, DOI:10.1007/978-3-642-22024-1_4
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, WILLIAM CAMILO ARIZA ZAMBRANO, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA,
70.- Publicado en revista especializada: Improvement of the electrochemical behavior of steel surfaces using a TiN[BCN/BN]n/c-BN multilayer system
Países Bajos, Diamond And Related Materials ISSN: 0925-9635, 2011 vol:20 fasc: 4 págs: 588 - 595, DOI:10.1016/j.diamond.2010.11.013
Autores: HENRY MORENO, JULIO CESAR CAICEDO, GERARDO CABRERA, WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, PEDRO PRIETO PULIDO, CESAR AMAYA,
71.- Publicado en revista especializada: Influencia del porcentaje de mezcla del aceite de higuerilla en la obtención de combustible alternativo para motores diesel
Colombia, Revista Facultad De Ingenieria ISSN: 0120-6230, 2011 vol:NA fasc: 1 págs: 46 - 52, DOI:
Autores: EMILIO DELGADO TOBON,
72.- Publicado en revista especializada: Diseño del Mecanismo Actuador de un Dedo Robot Antropomórfico.
Colombia, Revista Facultad De Ingenieria ISSN: 0120-6230, 2011 vol:58 fasc: N/A págs: 153 - 162, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, EDGAR ALFREDO PORTILLA, ROBERTO PINA, MARIA MOLINA,
73.- Publicado en revista especializada: Augmented reality motion-based robotics off-line programming
Singapur, Proceedings / Ieee Virtual Reality Conference ISSN: 1087-8270, 2011 vol:18 fasc: N/A págs: 191 - 192, DOI:10.1109/VR.2011.5759463
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, DIANA ARAQUE GOMEZ, RICARDO DIAZ ROBAYO, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
74.- Publicado en revista especializada: Bilayer period effect on corrosionerosion resistance for [TiN/AlTiN] n multilayered growth on AISI 1045 steel
Países Bajos, Journal Of Physics And Chemistry Of Solids ISSN: 0022-3697, 2010 vol:71 fasc: 12 págs: 1754 - 1759, DOI:10.1016/j.jpcs.2010.08.019
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, JULIO CESAR CAICEDO, C. ESPANA, CESAR AMAYA,
75.- Publicado en revista especializada: Dispositivo Transductor para la Medición de Fuerza y Velocidad en una Tarea de Corte con Escalpelo
Colombia, Revista Eia ISSN: 1794-1237, 2010 vol:14 fasc: N/A págs: 147 - 160, DOI:
Autores: EDILBERTO MEJIA RUDA, SEBATIAN JIMENEZ GOMEZ, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, DARIO AMAYA, DARIO AMAYA HURTADO,
76.- Publicado en revista especializada: diseño y construccion de un mezclador de polimeros asistido por computador
Colombia, Scientia Et Technica ISSN: 0122-1701, 2010 vol:45 fasc: 2 págs: 114 - 117, DOI:
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, ARNOLDO DELGADO TOBON, WILLIAM GOMEZ RIVERA,
77.- Publicado en revista especializada: Estudio de la corrosión del acero embebido en concreto AAS sometido a cloruros | [Study of steel corrosion embedded in AAS concrete under chlorides]
Colombia, Dyna ISSN: 0001-7353, 2010 vol:164 fasc: 2 págs: 52 - 59, DOI:
Autores: ROBINSON TORRES GOMEZ, WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, RUBY MEJIA DE GUTIERREZ, CESAR ARMANDO ORTIZ,
78.- Publicado en revista especializada: Análisis Cinemático y Diseño de un Mecanismo de cuatro Barras para Falange Proximal de Dedo Antropomórfico.
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2010 vol:20 fasc: 1 págs: 45 - 59, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, EDGAR ALFREDO PORTILLA, ROBERTO PINA, MARIA MOLINA, EDGAR MOYA SANCHEZ,
79.- Publicado en revista especializada: Tribological Properties and Corrosion Resistance Enhancement of H13 Hot Work Steel by Means of CrN/TiN Multilayers
Estados Unidos, Journal Of Materials Science And Engineering ISSN: 1934-8959, 2010 vol:4 fasc: 6 págs: 51 - 58, DOI:
Autores: GILBERTO BEJARANO, MARYORY GOMEZ BOTERO, JAIME ALBERTO OSORIO, JULIO CESAR CAICEDO, WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO,
80.- Publicado en revista especializada: Estudio de la resistencia a la corrosión electroquímica de electro-recubrimientos níquel/cobre obtenidos por corriente pulsante
Colombia, Ingeniería & Desarrollo ISSN: 0122-3461, 2010 vol:27 fasc: 2 págs: 48 - 61, DOI:
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, ALEJANDRO VARGAS USCATEGUI,
81.- Publicado en revista especializada: Propiedades electroquímicas del acero AISI 1005 recubierto por inmersión con Zn y aleación 55%Al-Zn
Colombia, Respuestas ISSN: 0122-820X, 2010 vol:15 fasc: 1 págs: 19 - 24, DOI:
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, ARNOLDO DELGADO TOBON, LUIS VELEZ,
82.- Publicado en revista especializada: Evaluación de la influencia del voltaje bias sobre la resistencia a la corrosión de películas delgadas de Al-Nb-N | [Evaluation of the influence of bias voltage on the corrosion resistance of Al-Nb-N thin films]
Colombia, Dyna ISSN: 0012-7353, 2010 vol:77 fasc: 162 págs: 161 - 168, DOI:
Autores: JAIR NIETO, JULIO CESAR CAICEDO, CESAR AMAYA, WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, LILIANA TIRADO, GILBERTO BEJARANO, LILIANA DEL SOCORRO TIRADO MEJIA, GILBERTO BEJARANO GAITAN,
83.- Publicado en revista especializada: Endoscopic endonasal haptic surgery simulator prototype: A rigid endoscope model
Estados Unidos, Proceedings / Ieee Virtual Reality Conference ISSN: 1087-8270, 2010 vol:17 fasc: N/A págs: 297 - 298, DOI:10.1109/VR.2010.5444756
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, OSCAR ERNESTOR ROJAS ROJAS, DIANA MARCELA MARTINEZ,
84.- Corto (Resumen): Mechanical, tribological, and electrochemical behavior of Cr1-xAlxN coatings deposited by r.f. reactive magnetron co-sputtering method
Países Bajos, Applied Surface Science ISSN: 0169-4332, 2010 vol:256 fasc: 8 págs: 2380 - 2387, DOI:10.1016/j.apsusc.2009.10.071
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, JULIO CESAR CAICEDO ANGULO, J.E SANCHEZ, O.M SANCHEZ, LEONID IPAZ CUASTIMAL, CESAR AMAYA, M.A HERNANDEZ LANDAVERDE, F. J ESPINOZA BELTRAN, J. MUNOZ SALDANA, GUSTAVO ZAMBRANO,
85.- Publicado en revista especializada: Effect of applied bias voltage on corrosion-resistance for TiC1−xNx and Ti1−xNbxC1−yNy coatings
Países Bajos, Applied Surface Science ISSN: 0169-4332, 2010 vol:256 fasc: 9 págs: 2876 - 2883, DOI:10.1016/j.apsusc.2009.11.042
Autores: JULIO CESAR CAICEDO, CESAR AMAYA, LUIS YATE, WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, GUSTAVO ZAMBRANO, MARIA ELENA GOMEZ, J. MUNOZ SALDANA, PEDRO PRIETO PULIDO, MARIA ELENA GOMEZ DE PRIETO,
86.- Publicado en revista especializada: Dirigibles autónomos no tripulados (AUV)
Colombia, Revista De La Escuela Colombiana De Ingeniería ISSN: 0121-5132, 2009 vol:76 fasc: 2 págs: 43 - 60, DOI:
Autores: JAIME PARRA AC, WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, ARNOLDO DELGADO TOBON,
87.- Publicado en revista especializada: Herramienta multimedial para el estudio de la anatomía del oído a través de modelos virtuales
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2009 vol:19 fasc: 2 págs: 29 - 43, DOI:
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
88.- Publicado en revista especializada: Resistencia a la corrosión de las multicapas de [TiN/AlTiN]n Depositadas sobre acero al carbono AISI 1045
Colombia, Dyna ISSN: 0012-7353, 2009 vol:78 fasc: 165 págs: 183 - 189, DOI:
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, CESAR AMAYA, C. ESPANA,
89.- Publicado en revista especializada: Anthropomorphic Gripper Virtual Environment for Automation Grasping Tasks
Italia, International Review Of Mechanical Engineering ISSN: 1970-8734, 2009 vol:3 fasc: 5 págs: 547 - 552, DOI:
Autores: ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, JOAO MAURICIO ROSARIO, OSCAR FERNANDO AVILES, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
90.- Publicado en revista especializada: Virtual Environment for Visualization and Movements Control of an Gripper
Italia, International Journal Of Factory Automation, Robotics And Soft Computing ISSN: 1828-6984, 2009 vol:4 fasc: N/A págs: 84 - 89, DOI:
Autores: JOAO MAURICIO ROSARIO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, ALVARO URIBE QUEVEDO,
91.- Publicado en revista especializada: Antrhopomorphic Grippers - Modelling, Analysis and Implementation
Italia, International Journal Of Factory Automation, Robotics And Soft Computing ISSN: 1828-6984, 2009 vol:1 fasc: 1 págs: 96 - 101, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES, JOAO MAURICIO ROSARIO, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL,
92.- Publicado en revista especializada: Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible.
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2008 vol:18 fasc: 1 págs: 51 - 73, DOI:
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, NELSON MUNOZ CEBALLOS,
93.- Publicado en revista especializada: DISEÑO Y CONTROL DE UN EXOESQUELETO PARA REHABILITACIÓN MOTORA EN MIEMBRO SUPERIOR
Venezuela, Ifmbe Proceedings ISSN: 1680-0737, 2007 vol:1 fasc: N/A págs: 758 - 761, DOI:
Autores: RICARDO GUITIERREZ, FERNANDO VANEGAS, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, J DUQUE,
94.- Publicado en revista especializada: Diseño y construcción de un dedo para grippers robóticas.
Colombia, Revista Colombiana De Rehabilitacion ISSN: 1692-1879, 2007 vol:6 fasc: 6 págs: 12 - 20, DOI:
Autores: OSCAR F AVILES, PEDRO L SIMANCA, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ,
95.- Publicado en revista especializada: Control Mediante Modos Deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot
España, Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial - Riai ISSN: 1697-7912, 2007 vol:4 fasc: 4 págs: 31 - 38, DOI:
Autores: PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, M VELASCO VILLA, E ARANDA BRICAIRE,
96.- Publicado en revista especializada: Modelling and design of A prehension System for Robotic Gripper Application
Italia, International Journal Of Factory Automation, Robotics And Soft Computing ISSN: 1828-6984, 2007 vol:3 fasc: N/A págs: 109 - 114, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, JOAO MAURICIO ROSARIO,
97.- Publicado en revista especializada: Aprovechamiento de la Energia Fotovoltaica
Colombia, Ingenieria Solidaria ISSN: 1900-3102, 2007 vol:4 fasc: 1 págs: 12 - 17, DOI:
Autores: WILLIAM GOMEZ RIVERA, LUIS EDUARDO LLANO, ASTRID RUBIANO,
98.- Publicado en revista especializada: CARACTERIZACIÓN MEDIANTE DIFRACCIÓN DE RAYOS X DE ELECTRORECUBRIMIENTOS CU/CD SOBRE SUSTRATOS DE ZAMAK OBTENIDOS CON LAS TÉCNICAS DC, PDC Y PRC
Colombia, Revista Colombiana De Física ISSN: 0120-2650, 2007 vol:39 fasc: 1 págs: 95 - 98, DOI:
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, ENRIQUE VERA LOPEZ, ARIEL CAMARGO LOPEZ, CESAR ARMANDO ORTIZ,
99.- Publicado en revista especializada: DESCRIPCIÓN DE LA MODULACIÓN DE FRECUENCIA ELECTROQUÍMICA UTILIZADA PARA LAS MEDIDAS DE VELOCIDAD DE CORROSIÓN
Colombia, Revista Colombiana De Física ISSN: 0120-2650, 2007 vol:39 fasc: 1 págs: 143 - 146, DOI:
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO, ENRIQUE VERA LOPEZ, JOSE MANUEL MORA PARADA,
100.- Publicado en revista especializada: Discretización Exacta de un Robot móvil con retardo de transporte
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2006 vol:16 fasc: 1 págs: 43 - 53, DOI:
Autores: PAOLA ANDREA NINO SUAREZ,
101.- Publicado en revista especializada: Localización de un punto en XYZ mediante visión Artificial
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2006 vol:16 fasc: 1 págs: 15 - 27, DOI:
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, IVAN ANDRES DIAZ LOPEZ, MAURICIO HUERTAS,
102.- Revisión (Survey): Control de Manipuladores Teleoperados
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2006 vol:16 fasc: 1 págs: 28 - 42, DOI:NA
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL, RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
103.- Publicado en revista especializada: Control de pH para Planta de Tratamiento de Aguas Residuales
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2004 vol:14 fasc: NA págs: 86 - 95, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, W AMAYA, OSCAR CANON,
104.- Publicado en revista especializada: Control de un brazo antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2004 vol:14 fasc: N/A págs: 76 - 84, DOI:
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, CARLOS DARIO VELASQUEZ, IVAN ALBERTO OLIER,
105.- Publicado en revista especializada: Diseño Mecatrónico: Un curso de aplicación de nuevas tecnologías
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2003 vol:13 fasc: N/A págs: 61 - 70, DOI:
Autores: PAOLA ANDREA NINO SUAREZ,
106.- Publicado en revista especializada: IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS DE SISTEMAS DINÁMICOS
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2002 vol:12 fasc: N/A págs: 41 - 52, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN,
107.- Publicado en revista especializada: Identificación de sistemas
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 2001 vol:11 fasc: N/A págs: 75 - 79, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
108.- Publicado en revista especializada: DOMÓTICA: CONTROL DE INSTALACIONES CON PC
Colombia, Revista Facultad de Ingenieria Universidad Militar Nueva Granada ISSN: 0, 2001 vol:10 fasc: N/A págs: 85 - 94, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
109.- Publicado en revista especializada: Modulo de adquisicion para prueba de esfuerzo cardiovascular
Colombia, Revista Facultad de Ingenieria Universidad Militar Nueva Granada ISSN: 0, 2001 vol:1 fasc: 10 págs: 1 - 10, DOI:
Autores: J SAAVEDRA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, M DE LA HOZ,
110.- Publicado en revista especializada: UNA INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
Colombia, Ciencia E Ingeniería Neogranadina ISSN: 0124-8170, 1999 vol:8 fasc: N/A págs: 53 - 67, DOI:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, IVAN OLIER, JUAN HERNADEZ BELLO,

Libros publicados
1.- Libro resultado de investigación : Control Hibrido Fuerza Posición para un Manipulador de 2 GDL
Alemania,2012, ISBN: 978-3-8454-8628-4 vol: págs: , Ed. Editorial Académica Española
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, VLADIMIR PRADA JIMENEZ, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ,
2.- Libro resultado de investigación : Electrónica Embebida y Simulación Hardware in the Loop para Control
Alemania,2012, ISBN: 978-3-8473-6476-4 vol: págs: , Ed. Editorial Académica Española
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, JUAN C MARTINEZ, JAIME E ANDRADE,

Capítulos de libro publicados
1.- Capítulo de libro : Development of an Occupational Health Care Exergaming Prototype Suite
Suiza, 2017, Recent Advances in Technologies for Inclusive Well-Being, ISBN: 978-3-319-49877-5, Vol. , págs:127 - 145, Ed. Springer Publishing Company, Inc.
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, SERGIO ALEJANDRO VALDIVIA TRUJILLO, ELIANA LUCIA PRADA DOMINGUEZ,
2.- Otro capítulo de libro publicado : CONTROL BASED ON FUZZY LOGIC FOR SELF-RECONFIGURATION OF MODULAR ROBOTS
Colombia, 2014, ¿ Iii Congreso Internacional De Ingeniería Mecatrónica Y Automatización, Ciima 2014, ISBN: 9781479979318, Vol. , págs:60 - 64, Ed. Universidad Tecnologica De Bolivar
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
3.- Capítulo de libro : ESTRATEGIA PARA LA AUTO RECONFIGURACIÓN PARA EL SISTEMA ROBÓTICO MODULAR - MECABOT
Colombia, 2014, Tecnologías Avanzadas De Mecatrónica, Diseño Y Manufactura: Segundo Congreso Internacional Amdm 2014, ISBN: 978-958-26-0212-3, Vol. , págs:109 - 114, Ed. Ediciones Universidad Central
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
4.- Capítulo de libro : DISEÑO MECÁNICO DE SISTEMA ROBÓTICO MODULAR RECONFIGURABLE
Colombia, 2014, Tecnologías Avanzadas De Mecatrónica, Diseño Y Manufactura: Segundo Congreso Internacional Amdm 2014, ISBN: 978-958-26-0212-3, Vol. , págs:25 - 30, Ed. Ediciones Universidad Central
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
5.- Capítulo de libro : DESIGN AND ELECTRONIC IMPLEMENTATION FOR THE SELF-RECONFIGURABLE ROBOTIC MODULAR SYSTEM MECABOT
Colombia, 2014, ¿ Iii Congreso Internacional De Ingeniería Mecatrónica Y Automatización, Ciima 2014, ISBN: 9781479979318, Vol. , págs:50 - 54, Ed. Universidad Tecnologica De Bolivar
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
6.- Capítulo de libro : Supervision and Control Strategies of a 6-DOF Parallel Manipulator Using a Mechatronic Approach
Austria, 2010, Advanced Strategies For Robot Manipulators, ISBN: 978-953-307-099-5, Vol. , págs:1 - 24, Ed. InTech
Autores: JOAO MAURICIO ROSARIO, DIDIER DUMUR, MARIANA MORETTI, FABIAN LARA, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
7.- Otro capítulo de libro publicado : Antrhopomorphic Grippers - Modelling, Analysis and Implementation
Italia, 2009, Recent Advances In Control Systems,Robotics And Automation, ISBN: 978-88-901928-6-9, Vol. , págs:48 - 53, Ed.
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, JOAO MAURICIO ROSARIO, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, ALVARO URIBE QUEVEDO,
8.- Otro capítulo de libro publicado : Virtual Environment for Visualization and Movements Control of a 3D Anthropomorphic Gripper Grasphas
Italia, 2009, Recent advances in Control Systems, Robotics and Automation, ISBN: 978-88-001928-6-9, Vol. , págs:36 - 41, Ed. Internationalsar
Autores: ALVARO URIBE QUEVEDO, JOAO MAURICIO ROSARIO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ,
9.- Otro capítulo de libro publicado : Modelling and design of A prehension System for Robotic Gripper Application
Italia, 2008, Recent Advances In Control Systems, Robotics And Automation, ISBN: 978-88-901928-3-8, Vol. , págs:223 - 228, Ed.
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, JOAO MAURICIO ROSARIO,
10.- Otro capítulo de libro publicado : Diseño y Control de un exoesqueleto para rehabilitación motora en miembro superior
Estados Unidos, 2007, Ifmbe Proceedings Proceedings Of The International Federation For Medical And Biological Engineering Springer-Verlag Berlín Heidelberg, ISBN: 978-3-540-74470-2, Vol. , págs:758 - 761, Ed. Springer
Autores: RICARDO GUTIERREZ, FERNANDO VANEGAS, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ,
11.- Otro capítulo de libro publicado : Discrete-time sliding mode path-tracking control for a wheeled mobile robot
Estados Unidos, 2007, Memoras Del 4th Ieee Latin America Robotic Symposium Lars2007, Ix Congreso Mexicano De Robótica Comrob2007, ISBN: 1-4244-0171-2, Vol. 45, págs:1 - 12, Ed. Cdc
Autores: PAOLA ANDREA NINO SUAREZ,
12.- Otro capítulo de libro publicado : Airship Control
Alemania, 2007, Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles , ISBN: 3-540-73957-2, Vol. 37, págs:147 - 188, Ed.
Autores: LEONARDO ENRIQUE SOLAQUE GUZMAN, ANIBAL OLLERO, SIMON LACROIX,
13.- Otro capítulo de libro publicado : Escenarios y Estrategias al Horizonte 20013
Brasil, 2003, Estudio Prospectivo de los Empaques Plásticos Flexibles y Semirrigidos en Colombia, ISBN: 0, Vol. , págs: - , Ed. Acoplasticos
Autores: EMILIO DELGADO TOBON, JA MEDINA PERILLA,

Documentos de trabajo
1.- Documento de trabajo (Working Paper) : PROTOTIPO EXOESQUELETICO PARA REHABILITACIÓN DE MIEMBRO SUPERIOR
2005, Nro. Paginas: 6, Instituciones participantes: Universidad Militar Nueva Granada CINVESTAV, URL: www.cinvestav.com, DOI:
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL,

Otra publicación divulgativa

Otros artículos publicados
1.- Revista de divulgación : Evaluación mecánica del material de osteosíntesis bioabsorbible para cirugía de mano
Colombia, Revista Colombiana de Cirugía Plástica y Reconstructiva ISSN: 0120-2729, 2016 vol:22 fasc: 2 págs: 42 - 49
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, ANDRES DURAN, DIANA CORREA, LUIS EDUARDO NIETO RAMIREZ,
2.- Periódico de noticias : Simulacion de Tareas de Recoleccion en un sistema multi-agente mediante webots
Colombia, Inventum ISSN: 1909-2520, 2014 vol:15 fasc: págs: 50 - 55
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, GERMAN ANDRES VARGAS TORRES,
3.- Periódico de noticias : Internacionalización de la UMNG -Invitado de honor en Solidworks World 2013
Colombia, El Neogranadino ISSN: 1794-3469, 2013 vol:77 fasc: págs: 4 - 4
Autores: OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO,
4.- Periódico de noticias : El neogranadino
Colombia, El Neogranadino ISSN: 1794-3469, 2011 vol:66 fasc: págs: 10 - 12
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, SEBATIAN JIMENEZ GOMEZ, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OLMER GARCIA, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, EDILBERTO MEJIA RUDA,
5.- Revista de divulgación : Realidad virtual en la industria y la educación
Colombia, Innovación Y Ciencia ISSN: 0121-5140, 2006 vol:XIII fasc: págs: 45 - 53
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
6.- Revista de divulgación : Modulo de Electrónica Básica I
Colombia, Revista Aeronáutica Fuerza Aerea Colombiana ISSN: 0034-6942, 2000 vol:1 fasc: págs: 1 - 20
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,

Otros Libros publicados
1.- Otro libro publicado : COMPUTER VISION TECHNOLOGY ON BIOMECHANICAL DIAGNOSIS
Estados Unidos,2012, ISBN: 1-60132-057-4I vol: 1 págs: 759, Ed.
Autores: MAURICIO PLAZA TORRES,

Traducciones

PRODUCCIÓN TÉCNICA Y TECNOLÓGICA

Cartas, mapas o similares

Consultorías científico tecnológicas e Informes técnicos

Diseños industriales
1.- Diseño Industrial : Diseño e implementación de un sistema de captura de movimiento para animación 3d basado en un robot humanoide a escala 1:4
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ,
2.- Diseño Industrial : DISPOSITIVO EXOESQUELÉTICO DE REHABILITACIÓN PARA EL DEDO INDICE DE LA MANO Y MÉTODO PARA CONTROLAR EL MOVIMIENTO DE FLEXIÓN - EXTENSIÓN
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, CESAR CACERES, MARIA GOMEZ,
3.- Diseño Industrial : DISPOSITIVO DINÁMICO CON CAPACIDAD DE SOPORTE A LA REGIÓN PÉLVICA
Colombia, 2013, Disponibilidad: No restringido, Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO PLAZA TORRES, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, WILLIAM ARNULFO APERADOR,

Esquemas de trazados de circuito integrado

Innovaciones en Procesos y Procedimientos

Innovaciones generadas en la Gestión Empresarial

Nuevas variedades animal

Nuevas variedades vegetal

Plantas piloto

Otros productos tecnológicos
1.- Otro : Reparación, documentación y puesta en marcha del aerostato y el hexápodo del laboratorio de robótica
Colombia, 2007, Disponibilidad: Irrestricta, Nombre comercial:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada /DC
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO, STEPHANIE ANDREA PINTO NINO,
2.- Otro : Sistema de adquisicion de datos para medicion de parametrtos de sistemas dinamicos
Colombia, 2002, Disponibilidad: Irrestricta, Nombre comercial:
Institución financiadora:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,

Prototipos
1.- Industrial : Simulador para inserción de acceso central venoso en neonatos
Colombia, 2016, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, NORMAN EDUARDO JAIMES SALAZAR, SERGIO ALEJANDRO MEDINA PAPAGAYO, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ,
2.- Industrial : Brazo Protesico
Colombia, 2013, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora:
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO, SEBATIAN JIMENEZ GOMEZ,
3.- Industrial : PIe protesico
Colombia, 2013, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: INDUSTRIA MILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA, SEBATIAN JIMENEZ GOMEZ, JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA, OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO,
4.- Industrial : Vali fase II
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Industria Militar - Indumil
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, OLMER GARCIA, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, VLADIMIR PRADA JIMENEZ,
5.- Industrial : Rodilla protesica
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Industria Militar - Indumil
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, SEBATIAN JIMENEZ GOMEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA,
6.- Industrial : Vali fase I
Colombia, 2011, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora: Industria Militar - Indumil
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, OLMER GARCIA, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO,
7.- Industrial : Robot movil de orugas para incursion en ambientes poco estructurados con realimentacion visual
Colombia, 2009, Disponibilidad: Restringido, Institución financiadora:
Autores: JUAN CAMILO HERNANDEZ MEJIA,
8.- Industrial : Robot Manipulador UMNG 1
Colombia, 2007, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: UMNG
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL, RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, PAOLA ANDREA NINO SUAREZ, ANDRES RONCANCIO,
9.- Industrial : MICROMANIPULADOR ANTROPOMORFICO DE 5 GRADOS DE LIBERTAD
Colombia, 2006, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: DAVID ALBERTO HERNANDEZ BURGOS, FABIAN LARA, RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
10.- Industrial : INTERFAZ MECATRONICA PARA CONTROL DE MANIPULADOR ANTROPOMORFICO
Colombia, 2006, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, FABIAN LARA, DAVID ALBERTO HERNANDEZ BURGOS,
11.- Industrial : Robot UMNG I
Colombia, 2005, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UMNG
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
12.- Industrial : Estacion Remota de disparo Ametrallado M-60
Colombia, 2005, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: Indumil
Autores: DAVID ALBERTO HERNANDEZ BURGOS, FABIAN LARA,
13.- Industrial : Protesis Uniaxial de pie con articulacion de tobillo
Colombia, 2005, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora: UMNG
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
14.- Industrial : Prototipo mecatronico para rehabilitación de secuelas motoras en miembro superior
Colombia, 2004, Disponibilidad: Irrestricta, Institución financiadora:
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL, FERNANDO VANEGAS ALVAREZ,
15.- Industrial : DISPOSITIVO DE INMERSION PARA EL CONTROL DEL MANIPULADOR UMNG-1
Colombia, 2004, Disponibilidad: Restricta, Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, CARLOS DARIO VELASQUEZ,

Regulaciones y Normas

Reglamentos técnicos

Guias de práctica clínica

Proyectos de ley

Signos distintivos


Softwares
1.- Computacional : Canalización para acceso venoso central en dispositivo móvil
Colombia, 2017, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA,
2.- Computacional : Acceso venoso central yugular inmersivo
Colombia, 2017, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, GERARDO TIBAMOSO PEDRAZA, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, TATIANA ORTEGON SARMIENTO,
3.- Computacional : Medición de Profundidad de Punción Venosa con Aguja Real
Colombia, 2017, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO, CRHISTIAN CAMILO SEGURA GOMEZ, LIZETH JOHANNA VEGA MEDINA, SERGIO ALEJANDRO MEDINA PAPAGAYO,
4.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador PID discretizado con respuesta sub-amortiguada para dos motores DC acoplados
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador PID discretizado con respuesta sub-amortiguada para dos motores DC acoplados, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
5.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador discreto de tiempo de respuesta mínima para dos motores DC acoplados
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador discreto de tiempo de respuesta mínima para dos motores DC acoplados, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
6.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador discreto por lugar geométrico de las raíces para dos motores DC acoplados
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador discreto por lugar geométrico de las raíces para dos motores DC acoplados, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
7.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador discreto en frecuencia para dos motores DC acoplados
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador discreto en frecuencia para dos motores DC acoplados, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
8.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador de tipo servosistema en tiempo discreto para dos motores DC acoplados
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador de tipo servosistema en tiempo discreto para dos motores DC acoplados, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
9.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador PID discretizado con respuesta críticamente amortiguada para dos motores DC acoplados
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador PID discretizado con respuesta críticamente amortiguada para dos motores DC acoplados, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
10.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador PID en tiempo discreto para una planta no lineal viga y bola
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador PID en tiempo discreto para una planta no lineal viga y bola, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
11.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador PID en tiempo discreto para dos motores DC acoplados
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador PID en tiempo discreto para dos motores DC acoplados, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
12.- Computacional : CALCULO DE RECONSTRUCTORES INTEGRANTES PARA SISTEMAS DE 8VO ORDEN
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: CALCULO DE RECONSTRUCTORES INTEGRANTES PARA SISTEMAS DE 8VO ORDEN, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ELKIN GABRIEL MUSKUS RINCON, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
13.- Computacional : Diseño e implementación de un controlador discreto por anulación de planta para dos motores DC acoplados
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: Diseño e implementación de un controlador discreto por anulación de planta para dos motores DC acoplados, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
14.- Computacional : CALCULO DE RECONSTRUCTORES INTEGRANTES PARA SISTEMAS DE 4TO ORDEN
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: CALCULO DE RECONSTRUCTORES INTEGRANTES PARA SISTEMAS DE 4TO ORDEN, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ELKIN GABRIEL MUSKUS RINCON, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
15.- Computacional : CALCULO DE RECONSTRUCTORES INTEGRANTES PARA SISTEMAS DE 6TO ORDEN
Colombia, 2014, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: CALCULO DE RECONSTRUCTORES INTEGRANTES PARA SISTEMAS DE 6TO ORDEN, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ELKIN GABRIEL MUSKUS RINCON, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
16.- Computacional : CALCULO DE RECONSTRUCTORES INTEGRANTES PARA SISTEMAS DE 2DO ORDEN
Colombia, 2014, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: CALCULO DE RECONSTRUCTORES INTEGRANTES PARA SISTEMAS DE 2DO ORDEN, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ELKIN GABRIEL MUSKUS RINCON, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
17.- Computacional : ELKIN GABRIEL MUSKUS RINCON, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, RECONSTRUCTOR INTEGRANTE DE 5TO ORDEN
Colombia, 2013, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: RECONSTRUCTOR INTEGRANTE DE 5TO ORDEN, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ELKIN GABRIEL MUSKUS RINCON, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
18.- Computacional : RECONSTRUCTOR INTEGRANTE DE 3ER ORDEN
Colombia, 2013, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: RECONSTRUCTOR INTEGRANTE DE 3ER ORDEN, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ELKIN GABRIEL MUSKUS RINCON, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
19.- Computacional : ELKIN GABRIEL MUSKUS RINCON, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, RECONSTRUCTOR INTEGRANTE DE 7MO ORDEN
Colombia, 2013, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: RECONSTRUCTOR INTEGRANTE DE 7MO ORDEN, Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
20.- Otra : Software de Sistema Embebido de Robot Movil con Brazo Manipulador pra Transporte y Control de CAñon Disruptor
Colombia, 2012, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Universidad Militar Nueva Granada
Institución financiadora: INDUSTRIA MILITAR
Autores: OLMER GARCIA, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
21.- Computacional : Software Estación de Control Robot Movil con Brazo Manipulador para Transporte y Control de Cañon Disruptor (VALI)
Colombia, 2011, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Universidad Militar Nueva Granada
Institución financiadora: INDUSTRIA MILITAR
Autores: OLMER GARCIA, HOFFMAN FERNANDO RAMIREZ GUIO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
22.- Computacional : Nukak3D - Virtual endoscopy module
Colombia, 2010, Disponibilidad: No restringido, Sitio web: http://nukak3d.sourceforge.net
Nombre comercial: Nukak3D - Virtual endoscopy module, Nombre del proyecto: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, WILLIAM CAMILO ARIZA ZAMBRANO,
23.- Computacional : AR-WiiRobot
Colombia, 2010, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: AR-WiiRobot, Nombre del proyecto: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, DIANA ARAQUE GOMEZ, RICARDO DIAZ ROBAYO,
24.- Computacional : Generación de trayectorias para un robot de 6 GDL
Colombia, 2007, Disponibilidad: No restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora:
Autores: ANDRES FELIPE SANCHEZ CRISTO,
25.- Computacional : Control remoto para el manipulador UMNG 1
Colombia, 2007, Disponibilidad: Irrestricta, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: UMNG
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL,
26.- Computacional : Libreria de alto nivel para control del manipulador UMNG 1
Colombia, 2006, Disponibilidad: Irrestricta, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: UMNG
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL,
27.- Multimedia : ANATOMIA VIRTUAL DEL OIDO HUMANO
Colombia, 2005, Disponibilidad: Restringido, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
28.- Computacional : Despacho de buses
Colombia, 2004, Disponibilidad: Irrestricta, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Transportadora Universo
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
29.- Computacional : Software de interfaz y control para pmrms
Colombia, 2004, Disponibilidad: Irrestricta, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora:
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL, FERNANDO VANEGAZ ALVAREZ,
30.- Computacional : Sistema de georeferenciacion Corabastos
Colombia, 2004, Disponibilidad: Restricta, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Emserva Chiquinquirá
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL, ALVARO JOFFRE URIBE QUEVEDO,
31.- Computacional : Sistema de control de acceso basado en la identificación de personas por medio del iris
Colombia, 2004, Disponibilidad: , Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora:
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO,
32.- Computacional : SOFTWARE DE SIMULACION DEL ENTORNO VIRTUAL PARA EL MANIPULADOR UMNG-1
Colombia, 2004, Disponibilidad: Restricta, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Universidad Militar Nueva Granada - Unimilitar
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, CARLOS DARIO VELASQUEZ,
33.- Computacional : Sispymes
Colombia, 2003, Disponibilidad: Restricta, Sitio web:
Nombre comercial: , Nombre del proyecto:
Institución financiadora: Sispymes
Autores: RICARDO ENRIQUE GUTIERREZ CARVAJAL, OMAR VERA,

Empresas de base tecnológica

APROPIACIÓN SOCIAL Y CIRCULACIÓN DEL CONOCIMIENTO

Ediciones
1.- Revista : Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Colombia, 2014, Editorial: Kimpress, Idiomas: Español, Páginas:
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
2.- Revista : Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Colombia, 2013, Editorial: Kimpress, Idiomas: Español, Páginas:
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
3.- Revista : Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Colombia, 2013, Editorial: Kimpress, Idiomas: Español, Páginas:
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,

Eventos Científicos
1.- Congreso : 2015 IEEE Games, Entertainment and Media Conference
Toronto, desde 2015-10-14 - hasta 2015-10-16
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS Tipo de vinculación Patrocinadora
2.- Congreso : Segundo Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM 2014)
BOGOTÁ, D.C., desde 2014-10-22 - hasta 2014-10-24
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD CENTRAL Tipo de vinculación Patrocinadora
3.- Congreso : III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, CIIMA 2014
CARTAGENA DE INDIAS, desde 2014-10-22 - hasta 2014-10-24
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE BOLIVAR Tipo de vinculación Patrocinadora
4.- Congreso : 2014 IEEE Games, Entertainment and Media Conference
Toronto, desde 2014-10-22 - hasta 2014-10-24
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS Tipo de vinculación Patrocinadora
5.- Congreso : 2014 IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (COLCOM)
BOGOTÁ, D.C., desde 2014-06-04 - hasta 2014-06-06
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS Tipo de vinculación Patrocinadora
6.- Congreso : IEEE Virtual Reality 2014
MINNEAPOLIS, desde 2014-03-29 - hasta 2014-04-02
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR Tipo de vinculación Patrocinadora
  • Nombre de la institución: THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS Tipo de vinculación Patrocinadora
7.- Congreso : X CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRÓNICA Y TECNOLOGÍAS DE AVANZADA, CIETA
PAMPLONA, desde 2014-03-25 - hasta 2014-03-28
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD DE PAMPLONA UDP Tipo de vinculación Patrocinadora
8.- Congreso : 11º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM)
La Plata, desde 2013-11-11 - hasta 2013-11-14
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA Tipo de vinculación Patrocinadora
9.- Congreso : 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS
Jeju Island, desde 2012-10-17 - hasta 2012-10-21
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS Tipo de vinculación Patrocinadora
10.- Seminario : Cuarto Seminario Internacional de Ingeniería Mecatrónica, Realidad Virtual y Sistemas Avanzados de Manufactura
BOGOTÁ, D.C., desde 2012-10-01 - hasta
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Organizador

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR Tipo de vinculación Patrocinadora
11.- Congreso : Primer Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura AMDM 2012
PEREIRA, desde 2012-09-05 - hasta 2012-09-07
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Organizador

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA UTP Tipo de vinculación Patrocinadora
12.- Congreso : Robocontrol 2012 5th Workshop in Applied Robotics and Automation
Bauru, desde 2012-06-14 - hasta 2012-06-15
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente
13.- Congreso : 2011 IEEE IX Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on Automatic Control
BOGOTÁ, D.C., desde 2011-10-01 - hasta 2011-10-04
Ámbito: Internacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS Tipo de vinculación Patrocinadora
14.- Seminario : VI Seminario Internacional de Procesamiento y Análisis de Imágenes Médicas - Sipaim 2010
BOGOTÁ, D.C., desde 2010-12-01 - hasta
Ámbito: null, Tipos de participación: Asistente
15.- Otro : ANDESCON, 2010 IEEE
BOGOTÁ, D.C., desde 2010-09-01 - hasta
Ámbito: Nacional, Tipos de participación: Ponente

Instituciones asociadas
  • Nombre de la institución: THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS Tipo de vinculación Patrocinadora
16.- Taller : Robocontrol 2010 4o Workshop de Robotica Aplicada e Automaçao
Bauru, desde 2010-05-01 - hasta
Ámbito: null, Tipos de participación: Asistente
17.- Otro : 2010 IEEE Education Engineering (EDUCON)
BOGOTÁ, D.C., desde 2010-04-01 - hasta
Ámbito: null, Tipos de participación: Asistente
18.- Seminario : II ACE Seminar - ISTEC Iberoamerican Science and Technology Educational Consortium
Albuquerque, NM, desde 2009-10-01 - hasta
Ámbito: null, Tipos de participación: Asistente

Informes de investigación
1.- Informes de investigación : Documento Preclínico/Ingeniería Reingeniería a prótesis de miembro inferior
2012, Proyecto de investigación: ING-587 - REINGENIERÍA A PRÓTESIS DE MIEMBRO INFERIOR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, SEBATIAN JIMENEZ GOMEZ, EDILBERTO MEJIA RUDA,

Redes de Conocimiento Especializado

Generación de Contenido Impreso

Generación de Contenido Multimedia
1.- Otro : Testigo directo - Traumas de Guerra
2013, Colombia, Idioma: Español
Medio de divulgación: Electrónico, Sitio web: http://www.youtube.com/watch?v=QJuO7j9lJhY
Emisora: Cablenoticias, Instituciones participantes: Universidad Militar Nueva Granada, Indumil
Autores: OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO,
2.- Entrevista : A mover el camello TV
2013, Colombia, Idioma: Español
Medio de divulgación: Electrónico, Sitio web: http://www.youtube.com/user/unimilitartv?feature=watch
Emisora: Señal Institucional, Instituciones participantes: Universidad Militar Nueva Granda
Autores: VLADIMIR PRADA JIMENEZ,
3.- Entrevista : A mover el camello (Programa Institucional UMNG) / Programa 1 Febrero de 2013
2013, Colombia, Idioma: Español
Medio de divulgación: Electrónico, Sitio web: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=KY5c6G4g57I#!
Emisora: Señal Institucional (TV), Instituciones participantes: Universidad Militar Nueva Granada
Autores: OSCAR IVAN CALDAS FLAUTERO,

Generación de Contenido Virtual

Estrategias de Comunicación del Conocimiento

Estrategias Pedagógicas para el fomento a la CTI

Espacios de Participación Ciudadana

Participación Ciudadana en Proyectos de CTI

Producción en arte, arquitectura y diseño
Obras o productos
Industrias creativas y culturales
Eventos Artísticos
Talleres de Creación

ACTIVIDADES DE FORMACIÓN

Asesorías al Programa Ondas

Curso de Corta Duración Dictados

Trabajos dirigidos/turorías
1.- Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización : Banco para Medición de Volúmenes de Gas
Desde 6 2016 hasta Febrero 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Luis Eduardo Oviedo Marín, Programa académico: Especialización en Informática y Automática Industrial
Número de páginas: 6, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
2.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Diseño, simulación y verificación experimental de técnicas de control avanzado para el control de manipuladores móviles.
Desde 6 2016 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Angie Julieth Valencia Castañeda, Programa académico: Maestría en Mecatrónica
Número de páginas: 140, Valoración: Distincion laureada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
3.- Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización : Diseño de un Sistema que permita Reutilizar Neumáticos para la Construcción de Estructuras para Delimitar Terrenos
Desde 6 2016 hasta Febrero 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Javier Ricardo Avendaño Vargas, Programa académico: Especialización en Informática y Automática Industrial
Número de páginas: 6, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
4.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de Simulación de Sonidos y Movimientos Naturales para el Entrenamiento en el Acceso Venoso Central de Neonatos
Desde 10 2015 hasta Abril 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Felipe García Ortega, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 86, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
5.- Trabajos de grado de pregrado : Prototipo Háptico-Visual para interacción con un paciente neonato virtual
Desde 10 2015 hasta Abril 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Tatiana Ximena del Pilar Ortegón Sarmiento, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 100, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
6.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Diseño de un Prototipo Mecatrónico para Correlacionar Variables Cinemáticas con Fuerza Ejercida en Miembro Inferior
Desde 10 2015 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Javier Vásquez, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 80, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO MAULEDOUX MONROY,
7.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Propuesta Mecatrónica de un dispositivo activo que emula la función del tobillo que permita desarrollar los movimientos naturales en un ciclo de marcha humana.
Desde 6 2015 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: ORLANDO CASTRILLON GARCIA, Programa académico: Maestría en Mecatrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
8.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Control Híbrido para una mano robótica en tareas de prensión
Desde 6 2015 hasta Diciembre 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Karen Sofia Barrios Arboleda, Programa académico: Maestría en Mecatrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
9.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Diseño de un Prototipo Mecatrónico para Correlacionar Variables Cinemáticas con Fuerza Ejercida en Miembro Inferior
Desde 6 2015 hasta Junio 2017, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Javier Vásquez, Programa académico: Maestría en Mecatrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY,
10.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de un prototipo de sistema de captura de movimiento para actividad física del miembro inferior como interfaz de usuario en un ambiente de realidad virtual
Desde 1 2015 hasta Diciembre 2015, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Jennifer Estefanía Ramos Montilla, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 79, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
11.- Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización : Diseño de dispositivo para detección de alteraciones del sistema vestibular.
Desde 1 2015 hasta Noviembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jesus Duarte,Juan Maya, Programa académico: Especialización en Bioingeniería
Número de páginas: 100, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
12.- Tesis de doctorado : Estructuración de Algoritmos de Deep Learning para Entrenamiento de Robots Asistentes en Reconocimiento de Objetos para Plataformas Multiherramienta
Desde 1 2015 hasta Enero , Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Robinson Jiménez , Programa académico: Doctorado en Ingenieria
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
13.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de realidad aumentada para interacción con el instrumental en el procedimiento de acceso venoso central
Desde 1 2015 hasta Junio 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Erika Maritza Gutiérrez Puerto, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 123, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
14.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de Simulación de Signos Vitales para el Entrenamiento en el Acceso Venoso Central
Desde 1 2015 hasta Abril 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carol Paola Serrano Acuña, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 44, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
15.- Trabajos de grado de pregrado : Sistema de seguimiento de posición y orientación de un maniquí para acceso venoso central en neonatos
Desde 1 2015 hasta Septiembre 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ingridh Yulieth Ochoa Casas, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 125, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
16.- Trabajos de grado de pregrado : PLANEACION Y EJECUCION DE TRAYECTORIAS EN UN ROBOT DELTA
Desde 7 2014 hasta Febrero , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Edissón Flórez Vergara, Fabian Camilo Castro Riveros, Programa académico: Ingenieria en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
17.- Trabajos de grado de pregrado : Realidad virtual un paso más allá en la educación
Desde 1 2014 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Alexander Cabra Reyes, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 104, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
18.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Modelo virtual mecánico de los tejidos piel, tejido adiposo y músculo, orientado a la aplicación en simuladores médicos
Desde 1 2014 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ivan Andres Diaz Lopez, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 105, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
19.- Trabajos de grado de pregrado : Simulación de la inserción de una aguja en un tejido con realimentación de fuerza
Desde 1 2014 hasta Agosto 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diana Marcela Dimas Alvarado, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 104, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
20.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Control Híbrido para una Mano Robótica en tareas de prensión
Desde 1 2014 hasta Enero 2016, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Karen Sofía Barrios, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 100, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
21.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Sistema de teleoperación con dispositivos hápticos para la percepción remota de la elasticidad de un material
Desde 1 2014 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Esperanza Rodríguez Carmona, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
22.- Trabajos de grado de pregrado : Simulación de la inserción de una aguja en un tejido con realimentación de fuerza
Desde 9 2013 hasta Marzo 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diana Marcela Dimas Alvarado, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 104, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
23.- Trabajos de grado de pregrado : DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT MODULAR RECONFIGURABLE
Desde 4 2013 hasta Abril 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Oscar Gerardo Rubiano Montaña, Camilo Andrés Hurtado Erasso, Programa académico: Ingenieria en Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, CAMILO ANDRES HURTADO ERASSO, OSCAR GERARDO RUBIANO MONTANA,
24.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de software para soluciones en telemedicina y control de acceso para salas de telepresencia
Desde 1 2013 hasta Julio 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Andrea Camila Medina Casas, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 48, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
25.- Trabajos de grado de pregrado : Automatización en Igautin de Colombia
Desde 1 2013 hasta Agosto 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jorge Hernando Contreras Hernández, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 48, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
26.- Tesis de doctorado : Proposta de Estratégia de Coordenação e Controle para Sistemas de Manufatura Holônicos utilizando Multiagentes e Stigmergia
Desde 8 2012 hasta Junio 2015, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Ricardo Andres Castillo Estepa, Programa académico: Engenharia Mecanica
Número de páginas: 180, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Autores: JOAO MAURICIO ROSARIO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
27.- Trabajos de grado de pregrado : Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hapticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación
Desde 7 2012 hasta Junio 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Susana Yañez, Amanda Aldana, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 85, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
28.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Sistema Protésico para Rehabilitación de Personas con Amputación Transhumeral
Desde 6 2012 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Camilo Hernández , Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 140, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
29.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Captura de los Movimientos Humanos por Visión Artificial para el Guiado de un Robot Humanoide
Desde 6 2012 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Christian Camilo Segura, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 90, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
30.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Sistema de Seguridad Biométrico Basado en Extracción y Minería de Datos
Desde 6 2012 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Oscar Alfredo Constain, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 100, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
31.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Diseño e Implementación de Software para el Análisis y Simulación de Manipuladores
Desde 6 2012 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Juan Carlos Sanabria, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
32.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Prótesis de pie de alto impacto
Desde 6 2012 hasta Diciembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Edwin Nikolay Prieto, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 134, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
33.- Trabajos de grado de pregrado : Cirugia Virtual Fase I: Simulación de Tejidos Blandos
Desde 4 2012 hasta Abril 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Lizeth Johanna Vega Medina, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 95, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
34.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Dispositivo Mecatrónico para la Medición de la Presión en la Interfaz Muñón-Encaje de una Amputado de Miembro Inferior
Desde 1 2012 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Edilberto Mejía Ruda, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 140, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
35.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Diseño y Montaje de un Banco Experimental para Caracterización y pruebas de actuadores Magneto-Reológicos
Desde 1 2012 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Sebastián Jiménez, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 130, Valoración: Distincion laureada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
36.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Estudio y Caracterización Tribológica de Materiales con y sin Recubrimiento para uso en Prótesis de Miembro Superior
Desde 1 2012 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Oscar Iván Caldas Flautero, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 125, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
37.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Sistema para Pruebas de Estanqueidad en Envases de Tereftalato de Polietileno Basado en Máquina de Soporte Vectorial
Desde 1 2012 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Luis Francisco Niño, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
38.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Exoesqueleto para Tele Operación de un robot Híbrido
Desde 1 2012 hasta Febrero 2015, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Hoffman Fernando Ramírez Guio , Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 120, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
39.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Diseño e Implementación de un Sistema de Tracking con visión artificial para seguimiento de objetos
Desde 1 2012 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Carlos Alberto Hernández Alemán, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 112, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
40.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Control de una mano Virtual
Desde 10 2011 hasta Octubre 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: José Luis Ramírez Arias, Astrid Rubiano Fonseca , Programa académico: Sistemas Automaticos de Produccion
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA UTP
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
41.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Sistema de Comunicación Inalámbrica Aplicada en Procesos Industriales, bajo el concepto del Internet de las Cosas
Desde 6 2011 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Felipe Corso, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 110, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
42.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Implementación de Controladores en Sistemas Retroalimentados usando Electrónica Embebida y Simulación Hardware in the Loop
Desde 6 2011 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jaime Eduardo Andrade Ramírez, Juan Carlos Ramirez, Programa académico: Sistemas Automaticos de Produccion
Número de páginas: 125, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA UTP
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
43.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de una mesa inmersiva
Desde 5 2011 hasta Junio 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Alejandro Peláez Bernal, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 51, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
44.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de un sistema de automatización para galpones de aves de engorde
Desde 1 2011 hasta Enero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Rodríguez Trujillo Manolo Humberto, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
45.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación un robot paralelo con fines didácticos
Desde 1 2011 hasta Enero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Gómez Portilla Jhon Andrés, Guacaneme González José Vicente, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
46.- Trabajos de grado de pregrado : Desarrollo de un entorno de realidad virtual para interactuar con un prototipo de robot paralelo
Desde 1 2011 hasta Enero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Castro Avellaneda Rainer David, Aranguren Correa Oscar Alejandro, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
47.- Trabajos de grado de pregrado : Acondicionamiento y diseño de un entorno virtual para supervisión de las variables de nivel de agua y temperatura en un sistema de tanques
Desde 1 2011 hasta 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Garzón Zamora Sergio Andrés, Peña Contreras George Alexánder, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
48.- Trabajos de grado de pregrado : Aplicación Test para audio selector panel and interphone system
Desde 1 2011 hasta 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Castañeda Castañeda Diego Mauricio, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
49.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Control Híbrido Fuerza-Posición para un Manipulador de dos Grados de Libertad
Desde 1 2011 hasta Diciembre 2012, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Vladimir Prada Jiménez, Programa académico: Sistemas Automaticos de Produccion
Número de páginas: 120, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA UTP
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
50.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un sistema de clasificación de piezas utilizando visión artificial, para una línea de producción didáctica
Desde 1 2011 hasta Enero 2011, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: García Beltrán Esteban Oswaldo, Pulido Pinilla David, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
51.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Sistema para Emular el Funcionamiento de Encendido del Motor de Inyección a Gasolina
Desde 1 2011 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Daniel Eduardo Ávila Velandia, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 135, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
52.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Diseño y Construcción de un Cohete tipo Experimental
Desde 1 2011 hasta Diciembre 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jorge Aponte, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 100, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
53.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Identificación de normalidad y anormalidad en la rodilla utilizando señales EMG
Desde 1 2011 hasta Noviembre 2014, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Marcelo Herrera González, Gustavo Martínez Hernández, Programa académico: Maestría en Mecatrónica y Control
Número de páginas: 125, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
54.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Esquema de Telecomunicaciones Inalámbrico Seguro para la Ampliación del área de Cobertura de Operación del Vehículo Antiexplosivos Ligero - VALI
Desde 1 2011 hasta Enero 2013, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Elkin Gabriel Muskus Rincón, Programa académico: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 90, Valoración: Distincion meritoria, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
55.- Monografía de conclusión de curso de perfeccionamiento/especialización : APLICACIÓN DE LA VIRUTA DE PMMA COMO MATERIAL DE RELLENO EN POLIOLEFINAS
Desde 5 2010 hasta Mayo 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: JULIO ANDRES PARRA FORERO, Programa académico: Ingeniería Industrial
Número de páginas: 134, Valoración: , Institución: ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO E C I
Autores: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO,
56.- Trabajos de grado de pregrado : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO REMOTO QUE PERMITA IDENTIFICAR POSIBLES ERRORES EN LAS VARIABLES DE UN HORNO INCINERADOR
Desde 1 2010 hasta 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Morales García Angello Enrique, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
57.- Trabajos de grado de pregrado : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CICLO ENTRENADOR MEDIANTE UN ENTORNO VIRTUAL
Desde 1 2010 hasta 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Corredor Ayala Héctor Luis Eduardo, Moreno Muñoz Andrés Leonardo, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
58.- Trabajos de grado de pregrado : SIMULACIÓN EN UN ENTORNO DE REALIDAD VIRTUAL DE LA PREFORMA DE AGARRE EN UNA MANO ROBÓTICA USANDO VISIÓN ARTIFICIAL
Desde 1 2010 hasta 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cristancho Ovalle Lucy Nathalie, Zambrano Dueñas Carlos Andrés, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
59.- Trabajos de grado de pregrado : PROTOTIPO EXOESQUELÉTICO PARA REHABILITACIÓN DE MANO (FASE II)
Desde 1 2010 hasta 2010, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cáceres Fajardo César Augusto, Gómez Díaz María Fernanda, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
60.- Trabajo de grado de maestría o especialidad médica : Diseño Paramétrico y Construcción de un Dedo Antropomórfico
Desde 1 2009 hasta Diciembre 2010, Tipo de orientación: Coturor/asesor
Nombre del estudiante: Roberto Piña Quintero, Programa académico: Maestría en Tecnología de Computo
Número de páginas: 90, Valoración: Aprobada, Institución: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
61.- Trabajos de grado de pregrado : CONSTRUCCIÓN DE EFECTOR FINAL GRIPPER PARA MANIPULADOR ANTROPOMÓRFICO RV-E2
Desde 1 2009 hasta 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Durán Gutiérrez Alfredo, Guerrero Pérez Diana Marcela, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
62.- Trabajos de grado de pregrado : CONTROL DE UNA MANO VIRTUAL USANDO SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS
Desde 1 2009 hasta 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Quintero Machado Virgilio Eduardo, Riaño Ríos Camilo Andrés, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
63.- Trabajos de grado de pregrado : Pasantía empresa Representaciones Eurodent
Desde 1 2009 hasta 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ramírez Marroquín Jenny Carolina, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
64.- Trabajos de grado de pregrado : Análisis biomecánico de la marcha para implementación artificial de miembros inferiores
Desde 1 2009 hasta Enero 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Segura Gómez Crhistian Camilo, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
65.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un sistema háptico pasivo de posicionamiento 3 d para el efector final del robot industrial mitsubishi RV-E2, dirigido a la manipulación de explosivos en la simulación de cirugías de extracción de granadas
Desde 1 2009 hasta Enero 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jiménez Gómez Sebastián, Solís Hernández Eduardo Felipe, Torres Roa Jeimi Paola, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
66.- Trabajos de grado de pregrado : Pasantía empresa Proindul LTDA
Desde 1 2009 hasta 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: 17. Arcila Gago Manuel Felipe, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
67.- Trabajos de grado de pregrado : ELABORACIÓN MANUALES Y FICHAS TÉCNICAS DE EQUIPO ELECTRO MÉDICO
Desde 1 2009 hasta 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Forero Vega Andrés Felipe, Ortiz Caballero Andrés Leonardo, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
68.- Trabajos de grado de pregrado : Pasantía en la escuela de comunicaciones del ejército
Desde 1 2009 hasta 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Soto Cabezas Astrid Magaly, Merchán Rincón Laura Marcela, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
69.- Trabajos de grado de pregrado : ANÁLISIS DE FUERZA Y VELOCIDAD DE UN ESCALPELO EN UNA INCISIÓN
Desde 1 2009 hasta 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Mejía Castaño Jorge William, Mejía Ruda Edilberto, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
70.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un exoesqueleto para asistencia mecánica en el movimiento de flexión y extensión del codo
Desde 8 2008 hasta Noviembre 2009, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Diego Monroy, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 50, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO,
71.- Trabajos de grado de pregrado : Construcción de un gasificador con pirolisis de lecho fijo a escala laboratorio y su sistema de alimentación
Desde 1 2008 hasta 2008, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Gussepe .German., Programa académico: ingenieria mecanica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA
Autores: EMILIO DELGADO TOBON,
72.- Iniciación Científica : Diseño y construcción de un dispositivo detector de minas antipersonales de construcción casera
Desde 1 2008 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ruben Beleño, Erwin Ramirez, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO,
73.- Trabajos de grado de pregrado : Creación de un mapa virtual usando robótica cooperativa
Desde 1 2008 hasta , Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Manuel Buritica, Alex romero, Diego Corredor, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: NELSON FERNANDO VELASCO TOLEDO,
74.- Trabajos de grado de pregrado : PROYECTO SAVE LIFE "COMBATIENDO MINAS ARTESANALES"
Desde 1 2008 hasta 2008, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Mendoza Hartmann Daniel Stevens, Ramírez Millán Ervin, Hernández Beleño Rubén Darío, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
75.- Trabajos de grado de pregrado : Validación del proceso de separación centrifugo en la recuperación de aceite lubricante usado
Desde 1 2008 hasta Diciembre 2008, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cristian Velandia, Programa académico: ingenieria mecanica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA
Autores: EMILIO DELGADO TOBON,
76.- Trabajos de grado de pregrado : LOCALIZACION ESPACIAL DE UN PUNTO EN XYZ POR MEDIO DE VISION ARTIFICIAL
Desde 7 2006 hasta Julio 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Mauricio Huertas, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 70, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, MAURICIO HUERTAS, IVAN ANDRES DIAZ LOPEZ,
77.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de una silla de ruedas electrónica reclinable y declinable
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Bogotá Ospina Camilo Andrés, Cárdenas de los Reyes Luis Alberto, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
78.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un sistema de identificación y control en línea para sistemas lineales empleando técnicas de control adaptativo
Desde 1 2006 hasta 2007, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Pinzón Rodríguez Zaira Leandra, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
79.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un levitador magnético por atracción controlado por medio de lógica difusa
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cuellar Arévalo Ángela Paola, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
80.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un dispositivo móvil para la inspección de tuberías de aguas negras
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Galindo Jiménez Jaime Alberto, Guerrero León Juan Carlos, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
81.- Trabajos de grado de pregrado : Dispositivo de rehabilitación de mano
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Bahamon Palencia Pablo Alejandro, López Pinilla Abel Antonio, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
82.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de una plataforma de posicionamiento de antena
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Manrique Gonzales Mauricio Andrés, Bejarano Morales Hernán Mauricio, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
83.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño, simulación y construcción del modelo de un pie articulado para prótesis uniaxial
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Álvarez Francesconi Eric Camilo, Pinilla Escandón Diana Cristina, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
84.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un aerostato proyectos "A.L.T.A"
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Pinzón Carlos Andrés, Montenegro Joan Francisco, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
85.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un robot móvil explorador mediante la programación de una Handheld Computer Palm
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Domínguez Marín Daniel, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
86.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un robot cuadrúpedo para navegación sobre terreno irregular
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Hernández Marín William Andrés, Ospina Rivera Fabián Ricardo, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
87.- Trabajos de grado de pregrado : Comportamiento de un biocombustible a base de aceite de higuerilla como combustible alternativo para motores diesel
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Jimmy González. , Programa académico: ingenieria mecanica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA
Autores: EMILIO DELGADO TOBON,
88.- Trabajos de grado de pregrado : IMPLEMENTACION DE UN ALGORITMO PARA ENCONTRAR LA SOLUCION HIPOCENTRAL EN UN RED SISMICA LOCAL
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Caterine Zamora, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 80, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, CATERINE ZAMORA,
89.- Trabajos de grado de pregrado : DISEÑO Y CONSTRUCCION DE ROBOT MOVIL DE BUSQUEDA Y RESCATE (LANDSURFER)
Desde 1 2006 hasta 2006, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Mainer Herrera, Programa académico: Ingeniería Mecatrónica
Número de páginas: 50, Valoración: , Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAINER HERRERA,
90.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un sistema de adquisición de datos para la maquina triaxial de suelos T400 del laboratorio de ingeniería civil de la UMNG
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Esteban Duarte Luis Erved, Riaño Sánchez Juan Carlos, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
91.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un sistema de captura de movimiento
Desde 1 2005 hasta Diciembre 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: JUAN CARLOS ORDOÑEZ GOMEZ, JOSE HERMES TORRES GERARDINO, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 102, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: BYRON ALFONSO PEREZ GUTIERREZ,
92.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño de una mesa de coordenadas para una máquina cortadora de laminas metálicas por plasma y construcción de un prototipo
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Alvis Sánchez Gabriel Herney, Martínez Vargas Adolfo, Losada Flórez Fabián Mauricio, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
93.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un prototipo de un dispositivo para la medición de presión y nivel de agua en el canal de pendiente variable de la Universidad Militar Nueva Granada
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Cerón Galindo Ricardo Andrés, Coy Ortiz Luis Antonio, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
94.- Trabajos de grado de pregrado : Equipo de futbol Robot de la UMNG
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Miller Andres Rocha, Lenin Silva, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MIILER ANDRES ROCHA,
95.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción del sistema viga y bola implementando control difuso
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Dávila Bonilla Juan Harvey, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
96.- Trabajos de grado de pregrado : Equipo de fútbol robot de la Universidad Militar Nueva Granada
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Rocha Castaño Miller Andrés, Silva Carreño Lenin Francisco, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
97.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación de un hardware y un software basado en lógica difusa para controlar un péndulo invertido simple
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: García García Juan Gabriel, Camargo Lévano Edgar Andrés, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
98.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción del robot antiexplosivos y de reconocimiento VAE-1
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ramírez Laverde Raúl Francisco, Dávila Díaz Camilo Andrés, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
99.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño e implementación del software de táctica y técnica para el equipo de futbol robot de la Universidad Militar Nueva Granada
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Pulido Fentanes Jaime Alberto, Varela Baquen Andrés David, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
100.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño de un equipo de ensayos para determinar módulos dinámicos en mezclas asfálticas
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Mouledoux Monroy Mauricio Felipe, Naranjo Medina Pedro Alfonso, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
101.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño del proceso de automatización para la dosificación del cloro en el tratamiento de agua en la planta Francisco Wiesner
Desde 1 2005 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Arévalo Suescún María Alejandra, Prieto Vidarte Mónica Johanna, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
102.- Iniciación Científica : Exoesqueleto para rehabilitacion de miembro superior
Desde 1 2004 hasta 2005, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Ricardo Gutierrez, Fernando Vanegas, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PABLO BAHAMON,
103.- Trabajos de grado de pregrado : Automatización de la dosificación de polímero para el tratamiento de agua
Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Polo Murcia Adrian Orlando, Vásquez Gómez María Carolina, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
104.- Trabajos de grado de pregrado : Control de pH para planta de aguas residuales productora de jugos S.A
Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Amaya Ramos Wilson Fabián, Cañón Quevedo Oscar Alberto , Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
105.- Trabajos de grado de pregrado : Análisis mecánico e instrumentación de una máquina de ensayo de fatiga para pavimentos flexibles
Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Parra Calvache Claudia Patricia, Vallejo Enriquez Hugo Leonardo, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
106.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un banco de prueba para trabajo con variadores y modulo de proceso industrial
Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Herrera Prieto Diana Mariela, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
107.- Trabajos de grado de pregrado : Optimización del modulo didáctico para el aprendizaje de controladores PID
Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Arango Gómez Eduardo, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
108.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un plotter para circuitos impresos
Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Gonzales Castañeda Gustavo Andres, Gonzalez López Lina Mireya, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
109.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y construcción de un guante de datos
Desde 1 2003 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Calderón Tellez Javier Andres, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
110.- Trabajos de grado de pregrado : Modulo didáctico enfocado al aprendizaje de los controladores PID
Desde 1 2002 hasta 2002, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Castro Luis Gabriel, Cisneros Luis Daniel, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
111.- Trabajos de grado de pregrado : Diseño y Construcción de seis bancos para PLC y un modulo Didáctico de automatización
Desde 1 2002 hasta 2003, Tipo de orientación: Tutor principal
Nombre del estudiante: Bautista Moreno William Octavio, Tavera Guzmán Javier Enrique, Programa académico: Ingenieria Mecatronica
Número de páginas: 0, Valoración: Aprobada, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,

ACTIVIDADES COMO EVALUADOR

Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado
1.- Doctorado : Arquitectura Algorítmica para el Reconocimiento de Patrones Fonéticos del Habla Sub-Vocal en el Español.
Colombia, 2016, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4473/1/RAMOSSANDOVALOLGALUCIA2016.pdf, Nombre del orientado: Olga Lucía Ramos Sandoval
Programa académico: Doctorado en Ingenieria, Institución: UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS.
Autores: OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ,
2.- Pregrado : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA HAPTICO UTILIZANDO REALIMENTACIÓN CON AIRE PARA UN SIMULADOR DE COMETA DE ALA DELTA
Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado: Christian David Paternina Rodríguez
Programa académico: Ingenieria en Mecatrónica, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR.
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,
3.- Pregrado : DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT TELEOPERADO PARA LA LIMPIEZA DE VIDRIOS EN ALTURAS
Colombia, 2013, Idioma: Español, Medio de divulgación: Papel
Sitio web: , Nombre del orientado: Diego Isai Ariza Martínez, Fabián Humberto Hernández Forero
Programa académico: Ingenieria en Mecatrónica, Institución: UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA UNIMILITAR.
Autores: RICARDO ANDRES CASTILLO ESTEPA,

Participación en comités de evaluación

Demás trabajos
1.- Demás trabajos : Prototipo Estacion remota de disparo ametralladora M-60
Colombia, 2005, Idioma: Español, Medio de divulgación: Internet
Autores: DAVID ALBERTO HERNANDEZ BURGOS,

Proyectos
1.- Investigación y desarrollo: ING-2390 Control Predictivo de una Planta Híbrida de Recursos Energéticos Renovables Implementada en Campus Cajicá UMNG para Mitigar el Uso de Energías Convencionales
2017/2 - Actual
2.- Investigación y desarrollo: Prototipo de robot asistencial para labores de cirugía
2017/2 - Actual
3.- Investigación y desarrollo: Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para realizar el desminado en territorio colombiano
2016/2 - Actual
4.- Investigación y desarrollo: ING 1757-Estudio de la Locomoción Humana a Través de Integración Sensórica (Fuerza ¿ EMG ¿ Visión Artificial ¿ Interface Cerebro Computador)¿.
2015/2 - 2015/12
5.- Investigación y desarrollo: Sistema Mecatrónico con Realidad Aumentada para Simulación de Acceso Venoso Central en Neonatos
2015/1 - 2017/1
6.- Investigación y desarrollo: ING 1830-Desarrollo de protocolos de diseño y construcción de prototipos robóticos para rehabilitación y prótesis
2014/10 - 2015/10
7.- Investigación y desarrollo: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO MODULAR RECONFIGURABLE
2014/2 - 2015/2
8.- Investigación y desarrollo: ING-1571 Diseño y construcción de plataforma robótica móvil terrestre para exploración minera
2014/2 - Actual
9.- Investigación y desarrollo: ING 1577-Desarrollo automatización de una planta híbrida de recursos energéticos renovables
2014/2 - 2016/2
10.- Investigación y desarrollo: DESARROLLO DE ESTRATEGIA DE COORDINACIÓN Y AUTOCONFIGURACIÓN PARA SISTEMAS ROBÓTICOS MODULARES
2014/2 - 2015/2
11.- Investigación y desarrollo: Simulador de Acceso Venoso Central en Pediatría Fase I
2014/1 - 2015/1
12.- Investigación y desarrollo: Herramienta interactiva para monitoreo de actividad física de miembro inferior
2014/1 - 2015/1
13.- Investigación y desarrollo: DESARROLLO DE UNA ESTRATEGIA CON APRENDIZAJE ONLINE PARA COMANDO DE GRUPO DE ROBOTS, HUMANOIDES, UTILIZANDO LA PLATAFORMA ROBOTICA DARWIN-OP
2013/2 - 2014/2
14.- Investigación y desarrollo: Diseño e Implementación de un Sistema de Captura de Movimiento para Animacion 3d Basado en un Robot Humanoide a Escala 1:4
2013/1 - 2014/1
15.- Investigación y desarrollo: Cirugía virtual - Fase 2
2013/1 - 2014/1
16.- Investigación y desarrollo: ING 1066-Obtención de puntos óptimos de agarre para un manipulador con efector final de tres dedos
2012/7 - 2013/7
17.- Investigación, desarrollo e innovación: ING-987 REINGENIRÍA A PRÓTESIS DE PIE Y BRAZO
2012/3 - 2013/11
18.- Investigación y desarrollo: ortesis para cirujanos
2012/1 - Actual
19.- Investigación y desarrollo: DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE ESTRATEGIA DE COORDINACION Y COMUNICACIÓN PARA SISTEMAS ROBOTICOS COLABORATIVOS
2012/1 - 2013/1
20.- Investigación y desarrollo: Cirugía virtual - Fase I: Simulación de tejidos blandos
2012/1 - 2013/2
21.- Investigación, desarrollo e innovación: ING-586 - VEHÍCULO MÓVIL PARA TRANSPORTE Y CONTROL DE CAÑÓN DISRUPTOR (FASE II)
2010/7 - Actual
22.- Investigación y desarrollo: Vehiculo movil para transporte y control de cañon disruptor
2010/2 - 2010/6
23.- Investigación, desarrollo e innovación: ING-587 - REINGENIERÍA A PRÓTESIS DE MIEMBRO INFERIOR
2010/2 - 2012/8
24.- Investigación, desarrollo e innovación: Diseño e implementacion de un sistema de realidad virtual de bajo costo
2009/8 - 2010/3
25.- Investigación y desarrollo: Exoesqueleto para miembros inferiores fase I
2009/1 - 2010/2
26.- Investigación y desarrollo: Desarrollo de un modelo de plataforma con brazo robótico para inspección de ambientes estructurados
2009/1 - 2009/12
27.- Investigación y desarrollo: Desarrollo de sistemas alternativos para el control de plagas
2009/1 - 2009/11
28.- Investigación, desarrollo e innovación: Desarrollo de turbinas eólicas de baja potencia
2009/1 - 2010/12
29.- Investigación y desarrollo: Estudio, diseño y construcción de un robot tipo vehiculo aereo no tripulado (UAV), radio-controlado y con asistencia en vuelo Fase I
2009/1 - 2010/Sin mes
30.- Investigación y desarrollo: Estudio, diseño y construcción de un robot tipo vehículo aéreo no tripulado (QuadRotor), radio-controlado y con asistencia en vuelo - Fase I
2009/1 - 2010/Sin mes
31.- Investigación, desarrollo e innovación: ING-408 - VEHÍCULO MÓVIL PARA TRANSPORTE Y CONTROL DE CAÑÓN DISRUPTOR (FASE I)
2009/1 - 2011/12
32.- Investigación y desarrollo: Desarrollo e implementación de un sistema háptico para un endoscopio rígido
2008/12 - 2010/9
33.- Investigación, desarrollo e innovación: Sistema movil teleoperado con realimentacion visual
2008/10 - 2009/11
34.- Investigación y desarrollo: Algoritmos para la fusión de la sensórica embarcada en sistemas móviles
2008/10 - 2009/Sin mes
35.- Investigación, desarrollo e innovación: DESARROLLO DEL SISTEMA CLIENTE SERVIDOR PARA MANEJO REMOTO IMPLEMENTACION EN EL ROBOT MANIPULADOR UMNG-1
2008/1 - Actual
36.- Investigación y desarrollo: Modelo e implementación de un sistema maestro esclavo para un robot humanoide tele-operado.
2008/1 - 2008/12
37.- Investigación y desarrollo: Desarrollo de mano mecatrónica de 5 dedos MUC-I
2006/8 - 2010/2
38.- Investigación y desarrollo: Diseño para implementacion de sistema haptico sobre interfaz mecatronica
2006/2 - 2008/3
39.- Investigación, desarrollo e innovación: REDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL MANIPULADOR UMNG-1 Y MEJORAMIENTO DEL DISPOSITIVO DE INMERSION
2006/1 - 2007/12
40.- Investigación y desarrollo: Desarrollo de un dedo antropomorfico
2005/6 - 2007/9
41.- Investigación, desarrollo e innovación: Anatomía virtual de oído humano
2005/2 - 2007/6
42.- Investigación y desarrollo: Análisis teórico y experimental de los efectos de retardos de tiempo en un modelo de un robot móvil
2004/1 - 2006/Sin mes
43.- Investigación y desarrollo: Diseño y construcion de una silla de ruedas automatica
2003/1 - 2005/Sin mes
44.- Investigación y desarrollo: Diseño y Construccion de un exoesqueleto para reabilitacion del miembro superior
2003/1 - 2005/Sin mes
45.- Investigación y desarrollo: Dieño y construccion del equipo de futbol robot de la Universidad Militar nuev Granada
2003/1 - 2005/Sin mes
46.- Investigación, desarrollo e innovación: Diseño y construccion de una plataforma base para la simulacion de Sistemas Dinamicos
2002/1 - Actual
47.- Investigación y desarrollo: Diseño y Construccion de una mano Robot
2002/1 - 2004/12
48.- Extensión y responsabilidad social CTI: Modelamiento automatico de sistema dinámico y control adaptativo para el robot manipulador UMNG1
2000/1 - Actual