Hoja de vida

Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Maribel Arroyave Giraldo
Nombre en citaciones ARROYAVE GIRALDO, MARIBEL
Nacionalidad Colombiana
Sexo Femenino

Formación Académica

  •  
  • Maestría/Magister INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO DE MEDELLÍN
    maestría en automatización y control industrial
    Enerode2009 - Abrilde 2012
    Determinación de la incidencia del cálculo de la ROI en un sistema de identificación biométrica de palma de la mano mediante LBP.
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
    Especialización en Automática
    Febrerode2008 - Juniode 2009
  •  
  • Pregrado/Universitario POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    INGENIERIA EN INSTRUMENTACION Y CONTROL
    Enerode2001 - Febrerode 2006
    Automatizacion de una autoclave para pruebas de un algoritmo evolutivo

    Experiencia profesional

  •  
  • INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO
    Dedicación:  horas Semanales Junio de 2009 Enero de

  •  
  • POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
    Dedicación: 18 horas Semanales Enero de 2007 de Actual

    Actividades de investigación
    -   Pasantías - Titulo:  Joven Investigadora COLCIENCIAS Febrero 2007 Febrero 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Estudiante en formación Agosto 2004 Junio 2006
  •  
  • CORPORACIÓN INTERUNIVERSITARIA DE SERVICIOS
    Dedicación: 40 horas Semanales Diciembre de 2005 Agosto de 2006

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: ingeniera Diciembre de 2005 de

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Inglés
  • Deficiente Deficiente Aceptable Deficiente

    Líneas de investigación

  •  Instrumentacion y control, Activa:Si
  •  robotica movil, Activa:Si
  • Reconocimientos

  • labor investigativa,INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO - Septiembrede 2018
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, ASIGNACIÓN DE MAQUINARIA A TRAVÉS DE BIOCONTROL ÓPTICO  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  Estado: Tesis concluida  Ingenieria en instrumentación y control  ,2010,  . Persona orientada: CARLOS JULIO ECHAVARRÍA VÁSQUEZ, OLGA LUCÍA AGUILAR RIOS  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, ARCHIVO DIGITAL DE MEDIOS AUDIOVISUALES PARA TELEMEDELLÌN, CON PUENTES DINÁMICOS DE COMUNICACIÓN ENTRE DIFERENTES APLICACIONES Y DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO.  INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA ELECTRONICA  ,2009,  . Persona orientada: FABIO MUÑOZ MEJÍA  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD ELECTRONICA CON POSIBILIDAD DE ADMINISTRACION REMOTA O LOCAL EN LA E.D.S. PANAMERICANA DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD ELECTRONICA CON POSIBILIDAD DE ADMINISTRACION REMOTA O LOCAL EN LA E.D.S. PANAMERICANA  INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA ELECTRONICA  ,2009,  . Persona orientada: JUAN GUILLERMO GOMEZ ALMANZA  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, DISEÑO DE UN CIRCUITO DE CONTROL DE SEGUIMIENTO SOLAR QUE OPTIMICE LA RECOLECCIÓN DE ENERGÍA PRODUCIDA POR CELDAS FOTOVOLTAICAS  INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA ELECTRONICA  ,2009,  . Persona orientada: ANDRÉS SOLIMAN HERRERA, LUIS FERNANDO URIBE MURIEL  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE FRENADO AUTOMÁTICO PARA UN AUTOMÓVIL  INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO  Estado: Tesis concluida  INGENIERIA ELECTRONICA  ,2011,  . Persona orientada: ANDRÉS FELIPE BERRÍO CATAÑO - CAMILO PATIÑO VÉLEZ  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LLENADO DE RECIPIENTE CON PINTURAS  INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO  Estado: Tesis en curso  INGENIERIA ELECTRONICA  ,2011,  . Persona orientada: LINA MARÍA AGUILAR OSSA - LAURA MELISSA QUINTANA GÓMEZ - JUAN CAMILO CIFUENTES MEJÍA  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Titulo: CONTROL DE LA POSICIÓN ANGULAR DE UNA COMPUERTA REGULANDO EL FLUJO DE AIRE UTILIZANDO UN ALGORITMO DE CONTROL PREDICTIVO GENERALIZADO Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico Ingenieria en Instrumentación y control  Nombre del orientado: LUIS EDUARDO GARCÍA JAIMES  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Titulo: CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA RUTEADORA DE 3 EJES BASADA EN CONTROL NUMÉRICO PARA EL PROTOTIPADO DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico Ingenieria en Instrumentación y control  Nombre del orientado:   
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Titulo: IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL NEURONAL EN UN SISTEMA PLATE AND BALL UTILIZANDO COMO TARGET UN CONTROLADOR POR REALIMENTACIÓN DEL ESTADO Y OBSERVADOR DE ORDEN COMPLETO. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico Ingenieria en Instrumentación y control  Nombre del orientado:   
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Titulo: CONTROL ADAPTATIVO TIPO SERVO INTEGRADOR PARA UN PROCESO DE ESTERILIZACIÓN DE INSUMOS HOSPITALARIOS UTILIZANDO LABVIEW Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID  programa académico Ingenieria en Instrumentación y control  Nombre del orientado:   

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: XVII LATIN AMERICAN CONFERENCE IN AUTOMATIC CONTROL  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-13 00:00:00.0,  2016-10-15 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Universidad EAFIT  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modelado y diseño de un control predictivo para un levitador neumático Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Modelado y diseño de un control predictivo para un levitador neumático Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Modelado y diseño de un control predictivo para un levitador neumático Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EAFIT Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: MARIBEL ARROYAVE GIRALDO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento: SIMPOSIO INTERNACIONAL DE CERAMICOS Y COMPUESTOS  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-03 00:00:00.0,  2016-10-04 00:00:00.0   en ENVIGADO   - INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO - UDEA  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: MARIBEL ARROYAVE GIRALDO Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: Tercer Encuentro de Investigadores del Politécnico  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:"Diseño, construcción y evaluación de un prototipo de Robot Móvil para navegación en terrenos irregulares Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: MARIBEL ARROYAVE GIRALDO Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: Séptima Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática: CISCI 2008  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en POPAYÁN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema de teleoperación de robots basado en Internet Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: MARIBEL ARROYAVE GIRALDO Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: IV ENCUENTRO DE INVESTIGADORES  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en MEDELLÍN   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:ROBOT MÓVIL PARA TERRENOS IRREGULARES Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Desarrollo e implementacion de un algoritmo evolutivo para el control automático de una autoclave dedicada a la esterilización de instrumental de laboratorio Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: MARIBEL ARROYAVE GIRALDO Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: VII Congreso Nacional de la ACA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en CALI   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo e Implementacion de un Algoritmo Evolutivo para el Control de una Autoclave Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: MARIBEL ARROYAVE GIRALDO Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: III Colombian Workshop On Robotics And Automation ¿ Cwras 2007  Tipo de evento: Taller  Ámbito:   Realizado el:2007-01-01 00:00:00.0,    en CARTAGENA DE INDIAS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:sistema electronico y teleoperacion para un prototipo de vehiculo rocker bogie Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: MARIBEL ARROYAVE GIRALDO Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: Congreso Mundial de Juventudes Científicas  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Nacional de Colombia  
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Federación Internacional de Sociedades Científicas Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: MARIBEL ARROYAVE GIRALDO Rol en el evento: Organizador

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "RTT: Robot para navegación en terrenos irregulares" . En: Colombia 
    Scientia Et Technica  ISSN: 0122-1701  ed: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira
    v.12 fasc.32 p.79 - 84 ,2006,  DOI: 
    Palabras:
    robot movil, robotica, control,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, LUIS EDUARDO GARCIA JAIMES, "8. ¿Modelación, simulación y control de un levitador neumático"" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.11 fasc.20 p.59 - 66 ,2015,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Control neuronal por modelo inversoy controlador MRAC para un sistema de nivel" . En: Colombia 
    Revista Facultad De Ingenierías  ISSN: 2027-4610  ed: Editorial L Vieco E Hijas Ltda
    v.4 fasc.2 p.15 - 22 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Controladores avanzados en PLC" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.14 fasc.N/A p.57 - 66 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • LUIS EDUARDO GARCIA JAIMES, MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Controlador tipo servo con observador de orden completo y controlador según Ciancone Marlin para un sistema de flujo" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.1 fasc.10 p.34 - 43 ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Incidencia de la Segmentación en la Obtención de Región de Interés en Imágenes de la Palma de la Mano" . En: Colombia 
    Tecno Lógicas  ISSN: 0123-7799  ed: Instituto Tecnológico Metropolitano
    v.27 fasc.N/A p.119 - 138 ,2011,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Modulo para monitoreo y control de flujo y nivel" . En: Colombia 
    Revista Facultad De Ingenierías  ISSN: 2027-4610  ed: Editorial L Vieco E Hijas Ltda
    v.2 fasc.N/A p.49 - 58 ,2009,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Caracterización biométrica basada en la geometría de la mano mediante momentos de hu y espectro patrón" . En: Colombia 
    Revista Facultad De Ingenierías  ISSN: 2027-4610  ed: Editorial L Vieco E Hijas Ltda
    v.3 fasc.N/A p.17 - ,2010,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.4 fasc.6 p.128 - ,2008,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, LUIS EDUARDO GARCIA JAIMES, "DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR CON GANANCIA PROGRAMABLE" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.5 fasc.9 p.21 - 30 ,2009,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Fuzzy controller and pole placement controller to a pneumatic levitator" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.11 fasc. p.107 - 116 ,2015,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Control predictivo del movimiento longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada" . En: Colombia 
    Revista Politecnica  ISSN: 1900-2351  ed: Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    v.15 fasc.29 p.45 - 54 ,2019,  DOI: 10.33571/rpolitec
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, "Detección de anormalidades en el control de estabilidad de una aeronave" . En: Colombia 
    Uis Ingenierías  ISSN: 1657-4583  ed: Cefac Universidad Industrial De Santander
    v.18 fasc.4 p.105 - 116 ,2019,  DOI: 

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Algoritmo para el Control de una Autoclave, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2006,  .plataforma: labview,  .ambiente: windows,

    Planta piloto

    Producción técnica - Planta piloto
    MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, levitador neumatico, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2014, 

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Aplicación del PLC y sistemas SCADA en la programación de algoritmos de control avanzado para procesos industriales . En: Colombia,  ,2011, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Prototipo de sistema de frenado automático para un automóvil . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Informe final proyecto: Detección automática de comportamientos anómalos en el control de estabilidad de una aeronave . En: ,  ,2018, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • MARIBEL ARROYAVE GIRALDO, Informe de Auto-evaluación Ingeniería Electrónica . En: Colombia,  ,2018,  finalidad: Informe de Autoevaluación del Programa 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    CNVPOLIUDEA04-1-04 Control del Microclima de un Invernadero utilizando técnicas de control Predectivo.
    Inicio:   Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    CNVPOLI-UDEA04-1-02 Desarrollo e implementaciòn de un algoritmo evolutivo para el control automàtico de una autoclave dedicado a la esterilizaciòn de instrumental de laboratorio.
    Inicio:   Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Extensión y responsabilidad social CTI 
    CNV POLI-UDEA03-1-02 Diseño,construcción y evaluación de un prototipo de Robot Móvil para navegación en terrenos irregulares
    Inicio:   Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    ¿Aplicación del PLC y sistemas SCADA en la programación de algoritmos de control avanzado para procesos industriales¿
    Inicio: Mayo  2010 Fin proyectado: Mayo  2011 Duración 12
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    PROTOTIPO DE SISTEMA DE FRENADO AUTOMÁTICO PARA UN AUTOMÓVIL
    Inicio: Agosto  2012 Fin proyectado: Diciembre  2013 Fin: Febrero  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DESARROLLO DE UN LEVITADOR NEUMÁTICO PARA EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA DE LA INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO
    Inicio: Agosto  2012 Fin proyectado: Diciembre  2013 Fin: Febrero  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Detección automática de comportamientos anómalos en el control de estabilidad de una aeronave
    Inicio: Julio  2016 Fin: Septiembre  2018 Duración 
    Resumen