Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Junior (IJ) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Hernando Efrain Leon Rodriguez
Nombre en citaciones LEON RODRIGUEZ, HERNANDO EFRAIN
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Postdoctorado/Estancia postdoctoral Chonnam National University
    School of Mechanical Systems Engineering
    Agostode2013 - Febrerode 2016
    Micro robotics for medical application
  •  
  • Doctorado London Southbank University
    Robotics And None Destructive Testing
    Juliode2004 - de 2009
    Automated None Destructive Testing of Floating Production Storage Offloading Tanks and Nuclear Pressure Vessel with a Swimming and Wall Climbing Robot
  •  
  • Maestría/Magister London Soutb Bank University
    Mechatronics, Robotics and Non-Destructive Testing
    Juliode2003 - Agostode 2005
  •  
  • Especialización UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    Redes y Telecomunicaciones
    Enerode2001 - de 2003
    Powerline Communication
  •  
  • Especialización Corporacion Tecnologica Industrial Colombiana
    Mecatronica
    Enerode1999 - de 2001
    Diseño y Construccion de Robot Cuadrupedo Electroneumatico Controlado por Bus de campo - Asibus
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
    Ingenieria Electromecanica
    Enerode1992 - de 1998
    Calculo Diseño y Contruccion de Turbogenerador Hidroelectrico de Baja Potencia

    Formación Complementaria

  •  
  • Extensión Advance 3000 S A
    _Flash y Dreamwever con Conexion a Bases de Datos
    Enerode2004 - de 2004
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    Training in Programming and Control of Robot Festo - Robotino
    Mayode2009 - Mayode 2009
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    _Sistemas de Manufactura Flexible CIM
    Enerode2002 - de 2002
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    _Pam Stamp, Pam Danmaker, Division Mockup, RV
    Enerode2001 - de 2002
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Transmisión de Señales Digitales y Analógicas
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Administración de Redes LAN
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión Multimedia Services
    _Nuevas Tecnologías En Multimedia Maestro 1 Icfes
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Comunicación por Fibra Óptica
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Comunicación Digital
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Administración de Linux Windows NT, Windows 2000
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Sistemas Teletráfico
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    _Comunicacion por Banda Ancha
    Enerode2001 - de 2001
  •  
  • Extensión Corporacion Tecnologica Industrial Colombiana
    _Fieldbus, Asibus Interbus Profibus Wonderware Sys
    Enerode2000 - de 2000
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Sistemas Multi Posicion Hidraulica Proporcional
    Enerode2000 - de 2000
  •  
  • Extensión Corporacion Tecnologica Industrial Colombiana
    _Sistema Scada In Touch In Control, Plc Industrial
    Enerode2000 - de 2000
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Programación, Control Robot Articualdo Mitsubishi
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Corporacion Tecnologica Industrial Colombiana
    _Control y Automatismo Eléctrico
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Sistemas Multi Posicion Neumática Proporcional
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Clasificación y Calibración de Sensores Analogos
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Clasificación y Calibración de Sensores Digitales
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Diseño y Control Sistemas Neumáticos Industriales
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión Festo Ltda Bogota
    _Diseño, Control Sistemas Hidráulicos Industriales
    Enerode1999 - de 1999
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Programación de Robots Articulados
    Enerode1998 - de 1998
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Diseño y Control de Public's por Microcontrolador
    Enerode1998 - de 1998
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Diseño y Modelado 2D y 3D AutoCad 3DMax
    Enerode1997 - de 1998
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Automatización Electro Hidráulica
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Automatización Electro Neumática
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Automatizacion con Neumatica
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Automatizacion con Hidraulica
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Control Numérico Computarizado - Fresadora
    Enerode1997 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Control Numérico Computarizado - Torno
    Enerode1996 - de 1997
  •  
  • Extensión SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    _Moldeo y Fundición de Aceros
    Enerode1996 - de 1996
  •  
  • Extensión Korea Institute for Robot Industry Advancements
    International Federation of Robotics ¿ IFR Lecture 2013, Research and Development on Robotics for Postgraduate, Postdocs and Professionals
    Octubrede2013 - Noviembrede 2013
  •  
  • Extensión Emco Maier
    CNC Training Course
    Abrilde2013 - Abrilde 2013
  •  
  • Extensión CENTRO DE TECNOLOGIA DE LA MANUFACTURA AVANZADA SENA
    Workshop in Development and Simulation of Manufacturing Systems ¿ Delmia-Catia PLM
    Mayode2010 - Agostode 2010
  •  
  • Extensión Mazak Worcenster England
    _Control System of CNC Machine 5 Degree of Freedom
    Enerode2005 - de 2005

    Experiencia profesional

  •  
  • UNIVERSIDAD EL BOSQUE
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2016 de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Herramientas de Automatizacion, 15 Febrero 2017 Enero
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Sistemas Dinamicos, 30 Julio 2016 Enero
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Farm-Robot Julio 2016 Enero
    -   Pasantías - Titulo:  Underwater Snake Like Robot Julio 2016 Enero
  •  
  • CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
    Dedicación: 40 horas Semanales Septiembre de 2013 Febrero de 2016

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Post-Doc Septiembre 2013 Febrero 2016
  •  
  • University of Gavle
    Dedicación: 10 horas Semanales Junio de 2011 Agosto de 2012

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  summer research Junio 2011 Julio 2012
  •  
  • LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY
    Dedicación: 40 horas Semanales Julio de 2004 Marzo de 2011

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Senior Research Fellow Julio de 2004 Diciembre de 2008
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Ph.D. Julio 2004 Agosto 2008
  •  
  • NON-DESTRUCTIVE TESTING (NDT) TWI
    Dedicación: 4 horas Semanales Julio de 2004 Diciembre de 2008

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  The Computerized Open Environment Portable Topography Robotics System for Inspection of Wind Turbine Blades Diciembre 2006 Diciembre 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Climbing Robot Cell for Fast and Flexible Manufacture of Large Scale Structures Diciembre 2005 Agosto 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Floating Production Storage Offloading Robotic System Noviembre 2004 Marzo 2007
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Julio 2004 Diciembre 2008
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Robot Inspection Method for In-service Inspecting of Nuclear Installation Diciembre 2004 Julio 2007
  •  
  • UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA UPTC
    Dedicación: 4 horas Semanales Junio de 2002 Diciembre de 2002

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente Catedratico Junio de 2002 Diciembre de 2002
    Actividades de docencia
    -   Especialización - Nombre del curso:  Neumatica,  Junio 2002 Diciembre 2002
    -   Especialización - Nombre del curso:  Controladores Logicos Programables,  Junio 2002 Diciembre 2002
    -   Especialización - Nombre del curso:  Comunicaciones Industriales,  Junio 2002 Diciembre 2002
  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2001 de Actual

    Actividades de administración
    -  Cargo administrativo - Cargo: jefe de informatica Junio de 2003 Junio de 2004
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Docente Ingenieria Industrial Marzo de 2001 Enero de
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor titular Marzo de 2001 de
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electronica Basica,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial Y Robotica,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Automatizado,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Neumatica Industrial,  Marzo 2001
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Robotica Industrial,  Marzo 2001
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Automatizacion y robotica Moldable robots Mayo 2004 Enero
  •  
  • FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
    Dedicación: 12 horas Semanales Enero de 2001 Diciembre de 2002

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Profesor Catedratico Enero de 2001 Diciembre de 2002
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Calculo,  Enero 2001 Diciembre 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Control Logico Programable,  Enero 2001 Diciembre 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial,  Enero 2001 Diciembre 2002
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia,  Enero 2001 Diciembre 2002
  •  
  • UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
    Dedicación: 12 horas Semanales Enero de 2001 Diciembre de 2003

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente catedratico Enero de 2001 Diciembre de 2003
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estatica,  Enero 2001 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial,  Enero 2001 2003
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia,  Enero 2001 2003
  •  
  • SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Dedicación: 16 horas Semanales Enero de 2000 Diciembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente de Catedra Enero de 2000 Diciembre de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estatica,  Enero 2000 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dibujo tecnico,  Enero 2000 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Antropometria,  Enero 2000 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Matematicas,  Enero 2000 Diciembre 2000
  •  
  • UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
    Dedicación: 12 horas Semanales Enero de 1999 Diciembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: Docente Catedrático Enero de 1999 Diciembre de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estatica,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Calculo I,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Electrotecnia,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Calculo III,  Enero 1999 Diciembre 2000
  •  
  • UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
    Dedicación: 20 horas Semanales Julio de 1998 Diciembre de 2000

    Actividades de administración
    -  Miembro de consejo de centro - Cargo: docente medio tiempo Julio de 1998 Diciembre de 2000
    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Automatizacion Industrial,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Estatica,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Controladores Logicos Programables - PLC,  Enero 1999 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Grafico Asistido por Computador - Corel Draw,  Julio 1998 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Dibujo Tecnico,  Julio 1998 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Descriptiva,  Julio 1998 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Fisica,  Julio 1998 Diciembre 2000
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Diseño Asistido por Computador - AutoCad,  Julio 1998 Diciembre 2000

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanomateriales (Producción y Propiedades)
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanoprocesos (Aplicaciones a Nanoescala)
  • Idiomas

      Habla Escribe Lee Entiende
  •  Español
  • Bueno Bueno Bueno Bueno
  •  Coreano
  • Deficiente Deficiente Deficiente Deficiente
  •  Inglés
  • Bueno Bueno Bueno Bueno

    Líneas de investigación

  •  Micro-Nano Robotic , Activa:Si
  •  Medical robots, Activa:Si
  •  Produccion Automatizada, Activa:Si
  •  None Destructive Testing, Activa:No
  •  Walking Robot, Activa:Si
  •  Wall Climbing Robots, Activa:Si
  •  Automated Underwater System, Activa:No
  • Reconocimientos

  • Industrial Robot l Innovation Highly Commended Award,Emerald Network - de 2008
  • Most Industrial Robot Innovation - Clawar 2005,Emerald Engineering - University of Sheffield - de 2005
  • 2nd Place Wall Climbing Robots Competition - Clawar 2005,University of Sheffield - London South Bank University - de 2005
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, PEDRO SANCHEZ CAIMAN, DISEÑO DE UN MODELO DE GESTION PARA INFORMACIÓN LOGISTICA DEL EJERCITO NACIONAL DE COLOMBIA  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestria en logisitica  ,2016,  . Persona orientada: DIEGO ALEXANDER GARCIA SALAS  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, PEDRO SANCHEZ CAIMAN, DISEÑO DE UNA METODOLOGIA DE PLANEACION DE LA PRODUCCION PARA LA ELABORACION DE CAMUFLADOS DEL EJERCITO NACIONAL DE COLOMBIA  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestria en logisitica  ,2016,  . Persona orientada: DIEGO ALEJANDRO BORBON ARIAS  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un prototipo de huerto casero automatizado para el cultivo de hongos comestibles (lentinus spp. y pleurotus spp.) en espacios interiores  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2018,  . Persona orientada: LINA MARÍA ANAYA SAMPAYO  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Industrial -- Biotecnología Industrial, Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Biotecnología Ambiental,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un prototipo de huerto casero automatizado para el cultivo de hongos comestibles (lentinus spp. y pleurotus spp.) en espacios interiores (prototipo)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Bioingenieria  ,2018,  . Persona orientada: PAULA JIMENA CORONADO GUZMÁN  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Biotecnología Ambiental, Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Industrial -- Biotecnología Industrial,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Prototipo funcional de un robot tipo continuo-redundante para exploración de espacios confinados en áreas de desastres  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Yefry Moncada Linares  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un sistema electrónico embebido para el control de la locomoción de un robot bioinspirado en una serpiente   UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Javier Camilo Torres Vera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un prototipo modular sumergible para la medición y toma de muestras del agua  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada: Jaime Rene Osorio Fonseca  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Prototipo funcional de un robot tipo continuo-redundante para exploración de espacios confinados en áreas de desastres (ROS)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Simón David Mosqueda Velasquez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Protótipo CNC para corte de lámina de metal por plasma  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Daniel Felipe Alvarado Russi  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Protótipo CNC para corte de lámina de metal por plasma (control)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Julian Camilo Ocampo Nieto  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitación para mejorar la movilidad articular de lesión aguda del manguito rotador  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Mariana Torrente Rocha  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Bioremediación, Biotecnología para el Diagnóstico (Chips ADN y Biosensores) en Manejo Ambiental,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitación para mejorar la movilidad articular de lesión aguda del manguito rotador (robot)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2017,  . Persona orientada: Laura Camila Jiménez Guzmán  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Ambiental -- Bioremediación, Biotecnología para el Diagnóstico (Chips ADN y Biosensores) en Manejo Ambiental,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un prototipo modular sumergible para la medición y toma de muestras del agua (robot)  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada:  mateo lamprea peña  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, DISEÑO Y ELABORACIÓN DE CIRCUITO, CONTROLADOR E INTERFAZ DE USUARIO PARA EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES A ESCALA ENFOCADOS A LA ROBÓTICA EDUCACIONAL  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2018,  . Persona orientada: Jorge Medina Villarreal  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Sistema de control y navegación robot sumergible  UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Electrónica  ,2018,  . Persona orientada:  Andres Felipe Grass Vergara  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, CONTROL DE POSICIÓN Y ORIENTACIÓN DE UN MICRO-ROBOT MAGNETIZADO PARA EL SEGUIMIENTO DE UNA TRAYECTORIA POR MEDIO DE LA GENERACIÓN CONTROLADA DE CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2017,  . Persona orientada: Daniel Felipe Murcia Rivera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Desarrollo de un sistema electrónico embebido para el control de la locomoción de un robot bioinspirado en una serpiente (ROS)   UNIVERSIDAD EL BOSQUE  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2016,  . Persona orientada: Daniel Armando Gómez Patiño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
     

    Par evaluador

    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2013,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2014,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2018,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2015,  Septiembre  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2016,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA,  2018,  Marzo  
    Ámbito: Internacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Editorial: Elsevier Academic Press,  2017,  Septiembre  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento: IV JORNADAS DE INGENIERIA ELECTROMECANICA UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA DUITAMA  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en DUITAMA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Powerline Communications - Sistema de Comunicación y Transmisión de Datos por Red Eléctrica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    2 Nombre del evento: III CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRONICA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS UNIVERSIDAD DE PAMPLONA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2003-01-01 00:00:00.0,    en PAMPLONA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Realidad Virtual Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    3 Nombre del evento: II CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRONICA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS UNIVERSIDAD DE PAMPLONA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2002-09-10 00:00:00.0,  2002-09-13 00:00:00.0   en PAMPLONA   - Universidad de Pamplona  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Powerline Communications - Sistema de Comunicación y Transmisión de Datos por Red Eléctrica Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    4 Nombre del evento: SEMANA DE INGENIERIAS UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robots Industriales Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    5 Nombre del evento: SEMANA TECNOLOGICA UNIVERSIDAD DISTRITAL  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automatización Industrial Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Resumen
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    6 Nombre del evento: III JORNADAS DE INGENIERIA ELECTROMECANICA UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA DUITAMA  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2001-01-01 00:00:00.0,    en PAIPA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Comunicaciones Industriales Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    7 Nombre del evento: 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2008-09-01 00:00:00.0,    en Coimbra   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Underwater Wall Climbing Robot for Nuclear Pressure Vessel Inspection Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Amphibious Inspection Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Climbing Ring Robot For Inspection Of Offshore Wind Turbines Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    8 Nombre del evento: SEMINARIO INTERNACIONAL DE MECATRONICA ROBOTICA Y AUTOMATIZACION  Tipo de evento: Seminario  Ámbito:   Realizado el:2008-01-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mobile wall climbing and swimming robots to inspect aircraft, storage tanks, pressure vessels and large infrastructure Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development of Climbing Robots with Different Types of Adhesion Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    9 Nombre del evento: 24TH INTERNATIONAL CONFERENCECAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE CARS FOF 2008  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2008-07-01 00:00:00.0,    en Koriyama   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Mobile wall climbing and swimming robots to inspect aircraft, storage tanks, pressure vessels and large infrastructure Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Development of climbing robots with different types of adhesion Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    10 Nombre del evento: 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2005-01-01 00:00:00.0,    en London - England   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Automated NDT of Floating Production Storage Offloading Tanks with a Swimming and Climbing Robot. Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    11 Nombre del evento: II CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRONICA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS  Tipo de evento: Congreso  Ámbito:   Realizado el:2002-01-01 00:00:00.0,    en PAMPLONA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema de Comunicación y Transmisión de Datos por Red Eléctrica - Powerline Communications System Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    12 Nombre del evento: 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2006-09-01 00:00:00.0,    en Brussels   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Amphibious Robot for Weld Inspection Inside Floating Production Oil Storage Tanks Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:PDA Depth Control of a FPSO Swimming Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Wall Climbing and Pipe Crawler Robots for Nozzle Weld Inspection Inside Nuclear Pressure Vessels Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Wall Climbing and Pipe Crawler Robots for Nozzle Weld Inspection Inside Nuclear Pressure Vessels Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    13 Nombre del evento: 22ND INTERNATIONAL CONFERENCECAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE CARS FOF 2006  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2006-01-01 00:00:00.0,    en Narayanan, Gokul Kumar, India   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Climbing Robot Cell for Fast and Flexible Manufacture of Large Scale Structures Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    14 Nombre del evento: 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2009-09-01 00:00:00.0,    en ESTAMBUL   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Field Trials of a Cell of Climbing Cooperating Robots for Fast and Flexible Manufacturing of Large Scale Engineering Structures Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Distributed Mobile Robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    15 Nombre del evento: INTERNATIONAL JOURNAL EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2009-09-09 00:00:00.0,  2009-09-11 00:00:00.0   en ESTAMBUL   - Tekin Meriçli, Turkey  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Climbing Ring Robot for Inspection of Offshore Wind Turbines Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    16 Nombre del evento: 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2012-10-01 00:00:00.0,    en Jeju   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human Anthropomorphic Gripper as an Automation Tool Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:A Compact Wall-Climbing and Surface Adaptation Robot for Non-Destructive Testing Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    17 Nombre del evento: 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2010-09-01 00:00:00.0,    en Nagoya   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Low Cost Design of an Explosive Bombs Deactivator Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Pole-Placement Control of a Wall Climbing Vortex Machine Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    18 Nombre del evento: 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2011-07-26 00:00:00.0,  2011-07-28 00:00:00.0   en Kuala Lumpur   - Kuala Lumpur, Malaysia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Robotic Non Destructive Testing Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    19 Nombre del evento: 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS AND THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE MACHINES  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2011-09-01 00:00:00.0,    en PARIS   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Modular Disposal Teleoperated Robot Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Leader/neighbour trajectory following by mobile robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    20 Nombre del evento: 46TH INTERNATIONAL UNIVERSITIES POWER ENGINEERING CONFERENCE  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2011-09-01 00:00:00.0,    en SANTA MARTA   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Human-like Walking Bipedal Robots Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    21 Nombre del evento: XI LATIN AMERICAN ROBOTICS COMPETITION COLOMBIAN CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL II INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY COLOMBIAN WORKSHOP IEEE  Tipo de evento: Otro  Ámbito:   Realizado el:2011-10-01 00:00:00.0,    en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Holonomic Platform and Six DOF Manipulator Robot Through Virtual Reality Devices Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Asistente
    22 Nombre del evento: Congreso Internacional de las Tecnologías de la Información  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-11-08 00:00:00.0,  2017-11-10 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad El Bosque  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Prototipo de sistema de control para un robot tipo continuo-redundante para exploración de espacios confinados en áreas de desastres Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Diseño y contruccion de un prototipo de rehabilitacion para mejora de movilidad articualr de lesion del manguito rotador Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: II Internacional research worshop on microwave and Terahertz sensors and applcations  Tipo de evento: Taller  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-11-08 00:00:00.0,  2017-11-10 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad El Bosque  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Sistema Electrónico de un robot serpiente, inspector de la distribución de agua potable enUrbanizaciones Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Diseño de dispositivo robotico bio-inspirado en una araña para elvaluacion del indice de dioxido de carbono en el aire Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    24 Nombre del evento: Primer Seminario Runibot, Robotica Aplicada a la calidad de vida - 2017  Tipo de evento: Seminario  Ámbito: Nacional  Realizado el:2017-08-28 00:00:00.0,  2017-08-30 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad El bosqe  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Macro-micro robotica de aplicaciones médicas Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente magistral
    25 Nombre del evento: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-07-28 00:00:00.0,  2018-07-31 00:00:00.0   en Porto   - Porto  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Improving the Joint Mobility of Acute Rotator Cuff Injury by Portable Rehabilitation Device Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Improving the Joint Mobility of Acute Rotator Cuff Injury by Portable Rehabilitation Device Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    26 Nombre del evento: 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-09-10 00:00:00.0,  2018-09-12 00:00:00.0   en Panama   - Universidad Tecnologica de Panama  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:REHABILITATION PROTOTYPE TO IMPROVES MOBILITY OF ACUTE ROTATOR CUFF INJURY Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:REHABILITATION PROTOTYPE TO IMPROVES MOBILITY OF ACUTE ROTATOR CUFF INJURY Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    27 Nombre del evento: 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines-Clawar2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-09-10 00:00:00.0,  2018-09-12 00:00:00.0   en Panama   - Universidad Tecnologica de Panama  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:DEVELOPMENT THE ELECTRONIC SYSTEM OF CONTINUES MODULAR SNAKE-LIKE-ROBOT Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:BIO-INSPIRED QUADRUPED ROBOT FOR DETECTION CARBON DIOXIDE IN THE AIR Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    28 Nombre del evento: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics-ICINCO-2018  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-07-29 00:00:00.0,  2018-07-31 00:00:00.0   en Porto   - Oporto  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:BIO-INSPIRED QUADRUPED ROBOT FOR DETECTION CARBON DIOXIDE IN THE AIR Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Progression of Electronic and Communication System for Motion Control of Modular Snake-like-Robot Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD EL BOSQUE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: YEFRY MONCADA LINARES Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Powerline Communications" . En: Colombia 
    Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada  ISSN: 1692-7257  ed: Java Eu
    v.1 fasc.1 p.42 - 54 ,2003,  DOI: 
    Palabras:
    Powerline Communications,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Diseño e Implementación del Sistema Electrónico y Comunicación para el Control un Robot Modular Tipo Serpiente" . En: Colombia 
    Revista De Tecnología  ISSN: 1692-1399  ed: Kimpres
    v.16 fasc.2 p.114 - 121 ,2017,  DOI: 10.18270/rt.v16i2.2521
    Palabras:
    snake like robot,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ, MARIA CAMILA ROJAS SUAREZ, "Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire" . En: Colombia 
    Revista De Tecnología  ISSN: 1692-1399  ed: Kimpres
    v.16 fasc.2 p.66 - 77 ,2017,  DOI: 10.18270/rt.v16i2.2521
    Palabras:
    Walking Robots,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Sistema Macro & Micro robótico para aplicaciones médicas" . En: Colombia 
    Revista De Tecnología  ISSN: 1692-1399  ed: Kimpres
    v.16 fasc.2 p.104 - 113 ,2017,  DOI: 10.18270/rt.v16i2.2521
    Palabras:
    Micro-Nano Robotic for medical Aplications,

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Automated None Destructive Testing of Floating Production Storage Offloading Tanks and Nuclear Pressure Vessel with a Swimming and Wall Climbing Robot" En: Inglaterra 2008.  ed:Thesis Doctoral - London South Bank University  ISBN:   v. pags. 285
    Palabras:
    Underwater Climbing Robots, None Destructive Testing, Nuclear Pressure Vessel, Wall Climbing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Automated NDT (Non Destructive Testing) for Storage Oil Tanks and Nuclear Pressure Vessel" En: Inglaterra 2008.  ed:Thesis Doctoral - London South Bank University  ISBN:   v. pags. 285
    Palabras:
    Wall Climbing Robots, Underwater Wall Climbing Robots, Nuclear Pressure Vessel, None Destructive Testing,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Sistema de Comunicación y Transmisión de Datos por Red Eléctrica - Powerline Communications System" En: Colombia 2002.  ed:Trabajo de Grado Especializacion - Universidad Cooperativa  ISBN:   v. pags. 91
    Palabras:
    Powerline Communications,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automación industrial y control del proceso productivo,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Diseño y Construcción de Robot Autónomo de Locomoción Cuadrúpeda Electro neumático con Desplazamiento Horizontal Controlado por Fieldbus (Asibus)" En: Colombia 2000.  ed:Trabajo de Grado Especializacion - Tecnologica Industrial Colombiana  ISBN:   v. pags. 105
    Palabras:
    Robot Locomocion Cuadrupedo, Sistema Asi-bus, Neumatica Industrial,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
    Sectores:
    Educación,
  • Producción bibliográfica - Libro - Libro pedagógico y/o de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Cálculo Diseño y Prototipo de un Turbogenerador Hidráulico para Granja Piscícola en Belen" En: Colombia 1998.  ed:Trabajo de Grado de Ingenieria - Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia  ISBN:   v. pags. 227
    Palabras:
    Turbogenerador Hidroelectrico,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,

    Capitulos de libro

  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Progression of Electronic and Communication System for Motion Control of Modular Snake-like-Robot" Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) . En: Portugal  ISBN: 978-989-758-321-6  ed: SCITEPRESS ¿ Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved , v. , p.496 - 502  1 ,2018
    Palabras:
    snake like robot, Amphibious Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    YEFRY MONCADA LINARES, Tipo: Capítulo de libro
    SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ, "Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators" Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) . En: Portugal  ISBN: 978-989-758-321-6  ed: SCITEPRESS ¿ Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved , v. , p.211 - 218  1 ,2018
    Palabras:
    cable robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ, Tipo: Capítulo de libro
    MARIA CAMILA ROJAS SUAREZ, "Walking Robot Bio-inspired by Insectos Locomotion for Carbon Dioxide Diagnostic Indexed in the Air" Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) . En: Portugal  ISBN: 978-989-758-321-6  ed: SCITEPRESS ¿ Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved , v. , p.480 - 486  1 ,2018
    Palabras:
    Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalarios, instrumentos de precisión y ópticos, equipos para automación industrial, cronómetros y relojes - Fabricación de equipos de instrumentación médico-hospitalar, odontológico y de laboratorios,
  • Tipo: Capítulo de libro
    SANTIAGO NORIEGA ALVAREZ, Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Capítulo de libro
    MARIA CAMILA ROJAS SUAREZ, "BIO-INSPIRED QUADRUPED ROBOT FOR DETECTION CARBON DIOXIDE IN THE AIR" Robotics Transforming the Future . En: Panamá  ISBN: 978-191-644-900-8  ed: Elsevier Academic Press , v. , p.387 - 394  1 ,2018
    Palabras:
    Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "REHABILITATION PROTOTYPE TO IMPROVES MOBILITY OF ACUTE ROTATOR CUFF INJURY" Robotics Transforming the Future . En: Reino Unido  ISBN: 978-1-916449-00-8  ed: Elsevier Academic Press , v. , p.61 - 69  NA ,2018
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Tecnología Médica de Laboratorio (Análisis de Muestras, Tecnologías para el Diagnóstico),
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "DEVELOPMENT THE ELECTRONIC SYSTEM OF CONTINUES MODULAR SNAKE-LIKE-ROBOT" Robotics Transforming the Future . En: Panamá  ISBN: 978-1-916449-00-8  ed: Elsevier Academic Press , v. , p.379 - 386  1 ,2018
    Palabras:
    snake like robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Tipo: Capítulo de libro
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "Improving the Joint Mobility of Acute Rotator Cuff Injury by Portable Rehabilitation Device" 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics PROCEEDINGS Volume 2 Porto, Portugal 29-31 July, 2018 EDITORS Kurosh Madani Oleg Gusikhin http://www.icinco.org/ SPONSORED BY DigitAl . En: Portugal  ISBN: 978-989-758-321-6  ed: SCITEPRESS ¿ Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved , v. , p.487 - 495  NA ,2018
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Tecnología Médica de Laboratorio (Análisis de Muestras, Tecnologías para el Diagnóstico), Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Médica -- Ingeniería Médica,
  • Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    JIANZHONG SHANG, Tipo: Otro capítulo de libro publicado
    TARIQ SATTAR, "Amphibious NDT Robots" Climbing And Walking Robots . En: Inglaterra  ISBN: 9783540264  ed: Springer , v. , p.127 - 150  ,2007
    Palabras:
    Climbing and Walking Robots, None Destructive and Testing Robots, Amphibious Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados,
  • Textos en publicaciones no científicas

  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, YEFRY MONCADA LINARES, SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ, "SISTEMAS ROBÓTICOS CONTINUO REDUNDANTES" En: Colombia. 2018. Congreso Institucional De Investigaciones. Memorias Del Xviii Congreso. ISSN: 2322-9047 p.56 - 56 v.7
    Palabras:
    cable robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Producción bibliográfica - Otro artículo publicado - Revista de divulgación
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, JUAN CARLOS LIZARAZO, CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, CARLOS ARTURO CASTILLO MEDINA, ANDRES MARIANO RUBIANO ESCOBAR, "DETERMINACIÓN DEL REGISTRO ELECTROENCEFALOGRÁFICO COMO INDICADOR DE LA PRIMERA ETAPA DEL SUEÑO EN SERES HUMANOS" En: Colombia. 2018. Congreso Institucional De Investigaciones. Memorias Del Xviii Congreso. ISSN: 2322-9047 p.29 - 29 v.7
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores,

    Documentos de trabajo

    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, CECILIA VIOLETA MURRUGARRA QUIROZ, MICHAËL CANU, "Snake Robotic System for Underwater Testing and Inspection" En: . 2016. p.
    Producción bibliográfica - Documento de trabajo (Working Paper)
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, "ANALYSIS KINEMATICS MODEL FOR A TENDON DRIVEN CONTINUUM MANIPULATORS "EXPERIMENTAL VALIDATION" En: . 2018. p.

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Multimedia
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Robotics and None Destructive Testing Automation, Nombre comercial: Robotics and None Destructive Testing Automation, contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009,  .plataforma: web,  .ambiente: Macromedia Flash,
    Palabras:
    Automatizacion Industrial, Neumatica Industrial, Control Logico Programable, Hidraulica, Sistemas Scada, Sensores,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control, Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Mecánica Aplicada,
    Sectores:
    Educación, Aeronáutica y espacio, Fabricación de estructuras metálicas, calderería pesada, tanques, reservatorios y otros productos de metal, exclusive máquinas y equipos, Fabricación de material electrónico y de aparatos y equipos de comunicación - Fabricación de aparatos y equipos de telecomunicación,

    Prototipos

    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Underwater Wall Climbing Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2007, 
    Palabras:
    Amphibious Robots, Climbing Robot, None Destructive and Testing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de estructuras metálicas, calderería pesada, tanques, reservatorios y otros productos de metal, exclusive máquinas y equipos,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Plate Steel Scanning Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2006, 
    Palabras:
    Climbing and Walking Robots, Flexible Manufacture of Large Scale, None Destructive and Testing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de estructuras metálicas, calderería pesada, tanques, reservatorios y otros productos de metal, exclusive máquinas y equipos,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Bipedal Walking Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2007, 
    Palabras:
    Walking Robots, Climbing and Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Spider Walking Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2008, 
    Palabras:
    Walking Robots, Climbing and Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, JIANZHONG SHANG, TARIQ SATTAR, Amphibious None Destructive Testing Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2007, 
    Palabras:
    Wall Climbing Robots, Amphibious Robots, FPSO NDT,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, In Pipe Crawler Scanning Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2007, 
    Palabras:
    Mobile Pipeline Robot System, Scanning System,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Wall Climbing Robot with Vortex Technique, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2006, 
    Palabras:
    Wall Climbing Robots, Vortex Technique, Sliding Suction Cup,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Actividades en el campo de las nanotecnologías y desarrollo de nanoproductos,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Human Like Robot Device for 3D Animation, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Corea del Sur,  ,2013, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Robot de locomocion Cuadruopeda, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2000, 
    Palabras:
    Robot Locomocion Cuadrupedo, Walking Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Underwater Snake like Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2015, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, JIANZHONG SHANG, TARIQ SATTAR, Nuclear Pressure Vessel Climbing Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2006, 
    Palabras:
    NDT Robot for Pressure Vessels, None Destructive and Testing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, BRYAN BRIDGE, Outside Pipe Climbing Crawler Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2008, 
    Palabras:
    Wind Turbines, Climbing Robot, Crawler Robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Wall Climbing Robot with Magnets Technique, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2005, 
    Palabras:
    Wall Climbing Robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica,
    Sectores:
    Educación,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Active Capsule Endoscope Micro-robot with Biopsy Tools, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Corea del Sur,  ,2014, 
    Palabras:
    Micro-Nano Robotic for medical Aplications, NanoTechnology in Medicine,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Nanotecnología -- Nanomateriales (Producción y Propiedades),
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Active Capsule Endoscope with Tattooing Mechanism, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Corea del Sur,  ,2015, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, YEFRY MONCADA LINARES, SIMON DAVID MOSQUEDA VELASQUEZ, cable robot continuos redundant, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Palabras:
    cable robots,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Robotic System for Rehabilitation Arm, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2018, 
    Palabras:
    Rehabilitation robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Biotecnología Industrial -- Bioproductos (Productos que se Manufacturan Usando Biotecnología), Biomateriales, Bioplásticos, Biocombustibles, Materiales Nuevos Bioderivados, Químicos Finos Bioredivados, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, snake like robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2017, 
    Palabras:
    snake like robot,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
    Sectores:
    Educación - Educación superior,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Anthropomorphic human hand like robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Compact Wall-Climbing and Surface Adaptation Robot for Non-Destructive Testing, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2012, 
    Palabras:
    Robotics and None Destructive Testing, Wall Climbing Robots, NDT Robot for Pressure Vessels, Mobile Pipeline Robot System,
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingeniería Mecánica -- Ingeniería Mecánica, Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático, Ingeniería y Tecnología -- Otras Ingenierías y Tecnologías -- Ingeniería de Producción,
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de gás a través de tuberías, Otros sectores - Industria Metal-Mecánica, Industrias extractivas - Extracción de petróleo y servicios correlacionados, Fabricación de coque, refinado de petróleo, elaboración de combustibles nucleares y producción de alcohol - Elaboración de combustibles nucleares, Metalurgia básica - Fabricación de productos siderúrgicos en general,
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Exoskeleton for Elderly and Disabled Persons, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Suecia,  ,2011, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Humanoid robot with 3dof Legs and 4dof Arms, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Climbing Robot for Fast and Flexible Manufacture of Large Scale Structures, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Inglaterra,  ,2009, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Omni-Wheels Vehicle and Manipulator Robot, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2010, 
    Producción técnica - Prototipo - Industrial
    HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Robot Móvil Tele-Operado para Visualizar y Desactivar Bombas, Nombre comercial: , contrato/registro: , . En: Colombia,  ,2011, 

    Demás trabajos

  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Hand-based Tracking Animatronics Interaction . En: Corea del Sur,  ,2013,  finalidad: 44th International Symposium on Robotics, ISR 2013 October 24-26, 2013/KINTEX, Seoul, Korea, ISBN: 97814799-1171-4 
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Anthropomorphic Passive Mechanism for Performing Hand Exercises . En: Países Bajos,  ,2014,  finalidad: Journal Studies in Health Technology and Informatics, Volume 196, 2014, Pages 446- 448/ ISSN: 09269630, doi: 10.3233/978-1- 61499-375-9-446 
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Conceptual Design of Micro- Hydraulics System for Active and Biopsy Capsule Endoscope Robot . En: Brasil,  ,2014,  finalidad: 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pages 1068-1072, August 12-15, 2014. São Paulo, Brazil, ISBN: 978-1-4799-3127-9/6/14 ©2014 IEEE 
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Arm-like Mechanism User Interface for 3D Animation . En: Corea del Sur,  ,2013,  finalidad: 13th International Conference on Control, Automation and Systems, October 2013 20- 23, ICCAS 2013, Gwangju, Korea, pages 1463-1467, ISBN: 978-89-9321-5, ⓒICROS 
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Helical Motion and 2D Locomotion of Magnetic Capsule Endoscope Using Precessional and Gradient Magnetic Field . En: Brasil,  ,2014,  finalidad: 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pages 1073-1077, August 12-15, 2014. São Paulo, Brazil, ISBN: 978-1-4799-3127-9/6/14 ©2014 IEEE 
  • Demás trabajos - Demás trabajos
  • HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, Wireless Climbing Robots for Industrial Inspection . En: Corea del Sur,  ,2013,  finalidad: 44th International Symposium on Robotics, ISR 2013 October 24-26, 2013/KINTEX, Seoul, Korea, ISBN: 97814799-1171-4 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Construcción de un Robot Móvil Tele-Operado para Visualizar y Desactivar Bombas Explosivas en Áreas Urbana
    Inicio: Febrero  2009 Fin proyectado: Febrero  2011 Fin: Febrero  2011 Duración 24
    Resumen

    Este proyecto consiste en el diseño, desarrollo y construcción de un sistema tele-operado, conformado por una plataforma móvil, un brazo articulado de 6 grados de libertad y un sistema de visualización para la desactivación de bombas explosivas en áreas urbanas.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Floating Production Storage Offloading Robotic System
    Inicio: Enero  2004 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Climbing Robot Cell for Fast and Flexible Manufacture of Large Scale Structures
    Inicio: Diciembre  2005 Fin proyectado: Diciembre  2008 Fin: Mayo  2009 Duración 36
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    The Computerized Open Environment Portable Topography Robotics System for Inspection of Wind Turbine Blades
    Inicio: Enero  2006 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Robot Inspection Method for In-service Inspecting of Nuclear Installation
    Inicio: Enero  2004 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    snake robotic system for underwater testing and inspection
    Inicio: Diciembre  2016 Fin: Diciembre  2017 Duración 
    Resumen

    El proyecto consiste el desarrollo de un Snake-like-Robot (robot serpiente) capaz de operar e inspeccionar visualmente tanques y tuberías de agua potable, tanto en servicio como en mantenimiento. Además de recolectar información inmediata del estado actual del agua (ph, densidad, presión, profundidad, índice salino) mediantes sensores instalados en el sistema robótico.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Automated Farming Robot
    Inicio: Noviembre  2016 Duración 
    Resumen

    Sistema Automatizado para siembro y riego de plantas.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Snake Robotic System for Underwater Testing and Inspection
    Inicio: Abril  2018 Duración 
    Resumen

    El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico modular bio-inspirado en una serpiente (Snake-like-Robot) capaz de operar bajo el agua e inspeccionar visualmente tanques y tuberías de agua potable, tanto en servicio como en mantenimiento. Además el sistema robótico permite recolectar información inmediata del estado actual del agua (ph, densidad, temperatura, presión, profundidad, índice salino) mediante sensores instalados en el sistema robótico y ser enviados en forma remota al operador del dispositivo robótico.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Micro Snake-like robot for human stomach inspection
    Inicio: Diciembre  2015 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    Diseño y Construcción de Robot de Locomoción Cuadrúpeda Electro Neumático Controlado por (ASi-bus)
    Inicio: Enero  1999 Fin proyectado: Enero  2000 Fin: Enero  2000 Duración 12
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño y Construcción de un Robot Escalador de Paredes para Detección de Fallas en Soldaduras por Métodos no Destructivos.
    Inicio: Enero  2011 Fin proyectado: Octubre  2012 Fin: Octubre  2012 Duración 24
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Development of an Assistive Exoskeleton for Elderly and Disabled Persons
    Inicio: Agosto  2011 Fin proyectado: Septiembre  2013 Duración 24
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Diseño e implementación de un sistema de captura de movimiento para animación 3D basado en un robot humanoide a escala 1:4
    Inicio: Enero  2013 Fin proyectado: Julio  2014 Duración 18
    Resumen