Hoja de vida

Par evaluador reconocido por Colciencias.
Categoría Investigador Asociado (I) (con vigencia hasta 2019-12-05 00:00:00.0) - Convocatoria 781 de 2017
Nombre Robinson Jimenez Moreno
Nombre en citaciones JIMENEZ MORENO, ROBINSON
Nacionalidad Colombiana
Sexo Masculino
Código ORCID
Author ID SCOPUS

Formación Académica

  •  
  • Doctorado UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Doctorado en Ingenieria
    Febrerode2015 - Noviembrede 2018
    Estructuración de un algoritmo basado en Deep Learning para entrenamiento de robots asistentes en reconocimiento de objetos para plataformas multiherramienta
  •  
  • Maestría/Magister UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA
    Maestria Automatizacion Industrial
    Agostode2009 - Diciembrede 2011
  •  
  • Pregrado/Universitario UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
    Ingenieria Electrónica
    Agostode1996 - Juliode 2002

    Formación Complementaria

  •  
  • Cursos de corta duración SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Curso aspectos pedagógicos, tecnológicos y administrativos para la gestión de la formación en ambientes virtuales de aprendizaje.
    Marzode2009 - Abrilde 2009
  •  
  • Cursos de corta duración SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Curso Nuevas Tecnologías de la información y la comunicación aplicadas a la formación
    Juniode2008 - Juliode 2008

    Experiencia profesional

  •  
  • Universidad Autónoma De Colombia
    Dedicación: 40 horas Semanales Febrero de 2012 Febrero de 2015

    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  ANÁLISIS Y DESARROLLO DE UN ALGORITMO DE CONTROL DE ROBOTS MEDIANTE TECNICAS DE INTELIGENCIA Y VISION ARTIFICIAL Agosto 2013
  •  
  • Universidad Antonio Nariño - Sede Bogotá - U.A.N.
    Dedicación: 40 horas Semanales Agosto de 2008 Diciembre de 2011

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Arquitectura de microcontroladores. Aplicación Industrial de microcontroladores. Redes de computadores. , 0 Agosto 2008 Diciembre 2011
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Desarrollo de Prototipo de Sistema Fotovoltáico y de Estación de Monitoreo de Radición Solar y Temperatura Ambiente Agosto 2012
  •  
  • SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
    Dedicación: 30 horas Semanales Mayo de 2008 Abril de 2009

    Actividades de docencia
    -   Otro - Nombre del curso:  Software orientado a control, Redes Industriales Lógica cableada, 0 Mayo 2008 Marzo 2009
  •  
  • UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    Dedicación: 40 horas Semanales Marzo de 2007 Diciembre de Actual

    Actividades de docencia
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Inteligencia Artificial, 12 Noviembre 2011 Diciembre 2011
    -   Pregrado - Nombre del curso:  Micros y Laboratorio, 30 Febrero 2008 Noviembre 2012
    Actividades de investigación
    -   Investigación y Desarrollo - Titulo:  Plataforma de teleoperación para manipulación de materiales explosivos. FASE III Julio 2012
  •  
  • COMWARE
    Dedicación: 40 horas Semanales Junio de 2004 Enero de 2008

    Actividades de administración
    -  Otra actividad técnico-científica relevante - Cargo: Otra actividad técnico-científica relevante Junio de 2004 Febrero de 2007

    Áreas de actuación

  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Automatización y Sistemas de Control
  •  Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Hardware y Arquitectura de Computadores
  • Líneas de investigación

  •  Robotica, Activa:Si
  •  Procesamiento de Imagen en 2 y 3 dimensiones, Activa:Si
  •  Energías renovables y alternativas, Activa:No
  •  Control analogo,digital y difuso, Activa:Si
  •   Electrónica y Telecomunicaciones en Salud, Activa:Si
  •  
    Los ítems de producción con la marca corresponden a productos avalados y validados para la última Convocatoria Nacional para el Reconocimiento y Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y para el Reconocimiento de Investigadores del SNCTeI

    Trabajos dirigidos/tutorías

  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Caracterización de un sensor de electroencefalograma para aplicaciones domóticas  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: CAMILO ANDRÉS CÁCERES FLÓRES  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Sistema de control de nivel mediante técnicas de visión 3d  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2012,  . Persona orientada: Laura Cristina Brito Medina y Daniel Antonio Calderón González   , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Robot móvil para evasión de obstáculos dinámicos mediante sistemas de visión de máquina  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2012,  . Persona orientada: Luis Ruiz Cárdenas   , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Control de un móvil robótico mediante señales de EEG  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2014,  . Persona orientada: Laura Brito Medina  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Control de brazo robótico mediante joystick  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2014,  . Persona orientada: Jorge Armando Riveros López  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Robot Explorador Terrestre con deteccion facial para busqueda de personas en casos de emergencia  Universidad Autónoma De Colombia  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Juan David Peña Sacristan  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Robótica y Control Automático,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Desarrollo de una interfaz ethernet enfocada al laboratorio remoto para aplicación de robótica cooperativa  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2014,  . Persona orientada: Reinner Steven Daza Leiva  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Telecomando de brazo robotico para trabajos industriales de alto riesgo  Universidad Autónoma De Colombia  Estado: Tesis en curso  Ingenieria Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Oscar Gonzalez Avila y Andres Mauricio Pirajan A.  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Práctica empresarial COOPER industries SAS.  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis en curso  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: BEATRIZ ELENA ROJAS CABARCAS  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Sistema de telemetría 3D para un manipulador robótico de corte superficial.  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2012,  . Persona orientada: Brayan Felipe García Collazos y Jorge Anibal Borray Russi  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Diseño e implementación de control de potencia para un robot de telecirugía  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2012,  . Persona orientada: Laura Cristina Brito Medina - Daniel Calderon Gonzalez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Control de desplazamiento de robot movil por vision de maquina para evasiòn de obstaculos dinamicos  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: Luis Ruiz Cardenas y Juan Aponte Martinez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Prototipo de Mesa XYZ, orientada al corte de materiales  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Alex Monsalve y Juan Carlos Roa  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Guante háptico de control para manipulador robótico teleoperado  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: Cristhian Pineda Cely, Javier Pinzón Arenas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Diseño de Laboratorios y Docencia Virtual para programación de FPGA  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2013,  . Persona orientada: Erika Daniela García Reina y Javier Fernando Martelo Bermúdez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Practica Empresarial Distribuidora Servisur SAS.  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2017,  . Persona orientada: Jeison Andrés Angarita Silva  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Ambiente virtual para agentes roboticos colaborativos  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2017,  . Persona orientada: Juan Sebastian Bareño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Detección de fallas en tarjeta electrónicas utilizando algoritmos de análisis de firmas analógicas mediante una herramienta portátil de diagnóstico avanzado  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Mecatrónica  ,2017,  . Persona orientada: Diego Augusto Cabrera Meza  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Sistema electrónico de adquisición de datos para clientes de una sala de bingo.  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: John Jairo Rodríguez Rubiano, Edgar Leonardo Ramírez C abrera  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Sistema de automatización con control difuso para tanques de agua de uso residencial  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Frank Edwar Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Controlador dinámico de semaforización mediante el uso de visión de máquina y algoritmos de optimización  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2012,  . Persona orientada: Fabio Andrés Espinosa Valcárcel, Camilo Andrés Gordillo Chaves  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Diseño e implementación de prototipo de un sistema de iluminación utilizando lámparas LED alimentado por un sistema mixto de panel fotovoltaico y red eléctrica  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2012,  . Persona orientada: Jimena M. Parejo B.  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Sectores:
    Producción y distribución de electricidad y gás - Producción y distribución de energía eléctrica, Otros sectores - Energía,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajos de grado de pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Prototipo de plantilla para el control de acceso biométrico por mano  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Electrónica  ,2011,  . Persona orientada: Jorge Ivan Ramirez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, IoT Bombillo Inteligente  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electrónica y Comunicaciones  ,2016,  . Persona orientada: Cristian Camilo Beltrán Velosa  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Candado Bluetooth  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electrónica y Comunicaciones  ,2016,  . Persona orientada: Lizeth Camila Barrios Ávila  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Sistema de reconocimiento de atención dispersa en estudiantes  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electrónica y Comunicaciones  ,2016,  . Persona orientada: Cristian Beltran Velosa  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Iniciación Científica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Interfaz inalámbrica para imitación robótica  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Tecnología en Electrónica y Comunicaciones  ,2016,  . Persona orientada: Camilo Flores Rojas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Red de autogestión energética aplicado a sistemas inmóticos por medio de reconocimiento de patrones.  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Mecatrónica  ,2016,  . Persona orientada: Jorge Luis Corzo -Ruda  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Algoritmo de operación para Robot Asistencial Autónomo enfocado a alimentación  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis en curso  Maestría en Mecatrónica  ,2017,  . Persona orientada: Javvier Orlando Pinzon Arenas  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Algoritmo para detección, clasificación y agarre de objetos ocluidos  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis en curso  Maestría en Mecatrónica  ,2017,  . Persona orientada: Paula Catalina Useche Murillo  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
  • Trabajos dirigidos/Tutorías - Trabajo de grado de maestría o especialidad clínica
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Monitoreo de Infantes en salas de cuidado mediante reconocimiento de patrones basado en DeepLearning  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  Estado: Tesis concluida  Maestría en Mecatrónica  ,2016,  . Persona orientada: Jeisson Bucuru Rodriguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses  
     

    Jurado en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: Diseño de un Sistema Mecatrónico para el seguimiento solar basado en control adaptativo Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Jose Ferney Medina Serrato  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: Diseño e implementación de una red neuronal para el tracking del punto máximo de poder de un panel solar. Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Santiago Fernandez Posada  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: Dispositivo Mecatrónico para la Medición de Presión en la interfaz Muñón-Encaje (Socket) para una Prótesis de Amputado de Miembro Inferior Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: Edilberto Mejia Rueda  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: Sistema Alternativo de Carga para baterias de equipos médicos militares "BOMBA FUSES" de referencia TE 171 Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: jaiber Ricardo Acosta Artunduaga  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: MIGRACION TECNOLOGICA DEL SISTEMA DE CONTROL PARA LA MAQUINA ENVASADORA BUANLIR COLANTA - FUNZA Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Autónoma De Colombia  programa académico Ingenieria Electrónica  Nombre del orientado: Julian C. Donoso B  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO ENCARGADO DE ENTREGAR INFORMACIÓN SOBRE EL SUMINISTRO Y CONSUMO DE COMBUSTIBLE EN UN AUTOMÓVIL Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  programa académico Ingeniería Mecatrónica  Nombre del orientado: JEISSON FERNEY BUCURÚ RODRÍGUEZ  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE MODULOS AUTOMATIZADOS DE GERMINACION PARA EL MEJORAMIENTO DE LA PROPAGACION VEGETAL EN UN CULTIVO DEL SECTOR FLORICULTOR Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Nestor Mauricio Barragan Negro  
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: Diseño electrónico de un circuito de control de velocidad y posición para carga de cajas de insonorizantes para vehículo Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Alexander Salinas Parra, Arnold Benítez Salamanca  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: Diseño e Implementación de Instrumentos virtuales para medición de voltaje, corriente, resistencia eléctrica, capacitancia, inductancia, frecuencia y forma de onda. Tipo de trabajo presentado:  en:  UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO  programa académico Ingeniería Electrónica  Nombre del orientado: Edwin Rafael Rozo Merlo, Fernando Andrés Martínez Guerrero  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: Control híbrido para una mano robotica en tareas de prensión Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  programa académico Maestría en Mecatrónica  Nombre del orientado: Karen Sofia Barrios Arboleda  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Maestría
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: Diseño y control de plataforma para mortero de 120 mm en un ambiente virtual Tipo de trabajo presentado: Proyecto de grado/Tesis en:  UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA  programa académico Maestría en Mecatrónica  Nombre del orientado: Juvenal Molano Barón  
  • Datos complementarios - Jurado/Comisiones evaluadoras de trabajo de grado - Pregrado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Titulo: ACTUALIZACION E IMPLEMENTACION DE NUEVAS TECNOLOGIAS EN EL LABORATORIO Tipo de trabajo presentado:  en:  Universidad Antonio Nariño - Sede Bogotá - U.A.N.  programa académico Ingenieria Electrónica  Nombre del orientado: Oscar Andres Veru Plazas  

    Participación en comités de evaluación

  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, 2012 XVII Symposium of Image, Signal Processing, and Artificial Vision (STSIVA 2012)
    en:   
    Palabras:
    image processing, Visión de máquina,
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, 2013 XVIII Symposium of Image, Signal Processing, and Artificial Vision (STSIVA 2013)
    en:  Universidad Antonio Nariño - Sede Bogotá - U.A.N. 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, II Congreso Internacional Ingeniería Mecatrónica y Automatización (CIIMA 2013)
    en:  UNIVERSIDAD DE LA SALLE 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, 2014 XIX Symposium of Image, Signal Processing, and Artificial Vision (STSIVA 2014)
    en:  UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO 
  • Datos complementarios - Participación en comités de evaluación - Otra
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2014)
    en:  Asociación de México de Control Automático 

    Par evaluador

    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Facultad De Ingeniería,  2015,  Mayo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Revista Politecnica,  2015,  Septiembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Inge Cuc,  2015,  Marzo  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Ingeniería Y Ciencia,  2015,  Octubre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Inge Cuc,  2014,  Noviembre  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Proyecto  Institución: UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS,  2014,  Enero  
    Ámbito: Nacional  Par evaluador de: Material para publicación científica  Revista: Inge@Uan,  2013,  Octubre  

    Eventos científicos

    1 Nombre del evento:  XVI Convención de Ingeniería Eléctrica (CIE 2015)   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-06-16 00:00:00.0,  2015-06-19 00:00:00.0   en Santa Clara   - Hotel Playa Cayo Santa María  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Algoritmo de aprendizaje profundo para discriminación de herramientas en imágenes Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Central Marta Abreu De Las Villas Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    2 Nombre del evento:  VI International Symposium on Energy & Innovation & Entrepreneurship Forum  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-02-20 00:00:00.0,  2014-02-21 00:00:00.0   en Gurabo   - Gurabo-Puerto Rico  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Prototype electromechanic for energy microgeneration for biometric access control in locker Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad de Turabo Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    3 Nombre del evento: V Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización - CIIMA 2016  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-10-27 00:00:00.0,  2016-10-28 00:00:00.0   en BUCARAMANGA   - Universidad Santo Tomas, Campus de Floridablanca  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño e implementación de un prototipo de robótica colaborativa de ensamble producto Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Desarrollo de Dispositivos Domóticos Basados En Sistemas De Bajo Costo Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL BUCARAMANGA Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JORGE ARMANDO RIVEROS LOPEZ Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    4 Nombre del evento: XI Congreso Internacional de electrónica, control y telecomunicaciones   Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2015-11-11 00:00:00.0,  2015-11-13 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Distrital Frco. Jose de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un agente móvil para transporte de información ambiental mediante enlaces ópticos Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    5 Nombre del evento: XXIV International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-08-15 00:00:00.0,  2018-08-18 00:00:00.0   en Cusco   - Ciudad Universitaria de Perayoc UNSAAC  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Convolutional neural network architecture for hand gesture recognition Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    6 Nombre del evento: Congreso Internacional de Ciencias Básicas e Ingeniería (CICI 2016)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2016-10-19 00:00:00.0,  2016-10-21 00:00:00.0   en VILLAVICENCIO   - Universidad de los Llanos  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Caracterización de marcha de un robot humanoide para seguimiento de trayectorias Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    7 Nombre del evento: IX CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRÓNICA CONTROL Y TELECOMUNICACIONES  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-11-13 00:00:00.0,  2013-11-15 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota - Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:RED DE SENSORES PARA MONITOREO DE SIGNOS VITALES Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    8 Nombre del evento: XVIII Symposium of Image, Signal Processing, and Artificial Vision (STSIVA 2013 )  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-11 00:00:00.0,  2013-09-13 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota - Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dynamic obstacle avoidance of a mobile robot through the use of machine vision algorithms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Trajectory planning for a robotic mobile using fuzzy c-means and machine vision Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:CONTROL DE POSICIÓN MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMAGEN USANDO KINECT Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Access control system using palm of the hand image processing Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institución de Educación Saber Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    9 Nombre del evento: IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems-56th IEEE MWSCAS  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-08-04 00:00:00.0,  2013-08-07 00:00:00.0   en Columbus - Ohio   - Columbus, OH, Estados Unidos  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Monitoring system for global solar radiation, temperature, current and power for a photovoltaic system interconnected with the electricity distribution network in Bogota Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Ohio University. College Of Arts And Sciences Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    10 Nombre del evento: I SIMPOSIO REGIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA Y DE SISTEMAS UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-12-06 00:00:00.0,  2012-12-08 00:00:00.0   en VILLAVICENCIO   - Villavicencio -Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Esquemas de comunicación para robótica cooperativa Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente magistral
    11 Nombre del evento: XVIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial - STSIVA 2013  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-11 00:00:00.0,  2013-09-13 00:00:00.0   en NEIVA   - Bogota - Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dynamic obstacle avoidance of a mobile robot through the use of machine vision algorithms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Trajectory planning for a robotic mobile using fuzzy c-means and machine vision Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Institución de Educación Saber Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    12 Nombre del evento: X CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRÓNICA CONTROL Y TELECOMUNICACIONES  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-11-12 00:00:00.0,  2014-11-14 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Distrital Frco. Jose de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Visión de Máquina para desplazamiento 3D de un Robot humanoide. Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    13 Nombre del evento: Primer encuentro nacional de semilleros de investigación en ingeniería electrónica  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-05-14 00:00:00.0,  2014-05-15 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Santo Tomas Sede Bogotá  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Exoesqueleto para control de brazo robótico Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD SANTO TOMAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANGEL HENAO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: CHRISTIAN STIVEN MONTOYA CABEZAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    14 Nombre del evento: Congreso Bienal de IEEE Argentina ARGENCON 2014  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2014-06-11 00:00:00.0,  2014-06-13 00:00:00.0   en San Carlos de Bariloche   - Hotel Panamericano - San Calos de Bariloche, Rio Negro Argentina  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Planeación de trayectorias para un móvil robótico en un ambiente 3D Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:IEEE Argentina Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    15 Nombre del evento: Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz-CERMA 2011  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2011-11-01 00:00:00.0,  2011-11-04 00:00:00.0   en Cuernavaca   - Mexico  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Detection of the Tiredness Level of Drivers Using Machine Vision Techniques Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Del Sol Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    • Nombre de la institución:Universidad Del Sol Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    16 Nombre del evento: Optics, Photonics, and Digital Technologies for Multimedia Applications II  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2012-04-16 00:00:00.0,  2013-04-19 00:00:00.0   en Bruselas   - Square Brussels Meeting Centre  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Video surveillance for monitoring driver's fatigue and distraction Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Centre de la Imatge i la Tecnologia Multimèdia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    17 Nombre del evento: Workshop on Engineering Applications (WEA), 2012   Tipo de evento: Taller  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-05-01 00:00:00.0,  2012-05-04 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Dynamic traffic light controller using machine vision and optimization algorithms Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: FABIO ESPINOSA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    18 Nombre del evento: First International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2012  Tipo de evento: Otro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-09-05 00:00:00.0,  2012-09-07 00:00:00.0   en PEREIRA   - Universidad Tecnologica de Pereira.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Detección de distracción en conductores mediante técnicas de visión de máquina Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Análisis de la implementación de un controlador difuso sobre diferentes arquitecturas de hardware Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    19 Nombre del evento: 5to Congreso Internacional de Matemáticas Aplicadas-APPLIEDMATH 5  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-10-17 00:00:00.0,  2012-10-19 00:00:00.0   en Ciudad de México   - Centro de Educación Continua Unidad Allende Centro Histórico, México D.F. Instituto Politécnico Nacional.  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Desarrollo de un algoritmo para el establecimiento del estado de fatiga mediante software libre Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Establecimiento de una ecuación para medición de nivel de líquidos mediante sistemas de visión 3D Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Sistema de Visión estereoscópica para reconocimiento de objetos en 3D Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño e implementación de un prototipo para le seguimiento de variables en un sistema de energía solar Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Diseño y simulación de una retroexcavadora para remoción de escombros Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Instituto Politécnico Nacional Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    20 Nombre del evento:  I Encuentro Nacional y VII Encuentro de Investigaciones UMNG  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-10-18 00:00:00.0,  2012-10-19 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Militar Nueva Granada  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Diseño de una Intefaz de Teleoperación Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: FABIO ESPINOSA Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    21 Nombre del evento: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), 2012 IEEE  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Nacional  Realizado el:2012-11-19 00:00:00.0,  2012-11-23 00:00:00.0   en Cuernavaca   -  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Multi-tank fuzzy level controller system using Kinect Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Del Sol Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    22 Nombre del evento: Fifth International Symposium on Energy, Puerto Rico Energy Center (PREC)-LACCEI  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-02-06 00:00:00.0,  2013-02-08 00:00:00.0   en Gurabo   - Universidad del Turabo  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Rural residential illumination through the use of solar energy and LEB bulbs Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:Desing and construction of a pyranometer Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad de Turabo Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    23 Nombre del evento: 2013 IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (COLCOM 2013)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-05-22 00:00:00.0,  2013-05-24 00:00:00.0   en MEDELLÍN   - Medellín, Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Prototype of a PLC based communication system for residential electrical consumption measurement Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ANDRES JUTINICO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    24 Nombre del evento: Segundo encuentro de semilleros de investigación y grupos de estudio en control, automatización, ingeniería mecatrónica y afines.  Tipo de evento: Encuentro  Ámbito: Nacional  Realizado el:2013-09-05 00:00:00.0,  2013-09-05 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Piloto de Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Seguimiento de gripper de un brazo robótico mediante kinect para teleoperación Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Corporación Universidad Piloto De Colombia Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    25 Nombre del evento: Segundo Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM 2014)  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-22 00:00:00.0,  2014-10-24 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Central  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Predicción neuronal de consumo energético ante variaciones de tráfico vehicular Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Propuesta de mano robótica teleoperada Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Control difuso para tanques de agua de uso residencial Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución: Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    26 Nombre del evento:  XIX Simposio Internacional de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial ¿ STSIVA 2014  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-09-17 00:00:00.0,  2014-09-19 00:00:00.0   en ARMENIA   - Centro Cultural Metropolitano de Convenciones de Armenia-Quindío-Colombia,  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Embedded System for Detecting Fatigue in Drivers Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    • Nombre del producto:Tracking of Human Operator Arms Oriented To The Control Of Two Robotic Arms Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    27 Nombre del evento: II Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, CIIMA 2013  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2013-10-23 00:00:00.0,  2013-10-25 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Bogota - Colombia  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Design and construction of a prototype rehabilitation machine to hand and wrist Tipo de producto:Producción bibliográfica - Trabajos en eventos (Capítulos de memoria) - Completo
    • Nombre del producto:control de plataforma de stewart mediante procesamiento de imagen Tipo de producto:Demás trabajos - Demás trabajos - Póster
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE LA SALLE Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    28 Nombre del evento: III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, CIIMA 2014.  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2014-10-22 00:00:00.0,  2014-10-24 00:00:00.0   en CARTAGENA DE INDIAS   - Universidad Tecnológica de Bolívar  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Integration of a virtual robotic environment applied to a system of tele-surgical training Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Terrestrial explorer robot with Face Detection to search people in emergencies Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    • Nombre del producto:Analysis for the design of an electric vehicle with flexible photovoltaic panels Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Tecnológica de Bolívar Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    29 Nombre del evento: XXI SYMPOSIUM ON SIGNAL PROCESSING, IMAGES AND ARTIFICIAL VISION 2016  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2016-08-31 00:00:00.0,  2016-09-02 00:00:00.0   en Arequipa   - Universidad Pontificia Bolivariana  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Movement detection for object tracking applied to the InMoov robot head Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA SECCIONAL BUCARAMANGA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    30 Nombre del evento: Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización CIIMA  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-25 00:00:00.0,  2017-10-27 00:00:00.0   en Puerto Vallarta   - Universidad de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Recognition of Tools Through Convolutional Neural Networks Training Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    31 Nombre del evento: Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones ¿ CIECT  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-09-26 00:00:00.0,  2017-09-27 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Biblioteca Pública Virgilio Barco  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Discriminacion de herramientas para robotica asistencial Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónPatrocinadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    32 Nombre del evento: Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones ¿ CIECT  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-09-26 00:00:00.0,  2017-09-27 00:00:00.0   en Puerto Vallarta   - Biblioteca Pública Virgilio Barco  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS POR FUZZY C-MEANS PARA ROBOTS MOVILES Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    33 Nombre del evento: VI congreso internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización CIIMA 2017  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-25 00:00:00.0,  2017-10-27 00:00:00.0   en MANIZALES   - Universidad de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Evaluation of Convolutional Neural Networks for recognition in dynamic environments Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DE CALDAS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    34 Nombre del evento: Segundo Congreso Internacional en Tecnología e Ingeniería Eléctrica CITIE 2017  Tipo de evento: Congreso  Ámbito: Internacional  Realizado el:2017-10-11 00:00:00.0,  2017-10-13 00:00:00.0   en BOGOTÁ, D.C.   - Universidad Distrital Frco. Jose de Caldas  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Evaluación de hiperparametros en redes neuronales convolucionales para deteccion de patrones en imagenes Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente
    35 Nombre del evento: 2nd International Symposium on Intelligent Computing Systems - ISICS 2018.  Tipo de evento: Simposio  Ámbito: Internacional  Realizado el:2018-03-21 00:00:00.0,  2018-03-23 00:00:00.0   en Merida   - Universidad Autónoma de Yucatán  
    Productos asociados
    • Nombre del producto:Tree-structured CNN for the Classification of Surgical Instruments Tipo de producto:Producción técnica - Presentación de trabajo - Ponencia
    Instituciones asociadas
    • Nombre de la institución:Universidad Autónoma De Yucatán Tipo de vinculaciónGestionadora
    Participantes
    • Nombre: JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: PAULA CATALINA USECHE MURILLO Rol en el evento: Ponente
    • Nombre: ROBINSON JIMENEZ MORENO Rol en el evento: Ponente

    Artículos

  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, DARIO AMAYA, FELIPE PUERTA, "Prediction system of erythemas for phototypes i and ii, using deep-learning" . En: Colombia 
    Vitae  ISSN: 0121-4004  ed: Editorial Universidad de Antioquia
    v.22 fasc.3 p.188 - 196 ,2015,  DOI: 
    Palabras:
    artificial intelligence,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, CAMILO CACERES, FELIPE PUERTA, "Design of a Bio-Inspired Equine Robot Prototype" . En: India 
    International Review of Mechanical Engineering  ISSN: 1970-8734  ed: Praise Worthy Prize
    v.10 fasc.1 p.12 - 17 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.15866/ireme.v10i1.7672
    Palabras:
    Bio-Inspired, Quadruped Robot,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, FABIO ESPINOSA, OSCAR AVILES SANCHEZ, "Visual representation of 8+ bit data through the use of a pseudo-coloring algorithm and a non-linear interpolated color gradient palette" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.11 fasc.6 p.3961 - 3965 ,2016,  DOI: 
    Palabras:
    image processing, Image enhancement,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Wavelet Processing For Neural Network Training Applied To Solar Radiation Forecasting" . En: Reino Unido 
    International Review on Computers and Software  ISSN: 1828-6003  ed: Praise Worthy Prize
    v.10 fasc.6 p.586 - 592 ,2015,  DOI: DOI: 10.15866/irecos.v10i6.6356
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, FABIO ESPINOSA, CAMILO GORDILLO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, "Machine Vision algorithms applied to dynamic traffic light control" . En: Colombia 
    DYNA  ISSN: 0012-7353  ed: Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia
    v.80 fasc.178 p.132 - 140 ,2013,  DOI: http://www.scielo.org.co/scielo.php?pid=S0012-73532013000200017&script=sci_arttext
    Palabras:
    Visión de máquina, control de tráfico, control difuso, detección de objetos, image processing,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Control of a Mobile Robot Through Brain Computer Interface" . En: Colombia 
    Inge Cuc  ISSN: 0122-6517  ed: Editorial Mejoras
    v.11 fasc.2 p.74 - 83 ,2015,  DOI: 
    Palabras:
    Brain Computer Interface, robot móvil,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, DARIO AMAYA, LUIS CARLOS RUIZ CARDENAS, "Design of an autonomous PV system for multiple sports court ligthing" . En: Turquía 
    Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research  ISSN: 1308-772X  ed: Sila Science
    v.33 fasc.6 p.3063 - 3076 ,2015,  DOI: 
    Palabras:
    Alternative energies , Solar energy, Illumination LED,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Tracking humano mediante Kinect para control de robots" . En: Colombia 
    Revista Clepsidra  ISSN: 1900-1355  ed: Universidad Autónoma de Colombia
    v.19 fasc. p.107 - 112 ,2014,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Entrenamiento Neuronal para Clasificación de Productos en un Entorno Industrial" . En: Colombia 
    Revista Clepsidra  ISSN: 1900-1355  ed: Universidad Autónoma de Colombia
    v.17 fasc.N/A p.29 - 37 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, DARIO AMAYA, "Driver distraction detection using machine vision techniques" . En: Colombia 
    Ingeniería Y Competitividad  ISSN: 0123-3033  ed: Facultad De Ingenieria Universidad Del Valle
    v.16 fasc.2 p.55 - 63 ,2014,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Artificial Neural Networks for Acoustic Lung Signals Classification" . En: México 
    Lecture Notes in Computer Science  ISSN: 0302-9743  ed: Springer
    v.8827 fasc. p.214 - 221 ,2014,  DOI: 10.1007/978-3-319-12568-8_27
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, FABIO ESPINOSA, DARIO AMAYA, "Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos" . En: Colombia 
    Inge Cuc  ISSN: 0122-6517  ed: Editorial Mejoras
    v.9 fasc.2 p.44 - 51 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Análisis de la implementación de un controlador difuso sobre diferentes arquitecturas de hardware" . En: Colombia 
    Ciencia E Ingeniería Neogranadina  ISSN: 0124-8170  ed: Universidad Militar Nueva Granada
    v.23 fasc.1 p.77 - 87 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, FABIO ESPINOSA, "Understanding microsoft kinect for application in 3-D vision processes" . En: Colombia 
    Revista Clepsidra  ISSN: 1900-1355  ed: Universidad Autónoma de Colombia
    v.18 fasc.N/A p.45 - 53 ,2014,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Controlador Difuso para Robot Móvil Diferencial" . En: Colombia 
    Revista Clepsidra  ISSN: 1900-1355  ed: Universidad Autónoma de Colombia
    v.17 fasc.N/A p.17 - 28 ,2013,  DOI: 
    Palabras:
    control difuso, robot móvil,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OLGA LUCIA RAMOS SANDIVAL, ANDRES JARAMILLO ORTIZ, "Inspección de calidad para un sistema de producción industrial basado en el procesamiento de imágenes" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.18 fasc.41 p.76 - 90 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    procesamiento de imagen, inspección de calidad,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Modelado, discretización y control por realimentación de variables de estado de un sistema no lineal" . En: Colombia 
    Revista Clepsidra  ISSN: 1900-1355  ed: Universidad Autónoma de Colombia
    v.15 fasc.N/A p.5 - 8 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Red de sensores para instalación y monitoreo de un sistema PV" . En: Colombia 
    Revista Clepsidra  ISSN: 1900-1355  ed: Universidad Autónoma de Colombia
    v.16 fasc.N/A p.6 - 9 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Mobile cooperative robotics through humanoid agent imitation" . En: Colombia 
    Inge@Uan  ISSN: 2145-0935  ed: Fondo Editorial Universidad Antonio Narino
    v.3 fasc.5 p.6 - 12 ,2012,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Diseño de un guante háptico de control para manipulador robótico teleoperado." . En: Colombia 
    Ingenium  ISSN: 1692-0899  ed: Usc Universidad Santiago De Cali Editorial
    v.7 fasc.17 p.19 - 28 ,2013,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, FABIO ESPINOSA, DARIO AMAYA, "Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications" . En: Colombia 
    Revista Ingeniería Biomédica  ISSN: 1909-9762  ed: ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA
    v.7 fasc.14 p.29 - 40 ,2013,  DOI: 
    Palabras:
    image processing, telesurgery, telemedicine,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, FABIO ESPINOSA, "Level measurement comparison between 3D vision system based on Kinect and ultrasonic industrial sensor" . En: Pakistán 
    Asian Transactions On Engineering  ISSN: 2221-4267  ed: 
    v.2 fasc.5 p.10 - 19 ,2012,  DOI: ATE-90225059
    Palabras:
    Fuzzy control, level control, 3D vision,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, FLAVIO PRIETO, "Segmentación de labio mediante tecnicas de visión de máquina y análisis de histograma" . En: Colombia 
    Inge@Uan  ISSN: 2145-0935  ed: Fondo Editorial Universidad Antonio Narino
    v.2 fasc.4 p.7 - 12 ,2012,  DOI: 
    Palabras:
    procesamiento de imagen, identificación de labio, histograma,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, DARIO AMAYA, OSCAR AVILES SANCHEZ, FABIO ESPINOSA, CAMILO GORDILLO, "Detección vehicular mediante tecnicas de visión de máquina" . En: Colombia 
    Inge@Uan  ISSN: 2145-0935  ed: Fondo Editorial Universidad Antonio Narino
    v.2 fasc.4 p.65 - 71 ,2012,  DOI: 
    Palabras:
    Visión de máquina, clasificador Haar, flujo vehicular,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, CAMILO GORDILLO, FABIO ESPINOSA, "Controlador de Tráfico Inteligente con Prelación para Vehículos de Emergencia" . En: Colombia 
    Ingeniería  ISSN: 0121-750X  ed: Grupo Editorial Gaia
    v.17 fasc.1 p.17 - 24 ,2012,  DOI: 
    Palabras:
    control de tráfico, control difuso, procesamiento de imagen,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, "Convolutional Network for tool discrimination" . En: Pakistán 
    ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1819-6608  ed: Asian Research Publishing Network (ARPN)
    v.12 fasc.20 p.5666 - 5670 ,2017,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Virtual environment for collaborative robotic agents" . En: Bulgaria 
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1313-6569  ed: Hikari Ltd.
    v.10 fasc. p.1365 - 1376 ,2017,  DOI: https://doi.org/10.12988/ces.2017.711163
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, "Humanoid Robot Cooperative System by Machine Vision" . En: Alemania 
    International Journal of Online Engineering  ISSN: 1861-2121  ed: Kassel University Press GmbH
    v.13 fasc.12 p.162 - 173 ,2017,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Comparison between Backpropagation and CNN for the Recognition of Traffic Signs" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.12 fasc.17 p.6814 - 6820 ,2017,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OLGA LUCIA RAMOS SANDIVAL, "Energy Impact Simulation in Hybrid Vehicles Using Neural Networks" . En: Italia 
    International Review of Mechanical Engineering  ISSN: 1970-8734  ed: Praise Worthy Prize
    v.11 fasc.8 p.597 - 601 ,2017,  DOI: 10.15866/ireme.v11i8.12189
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Applications of Deep Neural Networks" . En: Pakistán 
    International Journal of Systems Signal Control and Engineering Application  ISSN: 1997-5422  ed: Medwell Journals
    v.10 fasc.1 p.61 - 76 ,2017,  DOI: 10.3923/ijssceapp.2017.61.76
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAULA CATALINA USECHE MURILLO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, "Face Recognition Access Control System using Convolutional Neural Networks" . En: Pakistán 
    Research Journal of Applied Sciences  ISSN: 1815-932X  ed: Medwell Online
    v.13 fasc.1 p.47 - 53 ,2018,  DOI: 10.3923/rjasci.2018.47.53
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, "Control de desplazamiento de móvil robótico mediante movimientos de cabeza utilizando visión de máquina" . En: Colombia 
    Entre Ciencia E Ingenieria  ISSN: 1909-8367  ed: 
    v.8 fasc.15 p.76 - 80 ,2014,  DOI: 
    Palabras:
    procesamiento de imagen, clasificador Haar,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAULA CATALINA USECHE MURILLO, "Multi User Myographic Characterization for Robotic Arm Manipulation" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.23 fasc. p.11299 - 11304 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Analysis and implementation of embedded systems based on microprocessors ARM" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.24 fasc. p.11651 - 11661 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Simulación del a reconversión energética de un vehículo de combustión a eléctrico con energía solar" . En: Colombia 
    Revista Clepsidra  ISSN: 1900-1355  ed: Universidad Autónoma de Colombia
    v.11 fasc.20 p.17 - 24 ,2015,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Agente móvil para transporte de información mediante enlaces ópticos" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.10 fasc.1 p.1 - 6 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, DARIO AMAYA, LUIS CARLOS RUIZ CARDENAS, "Predicción de radiación solar mediante deep belief network" . En: Colombia 
    Tecnura  ISSN: 0123-921X  ed: Editorial UD (Editorial Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
    v.20 fasc.47 p.39 - 48 ,2016,  DOI: http://dx.doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2016.1.a03
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, DARIO AMAYA, "Characterization and power simulation in photovoltaic systems" . En: Turquía 
    Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research  ISSN: 1308-772X  ed: Sila Science
    v.35 fasc.1 p.21 - 34 ,2017,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, "Path Optimization Planning for Human-Robot Interaction" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.11 fasc.22 p.10822 - 10827 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, DARIO AMAYA, "Photovoltaic monitoring system for Cajicá municipality in Colombia" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.11 fasc.23 p.11589 - 11594 ,2016,  DOI: 
    Palabras:
    Solar energy, Photovoltaic system,
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAULA CATALINA USECHE MURILLO, "Individual Robotic Arms Manipulator Control Employing Electromyographic Signals Acquired by Myo Armbands" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.11 fasc.23 p.11241 - 11249 ,2016,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Use of R-CNN for Driving Assistance System" . En:  
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.16 p.12560 - 12569 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Sistema automático de clasificación de peces" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.12 fasc.2 p.1 - 10 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.14483/22484728.14265
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Exoskeleton Design Controlled by Surface Electromyographic Signals from Upper Limbs" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.15 p.12188 - 12193 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Epsilon Support Vector Regression based Controller" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.19 p.14112 - 14115 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Tank Level Measurement using 3D Vision Systems" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.18 p.13772 - 13775 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial" . En: Colombia 
    Visión Electrónica: Algo Más Que Un Estado Sólido  ISSN: 1909-9746  ed: Fondo De Publicaciones De La Universidad Distrital
    v.12 fasc.2 p.1 - 8 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.14483/22484728.13996
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Energy Dimensioning for the Mobility of a Single-Occupant Electric Vehicle" . En: Pakistán 
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1816-949X  ed: Medwell Journals
    v.13 fasc.17 p.7471 - 7479 ,2018,  DOI: 10.3923/jeasci.2018.7471.7479
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAULA CATALINA USECHE MURILLO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, "Convolutional Neural Networks Training for Tools Recognition" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.19 p.14151 - 14157 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Algorithm for the Establishment of the Fatigue State for Machine Vision Systems" . En: Pakistán 
    Research Journal of Applied Sciences  ISSN: 1815-932X  ed: Medwell Online
    v.13 fasc.8 p.439 - 444 ,2018,  DOI: 10.3923/rjasci.2018.439.444
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Object Recognition in Dynamic Environments with Convolutional Neural Networks" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.18 p.13945 - 13949 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Aerodynamic Design and Simulation of a Unipersonal Electric Vehicle Prototype Using Photovoltaic" . En: Pakistán 
    International Journal of Systems Signal Control and Engineering Application  ISSN: 1997-5422  ed: Medwell Journals
    v.11 fasc.4-6 p.56 - 63 ,2018,  DOI: 10.3923/ijssceapp.2018.56.63
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Optimization of Charging Time with Solar Panels for Electric Vehicles Using Fuzzy Logic" . En: Pakistán 
    International Journal of Systems Signal Control and Engineering Application  ISSN: 1997-5422  ed: Medwell Journals
    v.11 fasc.4-6 p.48 - 55 ,2018,  DOI: 10.3923/ijssceapp.2018.48.55
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Binary Images Classification Algorithm Based on Moore-Penrose Inverse Matrix" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.17 p.13292 - 13295 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Scratch Detection in Cars Using a Convolutional Neural Network by Means of Transfer Learning" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.16 p.12976 - 12982 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Kernel Perceptron Face Recognition" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.20 p.14698 - 1470 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Scara Robot Path Planning Through flood fill Algorithm" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.19 p.14273 - 14281 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Stereoscopic Vision System for reconstruction of 3D objects" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.18 p.13762 - 13766 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAOLA NINO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, "Convolutional Neural Training for Robotic Control Through Hand Gestures" . En: Pakistán 
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1816-949X  ed: Medwell Journals
    v.13 fasc.21 p.8949 - 8954 ,2018,  DOI: 10.3923/jeasci.2018.8949.8954
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Motion Estimation Algorithm Based on Imaging Subtraction" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.17 p.13288 - 13291 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, PAOLA NINO, "Very Deep Convolutional Neural Network for Speech Recognition Based on Words" . En: Pakistán 
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1816-949X  ed: Medwell Journals
    v.13 fasc.16 p.6680 - 6685 ,2018,  DOI: 10.3923/jeasci.2018.6680.6685
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Topological Data Analysis for Machine Learning Based on Kernels: A Survey" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.17 p.13268 - 13271 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, "Algorithm for Object Grasp Detection" . En: Pakistán 
    Research Journal of Applied Sciences  ISSN: 1815-932X  ed: Medwell Online
    v.13 fasc.3 p.162 - 175 ,2018,  DOI: 10.3923/rjasci.2018.162.175
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, "Teaching Mechatronics Design: A Theoretical-Practical Approach" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.17 p.13108 - 13117 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Design and Simulation of Programmed Sequences for Electro Pneumatic Paper Sealants Using Cascade Method" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.22 p.15717 - 15724 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Mouth States Recognition System Focused on Feeding task" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.22 p.15872 - 15877 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • OSCAR AVILES SANCHEZ, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Control System for a Segway" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.18 p.13767 - 13771 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Design of Controller PID and Stability Analysis for Drying of Corn´s Grain" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.21 p.15410 - 15416 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Human-Machine Interaction using MYO-Kinect Tools" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.22 p.15883 - 15894 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, "Virtual Environment for Surgical Tasks" . En: Pakistán 
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1816-949X  ed: Medwell Journals
    v.13 fasc.20 p.8391 - 8399 ,2018,  DOI: 10.3923/jeasci.2018.8391.8399
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Semantic Segmentation for Applications in Autonomous Vehicles" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.22 p.16060 - 16063 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Review of Intelligent Robotics Algorithms for Assistive Agents" . En: Pakistán 
    Research Journal of Applied Sciences  ISSN: 1815-932X  ed: Medwell Online
    v.13 fasc.11 p.663 - 674 ,2018,  DOI: 10.3923/rjasci.2018.663.674
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Temperature and Level Controller for Fingerling Pond" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.16 p.12436 - 12442 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Quality control system by means of CNN and fuzzy systems" . En:  
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.16 p.12846 - 12853 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Design and Implementation of Automated Prototype for Classification of Peach" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.21 p.15404 - 15409 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Hand Gesture Recognition Using Electromyographic Signals Throw a Deep Convolutional Neural Network" . En: Pakistán 
    Research Journal of Applied Sciences  ISSN: 1815-932X  ed: Medwell Online
    v.13 fasc.9 p.482 - 490 ,2018,  DOI: 10.3923/rjasci.2018.482.490
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, CESAR GIOVANY PACHON SUESCUN, "Product Detection System for Home Refrigerators implemented though a Region-based Convolutional Neural Network" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.12 p.10381 - 10388 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Signal Language Recognition System Through Convolutional Neural Network Embedded in Raspberry PI 3" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.14 p.11495 - 11500 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, "EMG Signal Acquisition and Processing Application with CNN Testing for MATLAB" . En: Italia 
    International Review of Automatic Control  ISSN: 1974-6059  ed: Praise Worthy Prize
    v.11 fasc.1 p.44 - 51 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.15866/ireaco.v11i1.13379
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAULA CATALINA USECHE MURILLO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, "Faster R-CNN for Object Location in a Virtual Environment for Sorting Task" . En: Australia 
    International Journal of Online Engineering  ISSN: 1861-2121  ed: Kassel University Press GmbH
    v.14 fasc.7 p.4 - 14 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, "Driver Fatigue Detection with Time-Feedback Neural Network" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.14 p.11582 - 11588 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, "HIL of a Generalized Predictive Controller for a Micro Grid DC System of Renewable energy Sources." . En: Irán 
    International Journal of Engineering, Transactions B: Applications  ISSN: 1728-144X  ed: Materials and Energy Research Center
    v.31 fasc.8 p.1030 - 1037 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Analysis of Friction Systems on Shafts for Engineering Applications" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.11 p.8871 - 8881 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, "Electroencephalogram (EEG) Sensor for Teleoperation of Domotics Applications via Virtual Environments" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.14 p.11577 - 11581 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, OLGUER SEBASTIAN MORALES VALENZUELA, "Development of an Electronic System for the Control, Monitoring and Follow-up of Patients with Neurodegenerative Diseases through Biomedical Signal Processing" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.11 p.10011 - 10026 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAULA CATALINA USECHE MURILLO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Manipulation of Tools by Means of a Robotic Arm Using Artificial Intelligence" . En: Pakistán 
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1816-949X  ed: Medwell Journals
    v.13 fasc.10 p.3479 - 3492 ,2018,  DOI: 10.3923/jeasci.2018.3479.3492
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Signal Language Recognition through Convolutional Neural Network with a DAG Architecture" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.12 p.10635 - 10640 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Analog Signatures to Diagnose Faults in Printed Circuit Boards" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.13 p.11091 - 11095 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Fuzzy Control for Navigation of a Mobile Robot Using Real Time Computational Vision" . En: Colombia 
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1816-949X  ed: Medwell Journals
    v.13 fasc.14 p.5665 - 5673 ,2018,  DOI:  10.3923/jeasci.2018.5665.5673
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR FERNANDO AVILES SANCHEZ, MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, "Simulation of a Mobile Manipulator on Webots" . En: Alemania 
    International Journal of Online Engineering  ISSN: 1861-2121  ed: Kassel University Press GmbH
    v.14 fasc.2 p.90 - 102 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.3991/ijoe.v14i02.7789
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Diseño de un agente para sistemas complejos como herramienta para ciencia basada en diseño" . En: Chile 
    Ingeniare  ISSN: 0718-3291  ed: Departamento De Computacion Universidad De Tarapaca
    v.26 fasc.3 p.466 - 472 ,2018,  DOI: http://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052018000300466
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, PAULA CATALINA USECHE MURILLO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Algorithm for Tool Grasp Detection" . En: Colombia 
    International Review of Mechanical Engineering  ISSN: 1970-8734  ed: Praise Worthy Prize
    v.12 fasc.1 p.1 - 8 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.15866/ireme.v12i1.12513
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, "Remote Lab for Robotics Applications" . En: Colombia 
    International Journal of Online Engineering  ISSN: 1861-2121  ed: Kassel University Press GmbH
    v.14 fasc.1 p.186 - 194 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Convolutional Neural Network Training for Robotic Applications in 3D Environments" . En: Emiratos Árabes Unidos 
    Research Journal of Applied Sciences  ISSN: 1815-932X  ed: Medwell Online
    v.13 fasc.1 p.41 - 46 ,2018,  DOI: 10.3923/rjasci.2018.41.46
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Smart bulb for IoT" . En: Bulgaria 
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1313-6569  ed: Hikari Ltd.
    v.11 fasc. p.1659 - 1667 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.12988/ces.2018.84177
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Convolutional neural network with a DAG architecture for control of a robotic arm by means of hand gestures" . En: Bulgaria 
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1313-6569  ed: Hikari Ltd.
    v.11 fasc.9 p.547 - 557 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.12988/ces.2018.8241
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Detection Of Electronic Card Failures Using The Analog Signature Analysis Technique" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.11 p.9320 - 9327 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, OSCAR AVILES SANCHEZ, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Survey of biometric pattern recognition via machine learning techniques" . En: Bulgaria 
    Contemporary Engineering Sciences  ISSN: 1313-6569  ed: Hikari Ltd.
    v.11 fasc.33 p.1677 - 1694 ,2018,  DOI: https://doi.org/10.12988/ces.2018.84166
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Deep Convolutional Neural Network for Hand Gesture Recognition Used for Human-Robot Interaction" . En: Emiratos Árabes Unidos 
    Journal of Engineering and Applied Sciences  ISSN: 1818-7803  ed: Medwell Journals
    v.12 fasc.11 SI p.9278 - 9285 ,2017,  DOI: 10.3923/jeasci.2017.9278.9285
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, RUBEN DARIO HERNANDEZ BELENO, "Flood Fill Algorithm Dividing Matrices for Robotic Path Planning" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.11 p.8862 - 8870 ,2018,  DOI: 
  • Producción bibliográfica - Artículo - Publicado en revista especializada
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, JAVIER ORLANDO PINZON ARENAS, PAULA CATALINA USECHE MURILLO, "Use of CNNs for follower mobile agents with safe distance" . En: India 
    International Journal of Applied Engineering Research  ISSN: 0973-4562  ed: Research India Publications
    v.13 fasc.12 p.10412 - 10418 ,2018,  DOI: 

    Libros

  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Programacion De Microcontroladores De Gama Alta En Lenguaje De Alto Nivel" En: Colombia 2009.  ed:Fondo Editorial Universidad Antonio Narino  ISBN: 978-958-9423-97-4  v. 1 pags. 150
    Areas:
    Ingeniería y Tecnología -- Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática -- Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
    Sectores:
    Productos y servicios de recreación,culturales, artísticos y deportivos,
  • Producción bibliográfica - Libro - Otro libro publicado
  • OLGUER SEBASTIAN MORALES VALENZUELA, ROBINSON JIMENEZ MORENO, "Optimización en aplicaciones industriales en metalmecánicas" En: España 2018.  ed:Editorial Académica Española  ISBN: 978-613-9-28932-5  v. pags. 

    Softwares

    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ROBINSON JIMENEZ MORENO, MEDIDOR DE DISTANCIAS 3D, Nombre comercial: , contrato/registro: 12-36-282, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Windows, .ambiente: C#, ,  .ambiente: ,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ROBINSON JIMENEZ MORENO, CONTROL IMITATIVO, Nombre comercial: CONTROL IMITATIVO, contrato/registro: 13-36-285, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Windows,  .ambiente: C#,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ROBINSON JIMENEZ MORENO, CONTROL MULTI-ARTICULACION, Nombre comercial: CONTROL MULTI-ARTICULACION, contrato/registro: 13-36-284, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Windows,  .ambiente: C#,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ROBINSON JIMENEZ MORENO, Inspección de calidad para un sistema de producción industrial basado en el procesmiento de imagenes, Nombre comercial: Inspección de calidad para un sistema de producción industrial basado en el procesmiento de imagenes, contrato/registro: 13-36-385, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Windows,  .ambiente: MATLAB,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ROBINSON JIMENEZ MORENO, SISTEMA DE MEDICION DE PARAMETROS CORPORALES, Nombre comercial: SISTEMA DE MEDICION DE PARAMETROS CORPORALES, contrato/registro: 12-36-280, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Windows,  .ambiente: C#,
    Producción técnica - Softwares - Computacional
    ROBINSON JIMENEZ MORENO, ENHANCED DEPTH VIEWER, Nombre comercial: ENHANCED DEPTH VIEWER, contrato/registro: 12-36-283, . En: Colombia,  ,2013,  .plataforma: Windows,  .ambiente: C#,

    Informes de investigación

  • Producción técnica - Informes de investigación
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Abastecimiento energético autónomo mediante SFCR para áreas de laboratorio en el campus Cajicá UMNG . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Prototipo de un vehículo eléctrico con unidad de carga mediante energía solar . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, ANÁLISIS Y DESARROLLO DE UN ALGORITMO DE CONTROL DE ROBOTS MEDIANTE TECNICAS DE INTELIGENCIA Y VISION ARTIFICIAL . En: ,  ,2015, 
  • Producción técnica - Informes de investigación
  • ROBINSON JIMENEZ MORENO, Plataforma de teleoperación para manipulación de materiales explosivos. FASE III . En: ,  ,2013, 

    Proyectos

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de algoritmos de deep learning para entrenamiento de robots asistentes en reconocimiento de objetos para plataformas multiherramienta
    Inicio: Marzo  2016 Fin: Noviembre  2018 Duración 
    Resumen


    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Prototipo robótico flexible para asistencia alimentaria
    Inicio: Febrero  2019 Duración 
    Resumen

    La propuesta deL proyecto presenta el diseño y elaboración de un prototipo de robot flexible enfocado a la asistencia de alimentación de personas, el cual será comandado por técnicas de aprendizaje profundo tomando en cuenta las diferentes funciones que este vaya a tener, teniendo como eje principal el punto de contacto en la interacción hombre-máquina. El prototipo será elaborado con materiales flexibles bioinspirados en el tejido humano, de acuerdo al estado del arte de la robótica suave, asimismo, la selección de las técnicas de control será en base al requerimiento de las funciones que el robot vaya a tener. Una vez se tengan desarrollados los algoritmos y ensamblado el robot, en primer lugar, se harán pruebas de funcionamiento de cada uno de los algoritmos de control desarrollados en ambientes semi-controlados, de forma tal que el robot tenga una buena interacción con su entorno y una respuesta adecuada al acople de las funciones. Finalmente, una vez comprobado el funcionamiento adecuado de los algoritmos en conjunto, se harán pruebas finales, donde el robot debe llevar a cabo la tarea de alimentación a un maniquí de ensayo, de tal forma que se valide el correcto funcionamiento y operación del robot, obteniendo así un prototipo funcional que puede ser destinado a la asistencia de personas en estado de discapacidad de sus extremidades superiores.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Prototipo de robot asistencial para labores de cirugía
    Inicio: Febrero  2017 Duración 
    Resumen

    El proyecto tiene como finalidad desarrollar algoritmos de interacción para robots asistenciales en labores de entrega de herramientas o instrumentación. De forma clásica, la operación de un robot es una tarea pre-programada y repetitiva, y bajo este esquema un robot capaz de entregar y recibir una herramienta, requiere que siempre que con quien interactúa deba buscar la posición de su efector final, implicando ayuda visual para este proceso y espera a que el robot termine su rutina para entregar la herramienta. Mediante el empleo de redes neuronales convolucionales, es posible facultar a un agente robótico de la cognitividad base para identificar cuando se quiere recibir o entregar una herramienta y actuar según la discriminación de dicha acción.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Prototipo de un vehículo eléctrico con unidad de carga mediante energía solar
    Inicio: Febrero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Diseñar e implementar un prototipo de un vehículo eléctrico con unidad de carga mediante energía solar.

    Tipo de proyecto: Investigación, desarrollo e Innovación 
    ANÁLISIS Y DESARROLLO DE UN ALGORITMO DE CONTROL DE ROBOTS MEDIANTE TECNICAS DE INTELIGENCIA Y VISION ARTIFICIAL
    Inicio: Agosto  2013 Fin proyectado: Noviembre  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 12
    Resumen

    El proyecto pretende utilizar técnicas de procesamiento de imagen en 2 y 3 dimensiones, a fin de controlar la posición de ubicación espacial de diferente tipos de dispositivos robóticos, entre los cuales se tiene: de tipo humanoide, brazos robóticos y quadrotor, respecto a un objeto de referencia, el cual en un momento determinado pueda o no estar en línea de vista con el robot. Dicha tarea se busca realizar mediante la captura de información a través de un único sensor óptico, de adquisición de video, para procesamiento en un equipo de cómputo, el cual comandará vía comunicación inalámbrica por protocolo Zegbee al robot respectivo.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Abastecimiento energético autónomo mediante SFCR para áreas de laboratorio en el campus Cajicá UMNG
    Inicio: Febrero  2014 Fin: Diciembre  2014 Duración 
    Resumen

    Implementar un sistema de astecimiento energético autónomo mediante Sistemas Fotovoltaicos Conectados a la Red Electrica para áreas de laboratorio en el campus Cajicá de la UMNG.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Plataforma de teleoperación para manipulación de materiales explosivos. FASE III
    Inicio: Julio  2012 Fin proyectado: Julio  2013 Fin: Julio  2013 Duración 12
    Resumen

    El proyecto se basa en una plataforma teleoperada para la manipulación de materiales explosivos. Está orientado al desarrollo de una plataforma que permita la ejecución de cirugías, en las cuales se realicen la extracción de dispositivos explosivos, tipo granada, que estén incrustados en el cuerpo humano. Esto con el propósito de ayudar en las cirugías de alto riesgo, como son las que involucran materiales explosivos y que ponen en peligro la integridad tanto del cirujano, como del personal auxiliar que también debe estar presente en la intervención quirúrgica. Por este motivo se hace necesario crear herramientas que eviten estos riesgos. Una de las herramientas utilizadas para este trabajo, son los brazos robóticos que permiten llevar con precisión, instrumentos que ayuden a realizar la labor del cirujano, sin que este esté en contacto con el paciente, evitando posibles lesiones por explosión en el cuerpo médico.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    DISEÑO DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE NIVEL DE CANSANCIO EN CONDUCTORES MEDIANTE SISTEMAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR
    Inicio: Julio  2010 Fin proyectado: Noviembre  2011 Fin: Diciembre  2011 Duración 18
    Resumen

    El trabajo de ivestigación desarrollado consiste de un sistema de detección de fatiga mediante el uso de tecnicas de visión por computador a fin de detectar de una secuencia de video, de un conductor frente al volante, las caracteristicas de amplitud de apertura del ojo, amplitud de apertura de boca y movimiento de cabeza. Estos parametros que se pueden asociar al estado de fatiga son ingresados a un clasificador a fin de establecer una salida del tipo No fatiga, Alerta y Fatiga, que asocie el estado del conductor a estos parametros. Logrando obtener un sistema en tiempo real que identifica por medio de una camara de video en el vehiculo el estado del conductor con una precision del 91 %.

    Tipo de proyecto: Investigación y desarrollo 
    Desarrollo de Prototipo de Sistema Fotovoltáico y de Estación de Monitoreo de Radición Solar y Temperatura Ambiente
    Inicio: Febrero  2012 Fin proyectado: Febrero  2014 Fin: Diciembre  2013 Duración 24
    Resumen

    El proyecto esta orientado a realizar una evaluación del potencial solar y el monitoreo del desempeño de un Sistema Fotovoltaico Interconectado a la Red eléctrica. En lo concerniente a las mediciones de radiación solar global y temperatura ambiente, se realizará análisis estadísticos de las mismas para evaluar el potencial solar en la zona. A futuro, se contempla la posibilidad de implementar otros sensores para la medición de variables meteorológicas (algunos de los cuales se desarrollaran en el marco de trabajos de grado de estudiantes de ingeniería electrónica de la UAN sedes circunvalar y sur) como lo sensores de dirección y velocidad del viento, actividad pluviométrica, humedad relativa, seguidor solar, entre otros, para tener la posibilidad de contar con una estación meteorológica de bajo costo, cuyos elementos constitutivos (sensores) sean adquiridos comercialmente o diseñados y construidos por estudiantes de la facultad de ingeniería electrónica y biomédica de la UAN, para poder tener una pequeña estación meteorológica, desarrollada en gran parte por estudiantes de la UAN generando un gran aporte de innovación tecnológica. Se busca involucrar a la comunidad académica por medio del desarrollo de tesis de grado enfocado a estudiantes de ingeniería electrónica de últimos semestres que deseen hacer parte del proyecto.